MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DEL ROBOT KUKA

El mantenimiento y las reparaciones tienen la finalidad de asegurar que se mantiene el estado

funcional o que se restablece en caso de avería. La reparación comprende la localización de
averías y su subsanación.
Las medidas de seguridad que se deben tomar al realizar trabajos en el robot industrial son:
Efectuar los trabajos fuera de la zona de peligro. En caso de que se deban efectuar trabajos dentro
de la zona de peligro, el explotador debe implementar medidas adicionales de seguridad para
garantizar la seguridad de las personas.
Desconectar el robot industrial y asegurarlo contra una reconexión indebida (p. ej., con un
candado). En caso de que se deban realizar trabajos con la unidad de control del robot conectada,
el explotador debe implementar medidas de seguridad adicionales para garantizar la seguridad de
las personas.
En caso de que los trabajos deban realizarse con la unidad de control del robot conectada,
deberán realizarse exclusivamente en el modo de servicio T1.
Informar por medio de un cartel de que se están realizando trabajos en la instalación. Este cartel
deberá mantenerse también si se interrumpen temporalmente las tareas.
Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA deben mantenerse activos. Si para realizar los
trabajos de mantenimiento o de reparación es necesario desactivar alguna función o dispositivo
de seguridad, deberá restablecerse de inmediato la protección.