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Dispositivo de protección solar

Angie Yibeth Piñeros Peña
David Esneyder Ramirez Ibarra
Jose Fernando Quevedo Lozano

Abstract—In this document we will outline the foundations of B. Objetivos especı́ficos

our project for the subject Digital Electronics I. We defined the
project’s porpouse, its funcionality, its parts and explaination
of the whole process of contruction and the results achieve in
this project. The main idea was to build a device that when used
allows the user to be protected from the sun or any strong source
of light that would otherwise hit their face.
I. I NTRODUCCI ÓN
El sol hoy en dı́a representa una parte esencial para la vida,
pero también puede llegar a afectar la salud de las personas que
se exponen en un alto grado a este, ya que puede llegar a dañar
la piel y los ojos, provocando desde quemaduras de sol hasta
enfermedades complejas como el cáncer de piel. Este proyecto
se centra en proteger una parte importante como lo es la
cara, debido a que esta se encuentra mayormente desprotegida
con respecto al resto del cuerpo; es por ello que se buscan
diferentes formas de protegerse del sol que van desde gorras
hasta el uso de protector solar, pero estas medidas tienen una
efectividad muy limitada, por lo que se buscara desarrollar un
elemento que nos genere un protección real y efectiva.
II. P ROBLEMA
Los artefactos que proporcionan protección solar son bas-
tante limitados en cuanto a portabilidad y comodidad, pocos
son más ergonómicos y económicos que una gorra. Las gorras
son bastante versátiles por lo general, pero presentan un gran
problema, y es lo engorroso que resulta ajustar su posición
cuando el usuario está en movimiento y la luz del sol ataca
el rostro desde distintos ángulos. Por eso en este proyecto se
busco resolver esta problemática.
III. J USTIFICACI ÓN
Al momento de concebir la idea de este proyecto nos
enfocamos principalmente en torno al hecho de que el rostro
es la parte del cuerpo más proclive a sufrir de enfermedades
cutáneas, gran cantidad de las cuales se deben a la exposición
excesiva al sol. Nuestro proyecto busca facilitar el cuidado de
la piel del rostro cuando el uso de soluciones tópicas (como
bloqueador solar y otro tipo de cremas) no es una opción y
donde elementos como gorras, sombreros, etc; no nos ofrecen
una protección real.
• Utilizar los temas vistos durante el semestre para la
realización de este proyecto
• Diseñar un dispositivo que proteja la cara de la radiación
solar dependiendo de la posición del sol
V. M ARCO T E ÓRICO
A continuación vemos todos los principales elementos
que fueron utilizados para la realización de este proyecto,
centrándonos primeros en los dispositivos de hardware los
cuales son:
A. Servomotor
Son dispositivos de accionamiento para el control de pre-
cisión de velocidad, par motor y posición. Es un servomotor,
aquel que contiene en su interior un encoder, conocido como
decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros
del eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador
de movimiento. También utilizan un driver, que en conjunto
forman un circuito para comandar posición, torque y veloci-
dad.
Partes de un servomotor:
• Un motor eléctrico: que es el encargado de generar el
movimiento a través de su eje.
• Un sistema de control: Este sistema permite controlar
el movimiento del motor mediantes el envı́o de pulsos
eléctricos.
• Un sistema de regulación: Está formado por engranajes
por los cuales puede aumentar la velocidad y el par o
disminuirlas.
• Un potenciómetro: Se encuentra conectado al eje central
y permite en todo momento saber el ángulo en el que se
encuentra el eje del motor.[1]

IV. O BJETIVOS
A. Objetivo General
Mediante los conceptos principales aprendidos durante el
desarrollo del curso poder implementar un dispositivo que
proteja el rostro de la radiación solar dependiendo la posición
del sol. Figure 1: Servomotor Futaba s3003

B. Fotoresistencia
El LDR (Light Dependent Resistor) o fotoresistencia es una
resistencia que varı́a su resistencia en función de la luz que
incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de
la luz que incide en la superficie del LDR menor será su re-
sistencia y cuanto menos luz incida mayor será su resistencia.
Cuando la LDR no está expuesta a radiaciones luminosas los
electrones están firmemente unidos en los átomos que la con-
forman pero cuando sobre ella inciden radiaciones luminosas
esta energı́a libera electrones con lo cual el material se hace
más conductor, y de esta manera disminuye su resistencia.[2]
Figure 2: Fotorresistencia
C. FPGA
Matriz de puertas programables o FPGA, es un disposi-
tivo programable que contiene bloques de lógica cuya inter-
conexión y funcionalidad puede ser configurada en el mo-
mento, mediante un lenguaje de descripción especializado.[4]
Figure 3: FPGA Nexys 2
D. Arduino
Es una placa programable para el desarrollo de software
para diferentes dispositivos digitales los cuales detectan y
controlan objetos del mundo real, que pueden ser sensores
o diferentes dispositivos actuadores como motores entre otros.
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Figure 4: Arduino uno
Ahora para los conceptos utilizados a la hora de la imple-
mentación del software tenemos los siguientes:
E. Maquinas de estados
Una maquina de estados finito es la representación de
un sistema por medio de los estados que lo componen,
dependiendo de tanto las entradas como las salidas; de modo
que representa un circuito secuencial. Las maquinas de estado
se representan mediante diagramas de estado.
VI. M ATERIALES
• Servomotor
• Foto-resistencia 10mm
• FPGA-nexys
• Gorra
• Arduino
• Modulo Bluetooth
VII. C ÓDIGO DE I MPLEMENTACI ÓN
A continuación se mostraran las principales etapas del
proyecto que fueron programadas mediante la tarjeta program-
able nexys, estas son:
A. Servomotor y foto-resistores
La funciones principales de este modulo corresponde a la
generación de una señal PWM, mediante la cual logramos
hacer que el motor se mueva; Además, de que mediante un
divisor de frecuencia logramos variar la velocidad de rotación
del mismo. Por otra parte mediante otra importante función
de este modulo obtenemos los datos de las foto-resistencias
las cuales utilizamos para elegir la dirección de rotación del
motor; A continuación vemos un fragmento de código donde
de relacionan el servomotor y las foto-resistencias.

Figure 5: Codigo para servomotor y foto-resistencias
B. Transmisión y emisión
Para el caso del modulo Bluetooth se debió utilizar dos
módulos: uno encargado de la transmisión de datos y otro
encargado de la recepción de los mismos. Esto con el fin de
evitar accidentes con los diferentes materiales usados para el
desarrollo del proyecto.
VIII. I MPLEMENTACI ÓN
Para la implementación fı́sica del proyecto primero se
decidió hacer uso de los módulos Bluetooth pues esto nos
permitı́a mayor portabilidad del prototipo, en la imagen de la
figura 6 observamos las pruebas realizadas para la configu-
ración del modulo Bluetooth.
Figure 6: Pruebas Modulo
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Después se procedió a montar el servomotor sobre una gorra
esto con el fin de poder hacer el movimiento de la visera, que
es la parte de la gorra que va a realizar la protección de la cara,
en la imagen de la figura 7 podemos observar este montaje
Figure 7: Montaje de Servomotor sobre la Gorra
IX. CONCLUSIONES
• Durante el desarrollo de este proyecto se logro evidenciar
la gran gamma de posibilidades y aplicaciones que nos da
el uso de los conceptos aprendidos a lo largo del semestre
en esta materia.
• La aplicación de diferentes conceptos en un mismo
proyecto nos permite desarrollar proyectos con un nivel
de robustez alto, que hará que nuestros desarrollos sean
mas confiables y funcionales.
R EFERENCES
[1] Servomotor, Compañı́a Levantina de Reductores (CLR), disponible:
https://clr.es/blog/es/servomotor-cuando-se-utiliza/
[2] Fotoresistencia, Frank Mecafenix, disponible: https :
/www.ingmecaf enix.com/electronica/f otoresistencia/
[3] Engranaje planetario,Starred-River (SR), disponible: http :
/www.xhgearboxs.com/inf o/working − principle − and −
characteristics − of − plane − 29265970.html
[4] FPGA, https : //es.wikipedia.org/wiki/F ield −
programmableg atea rray