Anda di halaman 1dari 15

Penyelesaian Aliran Daya

- Metoda Gauss-Seidel
- Newton-Raphson
- Fast Decoupled
Sistem Tenaga

I1 I2
1 L12 2

L13 L23
3
I3
Tipe Bus
Ada tiga tipe bus yang dikenal dalam jaringan:
1. Bus Beban/Load Bus (PQ)
 tidak terdapat generator
 PL & QL konstan
  & |V| dihitung
2. Bus Pengontrol Tegangan/Voltage-controled Bus (PV)
 terdapat generator
 PG & |V| konstan
  & QG dihitung
3. Bus Ayunan/Slack Bus (SL)
 terdapat generator (biasanya kapasitas terbesar)
  & |V| konstan
 PG & QG dihitung
Persamaan Aliran Daya
Persamaan arus injeksi:
I1  Y11V1  Y12V2  Y13V3  ...  Y1nVn I1 I2
1 L12 2
I 2  Y21V1  Y22V2  Y23V3  ...  Y2 nVn
I i  Yi1V1  Yi 2V2  YijV j  ...  YinV L13 L23
n 3
I i   YijV j ...(1) I3
j 1
...(1) & (2)
* n
Vi I i  Pi  jQi Pi  jQi Dimana:
  YijV j
*
Vi I i  Pi  jQi Vi
*
j 1
Ii=Arus injeksi ke bus-i
n Pi=daya aktif injeksi ke bus-I
P  jQ *
I i  i * i ....( 2)
Vi
Pi  jQi  Vi Y V
j 1
ij j
Qi=daya reaktif injeksi ke bus-i

n
Pi  jQi   Yij V j Vi  ij   j   i 

j 1
Metoda Gauss Seidel
Persamaan daya injeksi (selisih Generator & Beban):

Pi
sch
 G
 Pi  Pi / MVABase, Qi
L
 sch
 G L

 Qi  Qi / MVABase

Persamaan Tegangan Bus:


sch sch n n
Pi  jQi
*
  YijV j  YiiVi  Y V ij j
Vi j 1 j 1 j  i

sch sch
1  Pi  jQi n  KLi n
Vi   *
  YijV j   *   YLijV j
Yii  Vi j 1 j  i  Vi j 1 j  i

dengan :
sch sch
Pi  jQi Yij
KLi  , & YLij 
Yii Yii
Setiap tegangan (selain slack bus) dilakukan iterasi dengan
percepatan α (biasanya 1<α<2) sampai galat tertentu tercapai.
Lanjutan ...
- Bus SL: tidak dilikutkan dalam iterasi:
sch sch sch  k   *k 1 n k  
- Bus PV: Pi tetap, Qi dihitung setiap iterasi. Qi  imVi  Y V
ij j


 j 1 
Tegangan Bus,
k  1  P sch k   jQ sch k  n
k 
 KL k  n
k 
Vi 
Yii
 i
 * k 1
i
  Y V
ij j 


Vi
i
*
  YLijV j
Vi j 1 j  i j 1 j  i

0 
corr  k 
Vi k  k  corr  k 
Vi  k 
Vi ,  Vi  Vi
Vi

- Bus PQ: Pisch & Qisch tetap,


Tegangan Bus:
k  n
KLi
Vi
k 

* k 1
  YL V   , ij
k
Vi
k 
 Vi k 
 Vi
 k 1

Vi j 1 j  i

acc  k   k 1 k  k  acc  k 


Vi  Vi  Vi ,  Vi  Vi

- Periksa max(V) > galat?, jika ya lanjutkan iterasi berikutnya.


Lanjutan ...
Setelah iterasi konvergen (galat tercapai):
- Hitung aliran daya, Sij  Vi * Vi  V j yij  Vi*Vi y s ij  Vi* Vi  V j yij  Vi y s ij 
 
Pij  re Vi Vi  V j yij  Vi y s ij * MVABase
*

 imV V  V y 
*
Qij i i j ij  Vi y s ij * MVABase

- Hitung daya yang dibangkitkan (P G & QG pada slack bus dan QG


n
pada PV), G L
P i  P i   Pij
j 1
n
G L
Q i  Q i   Qij
j 1
- Hitung rugi-rugi saluran,
P Loss ij  Pij  Pji
Q Loss ij  Qij  Q ji
Latihan
Data Bus:

Data Saluran:
Hitung tegangan bus,
Aliran daya & daya bus
yang dibangkitkan
menggunakan metoda
iterasi Gaus Seidel dengan
α=1,6, Galat=0,001 ?
Penyelesaian
Admitansi Bus:
 8,985190  j 44,835953  3,815629  j19,078144  5,169561  j 25,847809 0 
 3,815629  j19,078144 8,985190  j 44,835953 0  5,169561  j 25,847809
YBus 
  5,169561  j 25,847809 0 8,193267  j 40,863838  3,023705  j15,118528
 
 0  5,169561  j 25,847809  3,023705  j15,118528 8,193267  j 40,863838 

Tegangan Bus:
sch sch
1  Pi  jQi n 
Vi  
Yii  Vi
*
  Y V
ij j 
j 1 j  i 
1  P2  jQ2 
sch sch
1
V2  
Y22  *  0   0  0 
 Y21V1  Y23V3  Y24V4
0 
  0,983564  j 0,032316 p.u
 V2 
acc 1
V2  V2
0 
 1
  V2  V2
0 
  0,973703  j 0,051706 p.u
Penyelesaian
Tegangan Bus:
 P sch  jQ sch 
V3 
1 1
Y33
 3
 V3
* 0 
3
 Y V
31 1
0 
 Y V
32 2 
acc 1
 Y V
34 4
0 



acc 1
V3
0 
 V3   V3  V3  1 0 
  0,953949  j 0,066708 p.u
Bus  4 PVBus;
Q4
sch 1
 Q4  im V4  Y V  Y V
* 0 
41 1
0 
42 2
acc 1
 Y43V3
acc 1
 Y44V4
0 
 1,654151 p.u
 P sch
  1,017874  j0,010604 p.u
sch
 Y V  Y V
1 1  jQ 0  acc 1 acc 1
V4   4 4
 Y43V3
Y44 * 0  41 1 42 2
 V4 
1
V4  1,017929 p.u
0 
corr 1
V4 1
V4  1
V4  1,019945  j 0,010625 p.u
V4
 1 
0,973703  j 0,051706
V     p.u
0,953949  j 0,066708
 
1,019945  j 0,010625 

Quiz Latihan
Metoda Newton Raphson
Ssch1 Ssch2
1 2

3
Ssch3
Scal1 Scal2
1 L12 2

L13 L23
3
Scal3
Sschi : daya injeksi yang terjadwal
Scali : daya injeksi yang terhitung

Scali = Sschi  Metode Newton Raphson


Lanjutan
Admitansi Bus:

Yij  Gij  jB ij  Yij . ij Gij  ReYij  Bij  ImYij 

Selama iterasi  menentukan sudut dan magnitud tegangan bus


sudut tegangan : PV bus & PQ bus
magnitud tegangan : PQ bus

Persamaan daya terhitung (Pcali & Qcali):


Pcali  PV bus & PQ bus Qcali  PQ bus
N N

 Y .V .V .Cos    j  i   Y .V .V .Sin   j  i 
calc 2 calc 2
P i  Gii .Vi  ij j i ij Q i   Bii .Vi  ij j i ij
j 1 j  i j 1 j  i

Persamaan mismatch daya:


Pi  Psch i  Pcalci Qi  Q sch i  Q calc i
Lanjutan
Jacobian:

 P cal i P cal i  
 ... Vi ...  
 i   P 
 Vi  
  i    i  
 ... ... ... ...   ...
.    ...   J 11 J 12    i    Pi 
 Q cal i Q cal i    Vi   Qi   J 21 J 22 .   V   Qi 
 ... Vi ...       i
  
  i  Vi   Vi   ...   Vi 
 ... ... ... ...   ... 

 J 11 J 12 
J    Matrik Jacobian
 J 21 J 22 
Lanjutan
Komponen Matrik Jacobian:
J11 ((PV+PQ)x(PV+PQ) ) J12 ((PV+PQ)x(PQ))
N
Pi Pi
i j  
  Yij .V j .Vi .Sin ij   j   i  i  j  Vi   Pi  Gii .Vi
2

 i j 1 j  i Vi 
Pi
i j
 j
 
  Yij .V j .Vi .Sin ij   j   i    VP    Q
i  j  Vj i i

j j

J21 ((PQ)x(PV+PQ)) J22 ((PQ)x(PQ))


N
Qi Q
  Yij .V j .Vi .Cos  ij   j   i 
2
i j i  j  Vi  i  Qi  Bii .Vi
 i j 1 j  i Vi 
Qi Q P
i j
 j
 
  Yij .V j .Vi .Cos  ij   j   i  i  j  V j  i  i
V j   j
Lanjutan
Perubahan sudut dan magnitud tegangan:

 
  1
  i    J 11 J 12  . Pi 
  Vi   J 21 J 22   Qi 
 
 Vi 
Sudut dan magnitud tegangan yang baru:
k
i  i
k 1
  i
k
Vi  Vi
k 1

.1  Vi 
Vi  
Indikasi konvrergen:

P max  0,001 dan Q max  0,001