Unidad I
ANÁLISIS VECTORIAL
1. LA FÍSICA
2. MAGNITUD FÍSICA
Es todo aquello que se puede comparar con otro de su misma especie, es todo
aquello que es susceptible a ser medido. También se llama cantidades físicas.
Ej.: Longitud, masa, volumen, temperatura, etc.
1
FÍSICA II
Decimos que una cantidad medible tiene dimensiones cuando el tamaño del
resultado numérico depende de las unidades escogidas para la medición. Con el
fin de que las unidades y dimensiones en diferentes lugares y momentos tengan
significado, definimos primero las unidades básicas o fundamentales. Las
unidades básicas también se conocen como patrones. Solamente hay 7
unidades fundamentales en el Sistema Internacional (SI)
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
4. SISTEMA DE REFERENCIA
2
FÍSICA II
+Y +Z
+3
+3
+2
+2
+1
-X +X
+1 +Y
-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 0
+1 +2 +3
+X +1
+1 +2 +3 +2
+3
+X
5. VECTORES Y ESCALARES
3
FÍSICA II
1. Álgebra Vectorial
4
FÍSICA II
r
La notación vectorial que vamos a seguir es la siguiente: A
Leyes del algebra vectorial
Propiedad distributiva.
AY
α = arctan( )
A = ( AX , AY ) Magnitud o modulo:
A= AX2 + AY2 AX
(-,+)
Y Y (+,+)
αR
αR
α =α
α R
X X
α R =180 º − α
Y Y
α R =360 º − α
αR
αR
X X
α
α
(+,-)
(-,-)
α R =180 º + α
5
TECSUP – PFR
AX
α = arccos( )
A
A = ( AX , AY , AZ )
r
A
AY γ
β = arccos( )
α β
A Y
AZ
γ = arccos( )
A
X
4. Vectores unitarios.
) ) )
El sistema i , j , k representa a los ejes X, Y, Z de un sistema de
) ) )
coordenadas cartesiano rectangular. Así los vectores unitarios i , j , k
forman un conjunto de vectores mutuamente perpendiculares, donde la
) )
magnitud del vector unitario es igual a la unidad, es decir: | i | = | j | =
)
| k | = 1.
6
FÍSICA II
El módulo de A es
r r Ax2 + Ay2 + Az2
A= | A | =
El vector unitario, es cualquier vector de modulo igual a uno, este vector nos
indica una dirección. Podemos transformar cualquier vector en vector unitario si
dividimos al vector entre su modulo.
• EJEMPLO
r r
Obtenga la suma de los dos vectores A y B que se encuentran en el plano XY
r r
y están dados por:
A = 2iˆ + 2 ˆj y
B = 2iˆ − 4 ˆj
• SOLUCION
• EJEMPLO
• SOLUCION
r r r r
R = d1 + d 2 + d3 = (1 + 2 − 1)iˆ + (3 − 1 + 1) ˆj + (−1 − 3 + 0)kˆ = (2iˆ + 3 ˆj − 4kˆ)cm
7
FÍSICA II
5. Producto de Vectores
r r
• Producto Escalar: el producto escalar de dos vectores A y B se denota
r r
por A • B . Por esta notación el producto escalar también se denomina
producto punto.
r r r r
Para definir el producto escalar A • B , dibujamos A y B con sus orígenes
en el mismo punto. El ángulo entre sus direcciones es φ (siempre entre 0º y
r r
180º). La figura muestra la proyección del vector B sobre la dirección de A ;
r r
esta proyección es la componente de B paralela a A y es igual a Bcosφ.
r
B
r
Bcosφ
A
r r r r
Definimos A• B como la magnitud de A multiplicada por la componente de B
r
paralela a A , expresado como:
r r r r
A • B = AB cosφ = A B cosφ
r r r r
El producto escalar es conmutativo: A• B = B• A
r r r r r r r
A • (B + C) = A • B + A • C
iˆ • iˆ = ˆj • ˆj = kˆ • kˆ = 1
iˆ • ˆj = iˆ • kˆ = ˆj • kˆ = 0
8
FÍSICA II
r r r r
Si los vectores A y B son perpendiculares entonces • B = 0 .
A
r r
Si los vectores A y B se pueden expresar en la forma de componentes como:
r
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
r
B = Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ
r r
Entonces el producto escalar de A y B se puede expresar como:
r r
A • B = Ax Bx + Ay B y + Az Bz
• EJEMPLO
r r r r
A B están dados por A = 2iˆ + 3 ˆ
j B = −iˆ + 2 ˆj .
Los vectores y y
Determínese:
r r
El producto escalar A • B.
r r
El ángulo φ entre A y B.
• SOLUCION
Ax = 2, Bx = -1, Ay = 3, By = 2, Az = 0, Bz = 0:
r r
A • B = (2iˆ + 3 ˆj ) • (−iˆ + 2 ˆj ) = (2)(−1) + (3)(2) + (0)(0) = −2 + 6 = 4
B = B x2 + B y2 = ( −1) 2 + ( 2) 2 = 5
r r
A• B 4 4
cosφ = = =
AB 13 5 65
9
FÍSICA II
4
φ = cos −1 = 60,3º
8,06
r r
• Producto vectorial: el producto vectorial de dos vectores A y B se
r r
denota por × B ,
A también llamado producto cruz, se define de la siguiente
manera:
r r r r
Dados dos vectores cualesquiera A y B se define el producto vectorial A× B
r
como un tercer vector C, cuya magnitud es ABsenφ. Esto es, si C esta dado
por:
r r r
C = A× B
r
C = C = ABsenφ
r r r r
La dirección de A× B
es perpendicular al plano formado por A
y B , y sus
sentido se determina por el sentido de avance de un tornillo de rosca derecha
cuando se gira de A hacia B a través del ánguloφ. Es mas conveniente usar la
r r
regla de la mano derecha para determinar la dirección de A × B , los cuatro
dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de A y entonces se giran hacia B
r r
un ánguloφ, la dirección del dedo pulgar levantado es la dirección de × B .
A
Algunas propiedades del producto vectorial son:
r
• El producto vectorial es una cantidad vectorial y el vector resultante C es
r r
perpendicular a los vectores A y B
• El producto vectorial no es conmutativo:
r r r r
A × B = −B × A
r r r r
• Si los vectores A y B son paralelos entonces A × B = 0
• El producto vectorial obedece la ley distributiva:
10
FÍSICA II
r r r r r r r
A × (B + C) = A × B + A × C
r
ˆi × iˆ = ˆj × ˆj = kˆ × kˆ = 0
iˆ × ˆj = kˆ , ˆj × kˆ = iˆ
,
kˆ × iˆ = ˆj
r r
Si conocemos las componentes de los vectores A y B , el producto vectorial se
puede expresar como:
r r
A × B = ( Ay Bz − Az B y )iˆ + ( Az Bx − Ax Bz ) ˆj + ( Ax B y − Ay Bx )kˆ
iˆ ˆj kˆ
r r
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz
• EJEMPLO
Dos vectores situados sobre el plano XY están dados por las ecuaciones
r r r r
A = 2iˆ + 3 ˆj y
B = −iˆ + 2 ˆj . Encuentre A× B y verifique
r r r r
que A × B = − B × A .
• SOLUCION
Ax = 2, Bx = -1, Ay = 3, By = 2, Az = 0, Bz = 0:
r r
A × B = ((3)(0) − (0)( 2))iˆ + ((0)( −1) − ( 2)(0)) ˆj + (( 2)( 2) − (3)( −1)) kˆ = 7 kˆ
r r
B × A = ((−1)(0) − (0)(3))iˆ + ((0)(2) − (−1)(0)) ˆj + ((−1)(3) − (2)(2))kˆ = −7kˆ
r r r r
Por lo tanto, A × B = −B × A
11
FÍSICA II
• EJEMPLO
r r
Se tienen los vectores A y B mostrados en la figura. Determínese:
r r r Z
1. La resultante de ( A + B ) y ( A − B ) .
r r r r 3
2. El producto vectorial ( A + B ) × ( A − B) . r
r r A
3. Un vector unitario en la dirección de ( A − B ) .
Y
0 5
r
• SOLUCION B
4
r r X
Hallamos los vectores A y B de la figura:
r
A = (0,5,3) − ( 4,0,3) = ( −4,5,0))
r
B = ( 4 ,5 , 0 ) − ( 4 , 0 ,3 ) = ( 0 ,5 , − 3 )
r r r
1. C = ( A + B ) = ( −4,10,−3)
r r
D = ( A − B ) = ( −4,0,3)
2.
iˆ ˆj kˆ
r r 10 − 3 −4 −3 − 4 10
C × D = − 4 10 − 3 = iˆ − ˆj + kˆ = 30iˆ + 24 ˆj + 40kˆ
0 3 −4 3 −4 0
−4 0 3
3. D = 16 + 0 + 9 = 5
(−4,0,3) 4 3
uD = = (− ,0, )
5 3 5
12
FÍSICA II
r r r r r r r r r
• (u × v ) × w = (u • w)v − (v • w)u
r r r r r r r r r
• w × (u × v ) = ( w • v )u − ( w • u )v
r r r r r r r r r r
• ( a × b ) × c + (b × c ) × a ) + ( c × a) × b = 0
r r r
El triple producto escalar u × v • w es numéricamente igual al volumen de un
r r r
paralelepípedo que tenga a u , v y w como aristas concurrentes.
r r
r r r
u ×v •w =V u ×v
r r r r r r
u × v • w = 0 ⇒ u , v y w son coplanares
r r r r r r r r r θ
u ×v • w = v ×w•u = u •v ×w h r
v
n̂
r
u
6. FÍSICA APLICADA
13
FÍSICA II
¿Quién querría comprar un envase con 3.785 litros de leche? Una línea de
whisky se entiende fácil, pero no 3 cm. cúbicos. Nuestros hábitos, desde
las pistolas calibre .45 (cañón de 0,45 pulgadas de diámetro) hasta las
recetas en cucharadas, son difíciles de metrificar.
Los problemas no surgen por las unidades, sino por nuestra terca
inconsecuencia. La aviación insiste en que la altitud se mida en pies, pero
la velocidad en nudos. Los astrónomos utilizan 24 horas de “ascensión”
para marcar las posiciones este-oeste, pero utilizan grados de
“declinación” para norte-sur. Las medidas métricas se lanzan por la borda
en joyería (quilates), sonido (decibeles) y dondequiera que la gente
prefiera la simplicidad del status quo.
14
FÍSICA II
Actualmente los especialistas que prefieren pensar que Orión esta a 500
parsecs, nos recuerdan a los antiguos sacerdotes que utilizaban una
terminología oscura para impresionar al hombre común.
Figura 1.1
7. PREGUNTAS
1. ¿Puede encontrar dos vectores con diferente longitud que sumados den 0?
¿Qué restricciones de longitud son necesarias para que tres vectores tengan
una resultante 0? Explique su razonamiento.
15
FÍSICA II
8. EJERCICIOS
• fuerza ____
• temperatura ____
• volumen de agua en una lata ____
• popularidad de un programa de TV ____
• la altura de un edificio ____
• la velocidad de un carro ____
• la edad del Universo ____
r r
2. Si la componente de un vector A a lo largo de la dirección de un vector B
es cero, ¿qué se puede concluir respecto a los dos vectores?
r ) ) ) v ) ) ) r ) )
4. Dados los vectores r = 3 i - 2 j + k , p = 2 i - 4 j - 3k , q= -i + 2 j +
) r r v r v
k
2 , hallar los módulos de: (a) q (b) r + p (c) 2 r - 3 p -
r
5q
16
FÍSICA II
(0,0,6)
B
A Y
(0.8.0)
(5,0,0)
v ) ) ) r ) )
8. Hallar el ángulo formado por los vectores p i j k q
=2 +2 - , =6 -3j+ i
)
2k
v ) ) ) r ) ) )
9. Hallar el valor de a de tal forma que p = 2 i + a j + k , q = 4 i - 2 j - 2 k
sean perpendiculares.
r r
(a) A = −1iˆ + 6 ˆj y B = 3iˆ − 2 ˆj
r r
(b) A = −3iˆ + 5 ˆj y B = 10iˆ − 6 ˆj
r r
(c) A = −4iˆ + 2 ˆj y B = 7iˆ − 14 ˆj
17
FÍSICA II
15. Si
v ) ) ) r ) ) ) v r
p = p1 i + p2 j- p3 k , q = q1 i + q2 j + q3 k , hallar p X q
16. Dados
v ) ) ) r ) ) )
p = 2 i - 3 j - k , q= i + 4 j - 2k
hallar
v r r v v r v r
(a) pX q (b) qX p (c) ( p +q) X ( p -q)
17. Dados
r ) ) ) v ) ) ) r ) ) )
r = 3 i - j + 2k , p = 2 i + j - k , q= i - 2 j + 2k
hallar
r v r r v r
(a) ( r X p ) X q (b) r X ( p X q )
18. Determinar el vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores
v ) ) ) r ) ) )
p = 2 i - 6 j - 3k , q = 4i + 3 j -k
19. Hallar
r v r r ) ) v ) ) ) r ) )
r . ( p X q ), si r = 2 i - 3 j , p = i + j - k , q = 3 i - k
r r r
A = iˆ + ˆj + kˆ , B = iˆ − 2 ˆj + 3kˆ , C = iˆ + ˆj
v ) ) ) r ) ) )
p = 2 i + 3 j - k ,q= -i + j + 2k
18