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Matemática Aplicada

Unidad III

ECUACIONES DIFERENCIALES

1. DEFINICIONES

1.1. ECUACIÓN DIFERENCIAL

Una ecuación diferencial es aquella en que la incógnita es una función y


en la cual aparece una o más de las derivadas de la función.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de las siguientes maneras:


Tipo (Ordinarias o Derivadas parciales)
Orden (El de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación)
Grado (El exponente de la máxima potencia de la derivada de mayor
orden, después de transformada la ecuación de modo que no contenga
radicales o denominadores donde figuren la variable dependiente o sus
derivadas)

Ejemplos:
Las siguientes son ecuaciones diferenciales:

d2 y dy
1. 2
+ + y = 2x
dx dx

dy
2x( ) + y2
dx
2. =2
x +1

3. xy′′ − x 2 y = y′ Donde y es una función de x.

d3 y d2 y y
4. ( 3
)2 + ( 2
)5 + 2
= ex
dx dx x +1

∂2y ∂2y
5. = a2
∂t 2 ∂x 2

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Las ecuaciones diferenciales 1,2 y 3 que se dan en el ejemplo se dice que


son ORDINARIAS porque dependen de solo una variable independiente.
Las ecuaciones 1 y 3 son de SEGUNDO ORDEN porque la derivada de
d2 y
orden mayor que aparece es o y′′ .
dx 2
La segunda ecuación es de PRIMER ORDEN porque la derivada de mayor
dy
orden que se muestra es
dx
La cuarta ecuación diferencial es ORDINARIA de TERCER ORDEN y de
SEGUNDO GRADO. (El grado de la derivada de mayor orden es 2)
La quinta ecuación muestra y en función de dos variables independientes:
x y t figurando derivadas parciales. Esta es una ecuación de derivadas
parciales de SEGUNDO ORDEN y de PRIMER GRADO.

1.2. SOLUCIÓN A ECUACIONES DIFERENCIALES

Una función f(x) es solución de una ecuación diferencial si al ser


sustituida en la ecuación la satisface.

EJEMPLO 1

Verificar que la función: f ( x ) = e 2 x es solución de la siguiente ecuación


diferencial:

y ′′ − 3 y ′ + 2y = 0

Solución

Sabemos:
y = f (x)
y = e 2x
y ′ = 2e 2 x
y ′′ = 4e 2 x

Reemplazando estos valores en la ecuación diferencial:


4e 2 x − 3(2e 2 x ) + 2(e 2 x ) = 0

Dado que el resultado es 0, podemos decir que, f (x) sí es solución de la


ecuación diferencial.

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EJEMPLO 2

Verificar que la función g( x ) = e 3 x no es solución de la siguiente


ecuación diferencial:

y ′′ − 3 y ′ + 2y = 0

Solución
Tomando ahora en vez de y la función g (x).
Tenemos que:
y = g( x )
y = e3x
y ′ = 3e 3 x
y ′′ = 9e 3 x
Reemplazando estos valores en la ecuación diferencial:
9e 3 x − 3(3e 3 x ) + 2(e 3 x ) = 2e 3 x

El resultado NO es 0, por lo tanto, g(x) no es solución de la ecuación


diferencial.

EJEMPLO 3

Pruebe que h( x ) = e x si es solución de la ecuación diferencial del


ejemplo anterior.

Solución

Tomamos en el lugar de y la función h (x).


Tenemos que:
y = h( x )
y = ex
y′ = e x
y ′′ = e x

Reemplazando estos valores en la ecuación diferencial:


e x − 3(e x ) + 2(e x ) = 0

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Probar que una función dada es solución de una ecuación diferencial es


un proceso relativamente sencillo, sin embargo, encontrar las soluciones
(esto es, resolver la ecuación) no es en general un problema tan fácil.

Cabe advertir que existen muchísimas familias de ecuaciones


diferenciales, que se resuelven por métodos particulares. Por otra parte,
el uso del cálculo integral en la resolución de ecuaciones diferenciales es
fundamental.

1.3. EJEMPLOS NUMÉRICOS

EJEMPLO 1

Identificar y resolver:
dQ
+ 8Q = 2
dt
Solución

Ecuación diferencial:
• Ordinaria
• De primer orden
• De primer grado

dQ
= 2 − 8Q
dt
dQ
= dt
2 − 8Q

Integrando:

∫ ( 2 − 8Q ) = ∫ d t + c
dQ

c = Constante

Hacemos un cambio de variable: (2 − 8Q) = X


Derivando:

− 8dQ = dX

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dX
dQ = −
8

Reemplazando:
1
8∫ ∫dt + c
dX
∫ ∫
dX
− = dt + c → − =
8X X

Luego:
1
− ⋅ ln X = t + c
8
1
− ⋅ ln( 2 − 8Q ) = t + c → ln( 2 − 8Q ) = −8 ⋅ ( t + c )
8
a
(Recordar: ln X = a → X=e )

−8( t + c )
→ 2 − 8Q = e

e −8( t + c ) 2
Q= −
−8 −8

e−8 t −8c 1
Q= +
−8 4
e−8 t ⋅ e−8c 1
Q= +
−8 4
e−8⋅c
Sea: C=−
8
1
Respuesta: Q = C ⋅ e− 8 ⋅ t +
4

EJEMPLO 2


dx = 3 ⋅  1 −
x  ⋅ dt
Identificar y resolver: 
 100 
Solución

Reordenando la ecuación:

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dx 3x
+ =3
dt 100
Solución:
Ecuación diferencial:
• Ordinaria
• De primer orden
• De primer grado

Nuevamente ordenando la ecuación:


dx
= dt
3x
(3 − )
100
Integrando:

∫ (3 − 3 x ) = ∫ d t + c
dx

100
c = Constante

3x
Hacemos un cambio de variable: (3 − = U)
100
Derivando:
100
dx = − ⋅ dU
3
Reemplazando:
100
− dU
∫ 3
U
=
∫ dt + c
100
∫ U = ∫ dt + c
dU

3

(Recordar: ∫u
du
= ln u , y que
∫dt = t )
100
− ⋅ ln U = t + c
3
Reemplazando:
100 
⋅ ln 3 −
3x  = t+c
− 
3  100 

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ln 3 −
3x  = − 3 ⋅ (t + c)

 100  100
a
(Recordar: ln v = a ⇒ v = e )
3
3x −⋅( t +c )
3− =e 100
100
3
3x −
⋅( t + c )
= 3 − e 100
100
3
− (t + c)
100 100
x = 100 − ⋅e
3
3 3
− c − t
100 100 100
x = 100 − e ⋅e
3
3
− c
100 100
Hagamos: C= − e
3
3
− t
x = 100 − C.e 100

1.4. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1.4.1. ECUACIONES DE VARIABLES SEPARADA

Si por medio de operaciones algebraicas puede expresarse la


ecuación diferencial en la forma:
dy f ( x )
f ' (x) = =
dx ϕ( y )

Se separan las variables, quedando:

ϕ( y )dy = f ( x )dx

De donde:

∫ ϕ( y )dy = ∫ f ( x )dx + C

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1.4.2. ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Si la ecuación diferencial puede escribirse en la forma:


y
f ' (x) = f  
x
y
Se sustituye ( ) por z, quedando:
x
dy
= f ( z)
dx

Al cambiar la variable se tiene dy = d( xz) que vale:


dy = xdz + zdx

Luego:

dy xdz + zdx dz
= =x + z = f (z )
dx dx dx

De donde se deduce:

dx dz
=
x f(x) − z

E integrado queda:

dx dz
∫ x
= ln x = ∫
f (z) − z
+C

Una vez resuelta la integral, se sustituye z por y quedando una


ecuación con las primitivas variables x e y , que resuelve el
problema.

1.4.3. ECUACIONES LINEALES

Son las ecuaciones de primer grado respecto a la función y


presentan la forma:

dy
+ f ( x )y = F( x )
dx

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Se efectúa el cambio de variable y = uz de donde


dy = udz + zdu , con lo que la ecuación se transforma en:

dz du
u +z + f ( x )uz = F( x )
dx dx

Separando u factor común, queda:

 dz  du
u + f ( x )z  + z = F( x )
 dx  dx

Y poniendo como condición que:

dz
+ f ( x )z = 0
dx

Quedará:

du
z = F( x )
dx

De donde:

F( x )
u=∫ dx
z

El valor de z se obtiene de la condición puesta, haciendo:

dz
= −f ( x )dx
z

De donde:

dz
∫ z
= ln z = − ∫ f ( x )dx

Y despejando z queda:

z=e ∫
− f ( x )dx

Que sustituida en la fórmula de la u da:

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F( x )
dx = ∫ F( x )e ∫
f ( x )dx
u=∫ dx + C
− ∫ f ( x )dx
e

Y volviendo a las variables primitivas, se tiene:

− f ( x )dx  ∫ f ( x )dxdx + C 
y = uz = e ∫  ∫ F( x )e 
 

O bien:

∫ f ( x )dx dx + C
y=
∫ F( x )e
e∫
f ( x )dx

1.4.4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN, DE LA FORMA


d2 y
= CONSTANTE
dx 2

Multiplicando los dos miembros por dx se tiene:

d2 y
dx = Cdx
dx 2

e integrando queda:

d2 y
∫ dx 2 dx = ∫ Cdx

De donde:
dy
= Cx + C1
dx

Puesto que la integral de la segunda derivada es la primera


derivada. Repitiendo el proceso anterior con esta última
expresión, se obtiene:

dy = Cxdx + C1dx

E integrando:

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x2
y = ∫ Cxdx + ∫ C1dx =C + C1x + C 2
2

1.4.5. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN, DE LA FORMA


d2 y
= f (x)
dx 2

Procedimiento del mismo modo que en el caso anterior se


consigue:

d2 y
dx = f ( x )dx
dx 2

De donde:

dy
dx ∫
= f ( x )dx + C

Luego:

dy = ∫ f ( x )dx 2 +Cdx

Y, finalmente:

[ ]
y = ∫ ∫ f ( x )dx 2 + Cdx = ∫ ∫ f ( x )dx 2 + Cx + C1

1.4.6. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN, DE LA FORMA


d2 y
= f (y)
dx 2
dy
Si se efectúa el cambio variable z = , se tiene:
dx

d2 y dz dy dz dz
2
= = x =z = f (y)
dx dx dx dy dy

De la última igualdad se deduce:

zdz = f ( y )dy

85
Matemática Aplicada

Y, de aquí:
z2
∫ zdz = 2∫
f ( y )dy = F( y ) + C

Despejando z queda:

dy
z = 2[F( y ) + C] =
dx

De donde:

dy
dx =
2[F( y ) + C]

Y, finalmente:

dy
∫ dx = x = ∫ 2[F( y ) + C]
+C'

 d2 y dy 
1.4.7. ECUACIONES DE LA FORMA f  2 , =0

 dx dx 
Se efectúa el mismo cambio de variable del caso anterior
dy
z= , con lo que se obtiene una ecuación de la forma
dx
 dz  dz
f  , z  = 0 y despejando queda:
 dx  dx

dz
= F( z)
dx

De donde:

dz
dx =
F( z)

Que integrando da:


dx
∫ dx = x = ∫ F( z) = ϕ( z) + C

Cambiando z por su valor queda la ecuación:

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Matemática Aplicada

 dy 
x = ϕ  + C
 dx 

De la cual se despeja dy , resultando:

dy = Ψ( x )dx

Y, finalmente, se integra y queda:


∫ dy = y = ∫ Ψ( x )dx + C' .

2. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.1. APLICACIONES: CRECIMIENTO POBLACIONAL

Sea N( t ) la población en el instante t (puede ser que t sea segundos,


horas, días, años, etc., dependiendo de la población de que se trate).
Entonces, la razón instantánea de cambio es N′( t ) .
El modelo dice que esta razón de cambio es proporcional a la población:

N(t) α N ′ (t)
Es decir:

N′( t ) = kN( t )
Lo que es lo mismo:
N′( t ) − kN( t ) = 0

Que es una ecuación diferencial:


• Ordinaria
• De Primer orden
• De Primer grado

Para determinar la solución (es decir hallar N(t)) de esta ecuación


diferencial procedemos a integrar:
N ' (t)
∫ N( t ) ⋅dt = ∫ k ⋅dt
ln N( t ) = kt + M

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Matemática Aplicada

Siendo M constante.
Si aplicamos la exponencial a ambos lados tenemos:

N( t ) = e kt +M

Que por las propiedades de la exponencial, se puede escribir como:

N( t ) = Ce kt
Donde: C = e M.

Se puede comprobar que C es la población inicial.


Por la forma de la solución este modelo se llama de crecimiento
exponencial.

EJEMPLO 1

El crecimiento de una ciudad, es proporcional al número de habitantes


que hay en un instante cualquiera. Si la población inicial es de 400 000; y
al cabo de 3 años es de 450000.

• ¿Cuánto tardará en duplicarse?


• ¿Qué población habrá en 10 años?

Solución

Datos:
Inicialmente para t = 0 años C = 400 000 habitantes

Para t = 3 años N(3) = 450 000 habitantes

kt
La función es: N( t ) = Ce
Sabemos que C es la población inicial, en este caso 400 000;

N( t ) = 40000 e kt

Para tener la función completa debemos encontrar el valor de k


Este valor de k lo determinamos a partir de t = 3 años,
N(3 ) = 450000
N( t ) = 40000 e kt = 450000

88
Matemática Aplicada

450000 45 9
e 3k = = =
400000 40 8
9
Es decir: e 3k =
8

Aplicando ln a ambos lados de la igualdad:


9
3k = ln( )
8
1 9
k = ln( ) = 0,03926
3 8

Por lo tanto, la función es:


N( t ) = 40000 e 0,03926 t

Para saber el tiempo en que la población se duplica tenemos:

800000 = 40000 e 0,03926 t


Por lo tanto:
e 0,03926 t = 2
Aplicando ln a ambos lados de la igualdad:

0,03926 t = ln 2
ln 2
t= = 17,65 años
0,03926
t = 17 años, 7 meses, 24 días

Para saber el número de habitantes al cabo de 10 años evaluamos la


función en 10 años:
N(10 ) = 40000 e 0,03926 * 10
N(10 ) = 592330
Podemos decir que al cabo de 10 años habrá alrededor de 592 330
habitantes.

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Matemática Aplicada

Figura 3.1 Gráfica que nos indica el comportamiento de la población. Observe


los valores a los 10 años y el tiempo en la cual se duplica la población.

2.2. APLICACIONES: CIRCUITOS ELÉCTRICOS CON IMPEDANCIAS

EJEMPLO 1

Una fuerza electromotriz de 20 voltios se aplica en un tiempo, t = 0, a un


circuito formado por un inductor (bobina) de 2 Henrios, conectado en
serie con un resistor de 40 Ohmios. Si la intensidad de la corriente es
nula para t = 0. Calcular:

• El valor de la intensidad de corriente en cualquier instante de t > 0


• El valor límite de la intensidad de corriente.

Solución

Se recomienda hacer una gráfica con los elementos del circuito eléctrico;
indicando:

Figura 3.2

90
Matemática Aplicada

E = Fuerza electromotriz = 20 Voltios


L = Inductor = 2 Henrios
R = Resistor = 40 Ohmios
I = Intensidad (Amperios)

De cuerdo a la ley de Kirchoff, se cumple que: “La fuerza electromotriz es


igual a la suma de la caída de voltaje en el inductor y a la caída de voltaje
en la resistenciaӍ

dI
L = Caída de voltaje en el inductor
dt
RI = Caída de voltaje en la resistencia

Luego:
dI
E =L⋅ + R ⋅I
dt
Aplicando a nuestro problema, tenemos:
dI
20 = 2 ⋅ + 40 ⋅ I
dt
Vemos que es una Ecuación Diferencial:
• Ordinaria
• De Primer orden
• De Primer grado

La solución se plantea de la siguiente manera:


dI
• + 20 ⋅ I = 10
dt
dI
• = dt
10 − 20 ⋅ I

• Integrando (2):

∫ 10 − 20 ⋅ I = ∫ d t + c
dI

Donde: c = constante, ya que las integrales son indefinidas (no tienen límites)

• Cambio de variable: (10 – 20 I = U)


• Derivando:
dU
dI = −
20
• Reemplazando (5) y (4) en (3):

91
Matemática Aplicada

∫ ∫dt + c
dU
− =
20 ⋅ U
1 dU
20 ∫ U ∫
− = dt + c

∫ X = ln X , y que ∫ d X = X
dX
• Recordar:

1
− ⋅ ln U = t + c
20
• Reemplazando en (4)
1
− ⋅ ln(10 − 20 ⋅ I) = t + c
20

ln(10 − 20 ⋅ I) = −20 ⋅ ( t + c )
a
• Recordar: ln X = a ⇒ X = e

−20⋅( t + c )
10 − 20 ⋅ I = e

−20 ⋅( t + c )
20 ⋅ I = 10 − e

10 e −20⋅( t + c )
I= −
20 20

e−20⋅t −20⋅c ) 1
I= − +
20 2

e−20 ⋅ t ⋅ e−20 ⋅ c 1
I= − +
20 2

1 e−20⋅c
I = c.e − 20.t + Donde: c = −
2 20

De acuerdo al enunciado del problema, cuando: t = 0, la corriente: I =


0, con lo que se determina el valor de la constante c :
1 1
0 = c.e − 20 * 0 + → 0 = c.1 +
2 2
1
c=−
2

92
Matemática Aplicada

Por lo tanto:

La intensidad de corriente en cualquier instante está dada por la siguiente


ecuación:
1 1
I = − e −20 t +
2 2
1
I = (1 − e −20 t ) Amperios Respuesta (a)
2

Para resolver la pregunta (b), hacemos que t = ∞ , lo que resulta:


1
I= Amperios Respuesta (b)
2

EJEMPLO 2

Un condensador de 5 x 10-3 Faradios está conectado en serie con un


resistor de 25 Ohmios y una fuerza electromotriz de 50 Voltios. Se cierra
el interruptor cuando t = 0. Suponiendo que para t = 0 la carga del
condensador y la intensidad de corriente son nulas, determinar:

• La carga en cualquier instante (Coulomb)


• La intensidad de corriente en cualquier instante (Amperios)
• La carga máxima que puede alcanzar el condensador (Coulomb)

Solución

Se recomienda hacer una gráfica con los elementos del circuito eléctrico;
indicando:

Q = Carga Coulomb
E = Fuerza electromotriz = 50 Voltios
C = Condensador = 5 x 10-3 Faradios
R = Resistor = 25 Ohmios

93
Matemática Aplicada

La fuerza electromotriz es igual a la suma de la caída de voltaje en el


condensador y la caída de voltaje en la resistencia.
Q
E = RI +
C
Además:
dQ
I=
dt
Por lo tanto:
dQ Q
E =R⋅ +
dt C
Reemplazando valores del problema tenemos:
dQ Q
50 = 25 ⋅ +
dt 5 ⋅ 10−3
dQ
+ 8⋅Q = 2
dt

Podemos observar que es una Ecuación Diferencia:


• Ordinaria
• De Primer orden
• De Primer grado (Lineal)

Para resolver la ecuación:


dQ
• = 2−8⋅Q
dt
dQ
• = dt
2−8⋅Q

• Integrando (2):

∫ 2 − 8⋅Q = ∫dt + c
dQ

Donde: c = constante porque las integrales no tienen límites

• Cambio de variable: (2 – 8 Q) = X

• Derivando (4):
0–8dQ=dX
dX
dQ =
−8
• Reemplazando (5) y (4) en (3):

94
Matemática Aplicada

∫ − 8⋅ X = ∫dt + c
dX

1
−8∫ X ∫
dX
= dt + c

• Recordar:

∫U
dU
= ln U , y que
∫ dP = P
1
⋅ ln X = t + c
−8
• Reemplazando de (4):
1
⋅ ln( 2 − 8 ⋅ Q ) = t + c
−8
ln(2 − 8 ⋅ Q ) = −8 ⋅ (t + c )
a
• Recordar: ln X = a ⇒ X = e

−8⋅( t +c )
2−8⋅Q = e

−8 ⋅ ( t + c )
−8⋅Q = e −2
e−8⋅( t +c ) 2
Q = −
−8 −8

e−8⋅t −8⋅c ) 1
Q = +
−8 4
e−8⋅t ⋅ e−8⋅c 1
Q= +
−8 4

1
e −8⋅c
Q = c ⋅ e− 8 ⋅ t + Donde: c = −
4 8

De acuerdo al enunciado del problema, tenemos que para cuando: t = 0,


la carga: Q = 0, con lo cual se puede calcular la constante “c”
1
De la ecuación final tenemos que: c = −
4

Por lo tanto, resulta que la carga en cualquier instante será:

95
Matemática Aplicada

1 1 − 8 ⋅t
Q = - ⋅e
4 4
1
Q = (1 - e − 8 ⋅ t ) Coulomb Respuesta (a)
4
Para la intensidad de corriente en cualquier instante, se calcula
previamente:
dQ d 1 
I= =  ⋅ (1 − e − 8 ⋅ t )
d t d t 4 
d 1 1 −8⋅t 
I= − e
d t  4 4 

−8 −8⋅t
I=− (e )
4
I = 2 ⋅ e − 8 ⋅ t Amperios Respuesta (b)

Haciendo t = ∞ , en la ecuación de la carga Q resulta:

Q = 0,25 Coulomb
máximo

2.3. APLICACIONES: PROBLEMAS QUÍMICOS Y MEZCLAS

EJEMPLO 1

Se tiene un recipiente que contiene 400 litros de agua y un contenido de


25 kilogramos de sal. Esta mezcla se mantiene uniforme mediante un
mecanismo de agitación. Si a este depósito ha de ingresar salmuera que
contiene 0,25 kilogramos de sal por litro de salmuera a razón de 12 litros
por minuto y a la vez se evacuan 12 litros/minuto de la mezcla.
Determinar:

• La cantidad de sal que contendrá en cualquier instante, si la mezcla


sale del recipiente con el mismo gasto que entra.
• La sal que contendrá al cabo de 30 minutos.
• ¿Cuándo contendrá 75 kilogramos de sal?

Solución

Sea x la cantidad de sal que existe en el recipiente en el tiempo t.


La razón de cambio de la cantidad de sal x en el recipiente será:

96
Matemática Aplicada

Q=12 I/min
0,25 kg de sal/l
E=12*0,25 kg de sal/min

t=0
400 l de agua (salmuera)
25 kg de sal

Q=12 I/min
x kg de sal/l
S=12*(x/400) kg de sal/min

dx
=E−S
dt
Donde E representa la cantidad de sal que entra y S la cantidad de sal
que sale.

E = 12.0,25
x 3
S = 12 ⋅ = .x.
400 100
Por lo tanto tenemos:
3
dx = 3dt − xdt
100
Vemos que es una Ecuación Diferencial Lineal,
• Ordinaria
• De Primer orden
• De Primer grado (Lineal)

Resolviéndola se tiene:
3
dx = 3dt − xdt
100

dx = 3 ⋅  1 −
 x  ⋅ dt

 100 
dx
• = dt
3x
3−
100

97
Matemática Aplicada

• Integrando (1):

∫ ∫
dx
= dt + c
3x
3−
100
Donde: c = constante
3x
• Cambio de variable: ( 3 − )=U
100

• Derivando (3):
3
0− dx = dU
100
100
dx = − ⋅ dU
3

• Reemplazando (4) y (3) en (2):


100
− dU
∫ 3
U
= dt + c

100
3 ∫ U ∫
dU
− = dt + c

Recordar: ∫ ∫dv = v
dv
• = ln v , y que
v

100
− ⋅ ln U = t + c
3

• Reemplazando de (3):

100 
⋅ ln 3 −
3x  = t+c
− 
3  100 


ln 3 −
3x= 3
 − ⋅ (t + c)
 100  100
a
• Recordar: ln v = a ⇒ v = e

3
3x − ⋅( t + c )
3− = e 100
100

98
Matemática Aplicada

3
3x −⋅( t +c )
= 3 − e 100
100
3
− (t − c)
100 100
x = 100 − ⋅e
3
3 3
− c − t
100 100 100
x = 100 − e ⋅e
3
3 3
− t − c
100 100
x = 100 − Ce 100
Donde: C=− e
3

De acuerdo al enunciado del problema, tenemos que para cuando: t = 0,


el contenido de sal es de 25 kg, con lo cual se puede calcular la constante
“C”
3
− 0
100
25 = 100 − Ce

25 = 100 − C ⋅ (1) → C = 75
Por lo tanto, resulta que la cantidad de sal en cualquier instante está dada
por la siguiente ecuación:
3
− t
100
x = 100 − 75 ⋅ e Respuesta (a)

Para resolver esta pregunta, hacemos que t = 30 minutos, por lo que


resulta que:

x = 69,5 kg Respuesta (b)

Contendrá 75 kg de sal en:


3
− t
100
75 = 100 − 75 ⋅ e
3
− t
100 100 − 75
e =
75
3
t = ln
 1
− 
100 3
t = 36,6 minutos Respuesta (c)

99
Matemática Aplicada

PROBLEMAS PROPUESTOS 7

1. El número de bacterias de un cultivo era en cierto instante de 1000 y


dos horas después 8000; suponiendo que el número de bacterias
crecen en forma proporcional a la cantidad presente; ¿Cuántas
bacterias quedan al cabo de 3 horas?
Sol:
9
( )
A = 1000 22

2. Un tanque se llena con 320 litros de salmuera que contiene 8


kilogramos de sal disuelta. Luego se introduce en el tanque un gasto
(caudal) de 16 litros por minuto el cual contiene 0,3 kilogramos de sal
por litro y la mezcla bien agitada sale del tanque con el mismo gasto.
o 2.1 Establecer la ecuación diferencial para la cantidad de sal en
cualquier instante.
o 2.2 Hallar la cantidad de sal (kg) en cualquier instante.
o 2.3 Determinar la concentración de sal (kg/l) después de 10
minutos
o 2.4 ¿Cuánta sal (kg) contendrá el tanque, cuando haya
transcurrido mucho tiempo?

Sol:
⋅x
o 2.1 dx = 4,8 ⋅ dt − ⋅ dt
20
t

20
o 2.2 x = 96 − 88 ⋅ e
o 2.3 0,13 kg/l
o 2.4 x = 96 kg

3. La ley de enfriamiento de Newton enuncia que la rapidez con que un


cuerpo cambia de temperatura es propia a la diferencia entre su
temperatura y la del medio ambiente. Si un cuerpo esta en el aire a
una temperatura de 35 ºC y el cuerpo se enfria de 120 a 60 ºC en 40
minutos. Hallar la temperatura del cuerpo después de 100 minutos.

4. En una reacción química la rapidez de conversión de una sustancia en


un instante t es proporcional a la cantidad de sustancia que queda sin
transformar en ese instante. Si se ha convertido la tercera parte de la
cantidad original cuando t = 4 minutos y se ha convertido una
cantidad A cuando t = 8 minutos. Hallar la cantidad original de la
sustancia en función del valor A.

100
Matemática Aplicada

3. VIBRACIONES MECÁNICAS

3.1. DEFINICIONES

• Se llama VIBRACIÓN MECÁNICA de un sistema que posee masa y


elasticidad, al movimiento que se repite en un intervalo de tiempo
definido.
• El PERIODO es el tiempo que tarda en repetirse la vibración.
• Un CICLO es cada repetición del movimiento completo, realizada
durante el periodo.
• La FRECUENCIA es el número de ciclos por unidad de tiempo.
• Las VIBRACIONES LIBRES aparecen en un sistema sobre el que actúan
sus fuerzas interiores- tales como los pesos de los elementos
componentes, muelles y otros componentes elásticos.
• La FRECUENCIA NATURAL es la frecuencia de un sistema sometido a
vibraciones libres.
• Las VIBRACIONES FORZADAS aparecen en un sistema sobre el que
actúan fuerzas exteriores periódicas.
• La RESONANCIA aparece cuando la frecuencia de las vibraciones
forzadas coincide o, por lo menos, se aproxima a la frecuencia natural
del sistema.
• Las VIBRACIONES TRANSITORIAS desaparecen con el tiempo. Las
vibraciones libres son de carácter transitorios.
• VIBRACIONES PERMANENTES son las que se repiten continuamente en
función del tiempo. Las vibraciones forzadas son ejemplo de
vibraciones permanentes.

3.2. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico simple puede representarse mediante una


función seno o coseno del tiempo.

Así, x = XSenωt es la ecuación de un movimiento armónico simple.


Equivale a la proyección sobre un diámetro de un vector X de largo a
medida que el extremo del vector x gira sobre una circunferencia con
una velocidad angular constante angular constante ω rad/seg. Para este
movimiento.

x = Longitud de la proyección sobre un diámetro, en metros o


centímetros,
X = Longitud del vector giratorio, en metros o centímetros,
ω = Frecuencia circular o angular, en radiantes/segundo,
T = 2π / ω = Periodo, en segundos,
1
f = ω / 2π = = Frecuencia en ciclos/segundo.
T

101
Matemática Aplicada

3.3. VIBRACIONES LIBRES-LINEALES

EJEMPLO 1

Un peso W cuelga de un muelle vertical cuya constante o módulo de


elasticidad es k (kg/cm). Suponiendo que el peso del muelle puede
despreciarse, analizar el movimiento del peso si se el suelta a una
distancia x 0 por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad
inicial v 0 dirigida hacia abajo.

Posición de equilibrio sin W


Posición de equilibrio con W

x
x0 Posición en un instante cualquiera
durante el movimiento

X
Posición de libertad inicial

Posición del desplazamiento máximo

SOLUCIÓN

La tensión en el muelle se determina por la Ley de Hooke: F = kx → T = k∆


En la condición de equilibrio de T con el peso W se tiene:

T= k∆

W=mg

En equilibrio: T = k∆ = W.

102
Matemática Aplicada

A continuación se analizara la ecuación del cuerpo a una distancia x a


partir de la posición de equilibrio descrita anteriormente.

k( x + ∆ )

Posición por debajo del equilibrio

Como no se conoce el sentido de la aceleración a se asumirá que es


positivo hacia abajo (Un signo menos en el resultado de esta aceleración
indicará que realmente está dirigida hacia arriba).
Aplicando la segunda Ley de Newton se obtiene:

∑ Fv = ma
W − T = ( W / g)a

Sustituyendo: W = k∆ y T = k( ∆ + x )
W kg
k∆ − k( ∆ + x ) = ( W / g)a → ( )a + kx = 0 → a+ x=0
g W
Además:
d2 x
a=
dt 2
Reemplazando:
d2 x kg
2
+ x = 0 ……………………………………………….. (α )
dt W

La cual es una ECUACION DIFERENCIAL:


• Ordinaria
• De segundo orden
• De primer grado

Supongamos que la solución de la ecuación diferencial de segundo orden


tiene la forma

x = ASen(ωt ) + BCos(ωt )
ω = frecuencia circular en rad/s.

103
Matemática Aplicada

Para saber si es o no una solución hallemos la segunda derivada de x


d2 x
respecto al tiempo ( ) y sustituyámosla en la ecuación diferencial
dt 2
(α ) .
Luego:
dx
= Aω cos ωt − Bω sen ωt
dt
d2 x
2
= − Aω2 sen ωt − Bω2 cosωt = - ω2 x
dt

Reemplazando:
− ω2 x + (kg / W )x = 0.

Por tanto:
kg k
ω2 = =
W m

k
ω=
m

Por lo tanto la solución a la ecuación diferencial será:


k k
x = ASen( * t ) + BCos( *t)
m m

Observar que un ciclo del movimiento se complementará a intervalos de


2 π radiantes, es decir, cuando

k
T = 2π en donde T es el período.
m
Por consiguiente:
m
T = 2π
k
La frecuencia es la inversa del período, luego:
1 1 k
f= =
T 2π m

Las constantes A y B deben calcularse a partir de las condiciones de


contorno dadas en el problema. Aquí se ha supuesto:

104
Matemática Aplicada

t=0
x = x0
v = vo

Al sustituir estos valores en la solución de la ecuación diferencial en el


momento t=0
k k
x 0 = ASen( * 0) + BCos( * 0)
m m
B = x0

En la ecuación de la velocidad:
dx k k k k
v= =A Cos( t) − B Sen ( t)
dt m m m m

v 0 = AωCos(ω0) − BωSen (ω0)


v0
A=
ω
Por tanto, la solución es:
vo
x= Sen ωt + x 0 Cos ωt.
ω

EJEMPLO 2

Un motor que pesa 50 kg está montado sobre cuatro muelles, cada uno
con una constante k = 4 kgf/cm. Hallar la frecuencia (ciclos/s) (Hz) y
período (s) de la vibración del motor.

Solución

Cada muelle soporta 12,5 kgf si el peso está uniformemente repartido.


Por tanto, la frecuencia en ciclos por segundo es

1 kg 1 k
f= =
2 π W 2π m

Donde el peso de 12,5 kgf tiene una masa de 12,5 kg masa.


m kg * m
Demostración: 12,5kgf = 12,5kg * 9,8 2
= 122,5 = 122,5N
s s2

105
Matemática Aplicada

 kg * m 1  100cm
4 * 9,8 ( 2 ) ( )
1 ( 4 kgf/cm) 1  s cm  1m 1
f= = = 2,82 = 2,82ciclos / s
2π 12,5 kg 2π 12,5kg s

f = 2,82Hz
m 1
El período será: T = 2π = = 0,357 s
k 2,82

EJEMPLO 3

Un peso pequeño W está sujeto a un alambre vertical sometido a una


tensión T , según se indica en la Fig. ¿Cuál será la frecuencia natural de
vibración del peso si se le desplaza lateralmente una “pequeña” distancia
y se le suelta después?

Solución:

Supongamos que el peso W en un instante cualquiera durante el


movimiento está en una distancia x hacia la derecha de su posición de
equilibrio.

Sobre este peso actúan en dirección horizontal las componentes de las


dos tensiones T representadas en la figura. Para desplazamientos
“pequeños1” estas componentes x de las tensiones serán T * ( x / b) y
T * ( x / c ) actuando ambas hacia la izquierda, o sea, negativas, si
suponemos que el sentido positivo es hacia la derecha.

(1. La suposición de un desplazamiento “pequeño” significa que


Cosα ≈ Tgα y Cosβ ≈ Tgβ

Por tanto, la ecuación diferencial del movimiento es:

106
Matemática Aplicada

x x W W d2 x
−T *( )−T*( ) = ax =
c b g g dt 2
d2 x g T T
+ ( + )x = 0
dt 2 W c b

Obsérvese que esta ecuación es enteramente semejante, excepto en el


coeficiente del término x , a la ecuación del muelle.

Por tanto, según se ha indicado en el problema anterior, la frecuencia es

1 T b+c
f= ( )g ciclos/s
2π W bc

EJEMPLO 4

Un cilindro está lastrado de modo que flote según se indica en la Figura.


Si la sección del cilindro tiene A cm2 y su peso es W (kg), ¿Cuál será la
frecuencia de oscilación si se empuja el cilindro hacia abajo ligeramente y
luego se suelta? La densidad del líquido es δ . Despréciense los efectos
amortiguadores del líquido, así como los efectos de inercia del líquido en
movimiento.

Solución

Cuando el cilindro está a una distancia x por debajo de su posición de


equilibrio es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del
líquido desplazado. Esto equivale al muelle del Ejemplo 1. Empleando las
leyes de Newton, la fuerza sin equilibrar, que va hacia arriba cuando el
deslizamiento es hacia abajo, es igual al producto de la masa por su
aceleración. Consideremos positivo el desplazamiento hacia abajo. La
ecuación diferencial del movimiento es entonces:

107
Matemática Aplicada

W d2 x
− δAx =
g dt 2
d2 x δAg
2
+ x=0
dt W
La Frecuencia es, por tanto:

1 δAg
f= ciclos/s
2π W

EJEMPLO 5

Se emplea un líquido de densidad δ y longitud total l en el manómetro


representado en la figura. Un aumento repentino de presión en un lado
fuerza al líquido hacia abajo. Cuando desaparece la presión el líquido
oscila. Despreciando el amortiguamiento por rozamiento, ¿cuál será la
frecuencia de la vibración?

Solución

Supongamos que el líquido está a una distancia x por debajo de la


posición de equilibrio en la columna izquierda y, desde luego, a una
distancia x por encima de la posición de equilibrio en la columna
derecha.

La fuerza sin equilibrar que tiende a restaurar el equilibrio es el peso de la


columna de líquido de altura 2x .

Este peso es 2xAδ , siendo A el área de la sección recta del líquido. El


peso total de líquido en movimiento es lAδ . Empleando la ley de Newton:

108
Matemática Aplicada

lAδ d2 x
− 2xAδ =
g dt 2
d2 x 2g
2
+ x=0
dt l
1 2g
Luego: f = cps
2π l

Obsérvese que f es independiente de la densidad del líquido y del área


de la sección recta.

PROBLEMAS PROPUESTOS 8

1. Un peso de 10 kg vibra con movimiento armónico x = X senωt. Si la


amplitud X es 10 cm y el peso hace 1.750 vibraciones por minuto,
hallar la aceleración máxima del peso en m/s2
Sol:
a=3.360 m/s2

2. Un cilindro oscila respecto a un eje fijo con una frecuencia de 10


cpm. Si el movimiento es armónico con una amplitud de 0,10
radiantes, hallar la aceleración máxima en rad/s2
Sol:
α = 0,11 rad/s 2

3. Un instrumento que pesa 2,2 kg está sujeto a cuatro soportes de


goma que presentan cada una deformación de 0,6 cm por cada kg de
carga. ¿Cuál será la frecuencia natural de la vibración en cps?
Sol:
f= 8,7cps

4. Un madero que pesa 840 kg/m3 tiene un diámetro de 12 cm y una


longitud de 1,5 m. Si mientras está flotando verticalmente en el agua
se le desplaza hacia debajo de su posición de equilibrio, ¿Cuál será el
período de oscilación?
Sol:
T = 2,24 s

109
Matemática Aplicada

5. Un peso de 120 g está sujeto al punto medio de un alambre vertical


de 15 cm de largo en el que la tensión es 1,6 kg. ¿Cuál será el
período de vibración del peso si se le desplaza lateralmente y luego
se le suelta?
Sol:
T = 0,107 s

110