Unidad II
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden separar en 2 grupos:
Si el cuerpo rígido está constituido estructuralmente por varias partes, las fuerzas
que mantienen unidas a dichas partes también se definen como fuerzas internas.
Ejemplo: para los elementos de madera, las fuerzas internas son RB, RC, RE.
Figura 2.1
Figura 2.2
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Resistencia de Materiales
2. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Las dos fuerzas (F y F’) de la figura, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido si es que tienen la misma magnitud, la misma dirección, el mismo sentido
y la misma línea de acción. Aquellas fuerzas se dice que son equivalentes.
Figura 2.3
Figura 2.4
V=PxQ
Q
θ
P
Figura 2.5
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Resistencia de Materiales
V = PQ sen θ ; θ ≤ 180.
Expresión matemática: V = P x Q
Figura 2.6
j ixi=jxj=kxk=0
ixj=k , jxk=i , kxi=j , ixk=-j , jxi=-k , kxj
k i =-i.
El producto de 2 vectores unitarios será positivo si éstos se siguen
uno a otro en sentido antihorario y será negativo si éstos se siguen en
sentido horario.
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Resistencia de Materiales
Componentes rectangulares: V = Vx i + Vy j + Vz k
Donde: Vx = Py Qz - Pz Qy
Vy = Pz Qx - Px Qz
Vz = Px Qy - Py Qx
Mo = r x F ..... (1)
Figura 2.7
Para calcular el vector momento se hace uso del siguiente determinante:
i j k
Mo = rx ry rz
...... (2)
Fx Fy Fz
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Resistencia de Materiales
Donde:
i j k
Mo = r x F = x y z = Mx i + My j + Mz k
Fx Fy Fz
Figura 2.8
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Resistencia de Materiales
i j k
Fx Fy Fz
y Fy j A (x A, yA, z A)
B (x B, yB, z B)
r
Fx i
Fz k
O x
z
Figura 2.9
Donde:
rA/B = xA/B i + yA/B j + zA/B k
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Resistencia de Materiales
Figura 2.10
Figura 2.11
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Resistencia de Materiales
Figura 2.12
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Resistencia de Materiales
Todo punto de apoyo de un cuerpo rígido por acción del peso propio o de cargas
externas, produce fuerzas de reacción en virtud de la tercera ley de Newton. Es
muy importante poder reconocer de acuerdo al tipo de apoyo, las reacciones que
estarán presentes.
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Resistencia de Materiales
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Resistencia de Materiales
Σ M = 0...... (4)
∑ Mx = 0
∑ My = 0
∑ My = 0
...... (5)
Un cuerpo rígido para estar en equilibrio estático completo debe cumplir con las
dos condiciones de equilibrio:
ΣF=0 ΣM=0
∑ Fx = 0 ∑ Mx = 0
∑ Fy = 0 ∑ My = 0
∑ Fz = 0 ∑ My = 0
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Resistencia de Materiales
Ejemplo: Un letrero de 480lb está apoyado en una rótula en "A" y sujetado por
dos cables como se muestra en la figura. Determine la reacción en "A" y las
tensiones en los cables.
Figura 2.15
Ejemplo 1: Un árbol se apoya dos cojinetes en "A" y "D" Los carretes en "B" y
"C" tienen 40mmy 55mm de radio respectivamente. Si sabe que la tensión TB =
150N, determine la tensión Tc y las reacciones en los cojinetes "A" y "D".
Figura 2.16
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Resistencia de Materiales
8. EJERCICIOS
Problema 1
Un tensor AB se usa para tensar cables a un poste. Sabiendo que la tensión en el
cable BC es de 1040N y que la longitud d es de 1,90m determine el momento
con respecto al punto D, de la fuerza ejercida por el cable en C mediante la
descomposición en sus componentes horizontal y vertical de la fuerza aplicada
en:
• El punto C.
• El punto E.
Figura 2.17
Problema 2
Tres trabajadores tratan de mover una caja de madera de 1x1x1,2m aplicando
las 3 fuerzas horizontales mostradas en la figura.
Figura 2.18
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Resistencia de Materiales
Problema 3
Un mecánico está reemplazando el sistema de escape de un automóvil sujetando
firmemente el convertidor catalítico FG a los soportes de sujeción ubicados en H
e I para aflojar el ensamble del mofle y el tubo de escape. Para colocar el tubo
terminal AB, el mecánico lo empuja hacia adentro y hacia arriba en A mientras
tira hacia abajo en B.
Figura 2.19
Problema 4
Un carretón se emplea para mover dos barriles con 40kg de masa cada uno. Sin
tomar en cuenta la masa del carretón, determínese:
Figura 2.20
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Resistencia de Materiales
Problema 5
Una ménsula movible se mantiene en reposo mediante un cable unido a E y los
rodillos sin fricción mostrados en la figura. Sabiendo que el ancho del poste FG
es ligeramente menor que la distancia entre los rodillos, determínese las fuerzas
ejercidas sobre el poste por cada rodillo cuando α=20°.
Figura 2.21
Problema 6
Determínense las reacciones en A y B cuando β=50°.
Figura 2.22
Problema 7
Dos bandas de transmisión pasan sobre discos soldados a un eje que se sostiene
mediante cojinetes en B y D. Si el disco en A tiene un radio de 2,5in y el disco en
C tiene un radio de 2in y si se conoce que el sistema gira con una velocidad
angular constante, determínese:
• La tensión T.
• Las reacciones en B y D. Supóngase que el cojinete en D no ejerce ninguna
fuerza de empuje axial e ignórese el peso del eje y de los discos.
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Resistencia de Materiales
Figura 2.23
Problema 8
La placa ABCD, de 50kg de peso se sostiene por medio de visagras a lo largo del
lado AB y mediante un alambre CE. Sabiendo que la placa es uniforme,
determínese la tensión en ele alambre.
Figura 2.24
Problema 9
Una fuerza P se aplica sobre la barra doblada ABC la cual puede sostenerse en 4
formas diferentes como se muestra en la figura. De ser posible, determínense las
reacciones en los apoyos para cada caso.
Figura 2.25
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