Guido

Medici

DESAFÍO #1
Diseñar un extrusor directo
adaptable al kit Maker
Parts utilizando los compo-
nentes proporcionados.
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Medici

Proceso de diseño
1 Recolectar información
1.1 Motor
1.1.1 Como transformar el motor en bipolar
1.1.2 Funcionamiento con 12V: corriente y frecuencia máximas
1.1.3 Pasos completos por revolución
1.2 Hotend
1.2.1 Probar termistor con Ramps
1.2.2 Probar resistencia con 12V
1.2.3 Calibrar PID y obtener valores para configurar Marlin
1.3 Filamento Flex
1.3.1 Temperatura de extrusión y de cama
2 Modelado
2.1 Modelar el motor y el hotend junto con el carro del eje X
2.2 Diseñar el conjunto de piezas a imprimir
2.2.1 Respetar altura a la cama
2.2.2 Utilizar componentes del kit (tornillos y fan de 30mm)
2.2.3 Incluir sujeción de cables

3 Prototipo
3.1 Impresión del prototipo (infill liviano)
3.2 Prueba mecánica del prototipo y ajustes
3.3 Armado y calibración de altura de cama

4 Pruebas
4.1 Prueba de impresión con PLA
4.1.1 Calibración y determinación de parámetros
4.2 Prueba de impresión con FLEX
4.2.1 Calibración y determinación de parámetros

5 Prototipo final con correcciones

5.1 Impresión definitiva (Infill 90%)

6 Fotos, renders y videos

7 Carpeta de presentación
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Características principales

Ventilación del hotend mediante el fan de 30mm incluido en el kit Maker Parts

Montaje sobre la platina del eje X mediante adaptador (para permitir su uso en distintos
modelos de impresora sin tener que modificar la pieza principal)

Guía de filamento para evitar que se zafe del hobbed.

Regulación de presión sobre el filamento mediante un tornillo.

Palanca rápida para liberar el filamento.

Soporte para sujetar los cables de manera prolija y segura.

Adaptador porta hotend intercambiable.

Recorrido del filamento visible para facilitar la inserción

Diseño angosto para no disminuir el área útil en el eje X

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Despiece
M3 12mm

M3 16mm
Guía filamento

Palanca (armada) M4 8mm

M4 6mm Motor +
Precinto Hobbed MK7

M4 8mm
Cuerpo

Resorte 5x15 mm

M3 16mm
M4 8mm

Tubo PTFE 4x2x25 mm M3 16mm

M3 16mm

Adaptador
Hotend
Fan 30x10

Hotend

M3 16mm
M3 16mm
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Despiece

Palanca

Arandela M3

SKF 623 (int 3, ext 10, esp 4)

M3 10mm

Adaptador al carro

M4 12mm
Conjunto completo

M3 10mm
M4 12mm
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Armado

1
Pegar firmemente
el hotend al adaptador

Sujetar el roda-
2 miento (no olvidar
interponer la
3
arandela) a la
palanca.
Enroscar también Cortar 25mm de tubo de PTFE y
el tornillo de
rebajarle un extremo con sacapuntas.
regulación.

4 Transformar el motor en bipolar

removiendo el cable del 5 Instalar el Hobbed
en el eje (apretar el
medio (rojo) y cortando la allen sobre la parte
pista central. redonda del eje
Extender el cable y colocar para mejor centra-
ficha IDC de 4 pines (o reutilizar do)
la ficha original usando 4 pines
consecutivos).
Armar la ficha en orden: azul,
amarillo, rosa, naranja.
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Armado
6 Armar cable del
termistor:
7 Armar cable de
la resistencia
conector IDC 2 conector IDC 3
pines hembra pines hembra
de ambos lados. de un solo lado.

8 Enchufar conectores
en el hotend.

9 Enhebrar los cables a través del hueco

del cuerpo principal y calzar firmemen-
te el extremo afilado del tubo de ptfe
en el hotend.

10 Insertar cuidadosamente el otro extre-

mo del tubo de PTFE en el cuerpo
(entra a presión) con cuidado de no
forzar las fichas IDC.
Colocar y apretar los 2 tornillos.

11 Pasar los cables a través del orificio

triangular del cuerpo
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Armado
12 Colocar el motor y ajustar los tornillos (no apretar
el inferior, luego habrá que sacarlo para la insta-
lación)

13 Instalar el conjunto de la palanca,

colocar el resorte y regular para que
haga presión sobre el hobbed.

14 Colocar la guía de filamento en la parte

superior.
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Instalación

1 Desmontar el hotend del kit,

quitando el soporte completo.
2 Sacar la parte central de plástico
del logo de Maker Parts y volver a
colocar los 2 tornillos inferiores.
Sacar los dos tornillos inferiores del
soporte de rodamientos superior.

3 Colocar el adaptador y ajustar los

tornillos.
4 Montar el sistema completo y
colocar los dos tornillos superiores.
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Instalación
5 Sacar el tornillo inferior del
motor para poder colocar el
tercer tornillo en el soporte.

6 Colocar el tornillo delmotor

mientras se sujeta la palan-
ca para liberar la presión
sobre el motor.

7 Sujetar los cables con un

precinto, utilizando el loop
en la parte superior del
cuerpo.
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Componentes
Kit
Motor 28-BYJ48 de 5V
Hobbed bolt MK7
Hotend de lápiz 3D Morph Pen
Fan 30x10 (original del kit Maker Parts)

Piezas impresas

1 Adaptador/soporte al carro
1 Cuerpo principal
1 Adaptador para el hotend
1 Palanca
1 Guía para el filamento

Se recomienda imprimir en PLA para mejor precisión dimensional, con 3 períme-

tros y con 90% de infill. Las piezas fueron específicamente diseñadas para ser impresas
sin soportes.

Bulonería
1 Rodamiento tipo SKF 623 (3mm interno, 10mm externo, espesor 4mm)
1 Arandela M3
1 Resorte de aprox. 5x15mm
1 Tornillo de cabeza Allen M3 10mm
4 Tornillo de cabeza Allen M3 12mm
6 Tornillo de cabeza Allen M3 16mm
1 Tornillo de cabeza Allen M4 6mm
3 Tornillo de cabeza Allen M4 8mm

Otros

1 Precinto
1 Tubo de PTFE de 4mm externo, 2mm interno y 25mm de longitud
1 Conector IDC 4 pines (reemplazable por el conector original del motor)
1 Conector IDC 3 pines
2 Conectores IDC 2 pines
4 Cable 0.5mm del largo deseado
1 Sacapuntas
1 Soldador, estaño y termocontraíble para armar los cables
1 Pegamento tipo cianocrialto (La Gotita)

NOTA: En el kit presentado el rodamiento usado es de 5mm de diámetro interno, sujeto

con un tornillo M4, pero las palanca modelada tienen el orificio para el tornillo M3 según
las especificaciones.
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Configuración de Marlin y calibración

Parámetros del hotend
#define HEATER_0_MAXTEMP 250
#define BANG_MAX 100 // parámetros obtenidos mediante PID
#define DEFAULT_Kp 9.98 //parámetros obtenidos mediante PID
#define DEFAULT_Ki 1.97 //parámetros obtenidos mediante PID
#define DEFAULT_Kd 12.68 //parámetros obtenidos mediante PID

Parámetros del extrusor

#define EXTRUDE_MINTEMP 150
// diametro hobbed mk7: 10.3
// full steps
// steps / rev 2038
// steps per unit 2038 / (pi * 10.3 ) = 62.982
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160,160,8000,62.982}
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 2.5, 7}
#define DEFAULT_HYSTERESIS_MM 0, 0, 0, 1

#define PLA_PREHEAT_HOTEND_TEMP 170

#define PLA_PREHEAT_HPB_TEMP 50

Calibración del Pololu 8825

Se recomienda setearlo en 90/100 mV (180/200 mA). No mas que eso porque
genera bastante temperatura con 12V.

Seteos recomendados para PLA Maker Parts

Velocidad entre 20 y 30 mm/s
Temperatura hotend 160C / 170C
Temperatura Cama 50C

Seteo recomendado para FLEX (muestra provista)

Velocidad entre 20 y 30mm/s
Temperatura hotend 180C (la baja velocidad no requiere mas temperatura)
Temperatura Cama 40C
No usar Roby o usar muy poco, adhiere bien al vidrio limpio.
Verificar que el filamento no tenga humedad (se escucha chisporroteo) para
evita problemas de terminación.
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Pruebas
PLA Maker Parts

Pruebas 1 a 6: Ajuste de corriente hasta lograr una temperatura aceptable evitando pérdi-
da de pasos a velocidad máxima (7mm/s según cálculo). Corriente resultante: 200mA

Prueba 7: Cubo XYZ con 3 franjas de temperatura.

20mm/s - Retracción 1mm a 6mm/s
Temp 185º: Burbujas y defectos en la pared exterior
Temp 170º: Mucho mejor
Temp 165º: Marginalmente mejor que la prueba a 170º

Prueba 8: Cubo XYZ - 30mm/s - Retracción 1mm a 6mm/s

Temp 165º
Empeoró un poco la superficie exterior (por velocidad)

Prueba 9: Cubo XYZ - 30mm/s - Sin retracción

Empeoró un poco la terminación. La retracción funciona.

FLEX (muestra provista en el kit)

Prueba 1: 220º Cama 50º 20mm/s

Hay sobreextrusión en perímetros
Faltante de infill

Prueba 2: 190º Cama 50º 30 mm/s

Mejor, pero muy irregulares los bordes. Probar menos temp.
Se adhiere demasiado con Roby.

Prueba 3: 180º Cama 40º 30 mm/s

Bastante bien, pero el filamento está húmedo.
Muy buena adherencia con el vidrio limpio.

Prueba 4: Igual que prueba 3, pero con el filamento secado 36hs en silica gel.
Muchísimo mejor, definitivamente estaba húmedo.

Prueba 5: Igual a prueba 3, pero a 40mm/s

Calidad muy similar

Prueba 6: Dos cubitos de 10x10x5 a 10mm de distancia

180º - Cama 40º - 40mm/s
Sin retracción ni coasting

Prueba 7: Igual a prueba 6 pero con coasting

Apenas mejor que prueba 6

Prueba 8: Igual a prueba 6 con retracción de 1mm a 6mm/s y sin coasting

Mejoro mucho con respecto a pruebas 6 y 7

Prueba 9: Igual a prueba 6 con retracción de 1mm a 6mm/s y coasting

marginalmente mejor que prueba 8

Prueba 10: Igual a prueba 9 pero con retracción de 2mm

Buen resultado (Es la pieza del video)
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Conclusiones
El mayor limitante del sistema es el motor, tanto por el juego de la reducción (esti-
mado en unos 6 grados al cambiar de dirección, lo que genera un backslash de 1mm,
que si bien fue incorporado al Marlin, es un problema), como por la reducida velocidad
máxima (limitada en este caso por la máxima frecuencia soportada, que da una veloci-
dad máxima de extrusión de 7mm/s en modo full-step).
Tenía uno igual y lo desarmé para ver si se le podía disminuir la relación. El mecanismo es
tan delicado que sería imposible lograrlo sin disminuir demasiado la fuerza.
Tampoco tiene sentido aumentar mas la corriente, solo se logra mayor temperatura y la
limitante sigue siendo la frecuencia.

Para mi sorpresa el hotend se comportó llamativamente bien alimentado con 12V

luego de calibrado el PID en el Marlin.
La forma de la punta del hotend no es buena, es muy fina y no aplasta bien el
filamento al pasar, aunque a estas velocidades no generó problemas. Supongo también
que, al ser tan vertical la punta, también es propenso a chocar mas violentamente contra
capas con curling. Aunque, de vuelta, las velocidades son muy bajas.

Archivos
Se incluyen las 4 piezas en formato STL y SLDPRT (Solidworks 2017) y la carpe-
ta en formato PDF en: https://goo.gl/AOzCQp

Video: https://goo.gl/4K7cWt