ESSAIS & MESURES

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sur voiture TAMIYA

ESSAIS & MESURES

sur voiture TAMIYA TT-01

Motricité d’un véhicule miniature

télécommandé TAMIYA
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Accélération maximale et motricité en 4X4

ou avec une traction ou une propulsion.

Je vous propose aujourd’hui de s’intéresser aux paramètres qui

conditionnent l’accélération maximale d’une voiture. A priori c’est le rapport
poids/puissance qui permet d’évaluer le potentiel d’accélération d’une
voiture.
Si on a le moteur, encore faut-il pouvoir transmettre tout son couple à la
route.
QUESTION : Si pour cela la transmission intégrale domine, doit-on
privilégier une traction ou une propulsion ?
Je vous parlerai ici uniquement de transmission de puissance. Tout cela
n’est valable que si l’on considère le véhicule en accélération et en ligne
droite.

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Accélération maximale et motricité en 4X4

ou avec une traction ou une propulsion.

Quels paramètres ont une influence sur la capacité d’une voiture à

transmettre de la puissance au sol ? En simplifiant largement, on a :

– l’empattement l (distance entre l’essieu avant

et l’essieu arrière)
– la hauteur h2 du centre de gravité G2
– la répartition des masses sur les essieux
avant et arrière
– l’adhérence du pneu sur la route

Les ETUDES qui vont suivre vont permettre de répondre :

ETUDE 1 : Détermination des forces transmissibles au sol.

ETUDE 2 : Accélérations.
ETUDE 3 : Suspension et garde au sol.
ETUDE 4 : Ressort de suspension 3
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ETUDE 1 : Détermination des forces transmissibles au sol.

(Lire pages 21 à 26 du livret 3)

A) Mesurer l’empattement de la voiture l = 257

mm

B) Placer la voiture Tamiya sans carrosserie sur

une table. Soulever légèrement l’avant puis
l’arrière de la voiture à l’aide d’un dynamomètre
tenu à la verticale et mesurer les forces Lav et Lar P=?N
en N puis les distances Eav et Ear en mm.

Lar = 5,7 N Lav = 4,8 N

Ear = 50 mm Eav = 68 mm
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C) Lors du soulèvement de l’arrière du véhicule, l’équilibre en rotation

autour de B s’écrit : P × (l - d2) = Lar × (l + Ear) où P est le
poids total du véhicule qui agit en G2.

Lors du soulèvement de l’avant du véhicule, l’équilibre en rotation autour

de A s’écrit : P × d2 = Lav × ( l + Eav ).

Ces deux équations permettent de trouver d2 et P :

d2 = 121 mm (développez la 1ère équation et remplacez P × d2 )

P = 12,9 N

P = m ×g (N) avec g = 9,81 m/s².

D) Calculer la masse m de la voiture et la comparer avec la valeur inscrite

sur l’emballage : m (calcul) = 1,31kg <> m (constructeur) = 1,174 kg
Ecart entre ces valeurs : + 0,136 kg soit +11,6 %
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E) Les forces verticales de contact route/roue en A et B soit à l’arrière et à

l’avant du véhicule se calculent à l’aide des formules suivantes :
× × ×

× × ×

Dans lesquelles a est l’accélération du véhicule.
Calculer ces forces verticales qu’on appellera forces normales au plan de
contact dans le cas où l’accélération est nulle :

Nar = 6,8 N Nav = 6,1 N

Que se passe-il pour ces forces lorsque le véhicule accélère : a > 0 m/s² ?
…Nar augmente et Nav diminue d’autant, les roues avant se soulèvent si
× × × .
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F) Bloquer les 4 roues de la voiture puis la tracter à vitesse constante sur le

sol peint de la salle à l’aide du dynamomètre tenu horizontalement.
Relever la force Tr qui devrait être à peu près constante. Tr = 4,8 N

Les roues qui patinent au démarrage transmettent des efforts tangentiels

T = N × fg où fg est le facteur de frottement de glissement constant
dépendant des matériaux (Modèle de Coulomb).
Tr = -(Tav+Tar ) = -(Nar+Nav ) × fg
En déduire le facteur fg (frottement de glissement pneu/piste) : fg ≅ 0,372

Nar = 6,8 N Nav = 6,1 N

Tr = 4,8 N

Tar = 2,53 N Tav = 2,27 N

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G) Bloquer les 4 roues de la voiture puis la tracter à vitesse nulle (sans
qu’elle ne bouge, à la limite du glissement) sur le sol peint de la salle à
l’aide du dynamomètre tenu horizontalement.
Relever la force Tr’. Tr’ = 5,2 N

A la limite du glissement, on admet que les roues transmettent des efforts

tangentiels T = N × fad où fad est le facteur d’adhérence dépendant des
matériaux (fad ≥ fg).
Tr’ = -(Tav’+Tar’ ) = -(Nar+Nav ) × fad
En déduire la valeur de fad (facteur d’adhérence pneu/piste) : fad ≅ 0,4

Nar = 6,8 N Nav = 6,1 N

Tr’ = 5,2 N

Tar’ = 2,72 N Tav’ = 2,44 N

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ETUDE 2 : Accélérations. (Lire pages 21 à 26 du livret 3)

Données pour l’étude :

m = 1,174 kg
d2 = 108 mm
l = 257 mm
h2 = 27,5 mm

A) Le graphique page suivante est le relevé de l’accélération de la

voiture TAMIYA TT-01 à 4 roues motrices sur le sol de l’atelier
(pneus drift) dans un mouvement rectiligne suivi d’un freinage.
On remarque une première phase ou elle est presque constante.
Utiliser le fichier de tableur pour calculer l’accélération moyenne
durant cette phase. amoy = a = 4,39 m/s²

B) Donner la durée de cette phase : T1 = 1 s

9
 -10

-8

-6

-4

-2

6
0,00
0,14
0,28
0,42
0,57

TC
0,71
0,85
0,99
1,14
1,28

Accélération Tamiya en 4x4. [m/s²]

1,42
1,57
1,71
1,85
1,99
2,14
2,28
2,42
2,57
2,71
2,85

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2,99
3,14
3,28
3,43
3,59
3,73
3,88
4,13
4,35
4,54
4,73
4,87
5,06
5,29
5,49
5,65
5,81
5,96
6,10
6,27
6,41
6,56
6,69
6,84
6,99
7,12
7,26
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Série1
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C) Le théorème de la dynamique pour un solide en translation

rectiligne s’écrit ici pour les forces horizontales : Tav + Tar = m × a
En déduire Tav + Tar la somme des forces qui entraînent la voiture
pendant la première phase. Tav + Tar = 5,15 N.

D) Utiliser le modèle SciLab Xcos Actions verticales pour déterminer

les efforts normaux Nar et Nav et les inscrire ci-dessous.

E) Durant cette phase les 4 roues patinent et on peut alors modéliser

les efforts de contact à l’aide de la relation T = N × fg . Calculez
alors le facteur de frottement de glissement : fg = 0,448 .
Complétez les valeurs de Tar et Tav ci-dessous.
Nar = 7,2 N Nav = 4,3 N

Tar = 3,2 N Tav = 2 N 11

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F) On suppose le facteur de frottement fg = 0,45 et Tar = 0 N pour le

même véhicule avec seulement les roues avant motrices. Les forces
verticales de contact route/roue en A et B soit à l’arrière et à l’avant du
véhicule se calculent à l’aide des formules suivantes :
× × ×

× × ×

Dans lesquelles P = m ×g (N) avec g = 9,81 m/s².
Le théorème de la résultante dynamique s’écrit Tav = m × a
avec Tav ≤ fg × Nav . Calculer l’accélération dans ce cas :
aTav = 1,766 m/s².
Nar = 6,9 N Nav = 4,6 N

Tav = 2 N 12
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G) Le graphique ci-dessous donne, lorsque les roues patinent, la force

motrice du véhicule (propulsion en rouge ou traction en bleu) en fonction
de l’accélération. Laquelle des versions a la meilleure motricité
(accélération) ? La propulsion

H) Calculer les écarts en pourcentages entre les versions de véhicules

traction et propulsion par rapport à la version 4x4 (sur sol de l’atelier).
a(4x4) = 4,39 m/s² ↔ 100% a(Tav)max = 1,7 m/s² ↔ - 61 %
a(Tar)max = 2,7 m/s² ↔ - 39 %
6

4
Tav [N]
3
m x a [N]

2 Tar [N]

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2 4,4
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ETUDE 3 : Suspension et garde au sol (Lire

livret 5)
A) A l’aide des fichiers donnés, réaliser un assemblage .
N’utilisez que des de surfaces de contact dans les contraintes. Le
ressort ne sera attaché qu’à la pièce B7.

B) Insérer cet assemblage dans l’assemblage

en y lançant la commande insertion /composant/
Décomposer le sous assemblage
(clic droit) et libérer la pièce fixée(f) de l’amortisseur (clic droit).
Terminer l’assemblage et vérifier sa mobilité.
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C) Mesurer le diamètre extérieur du pneu et le comparer à celui du pneu

réel. Calculer l’écart en % par rapport au diamètre réel. E% = …

D) Ouvrir la pièce SB6. Esquisser le centre de l’extrémité filetée puis

refermer l’esquisse puis la pièce. Créer une contrainte de distance si
on veut régler la garde au sol à 7,5 mm.
Distance centre/dessous du chassis : 24,5 mm

E) Mesurer dans l’assemblage, le débattement possible en compression

depuis cette position. Dc = 4,99 mm

F) Mesurer le débattement en traction depuis cette position Dt = 5,26 mm

(utiliser la transparence sur la pièce B11 et sélectionner autre )

G) Mesurer la distance effective entre les appuis du

ressort : L = 22,49 mm

H) Donner la garde au sol si on utilise un ressort de longueur L = 30 mm.

G30 = 16 mm Il faut limiter la longueur du ressort à 22,49+5,26 mais il
15
reste une interférence cadre inférieur/châssis qui limite G à 14,8 !
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ETUDE 4 : Ressort de suspension (Lire livret 5)

A) Ouvrir l’assemblage ; et terminer les groupes

cinématiques en sélectionnant les pièces encastrées avec la touche
[Ctrl] puis clic droit puis et . On ne classe pas
les pièces transparentes. Vérifier les mobilités.

B) Compléter le schéma cinématique (cf.

EC1)ci-contre après avoir analysé
l’assemblage. (On fera un graphe des
liaisons sur feuille et on ne représentera
pas l’arbre de transmission).

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C) Dans Solidworks, Outils/compléments cocher puis dans

l’onglet inférieur Etude de mouvement 1, configurer .
Appliquer une force de 4 N vers le haut sur la roue. Elle représente une
réaction du sol sur la roue due au poids de la voiture.

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D) Mesurer la distance entre les faces d’appui du ressort hélicoïdal.

L = 22,78 mm (Evaluer/mesurer)

E) La réaction d’un ressort suit la loi F [N] = k ×x [m] avec x le déplacement

relatif des extrémités : x = ±(L-L0)
La raideur du ressort est donnée : k = 131 g/mm.
On donne : Une masse m de 1 kg a un poids de 9,81 N.
Calculer la raideur k = 1,285 N/mm.

F) Supprimer de l’assemblage et
Activer la contrainte distance 6, ( ) puis l’éditer pour la régler à 22,5 mm
et y ajouter .
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G) Renseigner les H) Rechercher la valeur de la force

paramètres dans l’amortisseur :
de simulation :

F = 6,4 N puis calculer la longueur

libre L0 du ressort :
L0 = 27,5 mm

puis lancer les calculs :

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I) Donner les forces dans les liaisons pivots correspondant aux contraintes
coaxiales 29 et 30. F29 = 2,74 N (en haut) , F30 = 4,9 N (en bas)

J) Utiliser ces résultats pour compléter l’isolement roue-moyeu soumis à 3

forces :

4N

20