TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CD. GUZMÁN

Unidad II

Nombre y número de la práctica:

Práctica 7: Integrador

Ing. Electrónica con especialidad en instrumentación

y control

Materia:

Amplificadores operacionales

José Gabriel Garcia Ortiz 15290353

Arturo Ledesma Magaña 15290363
Luis Armando Pulido García 15290371
Óscar Raúl Suáres Farías 15290380

8° SEMESTRE

ASESOR: Mtro. Jorge Rubén Morfin Orozco

CD. GUZMÁN, JALISCO, MÉXICO, lunes 1ro de julio de 2019

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Índice

Objetivo: ................................................................................................................................... 3

Introducción: ............................................................................................................................ 3

Marco teórico: .......................................................................................................................... 4

Materiales: ................................................................................................................................ 5

Desarrollo de la practica: ........................................................................................................ 6

Resultados: .............................................................................................................................. 7

Conclusión ............................................................................................................................... 8

Referencias: ............................................................................................................................. 9

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Objetivo:
Construir, calcular y analizar un circuito en configuración de integrador con
amplificadores operacionales.

Introducción:
Un circuito integrador simula la integración matemática, la que básicamente es un
proceso de suma que determina el área total bajo la curva de una función. Con un
amplificador operacional puede construirse un integrador, un circuito que produce una
salida de rampa bien definida para una entrada rectangular o constante.
No es necesario que se entienda la para aprender cómo funciona un integrador o un
diferenciador. Se utilizan integradores y diferenciadores ideales para demostrar los
principios básicos. Los integradores prácticos a menudo tienen un resistor adicional en
paralelo con el capacitor de realimentación para evitar la saturación.
El integrador ideal En la figura 1 se muestra un integrador ideal. Observe que el elemento
de realimentación es un capacitor que forma un circuito RC con el resistor de entrada.

Figura 1: Amplificador integrador

El amplificador integrador presenta el inconveniente de que si la señal de entrada es una

señal dc, o tiene una componente dc, se satura y ya no integra. Este problema no se
puede solucionar, pero se puede controlar agregando una resistencia en paralelo al
condensador, que lo que hará es limitar la ganancia en dc del integrador. El circuito queda
de la siguiente manera, mostrada en la figura 2:

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 Figura 2: Integrador con tolerancia a componente de dc

Marco teórico:
Los primeros amplificadores operacionales (amps-op) fueron utilizados
principalmente para realizar operaciones matemáticas tales como adición, sustracción,
integración y diferenciación, de ahí el término operacional. Estos primeros dispositivos
se construyeron con tubos de vacío y funcionaban con altos voltajes. Los amplificadores
operacionales actuales son circuitos integrados lineales (IC) que utilizan voltajes de cd
relativamente bajos y son confiables y baratos.

Tiene dos terminales de entrada, la entrada inversora (-) y la entrada no inversora (+), y
una terminal de salida. La mayoría de los amplificadores operacionales operan con dos
voltajes de alimentación de cd, una positiva y la otra negativa, como muestra la figura 1,
aun cuando algunos tienen una sola fuente de cd. Casi siempre estas terminales de
voltaje de cd se dejan afuera del símbolo esquemático por simplicidad, aunque se
entiende que allí están, lo cual es demostrado en la figura 3.

Figura 3: Símbolo del amplificador operacional

El concepto de amplificador operacional se originó alrededor de 1947. Se propuso que

tal dispositivo produciría un bloque de construcción analógico extremadamente útil. Los
primeros amplificadores operacionales utilizaban tubos de vacío, pero no fue sino hasta

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la introducción del circuito integrado que el amplificador operacional comenzó a
desarrollar su verdadero potencial. En 1964, Fairchild Semiconductor desarrolló el primer
amplificador operacional de circuito integrado, llamado 702, que más tarde fue seguido
por el 709 y con el tiempo por el 741, el cual se ha convertido en el estándar de la
industria. Mostrado en la figura 4.

Figura 4: Encapsulados típicos del amplificador 741

Materiales:
Para poder realizar la práctica fue necesario el material mostrado en la tabla 1.

Tabla 1: Lista de materiales utilizados en la práctica

Material Cantidad
Amp. Op. LM741 1
Osciloscopio 1
Sondas compensadas 2
Sonda ruda 1
Fuentes CD 2
Generador de señales 1
Protoboard 1
Cables para conexión 10
Resistencia 1
Capacitor 1

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Desarrollo de la practica:
1. Procedemos a analizar el siguiente circuito que se muestra en la figura 5.

Figura 5: Circuito integrador

Aplicando la ley de Kirchoff en el punto a tenemos que:

𝑣𝑖 𝑑𝑣𝑜
+𝐶 =0
𝑅𝑖 𝑑𝑡

Por lo tanto:

1 1
𝑣𝑜 = − ∫ 𝑣 𝑑𝑡
𝑅𝑖𝐶 0 𝑖

Si hubiera tensión inicial en el condensador su valor deberá sumarse al de la ecuación

anterior, por lo que en ocasiones se utiliza un interruptor en C para descargarlo antes de
utilizar el integrador.

2. Al armar el circuito consideraremos la versión practica del circuito integrador que

recomienda el autor del libro, como se muestra en la figura 6.

Figura 6: Circuito integrador práctico

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 Seleccionamos valores para Rf y R1 sin embargo Rc debe existir en función de las
resistencias anteriores por lo que el valor de Rc será:

(1𝑘Ω)(5𝑘Ω)
𝑅𝑐 = = 840Ω
(1𝑘Ω + 5𝑘Ω)

Resultados:
Los resultados obtenidos en la simulación y en la práctica realizada en el
laboratorio coincidieron, mostrados en la tabla 2 y en las figuras 9, 10 y 11 se muestra
cada señal obtenida.

Tabla 2: Lista de resultados entrada/salida

Entrada Salida
Senoidal Cosenoidal
Triangular Cuadrada
Cuadrara Picos

Figura 9: Integral de señal senoidal

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 Figura 10: Integral de señal cuadrada

Figura 11: Integral de señal Triangular

Conclusión
 José Gabriel García Ortiz:
En esta práctica al igual que la anterior se observó la transformación de las
señales de entrada con sus respectivas salidas, con las cuales fue posible volver
a observar que la integral de cada una de ella da una función completamente
diferente a lo que eran al principio, pero con esto podemos observar algunas de
sus funciones en el control de señales o su funcionamiento para accionar
diferentes tipos de circuitos.
 Luis Armando Pulido García:
Al igual que su hermano, el derivador, comparte bastante similitud con el
amplificador inversor, ya que es la misma configuración, más que ahora la

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 variación es que el capacitor que distingue a las configuraciones de derivador e
integrador ahora se encuentra en la retroalimentación, el lado contrario por así
decirlo con respecto al derivador, es bastante curioso como el análisis del circuito
nos lleva a este resultado. Aunque pensándolo por otra perspectiva, es el
resultado natural, ya que al llevar al capacitor al lado opuesto de la ecuación que
describe el circuito, es natural que terminara siendo a su vez también la operación
contraría la terminara siendo la que ahora describe el funcionamiento del circuito.
 Arturo Ledesma Magaña:
El circuito integrador es un circuito que nos permite cambiar las señales de
entrada igual que el circuito derivador nos permite realizar controles PI , más
estables , Usa una configuración con retroalimentación cambiando la capacitancia
al entrada del circuito.
 Óscar Raúl Suárez Farías:
Un circuito sencillo, pero con una utilidad tremenda, a simple vista podría pensarse
que se trata de un circuito poco práctico, sin embargo, esto nos permitirá mas
adelante realizar la etapa de controlador integral de un controlador PID.

Referencias:

[1.] Antonio Pertence Junior. (1991). Amplificadores operacionales y filtros activos.

Madrid : McGraw-Hill.

[2.] Thomas L. Floyd. (2008). Dispositivos Electrónicos. México: Pearson Education.

[3.] Wilmar Laiton. (Febrero 07, 2018). Amplificador Integrador. 30/06/2109, de

Wilaeba Electrónica Sitio web:
https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/amplificador-integrador.html