ATENÇÃO:
Antes de ligar o painel siga as instruções abaixo:
2º - Conecte a cabo da Antena no Módulo. Este cabo deve passar por um conduite
metálico aterrado. O comprimento não deve ser alterado para não afetar a
impedância do mesmo.
3º - Antena deve ser instalada em um ambiente que não tenha metal em um raio de
no mínimo 30 centímetros de todos os lados da mesma.
Configuração do Módulo:
MANUAL DE INSTALAÇÃO
CONTROLADOR DEVICENET
REVISÃO: 03
Data de emissão: 01/ 01/2011
17-1320-REV07_Cobalt-HF_Operators_Manual.
Manual de Operação do Módulo.
17-3125-REV01_HF-CNTL-DNT-01_Install_Guide.
Guia de Instalação.
DASHBOARD_V2.1.3_1
Software utilizado para configurar o Módulo.
COBALT_DNT_continuous.RSS_01_12_08.
Exemplo de SW para SLC 500
DeviceNet_EDS.
Configurador do Módulo na rede DeviceNet.
A OTA – Oficina de Tecnologia Aplicada o felicita pela aquisição dos produtos de Posicionamento de
Maquinas de Pátio baseados na tecnologia de RFID.
Este manual de instalação busca orientar o cliente para instalação, configuração e manutenção do
sistema.
Descrição Página
3 - DESCRITIVO DO SISTEMA
4 - CONFIGURAÇÕES DO SISTEMA
O Sistema de Identificação que estamos propondo utilizará a Tecnologia de RFID (Identificação por
Radio Freqüência) com produtos da marca Escort Memory Systems – Datalogic Automation.
A E.M.S. é uma marca líder mundial em desenvolvimento e aplicações Industriais de RFID e fornece
uma gama completa de soluções empregando Tags/ Labels/ PCBs/ Antenas/ Controladores e Módulos
de Comunicação de Redes. A tecnologia de RFID utiliza um chip de memória com capacidade de
armazenar até 32 Kbytes dependendo da série; com encapsulamento resistentes a vários tipos de
ambientes e temperaturas e que se comunica com uma antena para leitura e escrita de dados
(distâncias de comunicação entre 50 a 500 milímetros).
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:
• 50 X 50 mm Quadrado
• 112 Bytes de Memória Sli
• ID de 8 Bytes
• Escrita/Leitura de 380mm de Distância
TEMPERATURAS
O Painel elétrico do controlador da antena tem classe de proteção IP65, e foi projetado para
acomodação do modulo Cobalt, com alimentação de 24 VCC. Deve-se assegurar um nível de
aterramento no máximo de 4 ohms ao Painel. Os principais componentes são:
- Módulo EMS COBALT HF CNTL DNT 01
- Cabo de Configuração OTA CBL 1528 02
- Teto de proteção,
- Bornes e prensa cabo
Painel Cobalt
O Tag possui 112 bytes de memória de escrita e leitura, para este sistema estamos utilizando apenas 2
bytes desta memória para armazenar a coordenada que indica a posição da máquina dentro do pátio.
O Mapa de memória está expresso abaixo:
Sendo assim as coordenadas estão gravadas em hexadecimal e ocupam 2 bytes da memória do Tag
LRP/ HF250.
Para efetuar as configurações primárias no módulo deve-se utilizar o Software dashboard, que está
localizado em: CD Treinamento Sistema de Posicionamento de Maquinas de Pátio com
RFID_DNT\Softwares\All Products_Dashboard_SW-Ver2131
Antes de usarmos o software acima citado, deve-se instalar o driver do equipamento, que está
localizado em: CD Treinamento Sistema de Posicionamento de Maquinas de Pátio com
RFID_DNT\Softwares\Cobalt USB Driver\COBALT USB DRIVER REL 4.38A
Na Opção Tag Type: Permite selecionar o tipo de Tag que será lido. Para o Tag LRP/ HF-250S, deve-
se a opção LRP/ HF -S Series.
Para que as configurações sejam efetivadas, deve-se clicar no botão SET CONFIG.
No campo Write Data escreveremos o conteúdo a ser gravado. Podemos escolher dois formatos:
Hex (with Spaces) ou ASCII.
Automaticamente após digitarmos o conteúdo, o campo Length (Bytes) exibirá a quantidade
de caracteres que foi digitado. Por exemplo vamos gravar o numero 32 Decimal que em
Hexadecimal equivale a 20.
No campo Start Address: Determinamos à posição inicial que será gravado o conteúdo digitado.
Para finalizarmos a gravação devemos clicar no botão Tag Write Data. No momento em que
o botão Write Data Tag for acionado, o tag deverá esta localizado próximo à Antena.
Após Gravar o Tag com o numero 20 em Hexa, basta clicar em Read Tag Data para ler o conteúdo
do Tag. Também pode ser usado o modo de leitura continua abaixo colocando o numero de bytes a ser
lido e clicando em Start. Para se confirmar a leitura na parte inferior da tela aparecera o log conforme
abaixo:
Após os passos anteriores, abra o RSNetWorx e clique no botão Online para adicionar os componentes
do KFD.
OK novamente.
Após fazer o carregamento dos componentes adicionados ao KFD, caso queira fazer alguma
modificação nas propriedades do módulo COBALT, deve-se selecionar o módulo e seguir os passos:
Caso queira fazer alguma modificação no endereço do Scanner SDN 1747, ou se tiver feito mudança no
módulo, deve-se fazer um Scanlist, seguindo os passos:
Feito a configuração através da interface KFD, desconecte o cabo da interface e ligue na entrada serial
RS 232 do PLC. Siga os passos para configurar os componentes no PLC. Primeiro abra o RSLinx e feche
todas as janelas.
Clicando na “data file” I1- INPUT, a seguinte tela abrirá, para fazer a conferência de funcionamento.
Foi explicado passo a passo como configurar o seu módulo COBALT com a interface KFD e com o PLC,
para que você possa fazer o controle dos TAG’S pelo programa, observando as entradas e saídas do
PLC.