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SISTEMA DE POSICIONAMENTO PARA

MAQUINA DE PATIO COM RFID

PAINEL ELÉTRICO DO SISTEMA DE TAG’S – RFID

ATENÇÃO:
Antes de ligar o painel siga as instruções abaixo:

1º - Montar o cabo DeviceNet seguindo as instruções da página 15 deste manual. O


cabo não deve ultrapassar os 25 metros de comprimento.

2º - Conecte a cabo da Antena no Módulo. Este cabo deve passar por um conduite
metálico aterrado. O comprimento não deve ser alterado para não afetar a
impedância do mesmo.

3º - Antena deve ser instalada em um ambiente que não tenha metal em um raio de
no mínimo 30 centímetros de todos os lados da mesma.

4º - A alimentação da rede DeviceNet é de 24 volts. Dever ser continua e


estabilizada.
5º - Aterre o Painel.

Configuração do Módulo:

1º - O Módulo esta configurado para ler Tags LRP/ HF 250 S – da Serie S


2º - A leitura destes Tags esta em Modo Continuo, com as seguintes configurações:
Start Address: 0
Length: 1
Delay: 1
Utilize para os testes 2 Tags para que o Delay seja respeitado. Passe um Tag pelo
campo da Antena e retire-o, em seguida apresente o outro Tag. Siga as sinalizações
de leds do modulo conforme a pagina 9 deste manual.

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SISTEMA DE POSICIONAMENTO PARA
MAQUINA DE PATIO COM RFID

MANUAL DE INSTALAÇÃO

CONTROLADOR DEVICENET

REVISÃO: 03
Data de emissão: 01/ 01/2011

Documentos anexos que complementam este


Manual:
Desenho Dimensional dos Suportes para Antenas, Tags e Painel Elétrico.

17-1320-REV07_Cobalt-HF_Operators_Manual.
Manual de Operação do Módulo.

17-3125-REV01_HF-CNTL-DNT-01_Install_Guide.
Guia de Instalação.

DASHBOARD_V2.1.3_1
Software utilizado para configurar o Módulo.

COBALT_DNT_continuous.RSS_01_12_08.
Exemplo de SW para SLC 500

DeviceNet_EDS.
Configurador do Módulo na rede DeviceNet.

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INTRODUÇÃO

A OTA – Oficina de Tecnologia Aplicada o felicita pela aquisição dos produtos de Posicionamento de
Maquinas de Pátio baseados na tecnologia de RFID.

Este manual de instalação busca orientar o cliente para instalação, configuração e manutenção do
sistema.

A OTA participou do fornecimento de equipamentos de RFID para varias aplicações em pátio de


minério e carvão; onde utilizou: Tags, Leitoras, Antenas, Suportes para Antenas além de todo o
treinamento para Integradores. Neste âmbito a OTA entende ser um bom parceiro para a realização de
projetos que exigem esta tecnologia.

Considerando o papel que tem desempenhado na criação, evolução e manutenção de diversas


bases instaladas em todo o território nacional e sistemas de rastreabilidade a OTA estará sempre
pronta para atendê-lo.

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ÍNDICE

Descrição Página

1 - LISTA DE REFERÊNCIA .......................................................................................5/37

2 - RESUMO DAS CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS DA SOLUÇÃO ...............................5/37

3 - DESCRITIVO DO SISTEMA

3.1 - DECRIÇÃO DETALHADA DOS EQUIPAMENTOS...........................................................6/37

3.2 - TAG RFID DE ALTA RESISTÊNCIA LRP/ HF................................................................6/37

3.3 - PAINEL DO CONTROLADOR....................................................................................8/37

3.4 – MODULO COBALT.................................................................................................9/37

3.5 – MONTAGEM DA ANTENA COBALT 2020 / 3030.........................................................11/37

3.6 – MAPA DE MEMÓRIA DO TAG..................................................................................12/37

3.7 – RESET DO MODULO..............................................................................................13/37

3.8 – MODELO DE GRAVAÇÃO DOS TAGS........................................................................14/37

4 - CONFIGURAÇÕES DO SISTEMA

4.1 - PREPARAÇÃO DO HARDWARE................................................................................15/37

4.2 - PREPARAÇÃO DO SOFTWARE.................................................................................16/37

4.2.1 - INICIANDO DASHBOARD....................................................................................16/37

4.3 – CONFIGURAÇÃO DO SOFTWARE............................................................................18/37

4.3.1 - GRAVANDO TAG................................................................................................18/37

4.4 – CONFIGURAÇÕES DEVICENET................................................................................19/37

5 – RESPONSABILIDADES DO CLIENTE ....................................................................37/37

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1 – LISTA REFERÊNCIAS:

A seguir segue uma lista de referências de fornecimentos anteriores:

2 – Resumo das principais Características da Solução:

A escolha tecnológica sustentada em nesta solução prevê a utilização de protocolo aberto de


comunicação entre Tags e Antenas ou seja em conformidade com a Norma ISO 15.693 que permite ao
cliente final não depender de tecnologias proprietárias. A marca Escort Memory Systems utiliza chips
nos Tags de RF de varios fabricantes do mercado o que implica mais de 30 fornecedores de Tags
compatíveis no mundo. O que nos levou a sugerir a marca Escort Memory Systems foi o histórico de
mais de 20 anos no domínio da tecnologia de RFID; a qualidade dos produtos e a experiência em
aplicações Industriais consagradas inclusive no Brasil.
Para o Sistema de Identificação por rádio freqüência para Aferição de Posição de Máquinas estamos
utilizando os Tags de RF Passivos (sem baterias) da Série LRP/ HF SLI; com funções de Escrita e
Leitura; 112 Kbytes de Memória + ID de 8 bytes, freqüência portadora de 13,56 MHZ e compatíveis
com a Norma ISO 15.693. Os Tags LRP/HF SLI são encapsulados em Epoxy rígido resistente a 85
graus Celsius de temperatura de trabalho. A durabilidade do Tag será de 100 mil ciclos de escritas, e
Grau de Proteção IP68.
Os suportes de montagem desenvolvidos pela OTA são essenciais para a fixação dos Tags na base
da esteira da maquina e também para dar isolamento magnético do metal. Caso o Tag esteja
encostado diretamente no metal sem o suporte, o campo magnético gerado por ele quando ativado
pela Antena será nulo e a distancia de comunicação reduzira. O Tag funciona a uma distancia segura
do metal proporcionada pelo suporte.

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3 -DESCRITIVO DO SISTEMA:

3.1 – Descrição detalhada dos Equipamentos:

O Sistema de Identificação que estamos propondo utilizará a Tecnologia de RFID (Identificação por
Radio Freqüência) com produtos da marca Escort Memory Systems – Datalogic Automation.
A E.M.S. é uma marca líder mundial em desenvolvimento e aplicações Industriais de RFID e fornece
uma gama completa de soluções empregando Tags/ Labels/ PCBs/ Antenas/ Controladores e Módulos
de Comunicação de Redes. A tecnologia de RFID utiliza um chip de memória com capacidade de
armazenar até 32 Kbytes dependendo da série; com encapsulamento resistentes a vários tipos de
ambientes e temperaturas e que se comunica com uma antena para leitura e escrita de dados
(distâncias de comunicação entre 50 a 500 milímetros).

3.2 - Tag RFID de Alta Resistência LRP/ HF 250S

Item Descrição Características Código


1 Tag Epoxy IP 68- 112 Bytes memória + 8Bytes de ID LRP/HF 250 S
Suporte do
2 Polipropileno Maciço com Tampa ST 250
Tag
HF ANT 2020
3 Antena Epoxy IP 66
HF ANT 3030
Suporte da CB 322560-20
4 Caixa de Polipropileno Maciço com Tampa
Antena CB 423560-30
Painel de Painel em Aço Carbono ou Aço Inox 304L– com
5 PN COBALT 6040 AC
Controle Teto e acessórios
6 Modulo Leitor Modulo COBALT IP 66 HF CNTL DNT 01
Comunicação
7 do Modulo DEVICENET RESIDENTE HF CNTL DNT 01
Leitor
Fornecimento de Exemplo de SW Aplicativo para
8 Programação Cobalt_Dnt_Continuos.rss
PLC.
Gravação de Através do Leitor e Antena Cobalt opção com Hand
9 LRP/HF 250 S
Tags Held ou Scanner RFID Element
SW de Demo para testes e configuração do leitor e
10 Configuração Dashboard
gravação dos Tags
Documentação completa com todos os desenhos
11 Documentação de painel, suportes e instalação. Entrega em 2 D e DOC
3D

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Montagem do Tag no Suporte

Medidas para Fixação do Suporte dos Tags

LRP/ HF 250 S – Tag Passivo Escrita e Leitura

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:

• 50 X 50 mm Quadrado
• 112 Bytes de Memória Sli
• ID de 8 Bytes
• Escrita/Leitura de 380mm de Distância

TEMPERATURAS

• Operação : -20º C a + 85º C (-40º F a 185º F)


• Armaz.: -40º C a + 85º C (-40º F a 185º F)

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Tags RFID montados em campo

3.3 - Painel do Controlador

O Painel elétrico do controlador da antena tem classe de proteção IP65, e foi projetado para
acomodação do modulo Cobalt, com alimentação de 24 VCC. Deve-se assegurar um nível de
aterramento no máximo de 4 ohms ao Painel. Os principais componentes são:
- Módulo EMS COBALT HF CNTL DNT 01
- Cabo de Configuração OTA CBL 1528 02
- Teto de proteção,
- Bornes e prensa cabo
Painel Cobalt

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Montagem do Módulo Antena e Interfaces

3.4 Modulo Cobalt

O módulo controlador COBALT possui 1 porta de comunicação DEVICENET, sem necessidade de


interfaces intermediarias e necessita de uma alimentação de 24 volts contínuos e estabilizados. O
Controlador COBALT HF CNTL DNT 01, tem capacidade de receber um programa desenvolvido no SW
Macro Builder da E M S. As macros são desenvolvidos de forma rápida e pratica com instruções de
comandos que o cliente deseja que sejam executados pelo controlador. Através do SW Dashboard de
configuração do modulo é possível fazer up load do arquivo macro e descarregar no controlador. Isto
permite ao cliente final rodar um programa no controlador sem ter que enviar comandos.

Os Tags de RF serão lidos através de Antenas da série COBALT montadas em suportes de PP


Natural maciço e blindado; e conectadas ao controlador através de cabo de RF até uma distância
máxima de 7 metros. O Cabo de RF da Antena não poderá ter alterado o comprimento, pois o
mesmo é sintonizado com a impedância da antena. Qualquer alteração deste cabo ocasiona
perda na distancia de leitura. A distância de leitura entre Tag e Antena em ambiente livre de
interferência é de 380 mm a 420 mm; para instalação em maquinas de pátio a distancia não deve
ultrapassar 200 mm a 250 mm.
O sistema de RFID proposto já foi testado e aprovado a velocidade de maquinas de ate 150
metros/ minuto sem nenhuma falha de leitura.
O processamento de comando para a Antena poderá também ser feito através de PLCs via rede
DeviceNet . O módulo Controlador COBALT DNT possui leds de indicação ligado/desligado comunicação
RF e comunicação DeviceNet ativa. Toda a programação do módulo será feita via o Ladder do PLC. Um
SW de Demo para PLC e outro de Configuração do módulo leitor – Dashboard. Os Software Dashboard
e Macro Builder serão fornecidos junto com os produtos.

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Diagnóstico de Falhas

LED COLOR NAME DESCRIÇÃO PROBLEMA


Módulo está alimentado Verifique á alimentação. O
VERDE PWR corretamente. módulo necessita de 24v para
ser energizado completamente.
Para verificar a comunicação, Se o LED COM não piscar na
devemos colocar um Tag entre situação de leitura, pode haver
VERDE COM 10 a 20 centímetros da problema no cabo da antena ou
Antena. Se o LED RF Vermelho problema na comunicação da
estiver aceso o LED COM DeviceNet.
deverá piscar indicando que o
Tag esta no campo de leitura
da antena.
Quando este LED estiver O modulo não está configurado
acesso significa que o módulo para ler o Tag. As informações
VERMELHO RF está enviando sinal de leitura sobre a configuração está
para a Antena. localizado no manual
Manual_de_Instalaçao OTA
Cobalt_Rev 03.
Quando este LED estiver aceso Caso o LED 16 não esteja
LARANJA 16 significa que ele a habilitado será necessário
comunicação DeviceNet está configurar o Módulo.
habilitada.

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3.5 Montagem da Antena Cobalt

A Montagem da Caixa da Antena devera ser devidamente protegida contra infiltração de


água e umidade. Deve-se usar vedante para fechamento da caixa.

Medidas para fixação do suporte da antena


Montagem da Antena no suporte

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A distancia de instalação entre antena e Tags devera ter no máximo 200 mm para a Antena
HF ANT 2020 e 250 mm para a Antena HF 3030 .
O Tag devera ser alinhado com relação ao centro da antena e não da caixa/ suporte.

3.6 Mapa de Memória do Tag

O Tag possui 112 bytes de memória de escrita e leitura, para este sistema estamos utilizando apenas 2
bytes desta memória para armazenar a coordenada que indica a posição da máquina dentro do pátio.
O Mapa de memória está expresso abaixo:

• Configurado permanentemente pelo fabricante do chip

• Ex: IC Mfg code = ’04’ for Philips

• Ex: Tag Type = ’01’ for ICODE SLi

• Accessível via “Inventory” command

As posições de memória acima destacadas, 0 e 1, são as posições de memória de 1 byte que


armazenam a posição. Como o sistema compreende as coordenadas de 0 até 300, foram necessários 2
bytes para representar as coordenadas a partir de 250, visto que cada byte chega somente até 255.
Abaixo estão alguns exemplos de coordenadas:

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Coordenada: 0 Coordenada: 50 Coordenada: 200 Coordenada: 300
Byte 0 = 0h Byte 0 = 0h Byte 0 = 0h Byte 0 = 01h
Byte 1 = 0h Byte 1 = 32h Byte 1 = C8h Byte 1 = 2Ch

Sendo assim as coordenadas estão gravadas em hexadecimal e ocupam 2 bytes da memória do Tag
LRP/ HF250.

3.7 Tag de Reset do Modulo Cobalt


• Para Restabelecer Parâmetros de Fabrica

• Se a unidade Cobalt com Antena for ligada com o


Tag de configuração no campo da antena, os
parâmetros de fabrica serão restabelecidos. Neste
caso não funcionará com o Software do PLC.

• Após o reset com o cartão será necessário


reprogramar o módulo através do Software
DashBoard Serial para leitura contínua.

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3.8 Modelo de Gravação dos Tags.

EXEMPLO DE TAGEAMENTO PARA UMA EMPILHADEIRA


MODELO DE GRAVAÇÃO DOS TAGS

DECIMAL HEX TAG ID DECIMAL HEX TAG ID

001 01 E004010035312F07 044 2C E0040100353172DD


002 02 E004010035312F81 045 2D E004010035312FEE
003 03 E00401003531316E 046 2E E00401003531489B
004 04 E004010035316006 047 2F E004010035315F97
005 05 E004010035313168 048 30 E004010035315DB8
006 06 E004010035312EA5 049 31 E004010035313243
007 07 E0040100353131A8 050 32 E004010035310662
008 08 E004010035312E79 051 33 E0040100353171F8
009 09 E004010035312F55 052 34 E004010035315E48
010 0A E00401003531492Z 053 35 E00401003531486E
011 0B E00401003531065D 054 36 E0040100353147EC
012 0C E004010035317318 055 37 E004010035312FC0
013 0D E004010035313073 056 38 E004010035310730
014 0E E004010035311AD5 057 39 E00401003531603D
015 0F E004010035312FAB 058 3A E0040100353117F9
016 10 E0040100353119C3 059 3B E00401003531314B
017 11 E004010035311AEE 060 3C E004010035311833
018 12 E004010035311A61 061 3D E004010035311973
019 13 E0040100353146C7 062 3E E0040100353119DB
020 14 E0040100353119BF 063 3F E0040100353145D7
021 15 E004010035315E7E 064 40 E004010035313144
022 16 E004010035315F5D 065 41 E004010035314655
023 17 E004010035315E8D 066 42 E004010035315CEF
024 18 E00401003531197C 067 43 E004010035311A39
025 19 E0040100353119C7 068 44 E0040100353130A7
026 1A E004010035315E96 069 45 E004010035315DEF
027 1B E0040100353146C5 070 46 E004010035311A34
028 1C E004010035315FEF 071 47 E004010035311AB1
029 1D E0040100353130A1 072 48 E0040100353118BA
030 1E E004010035312F75 073 49 E004010035314A2D
031 1F E004010035311A1A 074 4A E004010035313116
032 20 E004010035315ED4 075 4B E004010035317302
033 21 E004010035314917 076 4C E004010035315ED1
034 22 E004010035315E87 077 4D E004010035315F52
035 23 E0040100353146ED 078 4E E004010035315E00
036 24 E004010035312ECD 079 4F E004010035311B57
037 25 E0040100353131A7 080 50 E004010035315E21
038 26 E004010035312EB7 081 51 E00401003531465F
039 27 E0040100353146BE 082 52 E0040100353118C2
040 28 E00401003531467E 083 53 E004010035311AD9
041 29 E0040100353146B1 084 54 E00401003531192B
042 2A E004010035313161 085 55 E004010035315F96
043 2B E004010035312FCE 086 56 E004010035315F6B

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4 – CONFIGURAÇÕES DO SISTEMA:

4.1 - Preparação do Hardware

Conector de Comunicação Conector de 8 pinos para


Devicenet e Alimentação. configuração através do RS232

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4.2 - Preparação do Software

Para efetuar as configurações primárias no módulo deve-se utilizar o Software dashboard, que está
localizado em: CD Treinamento Sistema de Posicionamento de Maquinas de Pátio com
RFID_DNT\Softwares\All Products_Dashboard_SW-Ver2131

Antes de usarmos o software acima citado, deve-se instalar o driver do equipamento, que está
localizado em: CD Treinamento Sistema de Posicionamento de Maquinas de Pátio com
RFID_DNT\Softwares\Cobalt USB Driver\COBALT USB DRIVER REL 4.38A

Devemos executar o arquivo EMSCobaltUSBInstaller.exe

4.2.1 - Iniciando DASHBOARD

Em Device Type selecione a rede correta.


Em Com, a opção Auto Detect que o sistema indicará a porta automaticamente.
Em Baud selecione a velocidade adequada.

Depois click em Conecte e aparecera uma tela como abaixo;

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4.3 – Configuração do Software:

Para configuração do Módulo em Leitura continua, utilizaremos apenas as opções da Aba


Configuration.

Na Opção Tag Type: Permite selecionar o tipo de Tag que será lido. Para o Tag LRP/ HF-250S, deve-
se a opção LRP/ HF -S Series.

Na Opção CONTINUOS READ ON RESET:

Start: Posição inicial de leitura byte 0;


Length: Tamanho da Palavra em bytes = 2
Delay: Determina o tempo que o TAG deverá ficar fora do range da antena até a próxima
leitura. Neste caso se o tag ficar parado diante da antena haverá apenas uma leitura.

Para que as configurações sejam efetivadas, deve-se clicar no botão SET CONFIG.

4.3.1 - Gravando Tag:

Para escrever no tag, utiliza-se a Aba Read/Write, e zere os parâmetros da aba


anterior de configuração e click no botão SET CONFIG.

No campo Write Data escreveremos o conteúdo a ser gravado. Podemos escolher dois formatos:
Hex (with Spaces) ou ASCII.
Automaticamente após digitarmos o conteúdo, o campo Length (Bytes) exibirá a quantidade
de caracteres que foi digitado. Por exemplo vamos gravar o numero 32 Decimal que em
Hexadecimal equivale a 20.

No campo Start Address: Determinamos à posição inicial que será gravado o conteúdo digitado.
Para finalizarmos a gravação devemos clicar no botão Tag Write Data. No momento em que
o botão Write Data Tag for acionado, o tag deverá esta localizado próximo à Antena.

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Na parte superior esquerda da tela devera ser configurada a leitura do log em Hexadecimal conforme
ilustração abaixo:

Após Gravar o Tag com o numero 20 em Hexa, basta clicar em Read Tag Data para ler o conteúdo
do Tag. Também pode ser usado o modo de leitura continua abaixo colocando o numero de bytes a ser
lido e clicando em Start. Para se confirmar a leitura na parte inferior da tela aparecera o log conforme
abaixo:

4.4 Configurações DeviceNet

Para executar as configurações DeviceNet (configuração do módulo EMS-COBALT com o SLC


500 5/03), siga as instruções do manual abaixo. Explicaremos passo a passo como fazer essa
configuração, tentando exemplificar o máximo para o perfeito entendimento

Primeiro começamos abrindo o RS LINX para fazermos a configuração da interface DeviceNet. A


seguinte tela aparecerá:

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Siga os seguintes passos:

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Apague o driver que aparecer na tela “Configured Drivers”:

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Em seguida adicione o seguinte drive especificado:

Selecione o DeviceNet Driver: Allen-Bradley 1770 – KFD

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Verifique se a porta selecionada é a mesma a que está sendo utilizada pela Interface KFD e se a “Data
Rate” está correto e clique em OK.

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Verifique se o drive adicionado está rodando (RUNNING), e pode fechar a tela.

Abra o RSWho segundo indicação.

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Verifique se a interface KFD encontrou todos os componentes, como: o seu computador, a SDN do PLC
e o módulo COBALT.
OBS: É necessário aguardar para que a interface faça a varredura completa.

Após os passos anteriores, abra o RSNetWorx e clique no botão Online para adicionar os componentes
do KFD.

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Verifique os componentes do KFD e clique em OK.

OK novamente.

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Aguarde para que o NetWorx carregue os módulos.

Após fazer o carregamento dos componentes adicionados ao KFD, caso queira fazer alguma
modificação nas propriedades do módulo COBALT, deve-se selecionar o módulo e seguir os passos:

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Abrirá uma tela para que você possa fazer uma modificação no endereço do módulo.

Caso queira fazer alguma modificação no endereço do Scanner SDN 1747, ou se tiver feito mudança no
módulo, deve-se fazer um Scanlist, seguindo os passos:

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Na aba Scanlist deve-se fazer um UPLOAD da configuração do device.

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Aguarde o carregamento dos componentes. Se antes foi feito alguma mudança no endereço do módulo
anteriormente, deve-se fazer a troca dos módulos, retirando o módulo antigo e adicionando o novo,
clique em aplicar.

Feito a configuração através da interface KFD, desconecte o cabo da interface e ligue na entrada serial
RS 232 do PLC. Siga os passos para configurar os componentes no PLC. Primeiro abra o RSLinx e feche
todas as janelas.

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Siga o passo abaixo para configurar o drive do PLC.

Apague qualquer drive que houver.

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Adicione o seguinte drive.

Confirme o nome do novo driver.

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Verifique se a porta COM esta selecionada corretamente, clique em Auto-Configure e depois em OK.

Verifique se o driver está rodando (RUNNING) e feche a janela.

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Clique no link indicado, e verifique se o PLC foi reconhecido, seguindo os passos.

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Após seguir todos os passos até aqui, abra o RSLogix 500, e carregue o programa já programado.

O programa se abrirá. Clique em “Go online”, conforme indicado.

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Verifique se o programa está funcionando (RUN), e dê um duplo clique na “data file” I1- INPUT, para
verificar se as entradas do seu programa estão funcionando e variando entre 0 e 1.

Clicando na “data file” I1- INPUT, a seguinte tela abrirá, para fazer a conferência de funcionamento.

Foi explicado passo a passo como configurar o seu módulo COBALT com a interface KFD e com o PLC,
para que você possa fazer o controle dos TAG’S pelo programa, observando as entradas e saídas do
PLC.

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5 – Responsabilidades do Cliente:

 Disponibilizar alimentação em 110 VAC para o painel da Leitora.


 Rede de Aterramentos para o painel.
 Rede DEVICENET.
 Conduite metálico aterrado para o cabo de RF entre módulo e a antena.
 Fixação no campo de todos os produtos no campo. Inclui barra de sustentação da Antena a ser
fixada na Máquina.
 Programação do PLC.

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