Estructura y Funcionamiento Del Sistema Hidraulico

Technical Presentation Kit
Excavadora Hidráulica
Bomba Hidráulica
Estructura y Función
Sección 4-1
Komatsu PC200/210/220-7
Excavadora Hidráulica GALEO
KT550302
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PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7
PC200-7 Estructura y Funcionamiento

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Estructura y Funcionamiento
del Sistema Hidráulico
- Bomba Hidráulica
- CLSS
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PC200-7 Excavadora Hidráulica

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Tanque de Tanque
Disposición General
Batería Combustible Hidráulico
Acumulador
PPC
Bomba
(bajo de
válvula de
control)
Motor
Válvulas de
Solenoide
(bajo de válvula de Válvula de
control) Control
Motor
de Giro
Unión Giratoria Ensamblaje de

Filtro de Aire
Sisteme de Enfriamiento
Válvula multiparametro para Martillo
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PC200-7 Bomba Hidráulica

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Bomba Hidráulica
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HPV95+95 BOMBA DE PISTONES DE DESPLAZAMIENTO

VARIABLE
112 CC POR DESPLAZAMIENTO MAX DE LA BOMBA
CONTROLADA POR 2 VALVULAS LS Y 2 VALVULAS PC
CON UNA LS EPC Y PC EPC MONTADA A CADA LADO

DEL CUERPO DE CADA UNA DE LAS BOMBAS
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• Reducción del largo total de la bomba

• La válvula PC esta montada dentro del servo
• La válvula EPC fue miniaturizada
EPC05 EPC10
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PC200-7 BOMBA HIDRAULICA 01/02
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Válvula PC
Válvula PC (montada dentro del servo) Válvula LS
A-A
A
Válvula LS
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Posición de Puerto de Medición de Presión de Bomba (M10: Anillo O, Bocina)

Bomba Hidráulica
Vista desde el frente

de la maquina
Posición de Puerto de Medición de Presión LS (M10: Anillo O, Bocina)

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Solenoide Solenoide
LS EPC PC EPC
Bomba Hidráulica
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VALVULA LS/PC EPC

(CONTROL ELECTRONICO
PROPORCIONAL)
Una de las partes consiste de un

solenoide proporcional (5) y la otra
parte de una válvula hidráulica (2).
Esta figura está basada en la

válvula LS EPC (PC EPC es igual)
cuando la señal de corriente es
0mA. y sin presión llegando a la
válvula LS desde la válvula
reductora de presión .0mA=0 bar
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Cuando el solenoide recibe una señal del

controlador, el eje central 4 es forzado hacia
la derecha y empuja la válvula 2 contra el
resorte 3 permitiendo que el aceite fluya a
la válvula LS. Conforme la presión incrementa
en la línea LS, ésta se suma a la presión
Filtros ejercida por el resorte 3 y hace que el carrete
2 se mueva hacia la izquierda contra el eje
central 4.
Esta acción hace que se cierre la
alimentación de la valvula reductora de
presión y abre la conección de la válvula LS a
Tanque.
Consecuentemente, la presión de salida a la
válvula LS es regulada y es directamente
proporcional a la corriente que está siendo
suplida al solenoide.
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Bomba Hdráulica
Válvula LS Válvula PC
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Regulación de la Bomba : Válvula LS
VALVULA LS
La válvula LS determina el ángulo de inclinación del plato
de la bomba (caudal) comparando la presión antes y
despues de la válvula de control (el grado de apertura del
carrete).
dLS = PP - LS = imagen del caudal
dLS varía entre :
0 ___C___22___ D ___30
Estabiliza el caudal a una presión
de 22 Kg/cm²
El Servo pistón es la unión con la bomba
y mueve el plato angulable de la misma.
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PC200-7 Bomba Hidráulica Excavadora Hidráulica

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Regulación de la Bomba : Válvula LS
Si LS-EPC > 0 kg/cm², la válvula

Válvula
LS LS-EPC reduce el efecto del
de resorte y el angulo del plato
Bomba Hidráulica
Control
oscilante se va hacia el mínimo.
Pp Max.
Min. LS
Servo piston
dLS
30 dLS = Pp - LS
0 Pp
Válvula LS
LS-EPC
Válvula TVC
o válv. PC
Lo Hi dLS = (Pp + EPC) - (LS + resorte)
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Válvula LS cuando
las palancas están en
la posición neutral
Cuando recien se
arranca el motor, LS
es 0 bar, por lo tanto,
los puertos C y D
estan conectados =
caudal min por la
diferencia de las
áreas de superficie
del Servo pistón
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Siempre se trata de mantener un

diferencial de 22 bar! Cuando aumenta el
recorrido de la palanca
de control, la presión
principal de la bomba
disminuye y la presión
LS aumenta. El carrete
6 se mueve hacia la
derecha y conecta los
puertos D y E,
enviando el aceite de
lado de mayor área del
servo piston hacia el
tanque por medio de la
válvula PC. La bomba
aumenta su caudal
hasta que la válvula LS
esta balanceada.
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Cuando se disminuye
el recorrido de la
palanca de control, la
presión principal de la
bomba aumenta y la
presión LS baja. El
carrete 6 se mueve
hacia la izquierda y
conecta los puertos C
y D enviando presión
principal al lado de
mayor área del servo
piston y la bomba
reduce su caudal
hasta que la válvula
LS esta balanceada.
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Cuando la palanca
de control se
mantiene en una
posición, el carrete
de la válvula LS esta
balanceado y regula
entre C&D y
D&E.
Esto significa que el
servo pistón está
estático y la relación
entre presiones de
entrada al servo
piston es 3/5.
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7

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Cuando la carga es grande

la LS también,
consecuntemente el carrete
6 se mueve hacia la derecha
y abre la conección C
de la válvula PC.
No obstante, el caudal y
presión que se necesita es
muy grande. Por tal motivo,
la PC suple presión principal
de la bomba al lado de área
Mayor del servo pistón y la
bomba reduce el caudal
La válvula PC controla la
absorción de torque entre
motor y bomba .
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1. Válvula LS Resorte(4) Presión

LS-EPC (G)
Pp (H)
Pp (C)
Presión LS de la válvula A válvula
de control (B) PC (A) Drenaje de
A servo (D) Carcaza
Los puertos (B) y (H) balancean la posición del carrete

junto con el resorte 4 y la presión LS-EPC (puerto G).
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PC200-7 C L S S y “COSAS” Sobre aceite…

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• ¿Que es PRESION?
• ¿Que es Caballaje (HP) ?
Bomba Hidráulica
• ¿DONDE se puede ajustar el HP?

• ¿Donde esta el tornillo de ‘humo’ de “HP” ?
• Primero, discutamos temas básicos...
• Haga CLIC en el botón para comenzar….
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7

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2. Válvula PC
Bomba Hidráulica
La válvula PC es una válvula hidráulica de tres

vías situada dentro del servo pistón. La válvula
es regulada por el controlador de la bomba vía
un solenoide EPC para poder alcanzar un
equilibrio óptimo entre la carga (presión P) y el
caudal (Q).
PROPOSITO : Ahorro de Energía
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7

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Condición sin Carga
Cuando el servo pistón está en el

caudal mínimo la presión de los
resortes 4 y 6 es grande y el
carrete 3 es forzado hacia la
derecha.
Esto permite que mediante la
conexión C y el centro del carrete 3
de la válvula LS el aceite del servo
pistón vaya hacia el tanque.
La salida PC EPC es controlada por
el controlador, la presión de la
bomba y la otra presión de salida de
la bomba varía la presión que actúa
en el carrete 3 contra el resorte 4
y 6 para cambiar el puerto en el cual
el carrete 3 se conecta el puerto C
con la presión principal y limita la
posición del servo pistón.
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7
PC200-7 Hydraulic Pump

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En esta posición, la bomba esta

bajo bastante carga y las
presiones en ambas bombas
son altas.
El carrete 3 se mueve hacia la
izquierda y conecta la presión
de la bomba al puerto C.
La linea a tanque esta tambien
conectada mediante el carrete.
Esto permite que parte de la
presión valla al lado de mayor
área del servo pistón hasta que
se alcanza la mitad de la
presión principal y el servo
pistón para.
De esta manera la válvula PC

controla la potencia o torque
máximo que se puede absorver
del motor.
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7

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2. Válvula PC
Hacia Válvula LS
MAX
MIN
Presión de la bomba Tanque

PC EPC
Presión de la Bomba Entrada Servo piston
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7

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Bomba Hidráulica Page 4-1-26
FUTURE LINK to TRACING SLIDES
Let us TRACE the pump circuit LS Orange, PPC yellow, Main pressure Red
KT550302
JAN 2002
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7

Presentación Técnica Excavadora Hidraulica
MENU DE
PRESENTACION
Introducción
Cab & Ambiente

de Operador
Mecanico & FIN DE LA SECCION DE LA BOMBA

Eléctrico
HIDRAULICA
Sistema
Hidraulico
ESTRUCTURA y FUNCION
Sistema de
SECCION 4-1
Control
Electronico
Pruebas &
Ajustes Created by:
Komatsu America International Company
Service Training Department
Diagnostico
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PC200-7 Excavadora Hidráulica

Unión Giratoria Ensamblaje de

PC200-7 Bomba Hidráulica

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HPV95+95 BOMBA DE PISTONES DE DESPLAZAMIENTO

112 CC POR DESPLAZAMIENTO MAX DE LA BOMBA

CONTROLADA POR 2 VALVULAS LS Y 2 VALVULAS PC

CON UNA LS EPC Y PC EPC MONTADA A CADA LADO

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• Reducción del largo total de la bomba

PC200-7 Bomba Hidráulica

Posición de Puerto de Medición de Presión de Bomba (M10: Anillo O, Bocina)

Vista desde el frente

Posición de Puerto de Medición de Presión LS (M10: Anillo O, Bocina)

PC200-7 Bomba Hidráulica

PC200-7 Bomba Hidráulica

VALVULA LS/PC EPC

Una de las partes consiste de un

Esta figura está basada en la

PC200-7 Bomba Hidráulica

Cuando el solenoide recibe una señal del

PC200-7 Bomba Hidráulica

PC200-7 Bomba Hidráulica

Regulación de la Bomba : Válvula LS

PC200-7 Bomba Hidráulica Excavadora Hidráulica

Regulación de la Bomba : Válvula LS

Si LS-EPC > 0 kg/cm², la válvula

PC200-7 Bomba Hidráulica

PC200-7 Bomba Hidráulica

Siempre se trata de mantener un

PC200-7 Bomba Hidráulica

PC200-7 Bomba Hidráulica

PC200-7 Bomba Hidráulica

Cuando la carga es grande

PC200-7 Bomba Hidráulica

1. Válvula LS Resorte(4) Presión

Los puertos (B) y (H) balancean la posición del carrete

PC200-7 C L S S y “COSAS” Sobre aceite…

• ¿DONDE se puede ajustar el HP?

PC200-7 Bomba Hidráulica

La válvula PC es una válvula hidráulica de tres

PROPOSITO : Ahorro de Energía

PC200-7 Bomba Hidráulica

Condición sin Carga

Cuando el servo pistón está en el

PC200-7 Hydraulic Pump

En esta posición, la bomba esta

De esta manera la válvula PC

PC200-7 Bomba Hidráulica

Presión de la bomba Tanque

PC200-7 Bomba Hidráulica

FUTURE LINK to TRACING SLIDES

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Cab & Ambiente

Mecanico & FIN DE LA SECCION DE LA BOMBA

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