EQUILIBRIO ESTÁTICO
I. INTRODUCCIÓN:
II. OBJETIVOS:
1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
Para poder entender este tema, tenemos que entender ciertos conceptos importantes,
iniciaremos con el de cuerpo rígido.
a) Cuerpo rígido: Su definición general nos dice que es aquel cuerpo que no se deforma,
incluyendo en este grupo a gran cantidad de materiales. Pero, las estructuras reales nunca
son absolutamente rígidas, pues se deforman bajo la acción de ciertas cargas que actúan
sobre ellas, y aunque generalmente la deformación es muy pequeña, son importantes en la
resistencia de fallas de las estructuras, por eso su estudio está incluido en la mecánica de
materiales.
b) equilibrio estático: es aquel en donde hay equilibrio de traslación y de rotación, en otras
palabras, el equilibrio estático implica que la sumatoria de fuerzas de ese cuerpo, al igual
que la sumatoria de momentos, sea nula, o sea cero.
PUNTO DE APOYO.
La astática analiza las cargas y estudia el equilibrio de fuerzas en un cuerpo pues el lugar donde
se analizan las cargas llama punto de apoyo.
Entonces podemos definir al punto de apoyo el lugar donde se asume que se producirá el
equilibrio de las fuerzas, en otras palabras, es el lugar a donde se centrará cualquier
análisis de un sistema de fuerzas o cargas.
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo
general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se
generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas
aplicadas. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo
que se está empleando.
* Las vigas son elementos estructurales sujetos principalmente a flexión
TIPOS DE APOYO
Como sabemos que los cuerpos en equilibrio tienen un lugar donde las fuerzas concurren
y es al punto de apoyo.
Para poder entender los tipos de apoyo debemos tener en cuenta la definición de
grado de libertad, que detallaremos a continuación:
Grado de libertad: Manera o forma que tiene un cuerpo para moverse libremente.
Los tipos de apoyos se clasifican en tres son los siguientes:
También llamado apoyo simple suprime 1 grado de libertad y genera una reacción
perpendicular a la base o al movimiento permitido. Resumiendo:
DCL
- Fuerzas externas: en todo cuerpo incluyendo a los cuerpos rígidos actúan fuerzas tanto
externas como internas, pero en el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido no se
consideran las fuerzas internas ya que estas actúan entre partículas en pares coloniales
pero en sentido opuesto, lo que provocara que todas estas se eliminen entre sí.
Peso: cuando un cuerpo está sometido a un campo gravitatorio cada una de sus partículas
adquiere un peso, pero todo este conjunto de pesos se puede reemplazar por una fuerza
resultante que viene a ser el peso de todo el cuerpo y que esta aplicado en un punto
específico de este, llamado centro de gravedad.
DCL
DEFINICION
CUERPO RIGIDO
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones
relativas no cambian.
OBJETIVOS
Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido.
Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo
rígido.
Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de cuerpos rígidos
mediante las ecuaciones de equilibrio.
Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.
El sentido del momento puede determinarse por medio de la mano derecha. Se definen los
momentos anti horarios como positivos y los momentos horarios como negativos.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa escero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.
Es decir se cumple:
F1 F 2 F 3 ... Fn 0
“La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero”. Esto ocurre cuando
la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
Equilibrio total
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio total cuando satisface simultáneamente la
primera y segunda condición de equilibrio es decir:
Sumatoria de momentos y sumatoria de fuerzas es igual a cero:
F 0 Equilibrio de traslación
M 0 Equilibrio de rotación
SISTEMA HIPOESTÁTICO
SISTEMA HIPERESTÁTICO
Sistema que tiene más de tres reacciones es decir el número de ecuaciones es menor al
número de reacciones.
Un cuerpo rígido sujeto a tres fuerzas es un cuerpo sometido a fuerzas que actúan
solo en tres puntos. Si el cuerpo está en equilibrio, las líneas de acción de las tres
fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.
SOLUCION
En el eje y:
En el eje x:
MW + MWs + MTc = 0
-W.sen(42°).L – Ws . sen(42°).(L/2) + TC . sen(15°).L = 0
TC = (WS/2 + W).[sen(42°)/sen(15°)]
TC = 1034.13 [N]……(4)
Ry = 1163.23 [N]……….(5)
A partir de la ecuación 2
Rx = 1034.13x 0.436
Rx = 867.29……… (6)
De 5 y 6 se obtiene
Fp = 1450.96
Solución
Primeramente realizamos el diagrama de cuerpo libre
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∑ 𝑀𝐵 = 0
−392.4(4) + 𝐹𝐵 (1) = 0 −392.4(3) − 𝐹𝐴 (1) = 0
−1596.6 + 𝐹𝐵 = 0 −1177.2 − 𝐹𝐴 = 0
𝐹𝐵 = 1596.6 𝑁 𝐹𝐴 = −1177.2 𝑁
Solución:
Primeramente realizamos el diagrama de cuerpo libre.
𝐴𝑋 = 0 𝐴𝑌 = 0
∑ 𝐹𝑍 = 0
∑ 𝑀𝑋 = 0 ∑ 𝑀𝑌 = 0
Solución
Hacemos el DCL
I) ∑ 𝐹𝑋 = 0 II) ∑ 𝐹𝑌 = 0
III) ∑ 𝑀𝐵 = 0
De la ecuación III
N*12 + 40 *6 - 30*10 - 10*18 = 0
N = 20 lb
De la ecuación I
∑ 𝐹𝑋 = 0 BX = 0
DE LA ECUACION II
40 - 50 - 30 - 10 – 20 + By =0
By =150.
SOLUCION:
Utilizamos las ecuaciones de equilibrio para resolver el problema
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0 ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐻𝐴 − 𝐻𝐵 = 0……(1) 𝑉𝐴 − 882.9 = 0 882.9(1.2) − 𝐻𝐵(3.6) = 0
𝐻𝐴 − 294.3 = 0 𝑉𝐴 = 882.9𝑁 1059.48 − 3.6𝐻𝐵 = 0
𝐻𝐴 = 294.3𝑁 𝐻𝐵 = 294.3𝑁
Remplazamos
Ejercicio6. La estructura que ilustra la figura está cargada con las fuerzas P1 y
P2, aplicadas en su extremo superior. Se desea calcular la gráfica y
analíticamente las reacciones de apoyo.
Solución
Ejercicio 8. La placa homogénea tiene una masa de 100 kg y está sujeta a una
fuerza y un momento de par a lo largo de sus lados. Si esta aguantada
horizontalmente por medio de una rodadura en A, una unión de pivote en N, y
una cuerda en C, determine las componentes de las reacciones en los soportes.
Solución
Trazamos el diagrama de cuerpo libre de la placa.
• Cinco reacciones a determinar actúan sobre la placa
• Cada reacción s e asume que actúa en una dirección coordenada positiva
Ecuaciones de Equilibrio
∑Fx =0 ; Bx =0
∑Fy =0; By =0
∑F z =0 ; Az +B z +TC−300 N−981N=0……(I)
Ecuaciones de Equilibrio
• La componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si se usan los ejes x’,
y’, z’
∑ M x =0; TC (2m)−981 N(1m )+BZ (2m)=0 ………(II)
∑ M y =0;
-300 N(1 .5m )+981 N(1 .5m )−B z (3m )−A z (3m )−200 N .m=0……..(III)
Solución
Solución