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ESTATICA EQUILIBRIO ESTATICO

EQUILIBRIO ESTÁTICO

I. INTRODUCCIÓN:

En el presente trabajo, intentaremos aclarar todo lo necesario con respecto al equilibrio


de estructuras planas y espaciales, que procesos aplicar para llegar a una respuesta
final correcta, y conocer distintos conceptos que debemos manejar, como el de cuerpo
rígido y lo referente a diagramas de cuerpo libre.

También hablaremos sobre estructuras estáticamente determinada o isostática también


de estructuras estáticamente indeterminada o hiperestática.

El granero en equilibrio: Casa vacacional cerca de la aldea de Thorington en suffolt,


Inglaterra tiene 30m de largo con un volado de 15m sobre una pendiente.

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II. OBJETIVOS:
1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentra en equilibrio.

Hotel flotante en el valle del cusco

Sede de Gas Natural en Barcelona España.

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III. MARCO TEÓRICO.

Para poder entender este tema, tenemos que entender ciertos conceptos importantes,
iniciaremos con el de cuerpo rígido.
a) Cuerpo rígido: Su definición general nos dice que es aquel cuerpo que no se deforma,
incluyendo en este grupo a gran cantidad de materiales. Pero, las estructuras reales nunca
son absolutamente rígidas, pues se deforman bajo la acción de ciertas cargas que actúan
sobre ellas, y aunque generalmente la deformación es muy pequeña, son importantes en la
resistencia de fallas de las estructuras, por eso su estudio está incluido en la mecánica de
materiales.
b) equilibrio estático: es aquel en donde hay equilibrio de traslación y de rotación, en otras
palabras, el equilibrio estático implica que la sumatoria de fuerzas de ese cuerpo, al igual
que la sumatoria de momentos, sea nula, o sea cero.

Viaducto de Millau Aveyron en Francia y que atraviesa el río Tarn.

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PUNTO DE APOYO.
La astática analiza las cargas y estudia el equilibrio de fuerzas en un cuerpo pues el lugar donde
se analizan las cargas llama punto de apoyo.
Entonces podemos definir al punto de apoyo el lugar donde se asume que se producirá el
equilibrio de las fuerzas, en otras palabras, es el lugar a donde se centrará cualquier
análisis de un sistema de fuerzas o cargas.
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo
general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se
generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas
aplicadas. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo
que se está empleando.
* Las vigas son elementos estructurales sujetos principalmente a flexión

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TIPOS DE APOYO
Como sabemos que los cuerpos en equilibrio tienen un lugar donde las fuerzas concurren
y es al punto de apoyo.
Para poder entender los tipos de apoyo debemos tener en cuenta la definición de
grado de libertad, que detallaremos a continuación:

Grado de libertad: Manera o forma que tiene un cuerpo para moverse libremente.
Los tipos de apoyos se clasifican en tres son los siguientes:

1. APOYOS DE PRIMER ORDEN O APOYO MÓVIL.

También llamado apoyo simple suprime 1 grado de libertad y genera una reacción
perpendicular a la base o al movimiento permitido. Resumiendo:

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Su representación y DCL es de la siguiente forma

DCL

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2. APOYOS DE SEGUNDO ORDEN O APOYO FIJO.


Llamada articulaciones, suprimen dos grados de libertad y presenta 2 reacciones,
una horizontal y otra vertical.
Es decir:

Su representación y DCL es de la siguiente forma

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3. APOYOS DE TERCER ORDEN O APOYO EMPOTRADO:


Restringen 3 grados de libertad y presenta 3 reacciones, una horizontal, una vertical y un
giro.

Su representación y DCL es de la siguiente forma:

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio es necesario especificar completamente todas


las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Para esto, la manera más eficiente de tomar
en cuenta todas estas fuerzas es trazando el diagrama de cuerpo libre.

El diagrama de cuerpo libre es un sistema del cuerpo aislado o libre de su entorno, en


este pequeño sistema es necesario mostrar todas las fuerzas y momentos que el entorno
ejerce sobre el cuerpo para poder aplicar fácilmente las ecuaciones de equilibrio.
Generalmente las fuerzas y momentos de fuerzas que se toman en cuenta para realizar
un diagrama de cuerpo libre son

- Fuerzas externas: en todo cuerpo incluyendo a los cuerpos rígidos actúan fuerzas tanto
externas como internas, pero en el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido no se
consideran las fuerzas internas ya que estas actúan entre partículas en pares coloniales
pero en sentido opuesto, lo que provocara que todas estas se eliminen entre sí.

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Peso: cuando un cuerpo está sometido a un campo gravitatorio cada una de sus partículas
adquiere un peso, pero todo este conjunto de pesos se puede reemplazar por una fuerza
resultante que viene a ser el peso de todo el cuerpo y que esta aplicado en un punto
específico de este, llamado centro de gravedad.

DCL

- Reacciones de los soportes: las reacciones en los soportes juegan un


papel muy importante en el equilibrio ya que impiden la traslación o
rotación de un cuerpo que puede alterar el equilibrio.

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- Reacciones en los puntos de contacto: esta clase de reacciones se originan


cuando un cuerpo choca con otro, o también cuando la partícula de un cuerpo
choca con otra partícula que no pertenece al mismo cuerpo.

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PROCEDIMIENTO PARA ELABORAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (en dos


dimensiones):

1) Aislar el cuerpo de todo el contorno que influya sobre este.


2) Identificar y trazar todas las fuerzas y momentos de fuerzas que actúan sobre el
cuerpo aislado.
3) Ordenar aparte a las fuerzas y a los momentos respectivamente en un sistema
de coordenadas X e Y para facilitar el cálculo de las incógnitas.

*Nota: en el sistema coordenado X e Y a veces es más conveniente formar un


triángulo rectángulo con todas las fuerzas y hallar sus magnitudes de manera
escalar.

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PROCEDIMIENTO PARA ELABORAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (en tres


dimensiones):

1) Aislar el cuerpo de todo el contorno que influya sobre este.


2) Identificar y trazar todas las fuerzas y momentos de fuerzas que actúan sobre el
cuerpo aislado.
3) Ordenar aparte a las fuerzas y a los momentos respectivamente en un sistema
Coordenadas X, Y, Z para facilitar el cálculo de las incógnitas.

*Nota: en un diagrama de cuerpo libre en el espacio es recomendable


descomponer las fuerzas en sus tres componentes X, Y, Z.

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EQULIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO

DEFINICION

La Estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se


encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante.

CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones
relativas no cambian.

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OBJETIVOS
Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido.
Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo
rígido.
Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de cuerpos rígidos
mediante las ecuaciones de equilibrio.
Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.

MARCO TEORICO DE EQUILIBRIO


Se dice que un cuerpo está en equilibrio si este permanece en reposo o en movimiento con
velocidad constante. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando no sufre cambios ni en
su estado de reposo ni en su movimiento de traslación ni en el de rotación. En consecuencia
se dice que un cuerpo está en equilibrio:
1.- cuando está en reposo o se mueve con movimiento uniforme; y
2.- cuando no gira o lo hace con velocidad constante.

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Torque o momento de una fuerza


Torque es el producto de la fuerza por su brazo (distancia mínima al centro de rotación).
Torque es aquella magnitud física de tipo vectorial, que nos indica la capacidad que posee
una fuerza para producir rotación sobre un cuerpo afectado.

El sentido del momento puede determinarse por medio de la mano derecha. Se definen los
momentos anti horarios como positivos y los momentos horarios como negativos.

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CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO (EQUILIBRIO DE TRASLACION)

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa escero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.
Es decir se cumple:

F1  F 2  F 3  ...  Fn  0

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SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

“La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero”. Esto ocurre cuando
la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el momento o torque.

3. Se encuentran los momentos o torques para el punto escogido.

4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

En conclusión las condiciones de equilibrio para cuerpo rígido es que la resultante de


todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante tomado respecto a un
punto sea nulo.

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Equilibrio total
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio total cuando satisface simultáneamente la
primera y segunda condición de equilibrio es decir:
Sumatoria de momentos y sumatoria de fuerzas es igual a cero:

F  0 Equilibrio de traslación

M 0 Equilibrio de rotación

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN DOS DIMENSIONES

Las condiciones establecidas, para el equilibrio de un cuerpo rígido se vuelven más


simples para caso de estructuras bidimensionales, al seleccionar a los ejes x e y en el
plano de la estructura se tiene que:

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*REACCIONES ESTATICAMENTE DETERMINADAS O ISOESTATICAS


Se considera que un sistema es estáticamente determinado o isostática cuando se pueden
determinar las reacciones mediante la aplicación de las ecuaciones de equilibrio, es decir
el número de ecuaciones es igual al número de incógnitas o reacciones.

SISTEMA HIPOESTÁTICO

Mecanismos con escases de incógnitas. No son estructuras estáticas

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SISTEMA HIPERESTÁTICO

Sistema que tiene más de tres reacciones es decir el número de ecuaciones es menor al
número de reacciones.

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS

Por lo general, un cuerpo se encuentra en estas circunstancias recibe el


nombre de cuerpo sujeto a dos fuerzas. Si un cuerpo a dos fuerzas está en equilibrio
entonces las dos fuerzas que actúan sobre este deben tener la misma magnitud, la
misma línea de acción y sentidos opuestos. Podemos decir que, un cuerpo sujeto a
dos fuerzas puede definirse como un cuerpo rígido sujeto a dos fuerzas que actúan
únicamente en dos puntos.

• Las ecuaciones de equilibrio se reducen a:

• Las 3 ecuaciones permiten resolver un máximo de 3 incógnitas.

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS

Un cuerpo rígido sujeto a tres fuerzas es un cuerpo sometido a fuerzas que actúan
solo en tres puntos. Si el cuerpo está en equilibrio, las líneas de acción de las tres
fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL ESPACIO

En el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares,


para expresar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido:

Las ecuaciones escalares, se obtendrán de modo más práctico si primero se expresan


en forma vectorial, es decir

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REACCIONES EN APOYOS EN DOS DIMENSIONES

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REACCIONES EN APOYOS EN TRES DIMENSIONES

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Pasos para resolver un problema en equilibrio

Paso 1: dibujar el diagrama de cuerpo libre (DCL) del sistema,


 es un DCL donde, además de dibujar las fuerzas hay que especificar su
punto de aplicación.
 En el caso de barras si no se conoce la longitud de la barra hay una
longitud L y expresar todas las demás distancias en funcion de ese valor.
 Calcular todos los ángulos y distancias que sean necesarias.
En el caso de que en el problema haya una bisagra o pivote.

Para efectos del DCL, conviene calcular aparte la componente horizontal RX y la


componente vertical RY de la fuerza aplicada por el pivote.
Las direcciones de ambas componentes deven ser tales que permitan el
equilibrio de fuerzas.
 En muchos problemas se puede deducir fácilmente, en otros hay que
suponer una y si al calcularla da positiva, significa que esa era la dirección
correcta; si da negativa, la dirección correcta era la opuesta.

Paso 2: plantear las ecuaciones de equilibrio de fuerzas (primera condición de


equilibrio.)
 Por lo general surgen dos ecuaciones una para el eje X y otra para el eje Y.

Paso 3: plantear la condición de equilibrio de torque (segunda condición de


equilibrio)
Si bien puede ser planteado con respecto a cualquier eje de giro hay algunos
más convenientes que otros, y que saltan a la vista inmediatamente.
Paso 4: resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones
planteadas en los pasos 2 y 3.

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Ejercicios de equilibrio de un cuerpo

Ejercicio 1. El sistema mostrado está en equilibrio. El objeto que cuelga del


extremo de la armadura homogénea pesa 200 N y la propia armadura pesa 400
N calcule:
a) la tensión del cable c:
b) la magnitud de la fuerza del pivote P sobre la armadura.

SOLUCION

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PASO 2) primera condición de equilibrio

En el eje y:

En el eje x:

Paso 3) segunda condición de equilibrio:

MW + MWs + MTc = 0
-W.sen(42°).L – Ws . sen(42°).(L/2) + TC . sen(15°).L = 0

Simplificando y ordenando términos:

(WS/2 + W). sen(42°) = TC . sen(15°)……..[3]

Paso 4: resolucion matematica

A partir de la ecuacion 3 despejamos TC

TC = (WS/2 + W).[sen(42°)/sen(15°)]

Evaluando datos tenemos

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TC = 1034.13 [N]……(4)

A partir de la ecuación 1 se puede calcular RY

Ry = 200 + 400 + 1034.13 x 0.899

Ry = 1163.23 [N]……….(5)

A partir de la ecuación 2

Rx = 1034.13x 0.436
Rx = 867.29……… (6)

Ahora calculamos el valor del pivote:

De 5 y 6 se obtiene
Fp = 1450.96

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Ejercicio 2: Un joven está de pie en el extremo de un trampolín, el cual se sostiene


por medio de unos resortes ubicados en A y B, cada resorte tiene rigidez k= 15 KN/m.
en la posición mostrada el trampolín esta horizontal. Si el joven tiene una masa de
40kg, determine el ángulo de inclinación que forma el trampolín con la horizontal
después de que salta al agua. Ignore el peso de trampolín y suponga que es rígido.

Solución
Primeramente realizamos el diagrama de cuerpo libre

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 Aplicamos las ecuaciones de equilibrio

 ∑ 𝑀𝐴 = 0 ∑ 𝑀𝐵 = 0
−392.4(4) + 𝐹𝐵 (1) = 0 −392.4(3) − 𝐹𝐴 (1) = 0
−1596.6 + 𝐹𝐵 = 0 −1177.2 − 𝐹𝐴 = 0

𝐹𝐵 = 1596.6 𝑁 𝐹𝐴 = −1177.2 𝑁

Hallamos el alargamiento de los resortes


 𝐹𝐴 = 𝑘 𝑆 𝐹𝐵 = 𝑘 𝑆
1177.2 = (15)(103 ) 𝑆 1596.6 = (15)(103 ) 𝑆
𝑆 = 0.07848 𝑚 𝑆 = 0.10644 𝑚

Finalmente hallamos el ángulo


( 0.07848+0.106449)
 tan 𝜃 =
1
𝜃 = 10.4
Ejercicio 3: Determine las componentes de fuerza que actúan sobre la rótula esférica
en A, las reacciones en el rodillo B y la tensión en la cuerda CD necesarias para el
equilibrio de la placa en forma de cuadrante circular.

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Solución:
Primeramente realizamos el diagrama de cuerpo libre.

Aplicamos las ecuaciones de equilibrio


∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0

𝐴𝑋 = 0 𝐴𝑌 = 0

∑ 𝐹𝑍 = 0

𝐴𝑍 + 𝐵𝑍 + 𝐹𝐶𝐷 − 350 − 200 − 200 = 0


𝐴𝑍 + 𝐵𝑍 + 𝐹𝐶𝐷 − 750 = 0
𝐴𝑍 + 𝐵𝑍 + 𝐹𝐶𝐷 = 750 ……… (1)
333.33 + 373.2 + 𝐹𝐶𝐷 = 750
𝐹𝐶𝐷 = 43.5 𝑁

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∑ 𝑀𝑋 = 0 ∑ 𝑀𝑌 = 0

𝐵𝑍 (3) − 200(3) − 200(3𝑠𝑒𝑛60) = 0 350(2) + 200(3𝑐𝑜𝑠60) − 𝐴𝑍 (3) = 0


3𝐵𝑍 − 600 − 519.6 = 0 −3𝐴𝑍 + 700 + 300 = 0
3𝐵𝑍 = 1119.6 −3𝐴𝑍 = −1000
𝐵𝑍 = 373.2𝑁 𝐴𝑍 = 333.33𝑁

Ejercicio 4: una ménsula en forma de T sostiene las cuatro cargas mostradas


determine las reacciones en A y B si a=10in

Solución
Hacemos el DCL

Planteamos las ecuaciones de equilibrio de fuerzas

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I) ∑ 𝐹𝑋 = 0 II) ∑ 𝐹𝑌 = 0

III) ∑ 𝑀𝐵 = 0

De la ecuación III
N*12 + 40 *6 - 30*10 - 10*18 = 0
N = 20 lb
De la ecuación I
∑ 𝐹𝑋 = 0 BX = 0
DE LA ECUACION II
40 - 50 - 30 - 10 – 20 + By =0
By =150.

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Ejercicio 5 Una Escala apoyada en A y en B está cargada con el peso de una


persona aplicado en el punto C ( Se prescinde del peso propio de la escalera y
del rozamiento en B). Hallar el valor de las reacciones

SOLUCION:
Utilizamos las ecuaciones de equilibrio para resolver el problema
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0 ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐻𝐴 − 𝐻𝐵 = 0……(1) 𝑉𝐴 − 882.9 = 0 882.9(1.2) − 𝐻𝐵(3.6) = 0
𝐻𝐴 − 294.3 = 0 𝑉𝐴 = 882.9𝑁 1059.48 − 3.6𝐻𝐵 = 0

𝐻𝐴 = 294.3𝑁 𝐻𝐵 = 294.3𝑁
Remplazamos

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Ejercicio6. La estructura que ilustra la figura está cargada con las fuerzas P1 y
P2, aplicadas en su extremo superior. Se desea calcular la gráfica y
analíticamente las reacciones de apoyo.

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Graficamos el diagrama del cuerpo libre de la estructura.

Utilizamos las ecuaciones de equilibrio para resolver el problema


∑𝐹𝑋=0 ∑𝐹𝑌=0

8−𝐴𝑋=0 𝐴Y+𝐵Y−6=0………… (1)


𝐴𝑋=8 𝐴Y+29.6−6=0
∑𝑀𝐴=0 𝐴Y = - 23.6
6(5.8)+8(6) −𝐵𝑌 (2.8)=0
34.8+48−2.8𝐵𝑌=0
82.8−2.8𝐵𝑌=0
By = 29.6 Lo remplazamos en (1)

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Ejercicio 7. Un contenedor de peso W está suspendido del aro A, al cual se


unen los cables AC y AE. Una fuerza P se aplica al extremo F de un tercer
cable que pasa sobre una polea en B y a través del anillo A y que está unido al
soporte en D. Si se sabe que W = 1 000 N, determine la magnitud de P.

Solución

Elaboramos el diagrama de cuerpo libre

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Ejercicio 8. La placa homogénea tiene una masa de 100 kg y está sujeta a una
fuerza y un momento de par a lo largo de sus lados. Si esta aguantada
horizontalmente por medio de una rodadura en A, una unión de pivote en N, y
una cuerda en C, determine las componentes de las reacciones en los soportes.

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Solución
Trazamos el diagrama de cuerpo libre de la placa.
• Cinco reacciones a determinar actúan sobre la placa
• Cada reacción s e asume que actúa en una dirección coordenada positiva

Ecuaciones de Equilibrio
∑Fx =0 ; Bx =0

∑Fy =0; By =0
∑F z =0 ; Az +B z +TC−300 N−981N=0……(I)

Ecuaciones de Equilibrio
• La componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si se usan los ejes x’,
y’, z’
∑ M x =0; TC (2m)−981 N(1m )+BZ (2m)=0 ………(II)
∑ M y =0;
-300 N(1 .5m )+981 N(1 .5m )−B z (3m )−A z (3m )−200 N .m=0……..(III)

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• La componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si se usan los ejes x’,


y’, z
∑ M x' =0 ; 981N (1m )+300 N (2m)−A z (2m)=0
981N + 600N – 2 A z = 0
A z = 790.5N

∑ M y'=0 ; −300N (1.5m ) − 981 N(1 .5m) + 200 N .m + TC (3m)=0


-450N.m – 1471.5N.m + 200N.m + 3 TC = 0
TC = 573.3N
Remplazando A z en (III)
300 N(1 .5m )+981 N(1 .5m )−B z (3m )−790.5 (3m )−200 N .m=0
B z = -216.6N
• El signo negativo indica que Bz actúa hacia abajo
• La placa está parcialmente sostenida ya que los soportes no pueden evitar
que gire alrededor del eje z si se aplica una fuerza en el plano x-y

Ejercicio N°9 La palanca ABC está sostenida por la articulación A y conectada


a una unión BD. Si el peso de los elementos se puede despreciar, determine la
fuerza del soporte sobre la palanca en A.

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Solución

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Ejercicio N°10 Determine las componentes horizontales y verticales de las


reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.

Solución

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