Tinjauan Pustaka
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Seakeeping
Seakeeping atau olah gerak kapal adalah kemampuan kapal dalam
merespon gaya-gaya luar yang diakibatkan kondisi air laut. Ada enam
macam gerakan kapal di laut yaitu tiga gerakan translasi (surging, swaying,
heaving) dan tiga gerakan rotasi (rolling, pitching, yawing). Dalam kajian
olah gerak kapal, gerakan yang ditinjau adalah gerakan yang hanya mampu
direspon oleh kapal, yaitu rolling, heaving, pitching. [4]
a. Heaving
Heaving adalah gerakan translasi kapal sejajar dengan sumbu Z atau
gerakan naik turun kapal secara vertikal. Heaving merupakan gerakan
translasi yang memiliki satuan jarak.
b. Pitching
Pitching adalah gerakan kapal memutari sumbu Y, jadi pada saat
terjadi gerakan Pitching kapal mengalami gerakan naik turun secara
bergantian pada haluan dan buritan kapal. Pitching merupakan gerakan
Rotasi sehingga memiliki satuan derajat.
c. Rolling
Rolling adalah gerakan kapal memutari sumbu X, pada saat kapal
mengalami gerakan Rolling bagian sisi kanan dan kiri kapal bergerak secara
bergantian. Rolling merupakan gerakan rotasi yang memiliki satuan derajat.
2.2 Ponton
Ponton adalah struktur berongga dan kedap udara ataupun kedap air,
terisinya rongga ponton dengan udara maka ponton akan memiliki daya
II-1
Laporan Tugas Akhir
Tinjauan Pustaka
II-2
Laporan Tugas Akhir
Tinjauan Pustaka
II-3
Laporan Tugas Akhir
Tinjauan Pustaka
2.4.1 Rhinoceros
Software pemodelan kapal atau benda apung lainnya yang dapat
digunakan untuk membuat, mengedit, render dan mengintepretasikan
NURBS, surface, solid, dan titik.
II-4
Laporan Tugas Akhir
Tinjauan Pustaka
II-5
Laporan Tugas Akhir
Tinjauan Pustaka
II-6