dWi = V dQ (6)
dWo = Fe dx (7)
Acción generadora
Como se muestra en la figura 3.10 la sección transversal de
una bobina de una sola vuelta que gira en la dirección de
las manecillas del reloj en un campo magnético constante
establecido por dos imanes permentes. Se trata de una máquina
bipolar en la que cada imán cubre la mitad de la circunferencia,
es decir, el arco máximo posible que puede subtener un polo
en una máquina bipolar es de 180 grados (mecánicos). Pronto
se demostrará que
Figura 3. Circuito magnetico con dos entrehierros a El ángulo mecánico θm en una máquina bipolar también
es igual al angulo electrico θ
una fuerza de atracción entre los dos miembros. Con la fuerza b El arco máximo que un polo puede subtender siempre
magnética tiende a acercar una pieza a la otra, la disminución es de 180 grados eléctricos.
en la energı́a de campo en el entrehierro es la causa del
4
120f
Nm = (22)
P
El valor máximo de la fem inducida en una bobbina de una
sola vuelta es
Em = Φp w
P
Em = Φp w m
2
2πP
Em = Φp N m (23)
120
En una máquina de cc, el valor promedio de voltaje inducido
en una bobina de una sola velta es
P
Ec = Φp Nm (24)
30
Fuerza sobre un conductor Cuando en un campo magnético
se coloca un conductor que porta corriente, experimenta una
fuerza que tiende a impartir movimientoo al conductor de
acuerdo con la ecuación de fierza de lorentz.Esto es,
Z
F~ = idlX ~ B ~
c
donde :
~ es la longitud del elemento portador de corriente
dl
~ es la densidad de flujo magnético.
B
F~ = iLX
~ B~ (25)
donde L es la longitud del conductor expuesto al campo
magnético.
Acción motora
P donde:
f= Nm (21) L es la longitud efectiva del conductor.
120
8
Φ2 = 0,866Φm
Φ3 = 0,866Φm
y sus direcciones son las que se indican en la Figura 3. El
ángulo entre Φ2 y Φ3 es de 60o . El flujo resultante es
p
Φr1 = (Φ2 )2 + (Φ3 )2 + 2Φ2 Φ3 cos(60o ) = 1,5Φm
Figura 16. Fuerza ejercida por el campo giratorio constante sobre cada
conductor de un lazo cerrado
Figura 15. Direcciones
En un motor bipolar, el tiempo en que el flujo completa una carga(no hay nada acoplado al eje del rotor), el rotor alcanza
revolución a lo largo de la periferia del entrehierro es el mismo una velocidad ligeramente menor que la velocidad sı́ncrona.
que el periodo de tiempo T de la onda de entrada (T = 1/f ). El rotor de un motor de inducción nunca puede girar a la
Como en una máquina tetrapolar una revolución equivale a velocidad sı́ncrona por que si lo hiciera, el lazo cerrado sobre
720o eléctricos, el tiempo en que el flujo completa una rotación él encontrarı́a un flujo constante que pasarı́a a través suyo.
es 2T.El tiempo que el flujo requiere para girar una vez Luego, no habrı́a en él una fem inducida. En ausencia de ésta,
alrededor del entrehierro es 3T para un motor hexapolar. no habrı́a corriente en el lazo cerrado ni fuerza que actuara
Si Ts es el tiempo en que el flujo gira a lo largo de la periferia sobre los conductores.
de un motor de P polos, entonces Cuando se llega al estado estable, el rotor alcanza la
P velocidad a la que el par que desarrolla es igual y opuesto
Ts =T
2 al par aplicado. A medida que se incrementa la carga aplicada
Si ns es la velocidad del campo giratorio en revoluciones al motor, la velocidad del rotor disminuye aún más. Por tanto,
por segundo, llamada con más propiedad velocidad sı́ncro- La velocidad de un motor de inducción depende de la carga
na,entonces aplicada al motor.
1 2f La diferencia entre la velocidad sı́ncrona y la velocidad del
ns = =
Ts P rotor se llama velocidad de deslizamiento. Si Nm (ωm ) es la
también puede expresarse en revoluciones por minuto (Ns ) o velocidad del rotor, la velocidad de deslizamiento es
radianes por segundo (ωs ) como
Nr = Ns − Nm
120f
Ns =
P
ωr = ωs − ωm
4πf 2
ωs = = ω
P P A menudo la velocidad de deslizamientos se define en
términos de la velocidad sı́ncrona y recibe el nombre de
deslizamiento por unidad o deslizamiento. Es decir,
De la ecuación anterior resulta evidente que la velocidad
sı́ncrona del campo giratorio es constante para una fuente de ωr ωs − ωm
s= =
frecuencia constante ωs ωs
Conforme el flujo gira, induce una fem en la bobina. Como
la bobina forma un lazo cerrado, la fem inducida da origen a En términos del deslizamiento y de la velocidad sı́ncrona, la
una corriente en el lazo, como se indica en la Figura 4. Un velocidad del rotor es, según la ecuación anterior,
conductor que lleva corriente y que está inmerso en un campo
magnético experimenta una fuerza que tiende a moverlo. En ωm = (1 − s)ωs
este caso, la fuerza que actúa sobre cada conductor del lazo
obliga al rotor a girar en dirección del campo giratorio. Sin Nm = (1 − s)Ns
10
V. M OTORES S ÍNCRONOS cerrado. Sin embargo, sirve para estabilizar el motor cuando
ocurre un cambio repentino en la carga del motor, ya que
Motor sı́ncrono
esto puede provocar un cambio en la velocidad angular que
es compensado por el torque que aparece en el bobinado de
Un motor sı́ncrono es una máquina eléctrica de construcción inducción cuando el rotor deja de girar a la velocidad sı́ncrona.
muy similar a la de la motor de inducción. El bobinado
del estator es exactamente igual al de un motor de induc-
ción trifásico. Sin embargo, el rotor tiene dos bobinados. El
primero, conocido como bobinado de inducción, es igual al VI. M OTOR DE RELUCTANCIA
del rotor de un motor de inducción. El segundo bobinado se El motor de reluctancia es, en esencia un motor sı́ncrono
conoce como bobinado de campo, y está diseñado para llevar cuya reluctancia del desplazamiento angular θ. Debido
corriente directa, produciendo un flujo magnético constante en a su velocidad constante de operación comúnmente se
el entrehierro. usa en relojes eléctricos, tocadiscos y otros equipos que
El motor sı́ncrono tiene un arranque idéntico al de un motor requieren una regulación precisa del tiempo. Este motor
de inducción. El bobinado del motor, al ser alimentado por generalmente es del tipo monofásico y se encuentra
una corriente alterna trifásica, produce un campo magnético disponible en el rango de fracciones de caballo de
que gira alrededor del eje del rotor. La rotación del campo fuerza. Un motor de reluctancia difiere de un motor
magnético produce una variación de flujo que induce una sı́ncrono en que no tiene devanado de campo en el rotor.
f.e.m. en el bucle cerrado, la cual a su vez hace que fluya
corriente en el bucle. Dicha corriente, al estar inmersa en un
campo magnético, exprimenta una fuerza que se traduce en un En la figura 3.26a se muestra un motor elemental de
par motor. reluctancia, monofásico bipolar. Con objeto de simplificar
el desarrollo teórico, se supone que toda la reluctancia
del circuito magnético se localiza en el entrehierro.
Figura 3.26. (a) Motor de reluctancia monofásico. (b) A partir de esta expresión es obvio que el par promedio
Variación en la inductancia de un motor de reluctancia como desarrollado por el motor de reluctancia es cero a menos
función del ángulo de desplazamiento θ. que su velocidad ωm sea igual a ω y δ 6= nπ, donde
Cuando los ejes magnéticos del rotor y el estator n = 0, 1, 2, .......Por tanto, para que el motor de reluctancia
forman ángulos rectos entre si (posición de cuadratura desarrolle un par promedio, su velocidad angular debe ser igual
o eje q), la reluctancia es máxima, y se adelanta a la frecuencia angular de la fuente. En otras palabras, el motor
a una inductancia mı́nima. Conforme el rotor gira debe girar a su velocidad sı́ncrona. El par promedio que se
a velocidad constante ωm0 la inductancia pasa de desarrolla a la velocidad es
máxima a mı́nima, como se ilustra en la figura 3.26b 2
Te|prom = −0,125(Ld − Lq )Im sen2δ
el cual es máximo cuando δ = 45o .
La inductancia como función de θ puede expresarse como
Mediante las identidades trigonométricas siguientes, Vamos a analizar el siguiente circuito magnético del relé:
Despreciando las reluctancias del elemento estacionario y
2cos2 α = 1 + cos 2a armadura, tenemos:
µ ∗ A ∗ N2
L= (33)
x
µ ∗ A ∗ N 2 ∗ i2
Fm = − (34)
2x2