• Realice la simulación y compruebe el error para cada uno de los casos

La respuesta transitoria de un sistema de control práctico con frecuencia exhibe oscilaciones amortiguadas antes de
alcanzar un estado estable. Si la salida de un sistema en estado estable no coincide exactamente con la entrada, se dice
que el sistema tiene un error en estado estable. Este error indica la precisión del sistema

Ilustración 1 Diagrama de bloques

La entrada del sistema es 𝑅(𝑡) = 1 + 5𝑡

1 5
𝑅(𝑠) = +
𝑠 𝑠*

• K=500

Ilustración 2 Señales de error estacionario y salida del sistema con k=500

La señal en color amarillo es la gráfica del error en estado estacionario y la azul es la salida del sistema , se obserba
que al inicio estas dos son muy diferentes pero a medida que estas avanzan el el tiempo se estabilizan .Teoricamente
se demostró que con una constante k=500 tenemos un 𝑒(𝑠) = 0.01

• K=50

Ilustración 3 Señales de error estacionario y salida del sistema con k=50

La señal en color amarillo es la gráfica del error en estado estacionario y la azul es la salida del sistema , de igual
maneta se observa que estas son muy diferentes con la peculiaridad que en un instante de tiempo el sistema deja de
tener una respuesta .Teoricamente se demostró que con una constante k=50 tenemos un 𝑒(𝑠) = 0.1
 • K=10

Ilustración 4 Señales de error estacionario y salida del sistema con k=10

La señal en color amarillo es la gráfica del error en estado estacionario y la azul es la salida del sistema , de igual
maneta se observa que estas son muy diferentes con la peculiaridad que en un instante de tiempo el sistema deja de
tener una respuesta .Teoricamente se demostró que con una constante k=10 tenemos un 𝑒(𝑠) = 0.5