INFORME TÉCNICO N° 03 ‐ EPIME ‐ UNA PUNO ‐ 2019

PARA: Ing. JOHN PORTUGAL CORNEJO.

DOCENTE DEL CURSO DEM I
DE: YHON EBERTH FUENTES HANCCO
ESTUDIANTE DEL CURSO DE DEM I
FECHA: Puno, 16 de julio de 2019.
Presente.‐
ASUNTO: FLECHA PARA CHACHICAR DE 3 LLANTAS SOLAR
REFERENCIA: DISEÑO EN INGENIERIA MECANICA DE SHIGLEY-9ª EDICIÓN

PRIMERO:
Selección de materiales
Eje trasero, manzanas. Se Diseñará la flecha para eje trasero ya que se encuentra ahí
el peso mayor que soportara.
Acero ASTM a36.
Composición química.
Tabla 1.Composición química, acero ASTM a36.

Carbono (C) 0,26% máx

Manganeso (Mn) No hay requisito
Fósforo (P) 0,04% máx
Azufre (S) 0,05% máx
Silicio (Si) 0,40% máx
Cobre (Cu) 0,20% mínimo
Características mecánicas.
Tabla 2.Propiedades mecánicas, acero ASTM a36.

ESFUERZO FLUENCIA ESFUERZO DE TRACCIÓN ELONG.

(Kg/cm2) Sy Nm Mom.(Nm) MPa (Kg/cm2) Torsión Nm2 Momento (Nm) MPa %
2,530 916.31 2120 (max) 70 4,08 (mín.) 146.302 6000 (max) 100 20 (mín.)
(mín.) Acero ideal.
Debido a las fuertes solicitaciones a las que estará sometida la estructura del Go Kart y de acuerdo
con las especificaciones técnicas que deben cumplir dichas estructuras para ser homologadas, se
recomienda una aleación de acero llamado AISI 4130. (Otero, 2009)
La aleación AISI 4130 contiene cromo y molibdeno como agentes de reforzamiento, el contenido
nominal de carbono es de 0.30% por lo que la aleación es excelente en la fusión y soldabilidad de
estructuras y sus aplicaciones típicas incluyen la fabricación de estructuras en la ingeniería de
aeronaves y en tubos para aplicación de soldado. (Otero, 2009)
 La gran ventaja de está aleación es que esta lista para ser maquinada por los métodos
convencionales y su soldabilidad es muy buena para todos los métodos comerciales
existentes.
 Tabla 3.Propiedades mecánicas, acero AISI 4130.

N° NOMBRE DE SÓLIDO MARERIAL

1 Sólido 1 (Línea de partición) [SW]AISI 4130 Acero recorrido a 865C.
NOMBRE DE PROPIEDAD VALOR UNIDADES
Modulo elástico 2.05e+011 N/m2
Coeficiente de poisson 0.285 NA
Modulo cortante 8e+010 N/m2
Densidad 7850 Kg/m3
Límite de tracción 5.6e+008 N/m2
Limite elástico 4.6e+008 N/m2
Conductividad térmica 42.7 W/(m.K)
Calor especifico 477 J/(kg.K)
Pernos de fijación (manzanas posteriores).
Acero ideal ASTM a-572G50.
 Para la selección de pernos para la fijación y para el acople de los aros con las manzanas hay
que basarnos en las especificaciones químicas y mecánicas del material.
 Composición química.
Tabla 4.Composición química, acero ASTM A – 572.

GRADO CARBONO MAX.% MANGANESO MAX.% FOSFORO MAX.% AZUFRE MAX.% SILICIO MAX.%
42 0.21 1.35 0.04 0.05 0.40
50 0.23 1.35 0.04 0.05 0.40
60 o.26 1.35 0.04 0.05 0.40
65 0.26 1.35 0.04 0.05 0.40

 Propiedades mecánicas.
Tabla 5.Propiedades mecánicas, acero ASTM a-572.

NTC 1920 NTC 1985

PROPIEDADES MECÁNICAS GRADO 36 GRADO 50
KSI/KGF/MM2/MPA. KSI/KGF/MM2/MPA
Resistencia a la tracción (min)Fu 58 – 40.8 – 400 65 – 45.9 - 450
Resistencia a la tracción (min)Fy 36 – 25.5 – 250 50 – 35.2 – 345
Alargamiento % (200mm) 20 18
Cuadro resumen del material seleccionado
Tabla 6.Tabla informativa de materiales seleccionados para la fabricación del eje y manzanas.

NORMA RESISTENCIA (MPa) CUMPLE DESCRIPCIÓN

Acero ASTM a-36 450 si Debido a su resistencia y su soldabilidad es adecuado la
implementación para poder fabricar el eje trasero y las
manzanas traseras y delanteras.
Acero ASTM a- 450 si El acero ASTM-572 G50 es ideal para la fabricación de
572 G50 los pernos de fijación de las manzanas posteriores y de
fijación del eje, debido a su alto nivel de resistencia
mecánica a la tracción y la torsión.

SEGUNDO
Diseño.
Descripción de las partes.
Eje trasero.
Un eje es un elemento giratorio o no giratorio que de igual forma puede trasmitir o no un par de
torsión, además se utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos. (Budynas
& Nisbett, 2012).
Función.
 Recibir el movimiento del motor.
 Transmitir el movimiento a los neumáticos.
 Mantiene a los neumáticos en conjunto con el bastidor.
Modificaciones.
Las modificaciones realizadas a este elemento dependen directamente:

 De la existencia del material, o la equivalencia en el mercado.

 De las normativas técnicas. (Reglamento técnico detallado en las Regulaciones FIK/FIA en
relación con las normativas de la copa navacero).
 De los fenómenos físicos presentes en el funcionamiento.
Descripción.
El eje rígido es la parte principal en la relación de los neumáticos con el motor. Debe ser lo
suficientemente resistente, rígido y capaz de absorber las cargas producidas por el karting en
movimiento.
Diseño.
Basado en las medidas del chasis, se propone insertar piezas móviles en el eje, de manera que
faciliten la adaptabilidad y modificación en su posición, rigiéndonos a las normativas FIK/FIA y de la
copa navacero.
Especificaciones técnicas. (Reglamento FIK/FIA y Normativas de la Copa Navacero).
El árbol trasero (eje), debe tener un diámetro externo máximo de 50mm y un espesor de la pared
mínimo de 1.9mm, estos valores están especificados en el manual de la FIK/FIA, y deben ser
tomados en cuenta en todos los puntos de su superficie.

 En la siguiente tabla se muestran los diámetros y espesores para estos ejes:

 Tabla 7.Equivalencia de espesor / diámetros externos .
Max. Diámetro externo (mm) Max. Espesor (mm) Max. Diámetro externo (mm) Max. Espesor (mm)
50 1,9 37 3,4
49 2,0 36 3,6
48 2,0 35 3,8
47 2,1 34 4,0
46 2,2 33 4,2
45 2,3 32 4,4
44 2,4 31 4,7
43 2,5 30 4,9
42 2,6 29 Full
41 2,8 28 Full
40 2,9 27 Full
39 3,1 26 Full
38 3,2 25 Full

Vista frontal.

Figura 1.Vista frontal del eje con sus componentes (rodamientos , manzanas y sujeciones).

Vista lateral.

Figura 2.Vista lateral del eje con sus componentes (rodamientos, manzanas y sujeciones).

Vista 3D.
 Figura 3.Vista 3d del eje y sus componentes (rodamientos, manzanas y sujeción).

Manzanas.
Es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las piezas conectadas a éste por
medio de rodadura, además de permitir la trasmisión de movimiento por parte del motor y su eje
(SKF, 2015).
Función.
 Ajustar la rueda al eje.
 Permitir la transición del movimiento a los neumáticos.
Modificaciones.
Las modificaciones realizadas a este elemento dependen directamente:
 Del tipo de neumático.
 De las normativas técnicas. (Reglamento técnico detallado en las Regulaciones FIK/FIA en
relación con las normativas de la copa navacero).
 De los fenómenos físicos presentes en el funcionamiento.
Descripción.
La manzana permite la relación entre el eje y el neumático. Debe ser lo suficientemente resistente
y capaz de absorber las cargas producidas por las ruedas en movimiento.
Diseño.
Basado en las medidas del eje, su diámetro y espesor, se propone realiza una manzana con medidas
de neumáticos estándar en el mercado, de manera que faciliten la adaptabilidad de los mismos,
rigiéndonos a las normativas FIK/FIA y de la copa navacero.
Especificaciones técnicas.
Dependiendo del tamaño del karting se seleccionan las llantas y dependiendo de ellas se fabrican
las manzanas, las actuales pueden ser de tres pernos y de 4 pernos. (FIK/FIA Technical Regulation,
2011).
Vista frontal.
 Figura 4.Vista frontal de la manzana completa.

Vista lateral.

Figura 5.Vistal lateral de la manzana completa.

Vista 3D.

Figura 6.Vista en 3d de la manzana completa.

 TERCERO:
Fases del diseño.
Tabla 8.Identificacion de necesidad y problemas en el proceso de diseño.

N° Incertidumbre Necesidad Identificación del problema

 Peso.
Deformación o Evitar la deformación o  Distancia de manzana a manzana.
1
ruptura del eje ruptura del eje.  Sobrepasar el ángulo de giro a su máxima
velocidad.
 Poca resistencia de sujeción de abrazaderas del
Desprendimiento del Evitar desprendimiento
2 rodamiento (chumacera).
eje del eje.
 Rodamientos mal seleccionadas.
Deformación o Evitar deformación o  Sujeción descuadrada de manzana.
3
ruptura de manzana. ruptura de manzana.  Sobreajuste en la sujeción de la manzana.

Evitar la deformación o ruptura del eje.

Tenemos como necesidad el evitar que el eje se deforma o se rompa por las causas mostradas en
la identificación del problema de la tabla 2.
Peso.
El peso es una fuerza que actúa de forma perpendicular, por tal razón la distribución del peso total
del karting hacia cada uno de su elemento es importante para identificar el esfuerzo de cada uno
de ellos.
Es por eso que si se exide el peso máximo de resistencia del karting, los elementos sufren una
sobrecarga, la cual debilita el material y su diseño, provocando dicha deformación o su ruptura
dependiendo de la cantidad de peso que se le suministró al sistema.
Partiendo de los enunciados anteriores tenemos:
 Peso total del karting:
Peso piloto: 100 kg (estimado).
Peso del karting: 180 kg (máximo).
Índice de seguridad: 20 kg.
Peso total: 300 kg.
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 × 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑.
𝑚
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 = 300 𝑘𝑔 × 9.82 2 = 2946𝑁
𝑠
La consideración teórica del equilibrio del peso dentro del karting está dado por la distribución de
ese peso dentro de él, la cual considera que “la fuerza (Peso) que actúa en la parte trasera de un
karting se concentran dividido entre 1.5 del peso total ”. (Bastién & Díaz, 2008).

 Fuerza ejercida en el eje trasero:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ÷ 1.5.
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎 = 2946 𝑁 ÷ 1.5 = 1964 𝑁.
  Por tal razón, en teoría la fuerza que debe soportar el eje es de 1964N.

Figura 7.Diagramas de fuerzas estáticas en el eje trasero del karting (Peso).

Consideraciones: Basándonos en las características físicas del material establecidas en el capítulo

1, podemos deducir la máxima fuerza que recibe el eje hasta antes de sufrir un cambio físico en su
composición.
 Basándonos en la tabla 2, ficha técnica del eje de acero ASTM a36:
 El área del eje seleccionado es:
𝐴 = 𝐴𝑏 × 𝐿
𝜋𝑑2
𝐴= ×𝐿
4
𝜋2.85 𝑐𝑚2
𝐴. 𝑒𝑗𝑒 = × 1200 = 765.53 𝑐𝑚2
4
 Haciendo relación entre el área del eje y la información de la tabla 1, podemos establecer
el esfuerzo máximo que puede soportar el eje.
𝐾𝑔
2.53 × 765.53𝑐𝑚2 = 1936.78 𝐾𝑔
𝑐𝑚2
Por motivos de las normativas de la copa Novacero, el karting no puede exceder su masa de 180kg.
Máxima carga de fuerza del eje en función de la inclinación del terreno:
 Dado que en un plano inclinado las fuerzas se dividen en dos direcciones, es decir se
descompone y disminuye la adherencia al suelo, el karting descompensa las fuerzas
perpendiculares y se produce un aumento de esfuerzo en este caso en el eje trasero.

Figura 8.Diagrama de esfuerzo del eje trasero en un plano inclinado.

  Tomando en cuenta que los pesos totales del karting en un plano horizontal se distribuyen
de manera perpendicular en el centro del mismo.
 Si el karting ingresa en un plano inclinado, sus fuerzas se distribuyen en dos planos
aumentando el esfuerzo del eje trasero.

𝑃𝑥
sin 10 =
𝑃
𝑃𝑥 = sin 10 (982) = 170𝑁.
 Partiendo de la distribución del peso que se realiza dentro del karting (P. traser= P.
total/1.5), en un plano inclinado se aumenta este esfuerzo.
 Dentro de las estadísticas de las pistas a nivel nacional, las pistas pueden tener
elevaciones máximas de 10 grados con respecto a la horizontal. (FIK/FIA Technical
Regulation, 2011).
 Partiendo del enunciado anterior podemos relacionar el peso trasero con el aumento
hallado en la ecuación, dándonos como resultado un incremento de esfuerzo en el eje
trasero de 2437N.
 El esfuerzo del eje trasero (2437N), se encuentra dentro de los valores que estipula las
especificaciones del material. (tabla 3).
Distancia entre manzana y manzana:
Evidentemente la distancia entre extremo y extremo de un eje tiene sus ventajas y desventajas con
respecto al funcionamiento del karting;
Tabla 9.Ventajas y desventajas de una distancia prolongada entre manzanas de un eje.

VENTAJAS DESVENTAJAS
Estabilidad del karting. Eje más frágil.
Mas sujeciones entre eje bastidor. Multiplicación de fuerzas.
Mejor distribución de elementos anclados al eje. Más esfuerzo de movimiento.
 Si realizamos un análisis comparativo entre la tabla 4 y el principio de fenómenos
 estructurales de una viga (eje), obtenemos que:
- A más distancia entre extremos, más momento de carga en el eje, por lo tanto, aumenta el
esfuerzo.
- La distancia entre extremos y de sujeción extremo, debe ser la adecuada basada en
análisis que permita seleccionar la distancia en la que no afecte la estructura física del eje.
Momentos presentes en el eje:
Se denomina momento a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del
vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el
momento) por el vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o
sencillamente momento. (Cuevas, 2003).
Momento de inercia:
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los
ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. (Cuevas, 2003).
Distocia propuesta: 1200 mm.
 Partiendo del concepto, se plantea un diagrama de cuerpo libre el cual nos permita apreciar
las fuerzas y distancias entres sujeciones del eje, con el fin de poder calcular el momento de
inercia presente dentro del sistema, y así poder seleccionar si la distancia entre manzanas
propuesta es la correcta o no afecta en gran magnitud a la estructura del eje.
𝐼 = ∑𝑚 × 𝑑2

Figura 9.Diagrama de momentos existentes en el eje en función de la distancia entre manzanas.

𝑀𝑓1 = 𝐹 × 𝑑
𝑀𝑓1 = 982𝑁 × 0.29𝑚 = 284.78 𝑁𝑚
𝑀𝑓2 = 982𝑁 × 0.91𝑚 = 893.62 𝑁𝑚
𝐼 = (982 + 982)𝑘𝑔 × (2902 + 9102 + 12002 ) = 4584.17 𝑁𝑚.
 El momento de inercia es el que produce el esfuerzo de tracción, por tal razón en la tabla 3
se establece que el momento máximo que resiste este material es de 6000 Nm, lo cual
abarca el valor obtenido máximo en nuestro sistema (4584.17 Nm).
 Partiendo de este resultado, observamos que la distancia al ser directamente proporcional
a la fuerza, es la encargada de aumentar o disminuir el momento que se ejerce sobre el eje.
 Si se aumentan las distancias entre extremos, aumentan los momentos y por lo tanto el
esfuerzo en el eje.
 Comparando los momentos obtenidos (Mf1 y Mf2), con la tabla 3 de especificación del
material, podemos verificar que el momento total ejercido en el eje no sobrepasa el valor
máximo establecido por las especificaciones del material.
Sobrepasar el Angulo de giro a su máxima velocidad:
Debido a la fuerza de inercia que actúa en el karting en cada curva que realiza, podemos identificar
el máximo esfuerzo que recibiría el eje, partiendo del principio de la fuerza de inercia que actúa en
el desplazamiento angular del karting.
 Fuerza de inercia:
Tiene relación directamente con la fuerza centrífuga, tomando encanta que el radio de
curvatura es importante al igual que la velocidad, debido a la fuerza centrífuga existente que
tiende a seguir su movimiento por efecto de la inercia, por esta razón también se la conoce
como fuerza de inercia. (Bastién & Díaz, 2008).
𝐹. 𝑖𝑛𝑒𝑟. = 𝑚 × 𝑤 2 × 𝑟.
Partiendo de esta fórmula podemos saber cuál es la fuerza máxima que recibe el eje en un
radio de curvatura.

 La velocidad máxima de recorrido de un karting es 100km/h. (FIK/FIA Technical

Regulation, 2011).
 El giro máximo expresado en grados que puede llegar a realizar un vehículo es
dependiendo su peso, tomando en cuenta que el karting no tiene un peso considerable
como para mantenerlo estable se expresa aproximadamente un ángulo de giro con
respecto a la perpendicular de 50°. (Bastién & Díaz, 2008).
 El radio máximo de giro de una pista de karting es de 10 metros. Dados por la siguiente
tabla.
Tabla 10.Velocidades, radios mínimos y peraltes en pistas de karting.

VELOCIDAD DEL VEHICULO (KM/H) RADIO DE CURVATURA (M) PERALTE (%)

80 250
85 300
90 350
95 400
100 450 8
105 500
110 550
115 600
120 700
125 800 7.51
130 900 6.97
135 1050 6.25
140 1250 5.49
145 1475 4.84
150 1725 4.29

Figura 10.Diagrama de distribución del peso en función al giro del karting.

 100
𝑉 𝑟𝑎𝑑
𝑤 = = 60 = 0.167
𝑅 10 𝑠
𝐹. 𝑖𝑛𝑒𝑟. = 300 × 0.1672 × 10 = 83.667 𝑁
 Siendo 83.667 N la fuerza de inercia, esta es la fuerza que aumenta al lado opuesto del giro
por parte del otro cuadrante del eje. Es decir que de los 982 N que soporta cada lado del
eje, el lado opuesto del giro soportara 1065.667N, restado del lado del giro es decir se
descompensa el uno para aumentar el otro.
CUARTO: Diámetro del eje:
EL diámetro del eje y la selección de si es hueco o completo, va de la mano de los momentos
flexionantes, torsión y carga axial.
Diseño estático:
Según la tabla 3 (Propiedades mecánicas acero ASTM a36), obtenemos los siguientes valores:
 Momento de fuerza 1= 284.78 Nm. (momentos distancias de manzana a manzana).
 Sy= 916.31 Nm.
 Torsión final = 146.302 Nm2
 n= 1.5. (factor dependiente de la distribución del peso del karting).
Cuando existe momento flexionante y torsión:
32 × 𝑛 1
𝑑=[ √𝑀2 + 𝑇 2 ]3
𝜋 × 𝑠𝑦
Cuando existe momento flexionante, torsión y carga axial:
4 𝑆𝑦
3
√(8𝑀 + 𝑃𝑑)2 + 64𝑇 2 ≤
𝜋×𝑑 𝑛
Diámetro del eje:
32 × 𝑛 1
𝑑=[ √284.782 + 146.3022 ]3 = 28.53 𝑚𝑚
𝜋 × 916.31 𝑁𝑚
Basándonos en la tabla 1 (equivalencias de diámetro con espesor de un eje), seleccionamos la
equivalencia del eje en función del espesor.

Síntesis:
La propuesta del diseño del eje para evitar una ruptura o deformación del mismo, es la siguiente:
Tabla 11.Características de propuesta del eje.

MATERIAL DIMENSIONES VALOR

Longitud 1200 mm
Diámetro 28.5 mm
Acero ASTM a36
Espesor Eje completo
Distancias entre sujeciones 620 mm
 Fuente: Autores
Diagramas de pruebas del eje al peso máximo teórico propuesto:

Figura 11.Diagrama de tensiones del eje sometido al peso perpendicular como carga en un plano
horizontal.

Figura 12.Diagrama de desplazamientos del eje sometido al peso perpendicular como carga en un
plano inclinado.

Figura 13.Diagrama de deformaciones del eje sometido al peso distribuido como carga al
momento de realizar un giro brusco de 50° a 100Km/h.
QUINTO:
Evitar desprendimiento del eje: Cuando el sistema se encuentra en funcionamiento existen varias razones por
las cuales el eje puede desprenderse de su fijación con el bastidor, siendo este un problema que requiere un
estudio, el cual nos permita corregir ese problema y sobre todo diseñar unas sujeciones adecuadas para el
sistema.
Poca resistencia de sujeción de abrazaderas del rodamiento (chumacera):
La resistencia a los esfuerzos que está sometido el eje también afecta directamente a las
sujeciones con el bastidor, ya que son las que reciben los esfuerzos provocados por el
funcionamiento del karting.

 El esfuerzo que actúa sobre las sujeciones y abrazaderas del rodamiento, es en función a la
carga axial que existe dentro de este.
La carga axial admisible sobre los rodamientos fijados con ayuda de manguito de fijación a los ejes
lisos, sin apoyo del rodamiento sobre el eje, se calcula con ayuda de la ecuación. (SKF, 2015).
𝐹𝑎 = 3𝐵𝑑 [𝑁]
donde:
 Fa - Carga axial admisible del rodamiento [N]
 B - Anchura del rodamiento [mm]
 d - Diámetro del agujero del rodamiento [mm]

𝑁
𝐹𝑎 = 3 (44.5) × (28.5) = 38048.75 𝑁
𝑚𝑚2
𝐹. 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝑎 + 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
+ 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑖𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝐹. 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 38048.75 + 982 + 1065.67 + 1185 = 41281.42𝑁
 Material del rodamiento: ISO 683-17:1999. (Especificaciones Anexo B).
Resistencia al esfuerzo máximo= 5000 N (aprox). (SKF, 2015).
Si no se desea que el aro exterior se desplace en el soporte, hay que disponer en dicho soporte
pestva de apoyo contra la que se fija el aro exterior mediante tapa, tuerca o anillo elástico. Los
rodamientos con ranuras y anillos elásticos (NR) requieren poco espacio y la fijación axial es sencilla.
 Cumple las especificaciones requeridas de esfuerzo.
Resistencia de abrazadera de sujeción del rodamiento.
Sabiendo el esfuerzo máximo que recibe el rodamiento al estar en movimiento, la sujeción absorbe
ese esfuerzo dividiéndolo en 2 partes, es decir a cada perno de sujeción.
En la siguiente tabla se muestra los esfuerzos de cada perno según su clase (métrica):
Tabla 12.Propiedades mecánicas de elementos roscados de clase métrica.
CLASE RANGO DEL Carga de Esfuerzo de MATERIAL
DIÁMETRO prueba ruptura [MPa]
[MPa]

4.6 M5 - M36 225 400 Acero de bajo carbono o acero al carbono

4.8 M1.6 - M16 310 420 Acero de bajo carbono o acero al carbono
5.8 M5 - M24 380 520 Acero de bajo carbono o acero al carbono
8.8 M16 - M36 600 830 Acero al carbono, Templado y Revenido
9.8 M1.6 - M16 650 900 Acero al carbono, Templado y Revenido
10.9 M5 - M36 830 1640 Acero de bajo carbono, Templado y Revenido
12.9 M1.6 - M36 970 2120 Acero aleado, Templado y Revenido
Fuente: (Ros, 2011)
 Basándonos en la fuerza que actúa sobre el rodamiento divida entre dos, por sus extremos de
sujeción, partimos a seleccionar despejando del esfuerzo según el perno para seleccionar.

Figura 14.Diagrama de fuerzas rotacionales y perpendiculares que actúan sobre las sujeciones del
eje (Rodamientos).
𝐹. 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 41281.42 𝑁
Esta fuerza divide entre 2 nos da la fuerza que recibe cada perno.
41281.42 𝑁
𝐹𝑎. 𝑝 = = 20640.71 𝑁
2
154515.38 𝑁
= 𝑀𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔)
9.82
𝑀𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔) = 2101.91 𝐾𝑔.
 El esfuerzo que recibe cada acople de la sujeción es dado por la siguiente formula:
𝐹
𝑃=
𝐴
- Área= 16 cm2.
20640.71𝑁
𝑃= = 12900254.438 𝑃𝑎
16𝑐𝑚2
  Comparando el valor obtenido de esfuerzo por perno, en función de la tabla 6, podemos
seleccionar el adecuado.

- Perno seleccionado: 10.9; M5 - M36.

Síntesis: La propuesta de rodamiento sujeción y perno está dada de la siguiente
manera, justifica que cumple todos los requerimientos del sistema.

Figura 15.Diagrama de fuerzas y dimensiones para las sujeciones del eje mediante rodamientos y
tipo de perno.

Figura 16.Diagra de esfuerzos en las sujeciones del eje aplicando fuerzas axiales, perpendiculares y
rotativas.

Evitar deformación o ruptura de manzana:

Las manzanas al ser el elemento que acopla el neumático en el eje recibe fuerzas tanto por parte
del eje y por parte de la rueda en contacto con el suelo.
Por tal razón se han propuesto una serie de problemas que podemos encontrar en el trascurso de
funcionamiento del karting.
Alineación descuadrada de la manzana:
Puede ser causada por un mal ajuste o por una mala fundición de la pieza, es por eso que se debe
realizar la fabricación con tolerancias máximas permitidas.

 Es importante proporcionar el torque de ajuste adecuado dependiendo el perno

seleccionado.
 A continuación, se muestra un diagrama de fuerzas que se ejercen en la manzana y pernos
de acople, los cuales nos facilitan la selección del material.

Figura 17.Diagrama de fuerzas perpendiculares y rotacionales que actúan sobre la manzana en

funcionamiento.

Fuerza de inercia.
Tiene relación directamente con la fuerza centrífuga, tomando encanta que el radio de
curvatura es importante al igual que la velocidad, debido a la fuerza centrífuga existente que
tiende a seguir su movimiento por efecto de la inercia, por esta razón también se la conoce
como fuerza de inercia.
En este caso es un giro constante con un mismo radio lo cual genera una fuerza constante en
la manzana.
 El radio de giro de la manzana es dado por 0.15 m.
La fuerza de inercia esta expresada por la siguiente formula:
𝐹. 𝑖𝑛𝑒𝑟. = 𝑚 × 𝑤 2 × 𝑟.
100
𝑉 𝑟𝑎𝑑
𝑤 = = 60 = 11.11
𝑅 0.15𝑚 𝑠
𝐹. 𝑖𝑛𝑒𝑟. 𝑇. = 300 × 11.112 × 0.15 = 5554.44 𝑁
 Siendo 5554.44 N la fuerza de inercia, esta es la fuerza que presiona a las manzanas en el
momento de giro máximo del karting, esto es por cada una de las manzanas.
 Las manzanas tienen en su estructura 3 pernos los cuales se acoplan a los aros del karting,
en este caso la fuerza de inercia encontrada se divide para 3 pernos.
𝐹. 𝑖𝑛𝑒𝑟. 𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝐹. 𝑖𝑛𝑒. 𝑇/3
5554.44𝑁
𝐹. 𝑖𝑛𝑒𝑟. 𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜 = = 1851.48 𝑁
3
  Si relacionamos la tabla 6 (propiedades y tipos de pernos) con la fuerza de inercia que,
calculada en la ecuación anterior, podemos seleccionar el perno adecuado para la sujeción
del aro con la manzana.
- El perno seleccionado fue: 12.9 M1.6- M36.
Esta fuerza de inercia si hablamos de un esfuerzo, también afecta a la cara paralela al aro y
perpendicular al perno, si hablamos de la manzana, es decir que esa fuerza genera un esfuerzo la
cual puede provocar una deformación o ruptura de la manzana.
𝐹. 𝑖𝑛𝑒𝑟. = 𝑚 × 𝑤 2 × 𝑟.
100
𝑉 𝑟𝑎𝑑
𝑤 = = 60 = 11.11
𝑅 0.15𝑚 𝑠
𝐹. 𝑖𝑛𝑒𝑟. 𝑇. = 300 × 11.112 × 0.15 = 5554.44 𝑁
Partiendo de la tabla 3(propiedades mecánicas acero ASTM a36), podemos relacionar el esfuerzo
máximo de la torsión con el resultado obtenido de fuerza de inercia en función del área de la
manzana, para sostener si cumple o está dentro de los parámetros del material.
- Área de la superficie de contacto aro manzana:
𝜋𝐷 2 𝜋72
{𝐴𝑟𝑒𝑎 = = = 3.85𝑥10−3 𝑐𝑚2 }
4 4
𝐹
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 =
𝐴
5554.44𝑁
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = = 1443292.37𝑃𝑎
3.85𝑥10−3
 Haciendo relación entre la tabal3 (propiedades mecánicas ASTM a36) y el resultado de
esfuerzo podemos comprobar que estamos dentro de los límites de esfuerzo, lo cual nos
permite comprobar que la materia cumple las expectativas de funcionamiento mecánico.
- Esfuerzo máximo = 100Mpa, Esfuerzo del sistema 1.44Mpa.
Síntesis.
Partiendo de los análisis matemáticos realizados anteriormente, se propone una manzana con las
siguientes especificaciones:
Tabla 13.Especificaciones de la manzana propuesta.

DIMENCION MEDIDA
Diámetro 70 mm
Longitud (plano horizontal) 100mm
Cantidad de pernos 3
Tipo de perno 12.9 M1.6- M36.
Material perno ASTM a 36
Material manzana ASTM a 36
Diagrama de fuerza inercial de la manzana con sus especificaciones según la tabla 7.

Figura 18.Digrama de esfuerzos que sufre la manzana.

Fuente: Autores.Conclusiones.

 El acero ASTM a36, cumple con todas las pruebas realizadas, para la fabricación de las
piezas planteadas, siendo menos costoso y existe en el mercado nacional.
 Los pernos dependiendo de la carga que están sometidos y la aplicación que se les
requiere, tienen su material y dimensión, sin duda partiendo de las fuerzas que actúan
sobre ellos y realizando pruebas simuladas, se pudo seleccionar el perno adecuado que
cumple con las expectativas.
 Las dimensiones y distribución de fuerzas que atacan a las piezas en funcionamiento, son
de muy alta importancia, para evitar sobre cargas en el sistema, cumpliendo las pruebas
matemáticas y simuladas.
 Los factores que afectan a los ejes y manzanas en funcionamiento son dependiendo de la
pista y de la manejabilidad, por tal razón se tomaron en cuenta las condiciones de más
alto índice de carga para los elementos, con el fin de evitar una ruptura, deformación y
complicación en el sistema.
 La elaboración de un prototipo requiere una serie de pruebas en conjunto con la
fabricación, Permitiendo el desarrollo de cada parte del sistema con las condiciones de
diseño seleccionadas anteriormente. Aprobando dichas pruebas se concluyó que el
sistema está listo para funcionar sin dificultades.
 El control de calidad, es de mucha importancia, ya que nos ayudó a comprobar mecánica y
estéticamente el estado de las piezas, aprobando cada prueba realizada a cada una de
ellas.
Recomendaciones
 La elección del material es de mucha importancia. Por lo que se aconseja buscar un material
equivalente, en caso de que no exista en el mercado o su costo sea elevado, siempre y
cuando sea de iguales o similares características que el original.
 La ayuda de material informático, como simuladores o programas de diseño neto, es
importante ya que nos permiten realizar pruebas virtuales a los elementos que van a recibir
cualquier tipo de esfuerzo, y así poder calificar si están cumpliendo con las expectativas.
  El orden de un proceso, es importante ya que nos permite seguir paso a paso la fabricación
y diseño, es por eso que se recomienda la elaboración de flujogramas para identificar
problemas en el sistema.
 El utilizar las herramientas adecuadas, ayudan a la fabricación de piezas con buenos
resultados y seguros para su uso.
Bibliografía:
[1]Bastién, G., & Díaz, G. (2008). Introducción a la dinámica del cuerpo rígido. Azcapotzalco:
Compresta.
[2]Budynas, R. C., & Nisbett, K. (2012). Diseño en Ingenieria Mecanica de Shingley. Mexico: Mc
Graw Hill.
[3] Regulaciones CIK-FIA 2011 Technical Regulations.pdf, Art 2.11.Pág. 326.
[4] Regulaciones CIK-FIA 2011 Technical Regulations.pdf. Art 2.22.Pág.334-335.
[5] Regulaciones CIK-FIA 2011 Technical Regulations.pdf. Art 2.4.Pág. 318.

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