ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTO DE ENERGIA ELECTRICA

LABORATORIO DE OPERACIÓN DE SUBESTACIONES

PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES CON

STEP 7 / UNITY PRO

INFORME N° 1

Integrantes:

Andrés Mera

GRUPO:
 GR4

PROFESOR:
Ing. Edison Novoa

Quito, 28 de octubre de 2018

Contenido
1. TEMA..................................................................................................................................1
2. OBJETIVOS.......................................................................................................................1
3. MARCO TEÓRICO...........................................................................................................1
4. DESARROLLO..................................................................................................................1
5. CONCLUSIONES............................................................................................................12
6. RECOMENDACIONES..................................................................................................12
7. REFERENCIAS...............................................................................................................12
 1. TEMA

Programación de autómatas programables con STEP 7/ UNITY PRO

2. OBJETIVOS

2.1. Practicar el empleo del software STEP 7 /UNITY PRO

2.2. Practicar el uso del software de simulación PLC-S7 200
2.3. Practicar el uso del software de simulación PLC-SIMU

3. MARCO TEÓRICO

3.1. SIMATIC STEP7 Professional

STEP 7 Professional es la herramienta de ingeniería más moderna para la configuración
y programación de todos los controladores SIMATIC. Para las tareas sencillas de
visualización con los SIMATIC Basic Panels también se incluye SIMATIC WinCC
Basic.
 Reducir el tiempo invertido en ingeniería: gracias a las innovaciones del
habla, así como a las funciones integradas y a la configuración gráfica
 Puesta en marcha rápida: con la localización de errores eficiente a través del
diagnóstico del sistema integrado, del seguimiento en tiempo real y las funciones
en línea.
 Menor tiempo de parada: gracias al mantenimiento a distancia sencillo y al
diagnóstico con el servidor web y el Teleservicio
 Seguridad de las inversiones: con la reutilización de componentes, las librerías
y la compatibilidad

3.2. UNITY PRO

Unity Pro es el software común de programación, depuración y tiempo de

ejecución para Modicon M340, PLC Premium y Quantum, y PLC de ranura
Atrium. Como programa IEC 61131-3, Unity Pro se basa en los estándares
reconocidos de PL7 y Concept.

4. DESARROLLO

4.1. Presentar un resumen de las actividades realizadas durante el manejo del

software utilizado en la práctica. Será necesario enumerar paso a paso cada
actividad asociada a la creación y ejecución de proyectos en STEP 7, PLC – SIMU,
S7 – 200 o Unity Pro.

Se utilizará el software Unity Pro, por lo cual a continuación se describirá los pasos
para la creación de un nuevo proyecto como primera instancia.

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CREACIÓN DE UN NUEVO PROYECTO

1. En la barra de menús y dar clic sobre el menú “Fichero”.

2. A continuación, se desplegará el menú ofreciendo diferentes opciones, se debe dirigir a
la opción “Nuevo” y dar clic.

Fig. 1. Nuevo Proyecto

3. Se desplegará una nueva pantalla, con cual se procederá a la configuración del PLC
para posteriormente poder cargar la programación que se haya realizado. Se sigue los
siguientes pasos:
 Dar clic en “Mostrar todas las versiones” y seleccionar las opciones
referentes al PLC.
 Para el caso de estudio se selecciona CPU “BME P58 1020, Versión OS min
01.10” y el Bastidor “BME XBP 0800”.
 Clic en “Aceptar”

Fig. 2. Configuración de PLC

4. Continuando con el proceso de configuración se despliega una nueva pantalla, en el

“Explorador de proyectos”, la carpeta “Configuración” dentro de “Proyecto”, se
posee dos tipos de buses, dar doble clic sobre “0: Bus PLC”

Fig. 3. Selección del bus del PLC

5. Posteriormente es necesaria la configuración de los módulos del PLC

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 Fig 4. Módulos PLC

5.1. Módulo 0: doble clic sobre CPS 2000 donde se selecciona “BMX CPS 3500”, clic en
“Aceptar”.

Fig. 5. Modulo 0

5.2. Módulo 1: se conserva como está.

5.3. Módulo 2: desplegar “Binario”, seleccionar el módulo “BMX DAI 160A” y en la
parte inferior elegir “Tipo de datos de E/S: Topológico” y clic en “Aceptar”.

Fig. 6. Modulo 2

5.4. Módulo 3: desplegar “Binario”, seleccionar el módulo “BMX DRA 1605” y en la

parte inferior elegir “Tipo de datos de E/S: Topológico” y clic en “Aceptar”.

Fig. 7. Modulo 3

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 5.5. Módulo 4: escoger “BMX AMM 0600” y en la parte inferior “Tipo de datos de E/S:
Topológico” y clic en “Aceptar”.

Fig. 8. Modulo 4

Fig. 9. Módulos configurados

AREA DE TRABAJO
En esta sección es donde se realizará la programación que posteriormente será ejecutada en el
PLC.
1. Dirigirse al “Explorador de proyectos “seguir los siguientes pasos
 En la carpeta “Tareas”
 carpeta “MAST”
 carpeta “Secciones”
 clic derecho y seleccionar “Nueva sección”

Fig. 10. Área de trabajo

2. Se procede a la asignación de un nombre para el nuevo proyecto o documento y

además de selección del lenguaje de programación con el cual se deseará trabajar
clic en “Aceptar”

Fig. 11. Selección del lenguaje de programación

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CREACIÓN DEL HMI

1. En “Explorador de proyectos”,

 dar clic derecho en la carpeta “Pantallas de operador”

 seleccionar “Nueva Pantalla”

Fig. 12. Creación de HMI

2. Poner un nombre y dar clic en “Aceptar”

Fig. 13. Creación de HMI (Paso 2)

COMO EJECUTAR UN PROYECTO

1. Clic sobre el ícono “Conectar”

2. Clic en el ícono “Enviar el proyecto al PLC”
3. Se abre una nueva pantalla y dar clic en “Transferir”

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 Fig. 14. Ejecución del proyecto

4. Clic en “Ejecutar”
5. Para salir del modo simulación clic en “Desconectar”

4.2. Graficar el diagrama de tiempos correspondiente a la inversión de giro del motor,

puede ayudarse del software PLC – SIMU.
Para tal cometido se tiene como base el siguiente diagrama de control y fuerza

Fig. 15. Diagrama de control Inversión de giro

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 Fig. 16. Diagrama de Fuerza Inversión de giro

Fig. 17. Diagrama de tiempos para inversión de giro del motor

Como se muestra en las diversas figuras SH será la bobina que active el motor en sentido
horario esta será accionada a través del pulsador PH, el cual actúa por fracciones de segundo, la
bobina actuara hasta que se accione el pulsador PE el cual es un pulsador para paro general,
para la activación del motor en sentido antihorario se hará usos del pulsador PA, el cual
accionara la bobina SA, la bobina esta en funcionamiento hasta que se accione el pulsador PE, o

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de ser el caso del uso de una protección como es el relé térmico F2 el cual desactivara el motor
hasta que el problema haya sido despejado. Dicho modelo presentado no es tan recomendable
ya que el cambio de giro del motor se lo puede hacer sin un paro previo del mismo.

4.3. Diseñar al menos dos distintas formas de programas para invertir es sentido de
giro de motor
Se diseño de dos formas una con para previo a inversión de giro otro diseño con un solo
pulsador sin previo paro
Diseño 1
En el primer diseño se cuenta con un total de 5 pulsadores, donde el pulsado P1, accionará el
motor en sentido horario, el pulsador P01 detendrá el motor, el pulsador P2, accionará la moto
en sentido antihorario, el pulsado P02 detendrá el motor, el pulsador P0 es un pulsador de
emergencia, no se podrá acciona a la ves dos pulsadores que arranquen el motor o que paren el
motor, esto debido a los bloqueos que existen gracias a los contactos de las bobinas.

Fig. 17. Diseño 1

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Fig. 18. Diseño 1 en funcionamiento

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Diseño 2
Para el diseño en cuestión se tiene dos pulsadores P1 y P0, P1 al ser pulsado la primera vez
girara el motor en sentido horario, al ser pulsado por segunda ocasión girara en sentido
antihorario , es decir no hay un paro previo del motor lo cual no es muy recomendable en la
operación de subestaciones, P0 sirve como pulsador de emergencia en caso de cualquier
inconveniente.

Fig. 18. Diseño 2

*Ambos diseños fueron realizados en lenguaje Ladder en Cade_Simu

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Fig. 19. Diseño 2 en funcionamiento

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5. CONCLUSIONES

 Al comparar varios tipos de software se puede denotar las ventajas y diferencias que
cada uno posee, en el caso de STEP 7 posee gran variedad de herramientas, las
cuales son de gran utilidad en procesos de automatización, además posee diversidad
de lenguajes de programación
 Step 7 y Unity Pro son dos programas muy similares, sin embargo, al utilizar ambos
programas me inclinaría por Step 7 ya que su manejo es muy mucho mas sencillo
comparado con Unity Pro.
 Step 7 posee dos herramientas muy útiles PLC-S7-200 y PLC-SIMU, el primero
permite exportar el programa realizado previamente hacia el PLC y permite la
simulación con las entradas y salidas del mismo, el segundo permite la realización
de un HMI el cual facilita el entendimiento del programa al usuario.
6. RECOMENDACIONES

 Para el software STEP 7, seguir el proceso necesario para poder simular la

programación en los programas PLC-S7-2000 y PLC-SIMU.
 Escribir correctamente el nombre de las entradas y salidas, en cualquier software
con el que se esté trabajando, para que no exista errores al momento de correr el
programa.

7. REFERENCIAS
 Apuntes de clase asignatura Control Industrial, 2017A, dictada por: Ing. Vanessa
Benavides

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