I.

INTRODUCCION

En la actualidad la competitividad es unos de los principales objetivos de los productores de café,

para esto se pretende tener un producto final de buena calidad por lo que se requiere de un proceso
de lavado eficiente a bajo costo y mayor rendimiento y de secado rápido y de bajo costo, por esto
se desea implementar una interfaz SCADA para la medición y el control del proceso de lavado y de
secado del café, el cual, involucra variables tales como: el encendido y apagado del tanque de agua
y el encendido y apagado del ventilador, encendido y apagado del calentador, medición de la
temperatura y humedad del horno. Controlando estas variables, podemos supervisar el proceso de
una manera más eficiente y, así, obtener un producto final de buena calidad.

Para la ejecución de este proyecto es necesario que los cafeteros dispongan de conocimientos e
implementos adecuados, pretendiendo incrementar la producción de café de la zona, aumentar la
productividad de los cultivos y proveer fuentes de ocupación de un buen programa de desarrollo
para la comunidad. Puede considerarse este proyecto como la más amplia aproximación hacia la
automatización del proceso de lavado mecánico y secado del café; lo cual indica que se les dará el
apoyo suficiente para el total desarrollo del proyecto.

El grano una vez alcanza su madurez se debe cosechar y beneficiar inmediatamente. Una de las
operaciones más importantes son el lavado y el secado, que consiste eliminar los mucilagos del café
fermentado y en eliminar parte del agua del grano, desde 55% b.h de contenido de humedad inicial
hasta un 10 a 12% b.h de contenido de humedad final (Cenicafe, 1999).

El lavado del café se realiza en posas de abundante agua de forma manual y después, El secado
natural del café se efectúa mediante la energía solar y la del viento, mientras que el lavado mecánico
se realiza utilizando agua en un silo cerrado, el secado artificial o mecánico se utiliza aire forzado, el
cual es calentado mediante algún sistema de intercambio de calor para luego entrar en contacto
con el lecho estático de granos de café húmedos. Los equipos frecuentemente utilizados son silo
cerrado con tornillo sin fin secadores de tipo silo normalmente con dos o más compartimientos, lo
cual permite hacer la inversión del flujo de aire dos o más veces durante el proceso; esta operación
tarda entre 20 y 25 horas y en general se presenta des uniformidad en el contenido de humedad
final del grano (Cenicafe, 1999)

De aquí que, en un país como Perú, dónde el café es uno de los principales productos de
exportación; el sector cafetero necesita incrementar la producción, pero sin dejar de lado la
contaminación del medio ambiente por aguas residuales y condición del café. Para alcanzar este
objetivo, las etapas más importantes son el lavado y secado, los cuales determinan la calidad de
este, sin embargo, estas etapas son de mucho cuidado, pues lleva tiempo y supervisión, lo que
puede generar altos costos de producción.

Para lograr lo anteriormente mencionado, el proyecto “Diseño y prototipo de secador de café

excelso automatizado con sistema SCADA” pretende diseñar y construir el prototipo automatizado
de un lavador y secador de café con sistema SCADA para café excelso, Para llevar a cabo el desarrollo
de este diseño, se plantearon las siguientes etapas:

 Inicialmente, se diseña y construye un prototipo del secador de café.

 Luego, este prototipo, se instrumenta para el control de temperatura y humedad relativa.
Finalmente, se implementa un sistema de control
II. OBJETIVO
2.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar un sistema de control automático para un lavador y secador electromecánico de café

pergamino y así aumentar la productividad y competitividad del caficultor en la región.

2.1.1 OBJETIVO ESPECIFICO

 Revisar las normas técnicas y administrativas que rigen la industrialización del café
pergamino.
 Realizar consultas sobre los sistemas de control automático y sus aplicaciones en la industria
agrícola.
 Implementar una interfaz hombre máquina que permita medir y controlar los parámetros
de entrada de agua al equipo de lavadora, temperatura y humedad en el proceso de secado
del café.

2.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

La práctica del secado del café tiene los siguientes propósitos: disminuir el agua del grano de
café (previamente lavado y escurrido de una forma natural o mecánica), reducir el contenido de
humedad hasta un nivel adecuado (para impedir el desarrollo de hongos), evitar la germinación
de la semilla y que el fruto sufra daños en su aspecto físico y composición química El café debe
quedar en un punto comercialmente aceptado, que reúna las características para almacenarlo,
venderlo o trillarlo posteriormente.

El mecanismo de secado de café es más complicado que el de cualquier otro grano puesto que
éste, después de lavado contiene alrededor de 55% de humedad. Para ser almacenado, el grano
de café debe contener alrededor de 12% de humedad. El principal problema que se presenta en
el secado de granos a bajas temperaturas lo constituye el peligro de deterioración del producto
debido al largo tiempo que se requiere para el secado

El secado artificial con altas temperaturas es más rápido; sin embargo, la eficiencia energética
es menor. Los sistemas para el secado artificial de granos están constituidos por un ventilador
que mueve el aire y que lo fuerza a pasar por la masa de granos, una cámara para contener el
grano y un quemador que permite aumentar la temperatura del aire de secado.

III. MARCO TEORICO

El café es una semilla procedente del árbol del cafeto, este es un arbusto de la familia de las
Rubiáceas del género Coffea, que da un fruto de color rojo llamado cereza. Existen varias
especies de cafeto, principalmente 3 de ellas se cultivan con fines comerciales (R, 1985)

En una innovación tecnológica no sólo las características técnicas son importantes, sino también
el proceso por el cual una población se apropia de ella. Los secadores solares pueden parecer
una tecnología muy simple, pero deben tomarse en cuenta las siguientes consideraciones; las
temperaturas que alcance el secador, el tiempo de secado, la humedad relativa, la ubicación en
la finca y la calidad del secado”.

3.1. Calidad del Café

Para la comercialización y valoración del café, las características sensoriales son más
importantes que el valor nutritivo. Sin embargo, la calidad de un café puede significar diferentes
cosas para diferentes personas por ejemplo contenido de humedad, la apariencia, la presencia
de materiales extraños, el tamaño, el color y el olor del grano en pergamino, y tostado,
constituyen su calidad física; resultado del control que se haya logrado en el cultivo, la cosecha,
el beneficio, la trilla. (Wheeler 2001)

El proceso de beneficio tiene marcada influencia sobre la calidad del café; éste permite
conservar o degradar las características sensoriales de la bebida, de tal forma que en el mercado
mundial se distinguen los cafés procesados por la vía húmeda y seca. (Fajardo F.; Sanz J., 2006)

3.2. Catación

La catación es la prueba organoléptica o sensorial aceptada internacionalmente para la

comercialización del café. Esta prueba de evaluación es realizada por un especialista llamado
Catador. Esté posee amplios conocimientos, experiencia y habilidades naturales para poder
percibir cada uno de los atributos y defectos que pueda tener el café (Lingle 1999;), por lo que
el secado es una etapa importante en el proceso de producción del café.

3.3. Secado

El secado consiste en bajar el contenido de humedad presente (55 % aproximadamente) en el

pergamino húmedo de café hasta un 12 %.

3.4. Factores que influyen en la velocidad del secado

Temperatura: de secado Es una propiedad de la materia. Es una medida del nivel de presión
térmica de un cuerpo. Se ha demostrado que la temperatura es una función de la energía
cinética interna y como tal es un índice de la velocidad molecular promedio. (Santana, 2002)

Humedad relativa: Se define como la relación entre el peso del vapor agua contenido en 1 kg
de aire y el peso del vapor de agua contenido en 1 kg de aire saturado, a una temperatura
determinada. (TAQUIRI, 2008)

Eficiencia térmica del secado Se define como la “relación entre la cantidad de energía destinada
al secado y la cantidad de agua evaporada durante el proceso” Eficiencia = (Kilos de agua
evaporada / (Área de secado) (Días de secado)) Para los efectos de calcular e término no se
incluye la energía para remover el producto.
Ventilador: El flujo de aire que se utiliza para el secado de granos en este tipo de secador varía
de 10 a 30 m³ de aire por cada metro cúbico de producto. La temperatura del aire de secado
varía entre 35°C a 7 0°C. Se recomienda que el ventilador esté conectado al motor por medio
de correas o bandas de transmisión, ya que el aire de secado (aire caliente) pasa por el
ventilador. La presión que el ventilador suministra al aire se debe calcular considerando el
producto que presenta mayor resistencia al paso del aire.

IV. ANTECEDENTES

El tema del secado de café es de importancia debido a que, si no se reduce el porcentaje de

humedad, se desarrollan microorganismos que afectarían su calidad.

Experiencias en Bolivia, se realizó pruebas de secado de café en la región de los Yungas (1997 –
1998), utilizando sistemas solares e híbridos; estos últimos sistemas que combinan el uso de
energía solar con biomasa para garantizar la continuidad del secado también bajo condiciones
adversas del tiempo. Esta tecnología es también destinada al pequeño agricultor (Mayer Falk R.,
Falk Solar. 2004). En base a esta experiencia se decidió utilizar un modelo parecido al validado
en Bolivia y se retomaron algunos factores en el diseño de esté, realizándole algunas
modificaciones para adaptarlo al contexto en que se realizarían las pruebas experimentales en
la comunidad de San Rafael del Norte.

El secado mecánico del café se realiza en sistemas constituidos por una fuente de calor, un
intercambiador de calor, un ventilador y un secador con uno o más compartimientos con piso
de malla sobre el cual es depositado el grano; para el calentamiento del aire se han diseñado
equipos que emplean la electricidad, el gas, el carbón y otros insumos como la cascarilla de café
(Oliveros & Sanz, 2011).

En Colombia entre los años 60 y 70´s el secador mecánico más popular era el tipo Guardiola, el
cual posee un gran cilindro como cuerpo que gira continuamente con los granos de café en su
interior, levantándolos hasta dejarlos caer por gravedad desde la parte superior, utilizando palas
metálicas empotradas desde la parte interna del cilindro. La transferencia de calor hacia los
granos de café se produce cuando estos chocan con el aire caliente que entra al secador a través
de un tubo perforado coaxial al eje del cilindro (Gutiérrez & Copete, 2009). A pesar de que con
este tipo de secador se obtenía un producto con una distribución de humedad muy uniforme
los costos de operación eran altos por lo que poco a poco se fueron sustituyendo por secadores
de capa estática donde solamente se invierte la dirección del flujo de aire y los de capa móvil,
donde esta se invierte al pasarla de una cámara a la siguiente, localizada en un plano inferior
(Oliveros-Tascón et al., 2009).

Dependiendo del tipo de secador serán las condiciones de operación más adecuadas para lograr
un secado eficiente de los granos de café sin deteriorar la calidad. Parra Coronado et al., (2008)
desarrollaron programas de simulación matemática para determinar las mejores condiciones
de operación para el secado mecánico del café; a partir de las simulaciones realizadas estos
autores recomiendan para secadores tipo silo un espesor de capa de granos de 0,4 m, un caudal
de aire de 30 m3min-1m -2 y temperatura del aire de secado de 50°C.
 V. MATERIALES Y METODOLOGIA
5.1. MATERIALES
5.2. METODOLOGIA

Este proyecto será ejecutado en varias actividades, las cuales se detallan a continuación:

Actividad I. Consulta y análisis de las referencias existentes relacionadas con la normatividad en

el tratamiento del café pergamino y los sistemas control automático aplicados en el proceso de
secado de café.

Actividad II. Diseño de un sistema electrónico que permita medir adecuadamente las variables
temperatura y humedad a ser controladas en el proceso de secado de café.

Actividad III. Diseño de un sistema digital basado en microcontrolador para controlar la

temperatura y la humedad en el proceso de secado de café.

Actividad IV. Montaje de un prototipo electrónico del sistema de medida y control diseñados.

Actividad V. Estudio de costos para la implementación del sistema de control diseñado que
permita disminuir las pérdidas y obtener mayores beneficios económicos en los caficultores de
la región.

5.3 DESARROLLO DEL PROYECTO

 Programar los valores de referencia (set point) para temperatura del proceso y
humedad del grano de café.
 Dar la orden para el ingreso del producto (granos de café almacenado en contenedor
de recolección) a una tolva en donde se aplicará proceso de secado (tolva de secado).
 Cuando exista producto en tolva de secado y los valores de referencia programados
para temperatura del proceso y humedad del grano, dar inicio al proceso de secado.
 El proceso de secado contempla las siguientes actividades: aplicar calor al grano
mediante activación de caldera de calefacción, controlar el movimiento rotacional de
tolva de secado (para revolver el producto tal que el calor se aplique uniformemente),
medir y visualizar (en forma gráfica y numérica) temperatura del proceso y humedad
del grano, controlar temperatura del proceso y humedad del grano respecto a los
valores de referencia previamente programados
 Almacenar grano de café seco.
 Indicación de nivel de combustible para caldera.

5.3.1. ESTRUCTURA GENERAL DEL SISTEMA DISEÑADO

Una vez identificadas las necesidades, se diseñó el controlador empezando por el diseño del
hardware, el software de control, el software de monitoreo a través de un PC, y, por último, las
respectivas pruebas de funcionamiento y validación que permiten hacer el análisis de los resultados
de funcionamiento. El esquema general del proyecto desarrollado es el siguiente:

5.3.2. COMPONENTES DEL SISTEMA DISEÑAD

La variable física a controlar en el proceso de secado del café es la humedad del grano. Como en
este sistema de secado se aplica calor al grano, la temperatura aplicada al grano en el proceso
también es objeto de medición y control. Por lo tanto, el sistema dispone de un módulo de
adquisición y acondicionamiento de las variables humedad y temperatura. Estas señales deben ser
sensadas para su posterior tratamiento en la determinación de su medida y utilización por el módulo
de control central.

sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de

instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación en
nuestro caso son temperatura y humedad.

sensores de temperatura

Hay tres tipos de sensores de temperatura:

Termistor: El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia de los

semiconductores es variable en función de la temperatura.

RTD’s: Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor

con la temperatura, los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, níquel y
molibdeno. De entre los anteriores, los sensores de platino son los más comunes por tener mejor
linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.

Termopar: El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado
por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto
termoeléctrico.

sensores de humedad
Podría decirse que la humedad juega un rol determinante en todos los procesos industriales. El solo
hecho de que la atmósfera contiene humedad hace que, por lo menos, se estudie su efecto en el
almacenamiento y operación de los distintos productos y dispositivos. El alcance que la influencia
de la humedad podría tener en cualquier proceso industrial puede variar, pero es esencial que al
menos sea monitoreada, y en muchos casos controlada. Se puede decir que la humedad es una
propiedad más difícil de definir y medir que sus parámetros asociados como pueden ser la presión
y la temperatura.

selección del sensor adecuado

Exactitud

Resistencia a Contaminantes y Ambientes Extremos

Precisión:

Rangos de Operación

Se utilizó dispositivo sensor de humedad y temperatura DHTXX

5.3.3 MÓDULO MICROCONTROLADOR

Los microcontroladores están presentes en muchos dispositivos electrónicos que empleamos en

nuestra vida cotidiana. Aunque hay gran diversidad, los principios de funcionamiento y las
arquitecturas de muchos de los microcontroladores son compartidas; está compuesto de una
Unidad de procesamiento central (CPU), memoria y recursos de entrada y salida (periféricos) en un
solo chip o circuito integrado. Además, dispone de un oscilador que puede ser de tipo RC o de cristal
de cuarzo (de gran estabilidad en frecuencia) para la señal de reloj que requiere la ejecución de las
instrucciones de los programas (software); la velocidad de ejecución de las instrucciones del
programa está en relación directa con la frecuencia del oscilador. La figura 3 muestra el diagrama
de bloques funcional de un microcontrolador. Está caracterizado por tener un espacio optimizado,
es idóneo para cada aplicación, posee seguridad en el funcionamiento, bajo consumo de energía y
protección de los programas frente a copias.
 Estructura básica de un microcontrolador.

Los microcontroladores son utilizados, para el procesamiento de las señales provenientes de la

instrumentación y control, actuadores, mandos de control, paneles táctiles, teclados, entre otros.
Es un componente esencial en el diseño y automatización, puesto que actúa como cerebro para el
funcionamiento de un sistema automatizado.

Controladores industriales (basados en microcontrolador).

Estructura de una Tarjeta Arduino

 VI. RESULTADO

Una vez implementado el software de control con las funciones del sistema descritas anteriormente,
se realizaron pruebas cuyos resultados se muestran a continuación.

Aplicando calor a una sustancia que modela el grano de café se realizaron medidas de temperatura
y humedad con la respectiva estrategia de control.

Ahora se representan las gráficas para diferentes pruebas de funcionamiento del programa de
control.

De acuerdo con las pruebas realizadas para verificar el funcionamiento del software desarrollado,

podemos concluir lo siguiente:

 Existe una dependencia inversa (aproximadamente lineal) entre la temperatura y la

humedad del producto.
 El sistema de control detiene el proceso de secado una vez se alcanza la humedad de
referencia (programado en 12%).
VII. CONCLUSION
 Automatizar un proceso, como en este caso el secado de café arroja muchas ventajas y
ganancias como son: disminución de los tiempos por reemplazar actividad manual,
variación continua de la señal controlada sin efecto de los cambios climáticos, mejora la
calidad del producto al tener una medición y control directo de la variable a controlar,
estadística del comportamiento del proceso para mejora continua del mismo.
 Los avances tecnológicos en el desarrollo de circuitos integrados de la actualidad se
utilizaron en este proyecto: la integración del software Labview y la plataforma Arduino
permitió establecer un ambiente de desarrollo sencillo, donde la realización de los
algoritmos, visualización y análisis de datos fueron implementados eficazmente. De esta
manera se simplificó el número de componentes electrónicos para la realización de este
proyecto.
 El software diseñado responde a las directrices requeridas por el proyecto. El programa se
puede usar en la implementación real de un secador electromecánico de café, con los
elementos industriales adecuados (sensores, drivers de potencia, actuadores).

VIII. BIBLIOGRAFIA