Anda di halaman 1dari 13

disimpulkan dari persamaan yang ditulis dalam bentuk (3.4-11) dan (3.

4-12), dan pada awalnya


sekilas, orang mungkin mempertanyakan validitasnya. Meskipun orang mengakui bahwa persamaan
ini
berlaku untuk mengabaikan transien listrik dalam referensi yang berputar secara sinkron
dalam bingkai, lebih sulit untuk menerima kenyataan bahwa persamaan ini juga valid dalam
bingkai referensi berputar secara tidak sinkron di mana variabel kondisi-mapan yang seimbang berada
sinusoidal. Namun, variabel-variabel tunak ini membentuk sinusoidal seimbang ortogonal
set untuk sistem simetris. Oleh karena itu, λds (λqs) muncul dalam persamaan νqs (νds)
memberikan penurunan tegangan reaktansi. Terserah kepada pembaca untuk menunjukkan bahwa
persamaan aljabar linier dalam kerangka referensi arbitrer untuk kapasitif simetris linier
sirkuit adalah

Mari kita perhatikan apa yang telah kita lakukan; persamaan tegangan referensi-frame sewenang-
wenang
telah dibuat untuk sirkuit induktif dengan transien listrik diabaikan, oleh
mengabaikan perubahan hubungan fluks dalam bingkai referensi yang berputar secara sinkron.
Ini sama dengan mengabaikan offset yang terjadi pada arus aktual sebagai akibat dari
gangguan sistem. Namun, selama kondisi tidak seimbang, seperti tidak seimbang
Tegangan yang diterapkan pada sirkuit stator, tegangan dalam kerangka referensi berputar secara
sinkron akan bervariasi dengan waktu. Sebagai contoh, tegangan stator 60 Hz tidak seimbang
memberikan
naik ke tegangan konstan dan frekuensi ganda dalam kerangka referensi berputar secara sinkron. Oleh
karena itu, hubungan fluks dalam kerangka referensi berputar secara sinkron
juga akan mengandung komponen frekuensi ganda. Oleh karena itu selama tidak seimbang
kondisi, mengabaikan perubahan fluks bingkai referensi berputar secara sinkron
keterkaitan menghasilkan mengabaikan sesuatu yang lebih dari sekadar transien listrik. Oleh karena
itu, persamaan tegangan, yang diturunkan dengan mengabaikan perubahan dalam
hubungan fluks dalam kerangka referensi berputar secara sinkron berlaku untuk kondisi seimbang
atau simetris, seperti aplikasi simultan dari tegangan seimbang, perubahan
baik memuat atau masukan torsi dan kesalahan tiga fase. Akibatnya, urutan nol
jumlah tidak termasuk dalam persamaan mesin yang diberikan dalam bab ini.

Mesin Induksi
Persamaan tegangan ditulis dalam kerangka referensi arbitrer untuk mesin induksi
dengan transien listrik dari persamaan tegangan stator diabaikan dapat ditulis
dari (6.5-22) - (6.5-33), dengan jumlah nol dihilangkan dan (8.7-7) dan (8.7-8)
diperhitungkan dengan tepat.

Meskipun kecepatan referensi-frame muncul dalam tegangan kecepatan di tegangan rotor


persamaan, itu tidak muncul dalam persamaan tegangan stator.
Persamaan tegangan dapat dinyatakan dalam bentuk arus dengan tepat
mengganti kaitan fluks per detik dalam (8.7-11) - (8.7-14) dengan (8.7-15) - (8.7-18) atau
langsung dari (6.5-34) dengan jumlah 0s dan 0r, dan semua turunannya dalam νqs dan
Persamaan tegangan dieliminasi dan dengan ω diset sama dengan ωe. Karenanya

dimana X
ss dan Xrr ′ masing-masing didefinisikan oleh (6.5-35) dan (6.5-36). Ini penting untuk
perhatikan bahwa turunan dari i
qs (id) muncul di v v qr dr ′ ′ (); Namun, iqs dan id secara aljabar
terkait dengan i ′
qr dan idr ′ dengan persamaan untuk vqs dan vds. Oleh karena itu, orang mungkin menyimpulkan
bahwa iqr ′
dan idr ′ dapat dipilih sebagai variabel bebas atau status. Karena ini bukan masalahnya
dapat ditunjukkan bahwa semua arus terkait secara aljabar dan dinamis dengan
tegangan stator. Jadi, jika iqr ′ dan idr ′ dipilih sebagai variabel status, persamaan state harus
ditulis dalam bentuk yang tidak standar, yang bukan bentuk yang paling nyaman untuk komputer
simulasi [1].

Mesin Sinkron
Persamaan tegangan stator dari mesin sinkron yang ditulis dalam kerangka referensi acak diberikan
oleh (5.4-1). Seperti diilustrasikan oleh (8.7-7) dan (8.7-8), listrik transien diabaikan dalam persamaan
tegangan stator dalam kerangka referensi arbitrer
dengan mengabaikan turunan dari hubungan fluks dan pengaturan ω = ωe. Jadi, dari segi fluks
hubungan per detik dan dengan transien listrik diabaikan, persamaan tegangan stator dari mesin
sinkron yang diekspresikan dalam kerangka referensi sewenang-wenang adalah dari
bentuk yang sama seperti (8.7-11) dan (8.7-12) dengan pengecualian bahwa arus positif diasumsikan
keluar dari terminal mesin sinkron. Ini dilakukan sejak pesanan dikurangi
model secara tradisional telah digunakan dalam analisis sistem tenaga, di mana arus biasanya
didefinisikan sebagai positif dari mesin. Maka persamaan tegangan untuk
mesin sinkron dalam kerangka referensi rotor dengan transien listrik stator
terabaikan diperoleh dengan mengabaikan turunan dari hubungan fluks di Park
persamaan dan pengaturan ωr = ωe. Dengan demikian, dengan jumlah 0s dihilangkan

Seperti pada kasus mesin induksi, persamaan tegangan untuk sinkron


mesin dapat ditulis dalam hal arus. Oleh karena itu, (8.7-32) hasil dari
substitusi dari (8.7-26) - (8.7-31) menjadi (8.7-20) - (8.7-25) atau langsung dari (5.5-38) dengan
kuantitas dan turunan 0s dalam persamaan tegangan vqs dan vds r dihilangkan dan dengan
Set sama dengan ine dalam persamaan tegangan vqs dan vds r.

Reaktansi yang diberikan dalam (8.7-32) didefinisikan oleh (5.5-39) - (5.5-44). Seperti dalam kasus
mesin induksi, perumusan persamaan tegangan dalam hal arus, dengan
transien listrik stator diabaikan, menghasilkan persamaan di mana semua arus mesin
keduanya secara aljabar dan dinamis terkait dengan tegangan stator. Ini memunculkan
suatu bentuk persamaan keadaan yang tidak nyaman (tidak standar) [1].
8.8. KINERJA MESIN INDUKSI YANG DIPREDIKSI DENGAN
TRANSIEN LISTRIK STATOR NEGARA
Merupakan hal yang instruktif untuk membandingkan perilaku mesin induksi tamasya besar yang
diprediksi
dengan stator transien listrik diabaikan dengan yang diprediksi oleh persamaan terperinci
diberikan dalam Bab 6. Materi yang disajikan dalam Bab 6 telah membuat kita sadar
ketidakakuratan yang terlibat ketika transien stator dan rotor diabaikan. Informasi tambahan
mengenai akurasi tamasya besar dari model pesanan rendah
hanya transien listrik stator yang diabaikan dan dengan listrik stator dan rotor
transien yang diabaikan diberikan oleh T.L. Skvarenina [3].

Karakteristik Akselerasi Gratis


Karakteristik akselerasi gratis diprediksi untuk motor induksi 2250-hp dengan
transien listrik yang diabaikan dalam persamaan tegangan stator diberikan pada Gambar
8.8-1. Parameter dan kondisi operasi identik dengan yang digunakan dalam Bab
6. Perbandingan dengan Gambar 6.10-6 mengungkapkan bahwa satu-satunya perbedaan yang
signifikan adalah dalam
transien awal awal. Meskipun transien terjadi pada awal sesaat
torsi, itu jauh lebih jelas ketika transien listrik stator diabaikan.
Reaksi pertama kami adalah mengasumsikan bahwa transien yang tersisa disebabkan oleh rotor
sirkuit. Meskipun pada dasarnya ini masalahnya, kita harus berhati-hati dengan hal seperti itu
interpretasi karena kita memaksakan suatu kondisi pada persamaan tegangan itu
tidak bisa diwujudkan dalam praktik. Kami menyadari dari analisis kami sebelumnya bahwa
transien listrik stator menghasilkan torsi berdenyut 60 Hz dan kompleks

konjugasi pasangan nilai eigen dengan frekuensi (bagian imajiner) sekitar ωe.
Karena kita mengabaikan transien listrik dalam persamaan tegangan stator, kita
akan mengharapkan perbedaan terjadi setiap kali transien ini bersemangat dan kapan saja
itu mempengaruhi perilaku mesin. Setelah transien listrik stator mereda,
karakteristik kecepatan torsi identik untuk semua tujuan praktis. Untuk
mesin mempelajari, kecepatan tidak secara signifikan dipengaruhi oleh transien 60-Hz
torsi selama akselerasi gratis. Jika inersia relatif kecil atau jika stator
tegangan frekuensi jauh lebih kecil dari nilai, seperti yang terjadi pada kecepatan variabel
sistem penggerak, torsi elektromagnetik yang berdenyut dapat memiliki pengaruh yang signifikan
atas perilaku mesin.
Osilasi tentang kecepatan sinkron, yang ditentukan terutama oleh
sirkuit rotor, masih ada, seperti yang diilustrasikan dengan jelas dalam kasus mesin 2250-hp.
Osilasi ini tidak terjadi ketika transien listrik dari sirkuit rotor
terlantar. Fitur lain yang menarik mengenai karakteristik sementara dari
mesin induksi adalah bahwa berbagai amplop arus mesin selama bebas
akselerasi tidak terjadi ketika transien listrik stator diabaikan. Karena itu,

kita harus menyimpulkan bahwa berbagai amplop saat ini digambarkan pada Gambar 6.10-5 dan
Gambar 6.10-6 terjadi karena interaksi transien listrik stator dan rotor.
Kata penjelasan diperlukan. Dalam simulasi komputer, tegangan terminal diterapkan dalam mode
kondisi awal. Meskipun ini tidak memiliki pengaruh pada
solusi yang mengikuti, kita dapat melihat ambiguitas yang terjadi ketika memaksakan pembatasan
yang tidak mungkin pada perilaku sirkuit listrik. Di sini kita melihat stator
Tegangan terkait secara aljabar dengan semua arus mesin karena arus stator dan rotor berubah secara
instan ketika tegangan stator diterapkan pada kondisi awal.
mode. Sangat menarik bahwa situasi ini, yang secara praktis mustahil, tidak memberi
naik ke torsi awal.
Perubahan dalam Beban Torsi
Seperti disebutkan dalam Bab 6, persamaan tegangan kondisi-mapan, bersama dengan dinamik
hubungan antara torsi dan kecepatan, secara umum dapat digunakan untuk memprediksi dinamika
Menanggapi perubahan torsi beban untuk mesin induksi horsepower kecil. Namun,
model tereduksi ini, di mana transien listrik stator dan rotor diabaikan,
tidak dapat secara memadai memprediksi respon dinamis dari mesin induksi tenaga kuda besar
untuk memuat gangguan torsi. Di sisi lain, penelitian yang dilaporkan dalam Referensi 3
mengungkapkan
bahwa dengan hanya transien listrik stator yang diabaikan, respons dinamik yang diprediksi
memuat perubahan torsi di sekitar torsi terukur adalah, untuk semua tujuan praktis,
identik dengan yang diprediksi oleh model terperinci. Kami akan mengharapkan ini sejak, karena
inersia dari sistem mekanik, perubahan torsi beban biasanya akan membangkitkan a
offset transien kecil yang diabaikan dalam arus stator.
Kesalahan Tiga Fase di Terminal Mesin
Perilaku dinamis dari mesin induksi 2250-hp selama dan mengikuti kesalahan tiga fase di terminal,
diprediksi dengan transien listrik stator diabaikan, adalah
diberikan pada Gambar 8.8-2. Indikasi keakuratan model pesanan berdasar ini dapat
dipastikan dengan membandingkan plot-plot ini dengan yang diberikan pada Gambar 6.13-2. Sama
parameter dan kondisi operasi digunakan. Awalnya, mesin beroperasi di pangkalan
torsi. Kesalahan tiga fase di terminal disimulasikan dengan mengatur vas, vbs, dan vcs ke
nol pada instan v
ketika melewati nol akan positif. Setelah enam siklus, sumbernya
tegangan diterapkan kembali. Perhatikan perubahan langkah di semua arus mesin dan torsi di
instan kesalahan diterapkan dan lagi pada saat kesalahan dihapus dan stator
tegangan diterapkan kembali. Hubungan aljabar antara arus mesin dan stator
voltase jelas.
Dengan transien listrik yang diabaikan dalam persamaan tegangan stator, transien offset
arus hanya akan muncul di sirkuit rotor. Di awal kesalahan tiga fase
dan mengikuti penerapan kembali tegangan terminal, arus offset rotor akan
mencerminkan ke stator sebagai arus sinusoidal yang membusuk seimbang dengan frekuensi yang
sesuai dengan kecepatan rotor. Namun, karena offset sementara diabaikan dalam stator
sirkuit, arus rotor tidak akan mengandung komponen sinusoidal karena pantulan
arus offset stator ke dalam sirkuit rotor.

Dengan tidak adanya transien listrik stator, torsi elektromagnetik berdenyut 60 Hz tidak terjadi.
Perbandingan respons yang diprediksi dengan stator
transien listrik diabaikan dan yang diprediksi oleh model rinci mengungkapkan kesalahan,
yang dapat terjadi dalam kecepatan rotor ketika torsi 60 Hz diabaikan. Dalam sebagian besar kekuatan
aplikasi sistem, kesalahan ini tidak akan cukup untuk menjamin penggunaan detail
model; namun, untuk investigasi kontrol kecepatan sistem drive berkecepatan variabel
model yang disederhanakan ini mungkin tidak akan cukup. Juga, jika torsi poros sesaat
Yang menarik, model detail harus digunakan.
Jika model tereduksi dengan transien listrik stator dan rotor diabaikan
digunakan, arus mesin, dan dengan demikian torsi, secara instan akan menjadi nol
pada saat kesalahan. Kecepatan yang dihitung akan berkurang, mematuhi dinamika

hubungan antara torsi beban dan kecepatan rotor. Arus dan torsi akan
secara instan mengasumsikan nilai steady-state mereka untuk kecepatan rotor spesifik pada saat itu
tegangan stator diterapkan kembali.
8.9. KINERJA MESIN SYNCHRONOUS DIPREDIKSI DENGAN
TRANSIEN LISTRIK STATOR NEGARA
Model reduksi dari mesin sinkron diperoleh dengan mengabaikan stator
transien listrik digunakan secara luas dalam industri listrik sebagai alat analisis. Karena itu,
penting untuk membandingkan kinerja mesin sinkron yang diprediksi oleh
persamaan urutan tereduksi dengan yang diprediksi oleh model terperinci (Bab 5),
terutama untuk gangguan umum dalam studi stabilitas sementara. Karena perbandingan ini
adalah yang paling menarik bagi insinyur sistem tenaga, arus positif diasumsikan keluar
terminal alat berat, yang memungkinkan perbandingan langsung dengan karakteristik kinerja di
Bagian 5.10. Informasi tambahan mengenai akurasi tamasya besar
dari model pesanan rendah ditemukan dalam Referensi 1 dan 3.
Perubahan Torsi Input
Perubahan torsi input biasanya tidak akan memicu offset transien yang cukup besar
arus stator. Karena itu, mengabaikan transien listrik pada tegangan stator
persamaan memiliki efek yang dapat diabaikan terhadap akurasi dalam memprediksi perilaku dinamis
dari mesin sinkron khas selama gangguan torsi input normal.
Kesalahan Tiga Fase di Terminal Mesin
Perilaku dinamis dari generator turbin uap selama dan setelah kesalahan tiga fase di terminal,
diprediksi dengan transien listrik yang diabaikan dalam stator
persamaan tegangan, ditunjukkan pada Gambar 8.9-1 dan Gambar 8.9-2. Sebuah indikasi dari
keakuratan model pesanan rendah ini dapat diperoleh dengan membandingkan perilaku
digambarkan dalam angka-angka ini dengan yang ditunjukkan pada Gambar 5.10-10 dan Gambar 5.10-
11. Itu
kondisi mesin dan operasi identik. Awalnya, mesin terhubung ke
bus tanpa batas memberikan MVA terukur pada faktor daya terukur. (Data mesin diberikan dalam
bahasa
Bagian 5.10.) Torsi input generator turbin uap dijaga konstan pada (0.85)
2.22 × 106 N · m dan Exfd ′ r = (2 48 2 3 26. / KV) (). Dengan mesin yang beroperasi dalam hal ini
kondisi mapan, kesalahan tiga fase di terminal disimulasikan dengan mengatur vas,
vbs, dan vcs ke nol pada vas instan melewati nol menjadi positif. Instan
perubahan arus dan torsi mesin saat inisiasi dan pemindahan kerusakan
menunjukkan hubungan aljabar antara tegangan stator dan arus mesin.

Dengan transien listrik stator diabaikan, transien offset tidak muncul, dan
akibatnya, torsi elektromagnetik berdenyut 60 Hz tidak ada selama dan
mengikuti kesalahan tiga fase. Tidak adanya torsi transien 60 Hz khususnya
terlihat jelas pada karakteristik torsi versus sudut rotor yang diberikan Gambar 8.9-2.
Dari semua penampilan luar, akan terlihat bahwa selain torsi elektromagnetik yang berdenyut, ada
sedikit perbedaan antara perilaku yang diprediksi menggunakan
model pesanan rendah atau terperinci. Karena itu, orang akan mengharapkan pengurangan pesanan
model menjadi cukup akurat dalam memprediksi kinerja ini selama dan mengikuti
kesalahan tiga fase. Namun, ada perbedaan yang terjadi saat menentukan
waktu kliring kritis. Situasi digambarkan pada Gambar 5.10-10 dan Gambar 5.10-11 dan
demikian juga pada Gambar 8.9-1 dan Gambar 8.9-2 adalah satu di mana hanya sedikit peningkatan
kesalahan
waktu akan menyebabkan mesin menjadi tidak stabil. Artinya, jika kesalahan tiga fase
diizinkan bertahan sedikit lebih lama, kecepatan rotor tidak akan kembali ke sinkron
setelah kesalahan dibersihkan. Menggunakan model terperinci di Bab 5, pembukaan kritis ini
waktu ditentukan menjadi 0,466 detik untuk unit hidro dan 0,362 detik untuk
unit uap. Untuk model pesanan rendah, waktu pembersihan kritis untuk unit hidro adalah
0,424 dan 0,334 detik untuk unit uap. Semakin lama waktu kritis kritis diperkirakan
oleh model rinci disebabkan terutama oleh torsi 60-Hz berdenyut, yang terjadi
segera setelah terjadinya kesalahan. Pulsasi torsi awal menyebabkan
rotor melambat sangat sedikit, yang memiliki efek menunda kenaikan
kecepatan rotor "rata-rata". Efek ini dapat diamati pada Gambar 5.10-10. Dengan stator
transien listrik diabaikan, torsi 60-Hz tidak ada dan karenanya awal
"Backswing" tidak terjadi [4]. Ada dua poin yang perlu disebutkan dalam
mempertahankan ketidakakuratan yang tampak jelas dari model tereduksi ini. Pertama, itu akan selalu
menghasilkan hasil yang konservatif. Kedua, kesalahan tiga fase jarang terjadi jika terjadi secara
instan. Yaitu, kesalahan umumnya dimulai sebagai satu garis ke tanah atau sebagai fase ke fase
kesalahan, dan kemudian dapat berkembang dengan cepat menjadi kesalahan tiga fase. Karenanya,
instan
denyut dalam torsi elektromagnetik umumnya tidak cukup untuk kasus praktis
menyebabkan perlambatan rotor seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.10-8 dan Gambar 5.10-10.
Dalam hal ini, efek dari torsi berdenyut 60-Hz dihasilkan dari seketika
kesalahan tiga fase mungkin lebih bersifat akademis daripada kepentingan praktis.
Meskipun model reduksi diperoleh dengan mengabaikan transien listrik stator
umumnya cukup memadai untuk studi stabilitas sementara sistem tenaga skala besar
mengalami gangguan simetris, kami memaksakan kondisi listrik yang mustahil pada persamaan
tegangan. Ketika kita mencoba untuk "membodohi sifat alami" dengan cara ini,
kita harus berhati-hati. Secara khusus, menggunakan model pesanan rendah untuk
mesin induksi dan sinkron dalam aplikasi sistem kecil berdaya rendah, mungkin tidak
disarankan. Jika mesin kecil tenaga kuda atau jika mesin dioperasikan
pada rentang frekuensi yang relatif luas, orang tidak boleh menggunakan model urutan rendah
tanpa terlebih dahulu membandingkan prediksinya tentang respons sistem terhadap model
terperinci.
Ini mungkin panduan paling masuk akal untuk ditawarkan karena hampir tidak mungkin dan tentu saja
tidak tepat untuk menetapkan akurasi model pesanan rendah.
diperoleh dengan mengabaikan transien listrik stator untuk semua aplikasi yang memungkinkan.
Dalam program komputer yang digunakan untuk studi stabilitas transien sistem tenaga, itu
standar untuk mengabaikan transien listrik dalam persamaan tegangan stator semua mesin
dan dalam persamaan tegangan semua komponen sistem tenaga yang terhubung ke mesin.
Penting untuk menyadari bahwa setelah diputuskan untuk mengabaikan transien listrik di
representasi dari setiap bagian dari jaringan, transien listrik harus diabaikan
dalam jaringan yang lengkap, transien listrik yang keliru akan muncul di Internet larutan. Simulasi
komputer mesin induksi dan sinkron dengan stator
transien listrik dicakup dalam Referensi 1.
8.10. TEGANGAN RINCIAN DI BALIK MODEL REAKSI
Banyak paket perangkat lunak yang ada untuk mensimulasikan kinerja mesin listrik di dalamnya
sistem tenaga. Contoh solver berbasis variabel-negara termasuk ACSL [5], Easy5 [6],
Eurostag [7], dan MATLAB / Simulink [8]. Paket khusus, seperti SimPowerSystems [9], RT-Lab [10],
PLECS [11], dan ASMG [12], hadir dengan antarmuka sirkuit
yang memungkinkan perakitan model sistem yang relatif mudah menggunakan kanonik
sirkuit cabang, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.10-1 [12].
Penciptaan alat tersebut telah memungkinkan simulasi sistem yang rumit;
Namun, penggunaan optimalnya memerlukan beberapa pemikiran untuk memodelkan struktur dan
implementasi. Dalam Bab 5 dan Bab 6, fokus utamanya adalah menerapkan kerangka referensi
teori untuk menyederhanakan model mesin listrik dengan menghilangkan posisi rotor induktansi
bergantung. Hasil utama dari penerapan transformasi masing-masing adalah
representasi sirkuit q dan d dari mesin sinkron dan induksi rotor luka
ditunjukkan pada Gambar 5.5-1 dan Gambar 6.5-1. Keduanya memiliki induktansi konstan dan siap
diimplementasikan dalam simulator rangkaian menggunakan bentuk elemen cabang pada Gambar
8.10-1.
Namun, ketika mensimulasikan sistem di mana mesin listrik digabungkan ke daya
sirkuit elektronik, tantangan muncul. Khususnya, sulit untuk menerapkan transformasi kerangka
acuan ke model-model sirkuit elektronik paling berdaya. Hasil dari,
menyambungkan model q dan d dari mesin ke sirkuit elektronik daya yang diwakili dalam
syarat variabel fisik mengharuskan seseorang untuk membuat antarmuka sirkuit q- dan d- ke abc.
Tantangan serupa ditemui dalam model sistem tenaga di mana transmisi
jalur / jaringan direpresentasikan dalam bentuk kuantitas fasa, seperti yang umum, misalnya dalam
program transien elektromagnetik pemecah tipe EMTP. Secara umum, antarmuka itu
yang digunakan tergantung pada perangkat lunak. Misalnya, di PSCAD / EMTDC, model mesin
digabungkan ke model jaringan menggunakan sumber arus / impedansi Norton [13].
Alternatifnya adalah dengan memodelkan masing-masing mesin menggunakan bentuk physical-
variable coupledcircuit (PVCC), yaitu variabel mesin. Model PVCC dari induksi
mesin disediakan dalam (6.2-19) dan (6.3-7). Model PVCC yang sinkron
mesin diberikan oleh (5.2-1), (5.2-2), (5.2-7), dan (5.3-4). Contoh penggunaan
PVCC dari mesin sinkron ditunjukkan pada Gambar 8.10-2, di mana sebuah mesin berada
digabungkan ke penyearah dioda menggunakan elemen cabang dari Gambar 8.10-1. Keduanya stator
dan sirkuit rotor direpresentasikan menggunakan cabang induktif yang unsur-unsurnya adalah
istilahnya
dalam matriks di (5.2-26). Cabang stator terhubung langsung ke cabang sirkuit dioda. Cabang belitan
medan terhubung ke sumber tegangan. Peredam
gulungan berliku pendek. Inr pada Gambar 8.10-2 digunakan untuk menunjukkan bahwa kopling
antar belitan tergantung posisi rotor. Dalam kasus sinkron yang menonjol
Mesin induktor stator juga tergantung posisi rotor. Meskipun aplikasi
dari model PVCC menghilangkan kebutuhan untuk membangun kopling q- dan d-, abc
induktansi tergantung posisi dan cabang / elemen tambahan dari PVCC
model menambah biaya komputasi.
Alternatif untuk PVCC adalah tegangan-balik-reaktansi variabel fisik
Formulasi (PVVBR) yang awalnya terbukti memberikan keuntungan dalam pemodelan mesin sinkron
dalam pemecah berbasis model-negara dalam Referensi 14. Model PVVBR
selanjutnya terbukti memiliki keunggulan dalam pemecah tipe EMTP dalam Referensi 15. Di
bagian ini, model PVVBR diturunkan. Derivasi yang serupa siap diterapkan pada
model mesin induksi, dan telah didokumentasikan dalam Referensi 16 dan 17.
Sebelum menurunkan model PVVBR, beberapa detail notasi diperlukan. Di
Bab 5-7, notasi utama (() digunakan untuk menunjukkan variabel rotor yang telah kembali -
diangkut ke stator melalui rasio belokan yang sesuai. Namun, adalah umum dalam menganalisis mesin
sinkron bahwa kuantitas prima digunakan untuk menunjukkan konstanta waktu, atau
induktansi yang terkait dengan interval "sementara". Ini digunakan, misalnya, dalam Bab 5 dan 7.
Sepanjang baris yang sama, prime ganda (′ ′) sering digunakan untuk menunjukkan induktansi
"subtransien" atau konstanta waktu. Induktansi subtansial dan konstanta waktu adalah
biasanya dinyatakan, dengan asumsi ada dua gulungan peredam pada sumbu q dan satu
peredam berliku di sumbu-d. Selama interval "subtransient", semua belitan peredam
aktif. Pada bagian ini, semua variabel rotor memang dirujuk ke jumlah stator
melalui rasio belokan yang didefinisikan dalam Bab 5. Namun, sejak di sini kami telah memperkenalkan
variabel prima tambahan, notasi utama untuk rasio belokan dijatuhkan untuk menghindari
kebingungan, dan double-prime (′ ′) diterapkan untuk menunjukkan induktansi dinamis untuk a
mesin dengan belitan peredam sewenang-wenang di setiap sumbu. Dalam kasus di mana mesin
dimodelkan menggunakan peredam tunggal di sumbu d dan dua di sumbu q, dinamis

induktansi adalah induktansi subtransien tradisional. Akhirnya, karena model ini


sering diterapkan dalam aplikasi sistem drive, kami mengambil arus stator positif ke dalam
mesin.
Menariknya, derivasi PVVBR untuk mesin sinkron dimulai pada
kerangka rotor referensi. Secara khusus, hubungan fluks magnetisasi sumbu q dan d

untuk mesin dengan belitan M damper di sumbu q dan belitan N damper di


Sumbu d pertama kali dinyatakan dalam hubungan fluks rotor menggunakan hubungan itu

Mengganti (8.10-3) - (8.10-5) menjadi (8.10-1) dan (8.10-2) dengan pengaturan ulang
hasil dalam

dimana

Dengan menggunakan, (8.10-6) dan (8.10-7), hubungan fluks stator kemudian dinyatakan sebagai

dimana
adalah induktansi dinamis. Fluks dinamis
tautan diberikan oleh

Menggunakan (8.10-10) dan (8.10-11), persamaan tegangan stator q- dan d-sumbu (5.5-8) dan
(5.5-9) dapat ditulis sebagai

Aturannya

kemudian dinyatakan dalam kaitan arus rotor stator dan rotor dengan mensubstitusi
(8.10-3) - (8.10-5) ke dalam (8.10-16) dan (8.10-17) dan menerapkan relasi (8.10-6) dan
(8.10-7) untuk hasilnya. Persamaan tegangan stator kemudian dinyatakan dalam bentuk

Dimana

Dan

Menerapkan transformasi Taman terbalik ke (8.10-18), (8.10-19), dan nol


persamaan tegangan urutan (5.5-10), hasil

di mana
adalah matriks induktansi yang berisi induktansi dinamis yang didefinisikan sebagai

Entri dinyatakan menggunakan · untuk menunjukkan 2θr, 2θr - (2π / 3), 2θr + (2π / 3), masing-masing
Sebagai

Matriks resistansi adalah

di mana entri didefinisikan sebagai berikut


Persamaan tegangan stator diberikan dalam (8.10-24), bersama dengan persamaan keadaan rotor

dimana λ
mq dan λmd diberikan oleh (8.10-6) dan (8.10-7), mendefinisikan model PVVBR terperinci
mesin sinkron. Saat menerapkan model PVVBR, belitan stator dimasukkan dalam mendefinisikan
topologi rangkaian menggunakan sirkuit cabang kanonik
elemen Gambar 8.10-1. Persamaan tegangan rotor dinyatakan secara eksplisit dalam keadaan
bentuk model dengan hubungan fluks sebagai variabel status. Tegangan subtransient eq ′ ′ dan ed ′ ′
menyajikan output dari model rotor dan dimasukkan ke dalam rangkaian stator sebagai sumber
dependen. Arus cabang stator ditransformasikan ke kerangka acuan rotor dan
mewakili input ke model keadaan rotor. Ini ditunjukkan secara gambar pada Gambar 8.10-3.
Beberapa komentar untuk model PVVBR. Pertama, asumsi
yang menjadi dasar model identik dengan model q dan d tradisional

dan model PVCC. Dengan demikian, mengabaikan kesalahan numerik, respons diprediksi
menggunakan
ketiga model harus sama. Selain itu, tidak ada asumsi yang dibuat
Berkenaan dengan konfigurasi berliku. Gulungan dapat dihubungkan dalam wye dan delta, atau
gulungan individu dapat dipasok oleh sirkuit konverter terisolasi. Diantara
keuntungan dari bentuk PVVBR memiliki lebih dari bentuk PVCC adalah perhitungan berkurang
beban, karena pengurangan jumlah node / cabang yang diperlukan untuk dikarakterisasi
belitan stator. Selain itu, struktur eigen dari hasil PVVBR membaik
akurasi numerik, yang disorot dalam Referensi 14 dan dijelaskan secara lebih rinci
dalam Referensi 15. Tentu saja, setiap aplikasi dan bahasa komputer menyajikan sendiri
tantangan, dan dengan demikian pilihan struktur model, variabel keadaan, dan referensi
bingkai sering membutuhkan pengalaman dan pertimbangan teknis.
Di antara tantangan yang bisa dihadapi saat menerapkan PVVBR
Model adalah resistansi dan induktansi yang bergantung pada rotor. Re-dependen rotor -
resistensi dapat dihilangkan dengan merestrukturisasi model sedikit. Secara khusus, persyaratannya

yang diwakili menggunakan resistensi di (8.10-18) dan (8.10-19), dapat dimasukkan


ke dalam ekspresi back-emf dalam paket simulasi apa pun yang memungkinkan berbasis saat ini
sumber tegangan secara seri dengan cabang induktif. Melakukan hal itu juga menghilangkan resistif
kopling antara belitan. Alternatif yang telah diterapkan dalam derivasi
model nilai rata-rata sistem penyearah mesin [18] adalah untuk mengabaikan pλq ′ ′ dan pλd ′ ′
di (8.10-14) dan (8.10-15). Pembenarannya adalah bahwa hubungan fluks rotor relatif
konstan selama interval switching. Perhatian khusus harus diterapkan dalam membuat semacam itu
perkiraan bahwa telah ditunjukkan dalam Referensi 19, bahwa model yang dihasilkan dapat
menjadi tidak stabil.
Menghilangkan induktansi bergantung rotor merupakan tantangan yang lebih unik
dan terkait dengan pengabaian arti-penting dinamis dalam formulasi stabilitas transien.
Dalam model PVVBR, induktansi yang bergantung pada posisi rotor dihilangkan jika
Anggapan
terbuat. Menentukan batas-batas matematis untuk kesalahan yang dihasilkan dari pendekatan
semacam itu adalah tugas yang membosankan, jika tidak sulit dilaksanakan. Dalam Referensi 20, efek
penerapan
pendekatan (8.10-38) dianggap dalam domain frekuensi dengan membandingkan
impedansi operasional sumbu q dan d dari model PVVBR dengan / tanpa pendekatan. Contoh hasil
ditunjukkan pada Gambar 8.10-4. Membandingkan impedansi dari
Model PVVBR dan perkiraan model PVVBR menunjukkan kesalahan domain frekuensi yang terkait
dengan membuat perkiraan (8,10-38). Secara khusus, kurva keduanya
digeser oleh X X d q ′ ′ - ′ ′ / 2 di seluruh rentang frekuensi. Alternatif untuk perkiraan (8.10-38)
diusulkan dalam Referensi 20. Di dalamnya belitan peredam tambahan
ditempatkan di sepanjang sumbu q. Gulungan peredam tambahan digunakan untuk menyesuaikan
parameter alat berat untuk memperkirakan kurva impedans yang memiliki reaktansi dinamis yang
sama tetapi

cocok dengan impedansi operasional asli untuk frekuensi kurang dari kesesuaian yang ditentukan
pengguna
frekuensi, fr. Dampak dari hal tersebut ditunjukkan dalam domain frekuensi pada Gambar 8.10-
5. Dalam menerapkan pendekatan seperti itu, pengguna harus menyeimbangkan antara kesalahan
dan kekakuan numerik. Secara khusus, ketika fr meningkat, kesalahan antara yang menonjol dan yang
tidak penting
versi model PVVBR berkurang. Namun, konstanta waktu dikaitkan dengan
tambahan peredam berliku meningkat. Dalam Referensi 20, ditunjukkan bahwa itu masuk akal
keseimbangan antara kesalahan dan kekakuan dapat dibuat, dan bahwa model yang dihasilkan
menghasilkan
kesalahan jauh lebih sedikit dalam respons domain waktu dibandingkan dengan model di mana (8.10-
38) diterapkan.
Pertanyaan yang sering muncul adalah bagaimana memodelkan saturasi pada variabel fisik
model. Secara khusus, sekilas tampaknya menjadi tantangan, karena semua stator mandiri dan
induktansi saling mempengaruhi. Metode penggabungan yang relatif mudah
saturasi sumbu-d dalam model PVVBR telah ditunjukkan dalam Referensi 21. Lebih
pendekatan umum di mana saturasi dimodelkan di kedua sumbu dan fungsi transfer ke
mewakili dinamika rotor disajikan dalam Referensi 22.
8.11. MENGURANGI VOLTAGE ORDER DI BALIK MODEL REAKSI
Seperti ditunjukkan dalam Bagian 8.7, praktik umum dalam pemodelan sistem daya adalah untuk
mengabaikan
transien listrik dari persamaan tegangan stator. Model pengurangan pesanan yang dihasilkan
dapat direpresentasikan dalam bentuk tegangan di balik model reaktansi. Secara khusus, dengan
menyatakan (8.7-20) dan (8.7-21) dalam hal induktansi dinamis dan hubungan fluks, pengurangan
orde persamaan tegangan stator dapat ditulis sebagai

dimana

Persamaan (8.11-1) dan (8.11-2), bersama dengan persamaan keadaan dari hubungan fluks rotor dari
(8.10-35) - (8.10-37) membentuk tegangan urutan rendah di belakang model reaktansi dengan
transien stator diabaikan.

REFERENSI
[1] P.C. Krause , O. Wasynczuk , and S.D. Sudhoff , Analysis of Electric Machinery, 1st ed. ,
IEEE Press , New York , 1995 .
[2] P.C. Krause , F. Nozari , T.L. Skvarenina , and D.W. Olive , “ The Theory of Neglecting Stator
Transients ,” IEEE Trans. Power App. Syst., Vol. 98 , January/February 1979 , pp. 141 – 148 .
[3] T.L. Skvarenina , The Theory and Effects of Neglecting Stator and Network Transients , PhD
Thesis, Purdue University, December 1979 .
[4] R.G. Harley and B. Adkins , “ Calculations of the Angular Back Swing Following a ShortCircuit of a
Loaded Alternator ,” Proc. IEE, Vol. 117 , No. 2 , February 1970 , pp. 377 – 386 .
[5] acslX, Advanced Continuous Simulation Language, User ’ s Guide, Version 2.4, The AEgis
Technologies Group, Inc., March 2008 . Available at: http://www.acslsim.com (accessed on
January 21, 2013).
[6] EASY5 Engineering Software for the Design, Analysis and Simulation, MSC SimEnterprise,
Inc. Available at: http://www.mscsoftware.com (accessed on January 21, 2013).
[7] EUROSTAG: Software for Simulation of Large Electric Power Systems, Tractebel Energy
Engineering. Available at: http://www.eurostag.be and http://www.tractebel-engineering.
com (accessed on January 21, 2013).
[8] Simulink Dynamic System Simulation Software—Users Manual, MathWorks, Inc., Natick,
MA, 2009 . Available at: http://www.mathworks.com (accessed on January 21, 2013).
[9] Simulink Dynamic System Simulation Software–SymPowerSystems Manual, The MathWorks, Inc.,
Natick, MA, 2009 .
[10] RT-Lab User ’ s Manual, Opal-RT Technologies, Montréal, QC. Available at: http://
www.opal-rt.com (accessed on January 21, 2013).
[11] Piecewise Linear Electrical Circuit Simulation (PLECS) User Manual, Version 1.5, Plexim
GmbH, 2006 . Available at: http://www.plexim.com (accessed on January 21, 2013).
[12] Automated State Model Generator (ASMG), Reference Manual, Version 2, PC Krause and
Associates Inc., 2002 . Available at: http://www.pcka.com (accessed on January 21, 2013).
[13] EMTDC User ’ s Guide, Manitoba HVDC Research Center Inc., Winnipeg, MB, 2004 .
[14] S.D. Pekarek , O. Wasynczuk , and H.J. Hegner , “ An Efficient and Accurate Model for the
Simulation and Analysis of Synchronous Machine/Converter Systems ,” IEEE Trans. Energy
Convers., Vol. 13 , No. 1 , March 1998 , pp. 42 – 48 .
[15] L. Wang and J. Jatskevich , “ A Voltage-Behind-Reactance Synchronous Machine Model for
the EMTP-type Solution ,” IEEE Trans. Power Syst., Vol. 21 , No. 4 , November 2006 , pp.
1539 – 1549 .
[16] L. Wang , J. Jatskevich , and S.D. Pekarek , “ Modeling of Induction Machines Using a
Voltage-Behind-Reactance Formulation ,” IEEE Trans. Energy Convers., Vol. 23 , No. 2 ,
June 2008 , pp. 382 – 392 .
[17] L. Wang , J. Jatskevich , C. Wang , and P. Li , “ A Voltage-Behind-Reactance Induction
Machine Model for the EMTP-type solution ,” IEEE Trans. Power Syst., Vol. 23 , No. 3 ,
August 2008 , pp. 1226 – 1238 .
[18] S.D. Sudhoff and O. Wasynczuk , “ Analysis and Average-Value Modeling of LineCommutated
Converter Synchronous Machine Systems ,” IEEE Trans. Energy Convers.,
Vol. 8 , No. 1 , March 1993 , pp. 92 – 99 .
[19] S.D. Pekarek , A Partioned State Model of Synchronous Machines for Simulation/Analysis
of Power/Drive Systems , PhD Thesis, Purdue University, 1996 .
[20] S.D. Pekarek and E.A. Walters , “ An Accurate Method of Neglecting Dynamic Saliency of
Synchronous Machines in Power Electronic Based Systems,” IEEE Trans. Energy Convers.,
Vol. 14 , No. 4 , December 1999 , pp. 1177 – 1183 .
[21] S.D. Pekarek , E.A. Walters , and B.T. Kuhn , “ An Efficient and Accurate Method of Representing
Saturation in Physical-Variable Models of Synchronous Machines ,” IEEE Trans.
Energy Convers., Vol. 14 , No. 1 , March 1999 , pp. 72 – 79 .
[22] D.C. Aliprantis , O. Wasynczuk , and C.D. Rodriguez Valdez , “ A Voltage-Behind-Reactance
Synchronous Machine Model with Saturation and Arbitrary Rotor Network Representation ,” IEEE
Trans. Energy Convers., Vol. 23 , No. 2 , June 2008 , pp. 499 – 508 .

MASALAH
1. Turunkan persamaan perpindahan kecil dari mesin induksi dengan hubungan fluks
per detik sebagai variabel status. Ekspresikan persamaan dalam bentuk fundamental.
2. Ulangi Masalah 1 untuk mesin sinkron.
3. Tuliskan persamaan perpindahan kecil untuk mesin induksi dengan arus sebagai
menyatakan variabel dan dengan perpindahan kecil di wheree di mana ise adalah variabel input.
Jelas bahwa persamaan yang dihasilkan valid untuk perubahan kecil dalam frekuensi
dari tegangan stator yang diterapkan.
4. Ulangi Masalah 3 untuk mesin sinkron.
5. Nyatakan persamaan tegangan rotor dari mesin induksi dalam kerangka referensi acak dengan
transien listrik yang diabaikan. Gabungkan ini dengan tepat
persamaan dengan (8.7-11) dan (8.7-12) untuk mendapatkan standar kondisi-mapan yang setara
sirkuit yang diberikan pada Gambar 6.9-1.
6. Abaikan transien listrik di stator dan rotor mesin sinkron. Dari
persamaan tegangan ini, dapatkan persamaan tegangan mapan yang diberikan oleh
(5.9-19).
7. Tentukan arus kondisi awal untuk Gambar 8.8-1. Tunjukkan bahwa torsi kondisi awal adalah nol.
8. Turunkan model PVVBR dari mesin induksi tiga fase.
9. Asumsikan bahwa gulungan stator dari mesin induksi terhubung dalam wye.
Sederhanakan model PVVBR yang berasal dari Soal 8 menggunakan fakta bahwa i0s = 0.
OPERASI YANG TIDAK BERIMBANG
DAN FASE TUNGGAL
MESIN INDUKSI

9.1. PENGANTAR
Metode komponen simetris, seperti yang dikembangkan oleh Fortescue [1], telah digunakan
untuk menganalisis operasi yang tidak seimbang dari mesin induksi simetris sejak awal
1900-an. Teknik ini, yang telah disajikan oleh banyak penulis [2-5], adalah
dijelaskan dalam bentuk tradisionalnya di bagian pertama bab ini. Perpanjangan
komponen simetris untuk menganalisis kondisi tidak seimbang, seperti sirkit terbuka
fase stator, umumnya dicapai oleh teori medan bergulir. Pendekatan ini tidak digunakan
sini; sebagai gantinya, teori kerangka acuan digunakan untuk menetapkan metode simetris
komponen dan menerapkannya ke berbagai jenis kondisi tidak seimbang [6]. Khususnya,
ditunjukkan bahwa variabel fase tidak seimbang dapat dinyatakan sebagai serangkaian seimbang
set dalam kerangka referensi sewenang-wenang dengan koefisien yang mungkin konstan atau waktu
bervariasi. Fitur transformasi ke kerangka referensi sewenang-wenang ini memungkinkan
teori komponen simetris yang akan ditetapkan secara analitis dan menyediakan a
cara langsung menerapkan konsep komponen simetris ke berbagai
jenis kondisi tidak seimbang.
Dalam bab ini, tegangan stator diterapkan tidak seimbang, impedansi stator tidak seimbang,
fase stator sirkit terbuka, dan resistor rotor tidak seimbang dari induksi tiga fase
mesin dipertimbangkan. Motor induksi fase tunggal dianalisis, dan beberapa mode operasi mesin
sinkron yang tidak seimbang dan berilustrasi diilustrasikan.
9.2. TEORI KOMPONEN SYMMETRIS
Pada tahun 1918, C.L. Fortescue [1] mengemukakan metode komponen simetris untuk
tujuan menganalisis perilaku steady-state dari aparatus sistem tenaga selama operasi yang tidak
seimbang. Fortescue menunjukkan bahwa fasor mewakili set yang tidak seimbang
variabel multi-kondisi tetap dapat dinyatakan dalam hal set seimbang
fasor. Sebagai contoh, fasor yang mewakili set tiga fase yang tidak seimbang dapat
dinyatakan dalam bentuk (1) set fasor seimbang dengan urutan abc (positif
urutan), (2) satu set phasors seimbang dengan urutan acb (urutan negatif),
dan (3) satu set dari tiga fasa sama (urutan nol). Meskipun metode komponen simetris banyak
digunakan dalam analisis jaringan statis yang tidak seimbang [2],
mungkin paling tepat untuk analisis mesin induksi simetris selama
operasi tidak seimbang.
Perubahan variabel Fortescue adalah transformasi kompleks yang dapat ditulis
untuk sirkuit stasioner tiga fase dalam bentuk fasor sebagai

dimana komponen simetris berada

Fasor yang tidak seimbang adalah

dan transformasi diekspresikan

Kuantitas a adalah kompleks, menunjukkan rotasi berlawanan arah jarum jam dari 2π / 3 rad. Itu
adalah