V= E + ia Ra + La dia
dt
E = k. if. ωm
Vf = if. Rf + Lf . dif
dt
Lf (if) → Função não linear relacionada à curva de magnetização
da máquina ou à característica fluxo x ampère-espiras do circuito
magnético da máquina.
Equação Dinâmica do Sistema Mecânico:
Te = b. ωm + J. d ωm
dt
Te = K . if. ia
Característica de Torque:
A equação fundamental do torque vista anteriormente,
proporciona um meio de predizer como o torque de cada tipo de
motor CC irá variar com a aplicação da carga (corrente de
armadura).