Trabajo Práctico N°6B - Movimiento Relativo Rotacion - 2019

UTN NOMBRE:
CÁTEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS

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Rafael H
ING. ELECTROMECÁNICA AÑO: 2019
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T.P. N°6B TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO EJES EN ROTACIÓN A
GUÍA DE PROBLEMAS PARA TP

BLOQUE N°6B: MOVIMIENTO RELATIVO
EJES EN ROTACIÓN

PROF: ING MIGUEL FORTUNATO
JEFE DE TP: ING. RAÚL SHIRATORI
ING. FERNANDO PUGA

RECOPILADO POR ING RAÚL SHIRATORI
EXTRAÍDO DE LOS SIGUIENTES LIBROS Y DESARROLLOS DE LA CATEDRA.:
MERIAM DINÁMICA MECÁNICA PARA ING‐ DISTINTAS EDICIONES
BEER JHONSON DINÁMICA MECÁNICA VECTORIAL PARA ING ‐ DISTINTAS EDICIONES
FOWLER DINÁMICA MECÁNICA PARA INGENIERÍA‐ DISTINTAS EDICIONES.
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PARTE B: EJES EN ROTACIÓN
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Ejercicios
1 El automóvil 𝐵 describe la curva con una celeridad constante de 54 Km/h y el automóvil

𝐴 se le acerca en el cruce con una celeridad constante de 72 Km/h. Hallar que velocidad
aparenta llevar el automóvil 𝐴 para un observador que viaja en al automóvil 𝐵 y gire con
éste. Los ejes 𝑥 𝑦 indicados son solidarios del automóvil 𝐵. ¿Es esa velocidad aparente la
opuesta a la que 𝐵 parece llevar a un observador que viaja en el automóvil 𝐴 el cual no gira?
La distancia que separa a ambos vehículos es de 40 m en el instante considerado.
2 Al tomar una curva no peraltada con una celeridad uniforme de 25 km/h, el centro 𝐶 del
vagón de ferrocarril describe una trayectoria circular de radio 𝜌 60 m. El eje longitudinal
del vagón permanece tangente a la circunferencia. Hallar la velocidad absoluta 𝑣 de una per-
sona 𝑃 que camina por el vagón con una celeridad constante de 1,5 m/s relativa al mismo
cuando se encuentra en los puntos 𝐴, 𝐵 y 𝐶. Emplear los ejes 𝑥 𝑦 indicados solidarios del
vagón.
3 El automóvil 𝐵 vira para enfilar la salida circular con una celeridad 𝑣, mientras que el
automóvil 𝐴, que viaja a la misma celeridad, prosigue en línea recta. Demostrar que la
velocidad que 𝐴 aparenta para un observador que viaje y vire con 𝐵 es nula cuando 𝐴 pasa
por la posición indicada cualquiera que sea el ángulo 𝜃.
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4 El sector semicircular ranurado gira con una velocidad angular antihoraria constante ω
3 rad⁄s. Simultáneamente, el brazo ranurado 𝑂𝐶 oscila alrededor de la recta 𝑂𝐵 fija en el
sector de modo que θ varia constantemente a razón de 2 rad⁄s, salvo al final de cada
oscilación cuando se invierte el movimiento. Hallar la aceleración total del pasador 𝐴 cuando
𝜃 30° y 𝜃 es positiva.
5 La manivela 𝑂𝐴 gira con una velocidad angular horaria constante de 10 rad/s dentro de
un arco limitado de su movimiento. Para la posición 𝜃 30° hallar la velocidad angular de
la barra ranurada 𝐶𝐵 y la aceleración de 𝐴 medida respecto a la ranura de 𝐶𝐵.
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6 Un edificio de gran altura está situado en el ecuador. En su fachada norte se aloja un reloj
del tipo común de doce horas cuyo centro está a una distancia ℎ del suelo que se encuentra
prácticamente a nivel del mar . Hallar la velocidad y la aceleración de la punta 𝐴 de la
manecilla de las horas a las doce horas, medidas ambas desde un sistema de coordenadas no
giratorio centrado en la Tierra. Tomar el eje 𝑥 de modo que parta del centro de la Tierra y su
sentido positivo se extienda radialmente hacia el edificio y el eje 𝑧 se dirija hacia el norte. La
manecilla de las horas tiene una longitud 𝑙 y da dos vueltas completas sobre la esfera del
reloj durante una rotación completa de la Tierra. El radio la velocidad de la Tierra son 𝑅 y 𝜔.

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1 El automóvil 𝐵 describe la curva con una celeridad constante de 54 Km/h y el automóvil

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