TUGAS PENGENDALIAN PROSES

“SIMULINK”

Disusun oleh:
Esti Widya Astuti
NIM. D500150138

PROGRAM STUDI TEKNIK KIMIA FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2018
1. P=0,1

2. P= 0,3
3. P=0,7
4. P=0,7 dan I=0,05

5. P=0,7 dan I=0,2

6. P=0,7 dan I=0,6
7. P=0,7 I=0,2 dan D=0,05

8. P=0,7 I=0,2 dan D=0,1

9. P=0,7 I=0,2 dan D=1
Dari percobaan di atas maka diperoleh hasil maksimal dengan nilai P=0,7 I=0,2 dan D=1.
Hal ini dikarenakan pada PID dapat mengendalikan eror sepersekian detik,
mengendalikan error yang telah lalu selama beberapa saat, dan mengendalikan kecepatan
perubahan error sehingga mampu mencapai hasil yang maksimal dan sesuai hasil yang
diinginkan dan meminimalisir error yang terjadi.