Diap Et Percy Lima ESTACIÓN TOTAL

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Estacion total (ET)
 Se denomina estación total a un
instrumento electro-óptico utilizado en
topografía, cuyo funcionamiento se apoya
en la tecnología electrónica. Consiste en la
incorporación de un distanciómetro y un
microprocesador a un teodolito electrónico.

DISTANCIOMETRO
 Dispositivo electrónico para medición de

distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya
sea infrarrojo o láser, este rebota en un prisma o
directamente sobre la superficie, y dependiendo
de el tiempo que tarda el haz en recorrer la
distancia es como determina esta.
DISTANCIOMETRO
 Circuito integrado que contiene todos los elementos

necesarios para conformar una "unidad central de
procesamiento" UCP, también es conocido como CPU (por
sus siglas en inglés: Central Process Unit). En la actualidad
este componente electrónico está compuesto por millones
de transistores, integrados en una misma placa de silicio.
TEODOLITO ELECTRÓNICO
 Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de

electrónica para hacer las lecturas del circulo vertical y
horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es mas simple en su uso, y
por requerir menos piezas es mas simple su fabricación y en
algunos casos su calibración.
Genéricamente se los denomina estaciones totales
porque tienen la capacidad de medir :
 Ángulos(V-H)
 Distancias( horizontal, geométrica y vertical.
 Pendiente (%)
 calculo de área y volumen
 Coordenadas ( Norte, Este)
 Replanteo, etc.
PRISMA
 Es objeto generalmente circular que posee en su
interior una serie de cristales; tiene por objetivo
regresar el laser emitido por la ET; las medidas
calculadas toman como base el tiempo que se
demora el laser en regresar a la estación, todos
los prismas tienen una constante de corrección,
la cuál debe corregirse al momento de ingresar
los datos a la ET varia dependiendo de la marca
de la prisma.
PRISMA
Tamaño de prisma.
Constante de prisma
 Los prismas aún se fabrican principalmente de
vidrio. El vidrio tiene un índice de refracción
distinto al del aire, que es el medio por el que
normalmente se propagan las señales de
medición. La velocidad de 6 propagación de una
onda electromagnética desciende al entrar en un
objeto de vidrio y, por lo tanto, la distancia
medida real aumenta. En el caso de los rayos de
luz perpendiculares al frontal del prisma, la
longitud de la distancia óptica
Geometría del prisma – Prismas de 360º
 Esta tecnología tiene más ventajas si se usa con un
prisma que funcione en todas las direcciones, lo que
resulta más cómodo para el operario que lleva el bastón
al no tener que alinear constantemente el prisma con el
instrumento. En principio el prisma de 360° tiene la
misma función que un prisma circular: reflejar la señal
EDM entrante hacia el sistema óptico del receptor EDM.
Sin embargo, consiste en seis cuerpos prismáticos
triples de vidrio que están ensamblados firmemente.
 La reflexión permanente de la señal EDM es importante
para aprovechar al máximo las ventajas de la robótica,
ya que el operario que lleva el bastón puede moverse
relativamente rápido centrándose en los puntos que hay
que medir sin tener que estar alineando
constantemente el prisma y el instrumento.
BASTON
 Los bastones son metálicos, pintados cada 30 cm de

color rojo y blanco, tienen incorporado un nivel
esférico para poder instalarlos verticalmente, sobre
el bastón se coloca el prisma, ademas posee una
exteción graduada para poder levantarlo en lugares
con poca visibilidad y también saber la altura del
prisma con relación al suelo, de modo que puede
cambiarse la altura de prisma en la ET para que
realice el cálculo correcto.
BASTON
TRIPODE
 Puede ser de aluminio o de madera, esta

compuesto de tres patas que fijan el trípode al
suelo con firmeza, evetando que se caiga.
Sobre este se coloca el instrumento a la altura
adecuada para que el operador pueda hacer
las respectivas mediciones.
TRIPODE
FUNCIONAMIENTO
 Vista como un teodolito; una estación total se compone de
las mismas partes y funciones.
 El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque
para la estación total se cuenta con niveles electrónicos que
facilitan la tarea.
 Los tres ejes y sus errores asociados también están
presentes: el de verticalidad, que con la
doble compensación ve reducida su influencia sobre las
lecturas horizontales, y los de colimación e inclinación del
eje secundario.
 El levantamiento, trazo y replanteo se basa en la
triangulación, se establecen dos puntos con coordenadas
conocidas o asumidas (Stn coordinate y Back sight), luego se
ubica la Estación Total en el pto Stn, y desde este se mira
hacia el back sight, marcando la recta base desde donde se
tomaran todos los datos posteriores. Finalmente se empieza la
observación, de todos los puntos a levantar o trazar.
Generalmente se requiere introducir los datos de altura del

instrumento, las coordenadas de la estación y el segundo
punto (back sight) en el programa instalado.
Ejes fundamentales de la ET.
 Eje de colimación.: Esta determinado por cruz del retículo y el centro
óptico del anteojo.
 Eje secundario: Es el eje alrededor del cual bascula el anteojo.
 Eje principal: Es el eje alrededor del cual gira la alidada.
 Se de debe cumplir la siguiente condición.
Eje de colimación perpendicular Eje secundario
Eje secundario perpendicular Eje principal.
Eje principal vertical
El hilo vertical del retículo debe estas
en un plano vertical al eje horizontal
Sobre un elemento fijo (columna, muro,
poste,etc)elija o marque un punto pequeño
que sirva de referencia para efectuar la
presente correcion. Dirija la visual hacia el
punto anterior, haciendo coincidir el extremo
inferior del hilo reticular vertical con el
mencionado punto. Con los tornillos de
presión del movimiento rápido vertical fijos,
se debe recorrer el punto mediante el
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 Si durante esta acción el punto permanece
oculto por el hilo, el aparato cumple
perfectamente con esta segunda corrección.
En caso contrario, se deben aflojar dos
tornillos adyacentes al retículo y girando la
medida necesaria. Esta operación debe
repetirse las veces que sea indispensable hasta
obtener la corrección completa y finalmente
se deben apretar los mismos tornillos.
La línea de visual debe ser perpendicular al eje horizontal
del aparato.
Verifique la nivelación del aparato, A una distancia
prudencial preferiblemente mayor a cien metros bájese un
punto con estaca y puntilla al que se le llamará A. Con el
telescopio en posición directa, dirijáse la visual a la puntilla
del punto A y apriete el tornillo de movimiento rápido
horizontal. Seguidamente transite el aparato y baje otro
punto con estaca y puntilla al que se le llamará B a una
distancia prudencial preferiblemente mayor a cien metros.
Suelte el tornillo de movimiento rápido horizontal y gire
108°
.
 Si el retículo vertical coincide con la puntilla del punto
A. no necesita corrección alguna, adicionalmente, fije
el tornillo de movimiento rápido horizontal y transite
el telescopio hasta el punto B. si el hilo reticular
vertical coincide con la puntilla del punto B, no
necesita corrección alguna. Coso contrario, corríjase
la cuarta parte de la diferencia, por medio de dos
tornillo opuestos horizontales del retículo. Repita esta
acción las veces que sea necesario hasta lograr la
corrección completa.
El eje horizontal debe ser perpendicular al eje vertical.
Arme y estacione correctamente el aparato cerca de una
edificación o estructura cercana de buena altura.
Determine sobre ella un punto A lo más alto posible, con
el telescopio en posición directa, diríjase la visual al
punto A y apriete el tornillo de movimiento rápido
vertical. Gire el telescopio hasta encontrar o determinar
un punto B lo mas bajo posible. Inviertase el telescopio,
gire el horizontalmente el azimut respectivo y
nuevamente de vista al punto A.
Apriete el tornillo de movimiento rápido horizontal. Dirija
la visual hacia el punto B y si este coincide con la
intersección de los hilos reticulares, no necesita
corrección alguna, en caso contrario, corrijáse lamitad de
ella, aflojando los tornillos que para tal fin tiene el
aparato en los cojines de apoyo del telescopio. Uno de los
extremos tiene un dispositivo para bajar o subir el punto
de apoyo con el que se hace la corrección. Repita esta
acción las veces que sea necesario hasta lograr la
corrección completa. Al ajustar los tornillos de los
cojinetes, sebe cuidar que ellos no queden ni miy flojos
ni muy ajustados.
MEDIDAS CON ET
 La medición de ángulos a partir de marcas realizadas en
discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan
mediante una onda electromagnética portadora
(generalmente microondas o infrarrojos) con
distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el
punto a medir y regresa, tomando el instrumento
el desfase entre las ondas. En la actualidad las estaciones
totales presentan la capacidad de medir "a sólido", lo que
significa que no es necesario un prisma reflectante.
DISTANCIA REDUCIDA
Distancias.
 Distancia inclinada:
Es la distancia de la línea que va desde el eje de giro del anteojo hasta el centro
del prisma.
 Distancia geométrica:
Es la distancia que va desde el punto del suelo donde se encuentra el instrumento
topográfico hasta el punto del suelo donde se sitúa el prisma o mira.
 Distancia natural:
Es aquella que se consigue recorriendo fielmente el trazo de un punto a otro sobre
el terreno.
 Distancia reducida: Es la distancia de la línea que se obtiene al proyectar
cualquiera de las tres anteriores sobre un plano horizontal.
 Distancia vertical: Es la distancia de la línea que
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se obtiene
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al proyectar la
distancia geométrica sobre un plano vertical.
COORDENADAS CON ET
 Este instrumento permite la obtención de coordenadas de
puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como
también a sistemas definidos y materializados.
 Para la obtención de estas coordenadas el instrumento
realiza una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y demás
datos suministrados por el operador. Otra particularidad
de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos
como coordenadas de puntos, códigos, correcciones de
presión y temperatura, etc.
PRECISION ET
 La precisión de las medidas es del orden de la

diezmilésima de gradián en ángulos y de milímetros en
distancias, pudiendo realizar medidas hasta 5
kilómetros según el aparato y la cantidad de prismas
usada. Para el óptimo desempeño de las Estaciones
Totales es necesario que el equipo esté calibrado, para
ello se debe darle mantenimiento y ajustes mediante el
uso de un colimador.
RESUMEN DE ET
 ET viene de la fusión de un distanciómetro , un

teodolito electrónico y un microprocesador , cuya
función es de agilizar las mediciones, que antes se
realizaban con un teodolito convencional, pero
ahora las ET incorporan aplicaciones y programas
que nos dan una mayor precisión y exactitud en
las mediciones, haciendo que el manejo sea
sencillo y la aparición de errores acumilativos se
disminuya considerablemente.
Funciones básicas de ET.
 Distancia horizontal.
 Distancia vertical.
 Distancia inclinada.
 Pendiente.
 Ángulos horizontal-
 Angulo vertical.
 Coordenadas (norte, este y elevación)
 Distancia entre dos puntos.
 Calculo de área.
 Azimut.
EVOLUCIÓN DE ET
 La evolución de ET no solo a quedado, en la simple

fusión de componentes , sino que al margen de
mejorar las longuitudes de alcance, reducir los
errores, tener mejores aplicaciones, trabajar bajo
condiciones climáticas extremas, van dando pasos
agigantados a la vanguardia de la evolución de los
GPS Diferenciales, con la aparición de ET robótica,
al incorporar un receptor –rastreador de guia.
DIVISIÓN DE ET
 Estaciones totales estacionarias

 Estaciones totales robóticas
En el Perú las ET más usadas es la:
 Leica
 Topcon
 trimble
Recomendaciones y limitaciones(ET)
 Rango de trabajo en referencia al clima (desde -35°C a 55°C)
 Distancia máxima de medición con prisma (2000m a 5000m)
 Distancia máxima de medición sin prisma (80m a 1000m)
 No se pueden realizar mediciones en presencia de abundande neblina.
 Las bajas temperaturas afectan la velocidad del procesamiento de datos.
 Al emplear dos o más prismas agrupados, no garantiza la precisón o la lectura
correcta del punto.
 El calor excesivo en el ambiente, descalibra el nivel nivel circular.
 Los fuertes vientos desestabilizan el equipo a pesar de la presencia del
compesador.
 La utilizacion de baterias hasta el agotamiento, puede causar pérdida de
datos.
Inicio, puesta en estación y almacenamiento
de datos.
 Antes de empezar con cualquier labor

topográfica, se debe tener en cuenta,
que la ubicación de la ET debe estar
en un lugar seguro, en una zona
estable, adecuada, visible y que
permita abarcar la mayor cantidad de
datos posible
a) Inicio
 Luego de haber elegido la UBICACIÓN de la
estación y dependiendo del método a utilizar
para estacionarse
1. Estación con punto conocido y punto de
referencia.(punto ET y punto VT)
2. Estacion libre(trisección, inversa, reserción) con
dos o más puntos conocidos
3. Orientación con ángulo.(punto ET y orientación)
b) Puesta en estación
 Aflojar los precintos de seguridad del tripode y tornillos de los
soportes (patas)
 Elevar las tres patas del tripode aún paralelas y juntas a la altura
de la menton i/o barbilla.
 Ajustar los tornillos de las patas , luego extender el tripode con
ángulo que no sobrepasen los 80°, tampoco sean menores de
60°(Terreno Plano); asi mismo para el caso de estacionamiento
en ladera, colocar dos patas hacia abajo y una hacia arriba.
 Clavar/fijar las patas al suelo lo suficiente para garantizar la
estabilidad del tripode y del equipo topográfico
ET-GNSS (Sistema Satelital de Navegación
Global)
 Por otra parte, desde hace ya varios años las

estaciones totales se están viendo desplazadas por
equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegación
Global) que abarca sistemas como el GPS, antes
conocido como Navstar, de E.E.U.U., el GLONASS,
de Rusia, El COMPASS de China y el GALILEO de la
Unión Europea.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS ET-GNSS
 Las ventajas del GNSS topográfico con respecto a la
estación total son que, una vez fijada la base en tierra no
es necesario más que una sola persona para tomar los
datos, mientras que la estación requería de dos, el técnico
que manejaba la estación y el operario que situaba el
prisma; y aunque con la tecnología de Estación Total
Robótica, esto ya no es necesario, el precio de los sistemas
GNSS ha bajado tanto que han ido desplazando a aquellas
en campo abierto.
 La ET exige que exista una línea visual entre el aparato y el
prisma (o punto de control), lo que no es innecesario con el
GNSS, aunque por su parte el GNSS requiere al operario situarse
en dicho punto, lo cual no siempre es posible.
 La gran ventaja que mantiene la Estación Total contra los
sistemas satelitales son los trabajos bajo techo y subterráneos,
además de aquellos donde el operador no puede acceder, como
torres eléctricas o riscos, y que con sistemas de medición sin
prisma de hasta 3000m (a la fecha) estos levantamientos se
pueden hacer por una persona y desde un sólo punto.
 Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS,
principalmente cuando no puede recibir las señales de los
satélites debido a la presencia de edificaciones, bosque
abundante, etc. Por lo demás, los sistemas GNSS RTK
(Cinemática en Tiempo Real, por sus siglas en inglés) ya
igualan e incluso superan la precisión de cualquier Estación
Total, salvando los errores acumulables de éstas últimas,
permitiendo además levantamientos de puntos distantes
incluso a 100 km sin problema. En el futuro se percibe que la
elección entre un equipo GNSS o bien una Estación Total
estará más dado por la aplicación en sí, que por los límites
tecnológicos que cada instrumento presente.
FABRICANTES DE INSTRUMENTOS
 F. W. Breithaupt & Sohn
 Fennel (Geo-Fennel)
 Hilti
 Leica Geosystems
 Kern & Co. AG (hasta 1992, hoy en día Leica Geosystems)
 Wild Heerbrugg AG (históricamente). La compañía fue absorbida por Leica
Geosystems en 1990
 Miller, Innsbruck (hasta 1990)
 Nikon, (históricamente), ahora es parte de Trimble Navigations Ltd.
 Ruide (históricamente), ahora es parte de South Surveying and Mapping
Instruments Co. Ltd.
 Sokkia (históricamente), ahora es parte de Topcon.
 Topcon
 Trimble
 Carl Zeiss (históricamente), ahora es parte de Trimble
Navigations Ltd.
 Geodimeter (históricamente), ahora es parte de Trimble
Navigations Ltd.
 Spectra Precision, (históricamente), ahora es parte de
Trimble Navigations Ltd.
 North Surveying
 Stonex
 Pentax
 Acnovo
 El Guayabo, Ahome
ET FRABRICANTE-VERSIONES
Trimble Trimble 5600

Trimble 3600
Trimble M3
Trimble S8
Trimble S6
SOKKIA SRX
Series 30R
Series 20
Series SET X
Series 30RK
SCT6
Leica Geosystems Inc. TPS1200+ Professional Series
FlexLine Series
Leica Builder
System 2000
Topcon GPT 9000 Series
GTS 230W Series
GTS-750 Series
GPT-3000LW Series
CTS 3000 series
GPT-3100W Series
GTS 100N series
GPT 7500 series
GPT-7000i
GTS-900 series
Nikon/Tripod Data Systems NPL-502 Series
NPR-302 Series
DTM-302 Series
DTM-502 Series
DTM-602 Series
NPL-602 Series
SOUTH NTS-960R WINDOWS SERIES
NTS-660R SERIES
NTS-360R SERIES
NTS-660 SERIES
NTS-350 SERIES
NTS-320 SERIES
NTS-960L WIN SERIES
Pentax / Western Latitudes R-300NX Series
R-800EX Series
V-200 Series
R-300EX Series
R-800NX Series
CST/berger CST 200 Series
CST300R Series
CST 200 Series
Spectra Precision/Tripod Focus 10 Servo & Robotic
Focus 4
Data Systems Focus 4W
Suzhou FOIF Co., Ltd, OTS6800
RTS6800
OTS680
OTS702/703/705
RTS702/703/705
RTS810
Topcon GTS
TOPCON GPT
Estacion total Topcon OS105
 .
Estación total Topcon ES105
 .
 .
Estación Total Trimble 3600 DR
 .
Estación Total Trimble 3605 DR
 .
Estación Total Trimble M
 .
ESTACION TOTAL TRIMBLE S
Topcon Gowin Tks202 2seg 30x
 .
Nikon Nivo5c 5seg Láser 400m Japón
Foif
South NTS362 R6L 2seg Laser 600m

ESTACION TOTAL «GEOMAX»

LEICA TC-405

Leica Flexline Plus Ts02 7seg Láser 500m

LEICA TS-06

LEICA TS-09

LEICA TS-12 SEMIROBOTICA

RUIDE RTS

Leica Flexline Plus Ts09 5seg Laser 500m

MARCA SOKKIA MODELO CX105

MARCA CYGNUS

Leica Viva Ts11 1seg Laser 1000m

Levantamiento topográfico con estación
total
 Datos de la estación N° 01
 Manual de estación total

NOMENCLATURA Y FUNCIONES

¿Que son los Errores?

• Ninguna medida es exacta.
• Ninguna medida puede repetirse de manera idéntica.
• Toda medida contiene error.
• Ninguna medida obtiene el valor verdadero.
• El error que hay en cualquier medida siempre será

desconocido.
Clasificación de los errores:
Según las causas que lo producen estos se clasifican en:
Fuentes de Errores
"EL ERROR" pertenece únicamente a las mediciones, o sea, si definimos medir

como estimar cualquier cosa donde no es posible lograr obtener el valor
verdadero, y se aclara que en los conteos es posible llegar al valor verdadero.
Los errores son inevitables para el agrimensor más experimentado,
completamente entrenado y motivado.

• Los errores naturales. Las mediciones se realizan comúnmente en un
ambiente que es esencialmente incontrolable (normalmente al aire libre
y lejos de crear condiciones de laboratorio). Los efectos sobre los
instrumentos y los procesos de factores tales como temperatura, presión
atmosférica, refracción atmosférica, humedad, radiación solar y calor,
viento, gravedad, y la curvatura de la Tierra deben magnificarse, y las
lecturas deben corregirse para estas variables si es que se pretenden los
resultados más precisos posibles
• Los errores del instrumental. Todas las medidas emplean instrumentos,

desde las simples plomadas, cintas defectuosas, aparatos mal calibrados,
etc.
 K}

 UTM:
 Perú: 16,17,18,19
 Bolivia: 19,20,21
 Argentina: 18,19.20,21,22
 Chile: 18,19
 Paraguay: 20,21
 Uruguay: 21,22
 Brasil: de 18 a 25

BM
 Benchmark es un término inglés cuya traducción es cota, altura que presenta

un punto sobre un plano horizontal que se usa como referencia.
 Puede hacer referencia a:


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 Dispositivo electrónico para medición de

 Circuito integrado que contiene todos los elementos

 Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de

 Los bastones son metálicos, pintados cada 30 cm de

 Puede ser de aluminio o de madera, esta

Generalmente se requiere introducir los datos de altura del

 La precisión de las medidas es del orden de la

 ET viene de la fusión de un distanciómetro , un

 La evolución de ET no solo a quedado, en la simple

 Estaciones totales estacionarias

 Antes de empezar con cualquier labor

 Por otra parte, desde hace ya varios años las

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 Manual de estación total

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• Ninguna medida puede repetirse de manera idéntica.

• Toda medida contiene error.

• Ninguna medida obtiene el valor verdadero.

• El error que hay en cualquier medida siempre será

Según las causas que lo producen estos se clasifican en:

"EL ERROR" pertenece únicamente a las mediciones, o sea, si definimos medir

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• Los errores del instrumental. Todas las medidas emplean instrumentos,

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 Benchmark es un término inglés cuya traducción es cota, altura que presenta

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