UNIDAD V

“REDES INDUSTRIALES”

1. INTRODUCCIÓN

En la industria, el uso de computadoras aplicadas al control automático

evolucionó desde un único computador supervisando algunos controladores
analógicos a complejos sistemas que interrelacionan múltiples procesadores.
Estos procesadores comprenden controladores PID de lazo simple y
multilazo, estaciones de operación, PLC´s, transmisores inteligentes, etc.
Integrados en una o varias redes de datos en tiempo real, también
denominadas redes de control de procesos.

Por otra parte, las plantas industriales cuentan en muchos casos con sistemas
de computadoras a fin de satisfacer sus necesidades administrativas y
gerenciales. Llamamos red administrativa a este sistema. Surge entonces la
idea de integrar no solamente los equipos digitales de control de procesos
entre sí sino también la integración de éstos con la red administrativa. Se
presentarán aquí los conceptos básicos de redes, para comprender mejor el
problema de las comunicaciones digitales en relación a las dos áreas
mencionadas.

2. OBJETIVOS

 Comparar estructuras de redes.

 Explicar conceptos de transmisión de señales digitales en redes.
 Enumerar los niveles del modelo referencial OSI.

3. ESTRUCTURA DE REDES

Una red de computadoras está formada por la interconexión de dos o más

dispositivos a través de un medio de transmisión y que pueden intercambiar
información entre sí. En el caso de un bus de campo (fieldbus), es decir una red que
interconecta instrumentación a nivel de campo, el medio de transmisión es por lo
común cables, pero también esto es posible con fibra óptica y telecomunicación.
La elección del medio de transmisión es a menudo dependiente de la interfaz y la
velocidad requerida.
La topología de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red
son interconectados. Existen varias topologías que difieren de acuerdo a tres
criterios: disponibilidad, redundancia o expandibilidad. Las topologías
básicas son los arreglos de estrella, anillo y bus.

46 Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

 3.1 Estructura en estrella

Toda la información es canalizada a través de un nodo central como

lo es una computadora central. Cada dispositivo es servido por su
propia conexión. El intercambio de datos entre periféricos
inicialmente centralizado o desde la periferia, es siempre manejado
vía el nodo central. Esta topología tiene la ventaja de que si una de
las líneas está sujeta a interferencias, solo el dispositivo conectado a
ella es afectado. Adicionalmente, las líneas pueden ser conmutadas a
encendidas o apagadas durante la operación normal.

Todas las transacciones

Controlador central deben pasar a través del
activo controlador central
de red

Figura Nº 1: Topología en Estrella

Por otro lado, el dispositivo en el nodo central debe actuar en forma

extremadamente confiable. Si fallase o se sobrecargase debido a las
excesivas transacciones de trasferencias de datos, todo el sistema se
viene abajo. En adición, desde que los cables corren hacia un punto
central, se deben tener adecuados sistemas de enlace.

3.2 Estructura en anillo

La información es pasada de dispositivo a dispositivo. No hay un

control central en el anillo, en vez de esto, cada dispositivo asume el
rol de controlador a intervalos estrictamente definidos. Teóricamente
no existe límite para el número de dispositivos permitidos. La falla de
un dispositivo es normalmente suficiente para interrumpir el anillo y
detener todas las comunicaciones. Para evitar esto, se incorporan
interruptores de bypass que automáticamente conmutan cuando un
dispositivo falla. Esto también permite a los dispositivos ser añadidos
o removidos sin interrumpir la operación normal. Una variación de la
estructura en anillo es la conocida como token ring.

Instrumentación Digital y Redes Industriales 47

 El derecho de transmisión es pasado de dispositivo en dispositivo

Figura Nº 2: Topología en anillo

3.3 Estructura en bus

Todos los dispositivos son conectados a una misma línea de datos,

llamada bus, a través de la cual es pasada la información. Un bus con
ramas se dice que tiene una estructura en árbol. La información llega
al receptor sin la ayuda de ningún otro dispositivo; en efecto, en
contraste a una estructura en anillo, las estaciones individuales son
pasivas. Si se añade un dispositivo al bus, no se requieren interfaces
adicionales en las estaciones existentes. Así, el problema de un
número limitado de participantes relacionados con la estructura en
estrella no aparece. La cantidad de cableado necesario es pequeño y
se pueden agregar nuevos dispositivos sin problema. Una estructura
en bus puede permitir comunicación cruzada entre cualquiera de los
dispositivos conectados. Desde que todos se conectan a un cable
común, la transmisión debe ser estrictamente regulada.

48 Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

 Con un maestro Con un maestro
solamente un flotante, más de
dispositivo tiene un dispositivo
el derecho a tiene el derecho
transmitir a transmitir

Figura Nº 3: Topología en Bus

A continuación se tiene un cuadro comparativo.

Cuadro Nº 1: Tabla de Topologías de redes

Característica Estrella Anillo Bus

Disponibilidad Control centralizado, Tiene control Son posibles tanto
acceso regulado por descentralizado, el un control
una inteligencia acceso es pasado centralizado o
central de dispositivo a descentralizado
dispositivo

Redundancia Si la inteligencia Si la línea falla, la Depende del modo

central falla, la red red falla. Se hacen de control de bus
falla. No son críticas necesario colocar que se adopte. Para
líneas individuales interruptores de control centralizado
bypass si la falla es estrella, para
del dispositivo no control
afecta la función de descentralizado,
la red anillo

Expandibilidad Limitado al número Ilimitado; sin Ilimitado, sin

de conexiones al embargo, el tiempo embargo, el tiempo
controlador central de rotación token, de encuesta (polling)
fija un límite de todos los
práctico pues dispositivos es un
gobierna el tiempo límite práctico
de respuesta

Instrumentación Digital y Redes Industriales 49

Requerimientos Cable apantallado La línea debe estar La línea debe estar
de cables libre de cualquier libre de cualquier
interferencia; se interferencia; se usa
usa cable coaxial u cable apantallado u
otro cable confiable otro cable confiable

Requerimientos Suficiente RS-232C La interfaz debe La interfaz debe

de interfaz proveer una proveer una
transmisión transmisión inmune
inmune a las a las interferencias
interferencias

4. ADMINISTRACIÓN DE REDES

La interfaz y el método de acceso de bus, se encargan de que la señal digital

pueda ser transportada en forma segura entre un transmisor y su receptor.
Estas tareas se denominan de control de acceso del medio (MAC: Media
Access Control) y son parte de la administración de la red. Esto es
parcialmente o totalmente instalado en cada dispositivo del bus. La
administración de la red controla el intercambio de datos entre los distintos
niveles de procesamiento dentro de un dispositivo de campo. Algunas de
sus tareas más importantes son:

 Mantenimiento de una lista activa y sistema de mensaje: por lo menos un

dispositivo debe chequear a intervalos regulares que otros dispositivos
están presentes en el bus y pasar esta información hacia sus pares. Todos
los dispositivos deben conocer cuando un mensaje se va a enviar.

 Procesamiento de la señal a ser transmitida: esto incluye la recepción de la

señal desde el programa de aplicación, adición de las direcciones del
transmisor y receptor, determinación de los bits de paridad y chequeo de
error (checksum), empaquetado en una trama o frame (adición de datos
de manejo), transferencia a la interfaz y envío del mensaje al programa de
aplicación de que la señal está en camino.

 Interpretación de las señales recibidas: esto incluye la recepción de la señal

en la interfaz, el desempaquetamiento de ésta de la trama, verificación de
las direcciones del transmisor y receptor, determinación y comparación
de los bits de paridad y chequeo de error, despacho del mensaje
confirmando la recepción apropiada o no del mensaje y la transferencia
del mensaje al programa de aplicación.

 Interpretación de los comandos del programa de aplicación: en el

transmisor el comando por ejemplo en código ASCII o un lenguaje de
programación de mayor nivel es codificado en una forma en que el
programa de aplicación entienda.

50 Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

 5. TRANSMISIÓN DE LA SEÑAL

La forma en que estas funciones son realizadas depende del tipo y forma de
la red así como el tipo de dispositivos que son conectados a ella. Por
ejemplo, una computadora e impresora conectados entre sí punto a punto en
una estructura tipo estrella a través de una interfaz RS-232-C, comunican su
disponibilidad para la transmisión y recepción por señales de control que
pasan por un cable multifilar de impresora. Los datos son invariablemente
transmitidos en bloque y los caracteres de control le dicen a uno de ellos si
hay que esperar más datos o cerrar la conexión.

Para una red con solo dos líneas de bus, algunas de estas tareas son
realizadas por el control de acceso del medio (MAC). Esto asegura que
solamente un mensaje viaja en el bus en un momento dado. El mensaje
mismo contiene los caracteres de control o un patrón de bits que alerta a los
módulos de recepción, las direcciones del transmisor y el receptor así como
la información actual a ser transferida. Esta, la llamada capa de enlace de
datos, realiza la tarea de procesamiento de señales, interpretación y
reconocimiento. La capa de aplicación inicia todas las actividades de
transmisión con los comandos apropiados.

Sin interesar si se usan líneas de control o caracteres de control, se debe hacer

un chequeo acerca de si la información llega intacta. El resultado de este test
es empaquetado junto con la confirmación que la señal ha llegado. Si el test
falla, o sea se ha enviado una confirmación negativa, el mensaje debe ser
transmitido nuevamente. Es también el mismo caso si no hay confirmación
dentro de un periodo de tiempo dado (time-out). Luego de dos o tres
intentos fallidos de establecer la comunicación, el procedimiento es roto y el
dispositivo direccionado, marcado como fuera de servicio.

6. CHEQUEO DE ERRORES

Durante la transmisión de datos es frecuente que aparezcan ruidos en la

línea de transmisión, que deforman la señal transmitida. Estos ruidos se
pueden generar por interferencia eléctrica, ruido térmico, etc. La capacidad
del medio físico de permitir la transmisión de bits sin que se produzcan
alteraciones en el mensaje se conoce como inmunidad al ruido. Existen
distintos métodos para la detección y corrección de errores; la capacidad de
un método para detectar y corregir errores en un mensaje se cuantifica por
medio de su distancia de Hamming. Al igual que el agrupamiento de bits, el
reconocimiento de errores también tiene dos niveles: uno a nivel de
caracteres y otro a nivel de trama. Para el primer caso se tienen los de bit de
paridad (chequeo a nivel de caracter), bit de paridad longitudinal y
transversal y para el segundo caso los llamados de redundancia cíclica.

Instrumentación Digital y Redes Industriales 51

 6.1 Bit de paridad

Es un método sencillo de detección de errores a nivel de caracteres.

Cada caracter consta de un bit de comienzo, 5 a 8 bits de datos, un bit
de paridad y uno o dos bits de finalización. El bit de paridad sirve
como chequeo del caracter transmitido. Su valor es adjudicado por el
emisor de modo tal que la cantidad de unos en el caracter más el bit
de paridad sea par (paridad par) o impar (paridad impar). El receptor
recibe el carácter, calcula su bit de paridad y compara el bit de
paridad transmitido con el calculado, verificando así la corrección del
caracter recibido.

6.2 Bit De Paridad Transversal

Es una derivación del anterior en el que los bits se agrupan en un

bloque. Se calcula el bit de paridad de las distintas columnas y de las
filas, añadiéndose al bloque la fila y columna resultantes. Luego el
bloque completo es transmitido. El receptor podrá identificar errores
a partir del bloque recibido.

6.3 Código De Redundancia Cíclica O Crc

Es un método de amplia difusión, utilizándose en numerosos

protocolos. A partir de un algoritmo que utiliza un polinomio
generador y de los bits que forman la trama, se calcula un número
llamado Chequeo Cíclico Redundante (CRC) el cual es añadido al
final de la trama y transmitido con ésta. El receptor calculará el CRC
utilizando el mismo polinomio generador y los bits recibidos. Luego
comparará el CRC recibido con la trama y el calculado.
Para cualquiera de los métodos mencionados, se podrá tomar una
acción en caso de detección de un error en el mensaje. Esta,
dependerá de la implementación específica del protocolo y del tipo
de error. Sin embargo, si bien los protocolos implementan en general
algoritmos de chequeo que permiten corrección de algunos errores,
como es el CRC, lo usual es que no se utilice esta posibilidad.

7. SISTEMAS ABIERTOS Y CERRADOS

Cuando el sistema de comunicaciones es homogéneo, es decir los

instrumentos involucrados son de un solo fabricante, los problemas pueden
ser normalmente resueltos. Para aplicaciones con equipo de diferente
procedencia, los problemas se multiplican. Los sistemas propietarios que
trabajan con sus propios protocolos, sets de caracteres, secuencias de
transmisión, etc. Son denominados redes “cerradas”. La mayoría fueron
desarrollados cuando en un tiempo en el que la integración de
instrumentación de diversos fabricantes no era importante y no se realizaba.

52 Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

 En contraste, las redes “abiertas” cumple con lineamientos específicos que
son disponibles para todas. Esto permite que otros fabricantes produzcan
tanto equipo compatible, que puede ser integrado fácilmente y directamente
en el sistema sin problemas, como también interfaces para una integración
indirecta.

8. MODELO DE INTERCONEXIÓN DE SISTEMAS ABIERTOS

En 1978, la Organización Internacional de Estándares (ISO), enfrentó la

proliferación de sistemas cerrados de redes con un modelo definido como de
Interconexión de Sistemas Abiertos o modelo OSI. Se aplica a todos los
sistemas de comunicación, desde una computadora personal operando
dentro de una red hasta el intercambio de datos entre un satélite y su
estación en tierra.

Antes de la estandarización, muchas redes propietarias existían pero se

encontraba que un solo fabricante no podía satisfacer todas las demandas o
suministrar todos los equipos para una compañía relativamente grande.
Surge entonces el modelo referencial OSI aceptado como estándar
internacional ISO 7498-1. Desde entonces, se ha trabajado continuamente en
el desarrollo de protocolos basados en este estándar.

El modelo referencial OSI es una estructura modular que contiene siete capas
que gobiernan la transmisión de información entre diversos sistemas así
como también dentro de un solo sistema dentro de una red heterogénea.
Cada capa tiene una función particular. La comunicación es posible dentro
de un sistema heterogéneo cuando las funciones dentro una capa son
ejecutadas de acuerdo al estándar.

Las capas inferiores 1...4 gobiernan la comunicación entre los procesadores.

Con la ayuda de éstas se establecen las conexiones, a través de las cuales,
datos en cualquier formato son canalizados desde su punto de origen hasta
su destino.

Los niveles más altos 5...7 gobiernan la comunicación entre las aplicaciones
dentro de los procesadores. Su tarea es la de asegurar que la comunicación
entre las funciones de transmisión y recepción de la computadora funcione
correctamente.

Instrumentación Digital y Redes Industriales 53

 Usuario de Fieldbus

Capa 7: Nivel de Aplicación

Capa 6: Nivel de Presentación

Capa 5: Nivel de Sesión

Capa 4:Nivel de Transporte Administración

Capa 3: Nivel de Red

Capa 2: Nivel de Enlace

Capa 1: Nivel Fís ico

Figura Nº 4: Modelo OSI

A continuación se describen las funciones de cada capa del modelo OSI.

También por supuesto, la capa de administración es una parte del modelo
que coordina la comunicación entre las mismas capas:

8.1 Capa física

Define las características mecánicas, eléctricas y funcionales para

establecer y liberar conexiones físicas, que permiten trasmitir bits
entre extremos de un medio físico. Se entiende por características
mecánicas a la forma y tamaño de los conectores, cantidad de
circuitos y detalles del medio físico.

Algunas características eléctricas son los niveles de tensión utilizados

para representar las señales lógicas, impedancia de los conductores,
etc.

54 Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

 Entre las características funcionales encontramos la velocidad de
transmisión y la función de cada circuito. La capa física determina la
topología y el medio físico.

8.2 Capa de enlace

Debe asegurar el envío y recepción de tramas entre estaciones. Tiene

dos subcapas: la de Control de Acceso al Medio (MAC) que define el
procedimiento por el cual varias estaciones acceden al uso de un
medio físico compartido, sin que se produzcan interferencias entre
ellas y la de Control lógico de línea (LLC) que establece los
procedimientos para una transmisión libre de errores, incluyendo el
chequeo de tramas.

8.3 Capa de red

Agrega la información requerida para el manejo de los paquetes en

una red con múltiples caminos. En este caso existe más de un camino
posible para que un mensaje vaya de una estación a otra. Por lo tanto
es necesario definir procedimientos para seleccionar el camino que
seguirá un mensaje, así como procedimientos para casos de
congestión de tráfico en un camino.

8.4 Capa de transporte

Divide la información a transmitir en paquetes (para permitir la

detección de errores en forma más ventajosa) además de asegurar su
correcto ordenamiento. Esta función es crítica en una red global
WAN, en la que generalmente los paquetes llegan en forma
desordenada.

8.5 Capa de sesión

Establece los procedimientos para que dos programas, residentes

entre dos computadoras, dialoguen entre sí. Uno de sus servicios
consiste en el control del diálogo.

8.6 Capa de presentación

Prepara la información transmitida para su uso en el nivel de

aplicación, efectuando las interpretaciones y conversiones de datos
requeridas. Estas conversiones típicamente pueden incluir formatos
ASCII y EBCDIC y el encriptado y desencriptado de información. La
encriptación de información es necesaria para la transmisión de
información confidencial en una red pública como lo es WAN.

Instrumentación Digital y Redes Industriales 55

 8.7 Capa de aplicación

Provee los servicios da usuarios finales, dando acceso a la

información, como emulación de terminales, transferencia de
archivos, correo electrónico, etc.

9. INTEGRACIÓN

Lo visto anteriormente constituye una visión general de las características

principales de una red, lo cual es válido tanto como para una red
administrativa como para una red industrial. Desde el punto de vista de
transferencia de información, los esfuerzos de integrar ambas, han dado
lugar a desarrollo de herramientas tanto de hardware como de software.

Tomando en cuenta los diferentes niveles incluidos en ambos casos, se tiene

una distribución jerárquica en función de los objetivos de la empresa y los
resultados de la producción:

Resultados Objetivos
NIVEL
Administración del Negocio Red
Administración de la Producción Administrativa
Operación / Supervisión
Controlador / PLC Red
Sensor / Actuador Industrial

Figura Nº 5: Integración de Redes en la Industria

10. RESUMEN

Es importante recordar:
La topología de redes describe el modo en que varios dispositivos en
una red son interconectados.

La forma en que la información es transmitida en una red, depende

del tipo y forma de la misma y del tipo de dispositivos conectados a
ella.

El modelo OSI es una guía para el establecimiento de reglas para una

comunicación completa y consistente para el intercambio de
información de sistemas diferentes.

56 Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

 11. EJEMPLOS DE APLICACIÓN

A continuación se muestra un esquema de una red industrial que incluye los

dispositivos y equipos de control y su conexión al nivel de supervisión por
computadora. A partir de este último nivel, se tiene la posibilidad de
integración con el sistema administrativo:

Figura Nº 5: Red Industrial

12. AUTOCOMPROBACIÓN

1. ¿Cuál topología de redes permite tanto un control centralizado como uno

descentralizado?

a) En anillo
b) En bus
c) En estrella
d) Ninguna

2. ¿Cuál de las capas del modelo OSI tiene como servicio el control del
diálogo?

a) Capa de aplicación
b) Capa de enlace
c) Capa de sesión
d) Capa de trasporte
e) Capa de red

Instrumentación Digital y Redes Industriales 57

 3. En el ejemplo de aplicación que se mostró, indique lo que es el bloque
señalado como GW y la función que cumple en la red

13. SOLUCIONARIO

1) b)

2) c)

3) Se trata de un Gateway y su función es servir de interfaz entre la red del

sistema DCS y computadoras y, entre la red DCS y la red de PLCs.

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