IMPLEMENTACIÓN Y DISEÑO DE CONTROLADORES INDUSTRIALES H

EN CONTROL DE PROCESOS

La invención se basa en un nuevo sistema para el diseño, implementación y

sintonización de controladores robustos H en procesos SISO (una entrada/una
salida) y MIMO (múltiples entradas/múltiples salidas), para el control de
procesos en aplicaciones industriales, en los cuales solamente es necesario el
conocimiento normal del operador de planta.

Introducción

Actualmente, en los procesos industriales la tendencia más generalizada

implementada en el control de procesos se basa en el controlador PID, de manera que
más del 90% de los controladores de procesos en continuo instalados en la industria
son PID. En general, y específicamente para los procesos SISO típicos, esta clase de
controladores dan resultados satisfactorios y el operador de planta tiene
procedimientos sistematizados para la sintonización de los parámetros del PID.

Las desventajas en los controladores PID aparecen en los procesos SISO con
dinámicas complejas y en los MIMO con una interacción significativa entre distintos
lazos de control, ya que en este caso, el control del proceso llega a ser bastante
complejo debido a las interacciones entre las distintas variables de entrada y salida.

Tecnología

Recientemente, se han desarrollado otras estrategias, basadas principalmente en la

teoría del control predictivo y han sido implementadas en el control de procesos en
controladores comerciales. No obstante, no existen controladores industriales basados
en la metodología del control robusto H, que puede ser usada y sintonizada por un
operador de planta. Esto es lo que logra el sistema creado en la Universidad de Cádiz.

La teoría de control del control robusto H presenta, desde el punto de vista teórico,
excelentes características para controlar procesos complejos y MIMO, así como se
han desarrollado softwares comerciales (denominados toolboxes) para el diseño de
dichos controladores. No obstante, el usuario de este software necesita conocer los
fundamentos de la teoría de manera que no son adecuados para ser empleados por
un operador en una planta industrial. En su lugar, sería necesaria la presencia de
técnicos muy cualificados o de ingenieros de control para realizar el diseño del
controlador.

Contacto: Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación (OTRI). Facultad de Ciencias. Campus de Puerto
Real-11510 Puerto Real (Cádiz)
E-mail: otri@uca.es Tfno: 956 016758-956 016188
 Figura1.- Interface del sistema de control diseñado por linvestigadores de la Universidad de Cadiz

El grupo de investigación de Automática, procesamiento de señales e ingeniería de

sistemas ha desarrollado un sistema con una metodología práctica y sistemática para
el diseño e implementación de los controladores robusto H, que emplea las ventajas
del la teoría de control robusto H, evitando las principales desventajas del mismo que
se presentan para el técnico de control, de manera que el sistema va más allá dado
que puede ser empleado por un operador de planta. Nuestro sistema supone un
puente entre la teoría y la práctica, así como valida el uso y sintonización de los
controladores H por los operadores de planta. Se ha implementado un proceso de
auto-tuning del controlador H, en sistemas SISO y MIMO. Los operadores de planta
pueden conseguir la sintonización fina del controlador mediante tres parámetros para
cada variable controlada y varia reglas heurísticas.

Ventajas

• El uso de este sistema no requiere ni alta cualificación, ni conocimientos

especiales, de manera que puede ser utilizado a nivel de operador de planta.
• Se ha implementado un proceso automático (autotuning) para la obtención del
controlador pre-sintonizado.
• Existe una relación directa entre la sintonización de cada parámetro de
sintonización del controlador H y el efecto esperado en el sistema de control.
• Para llevar a cabo la sintonización fina del controlador H, se usan pocos
parámetros de ajuste, se sigue un procedimiento sistemático, y el operador de
planta puede usar reglas heurísticas para el ajuste del comportamiento del lazo
cerrado.
• El sistema propuesto es válido para procesos SISO y MIMO que cuentan con
un gran número de aplicaciones en control de procesos.
• El operador de planta puede usar fácilmente el sistema gracias a una interfaz
ergonómica.
• Supone un puente entre teoría y práctica, de manera que presenta las
principales ventajas del control robusto H, pero solamente requiere un operador
de planta para su manipulación.

Contacto: Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación (OTRI). Facultad de Ciencias. Campus de Puerto
Real-11510 Puerto Real (Cádiz)
E-mail: otri@uca.es Tfno: 956 016758-956 016188