FOTOGRAMETRÍA DIGITAL CON SISTEMAS

DE AERONAVE PILOTADO A DISTANCIA

(RPAS)
APLICACIONES RPAS EN LA INGENIERÍA
Topografía y
OBRA CIVIL
Cartografía
(movimientos
( Planimetría y de tierras,
altimetría: volumetrías de
Curvas de nivel, vertederos)
DEM, ortofoto)

Inspección de
Sistema instalaciones
LIDAR Eléctricas
información
Termografía y
masiva de
datos Cámaras
térmicas

Agricultura de
precisión
Índices de vegetación, Inspección
Aplicación de
Pesticidas, fertilizantes
Audiovisual
etc.
APLICACIONES RPAS EN LA INGENIERÍA
FOTOGRAMETRÍA
Analógica
Analítica
Digital
RPAS ( Sistemas de Aeronave Pilotada a Distancia ) NTC 001-2015.

Conjunto de elementos configurables integrado por una aeronave pilotada a distancia, sus
estaciones de piloto remoto conexas, los necesarios enlaces de mando y control y cualquier
otro elemento de sistema que pueda requerirse en cualquier punto durante la operación de
Vuelo

✓ Registro: Todo propietario de un RPAS deberá registrarlo en la DGAC, Dirección de certificaciones y

autorizaciones.
✓ Como resultado del Proceso de registro, la DGAC otorgará al operador la correspondiente “ Tarjeta
de registro” que contiene los datos básicos del propietario y del RPAS.
✓ Todo persona que opere o pilotee a distancia un RPAS para usos diferentes a la práctica
aerodeportiva o recreativa, deberá contar con una acreditación de Operador RPAS.
IMAGEN DIGITAL
Una imagen digital o gráfico digital es una representación bidimensional de una imagen a
partir de una matriz numérica, frecuentemente en binario (unos y ceros).

La imagen digital se estructura en dos tipos de información, una la geométrica

controlada por coordenadas (columna, fila) y tamaños del pixel (size pixel, um). La otra
información contenida en la imagen es radiométrica y contiene los niveles digitales y el
rango dinámico (Rango de niveles digitales que usa la cámara).
Profundidad de Bit
Las imágenes en color son en RGB. Los niveles digitales dependen de la profundidad de bit. En una imagen de 8 bits - 2^8, lo que implica
que existen los niveles digitales del 0 al 255 siendo un total 256, en el caso de que la imagen sea de 12 bits 2^12 el número de niveles
será de 4096, extendiéndose desde 0 al 4095.
 Tipos de RPAS para fotogrametría
Ala rotatoria Ala fija
Ebee Plus

Phantom 4 Pro

Inspire 2
Wingtra

Matrice 600
Phantom 4 pro RTK
Funcionalidad RPAS
Funcionalidad/ Tipo Aeronave Ala rotatoria Ala Fija

Despegue, Aterrizaje y
maniobrabilidad.
Autonomía.

Calidad de Sensor.

Precio.

Cobertura de Levantamiento.

Calidad del Producto

Cartográfico ( Ortofoto, DEM,
Curvas de nivel etc)
Funcionalidad RPAS
Funcionalidad RPAS
Funcionalidad RPAS
GSD ( Ground Sampling Distance )
Las imágenes digitales se caracterizan por GSD, que es la resolución espacial final de la imagen, representa la distancia de remuestreo
sobre el terreno que es la longitud del terreno cuya imagen es recogida por la anchura de un pixel sensor (Huella del pixel sobre
terreno). El valor de GSD viene influenciado directamente por la altura de vuelo del RPAS y la resolución de su cámara.

Anchura del sensor

- Altura de Vuelo. - Sensor

GSD ( cm/Pix ) - Resolución del Sensor. - Dist. Focal

- Dist. Focal
- Altura de vuelo

- Terreno
GSD = 17 cm/Pix GSD = 10 cm/pix
Traslape

Longitudinal: 70 %

Transversal: 65%
 RPAS - PHANTOM 4
Sensor Width (SW) - mm 6.31748
Sensor Height - mm 4.73811

Características de Pixel Size - um 1.57937

sensores de cámaras
Focal Length (f) - mm 3.72193
Focal Length (f) - Pixel 2356.59
Imagen width ( Resolución Horizontal ) - pixel 4000
Imagen Height ( Resolución Vertical ) - pixel 3000
RPAS - PHANTOM 4 PRO
Sensor Width (SW) - mm 11.4074
Sensor Height - mm 8.55554
Pixel Size - um 2.34527
Focal Length (f) - mm 8.55554
Focal Length (f) - Pixel 3666.96
Imagen width ( Resolución Horizontal ) - pixel 4864
Imagen Height ( Resolución Vertical ) - pixel 3648
RPAS - EBEE S110 CANON POWER SHOT
Sensor Width (SW) - mm 7.44
Sensor Height - mm 5.58
Pixel Size - um 1.86
Focal Length (f) - mm 5.36403
Focal Length (f) - Pixel 2883.89
Imagen width ( Resolución Horizontal ) - pixel 4000
Imagen Height ( Resolución Vertical ) - pixel 3000
RPAS - EBEE SONY DSC - WX220
Sensor Width (SW) - mm 6.16999
Sensor Height - mm 4.62749
Pixel Size - um 1.26021
Focal Length (f) - mm 4.5724
Focal Length (f) - Pixel 3628.28
Imagen width ( Resolución Horizontal ) - pixel 4896
Imagen Height ( Resolución Vertical ) - pixel 3672
DETERMINACIÓN DEL GSD
𝑓
𝐻 = 𝐺𝑆𝐷 ∗ 𝑅 ∗
𝑆𝑤
Despejando
𝑯 𝑺𝒘
𝑮𝑺𝑫 = ∗
𝑹 𝒇

H: Altura de vuelo.
Sw: Anchura del sensor.
R: Resolución del sensor (Horizontal).
f: Distancia focal.
Vamos a determinar el valor de GSD para una altura de 60 metros y utilizando el RPAS
Phantom 4.

H: 60 m.

Sw: 6.31748 mm.

R: 4000 pix.

f: 3.72193 mm.

𝐻 𝑆𝑤
𝐺𝑆𝐷 = ∗
𝑅 𝑓
 60 000 6.31748
𝑆𝐷 = ∗
4000 3.72193

𝐺𝑆𝐷 = 25.461 𝑚𝑚/𝑃𝑖𝑥.

GSD = 2.546 𝑐𝑚/𝑃𝑖𝑥

De manera convencional el valor del GSD se expresa en centímetros por pixel por lo
tanto para una altura de 60 m utilizando el Phantom 4 tenemos un GSD promedio de
2.5461 cm/Pix.
Relación Escala – GSD.
ESCALA CARTOGRÁFICA GSD
1:1 000 0.10 m
1:2 500 0.15 m
1:5 000 0.25 m
1:10 000 0.50 m

Fuente: Instituto Nacional de Estadística y Geografía, México

CONTROL TERRESTRE
Para aplicaciones de Topografía es fundamental que se realice un control Terrestre en Campo, Con ello ajustar el modelo
al sistema de referencia Local.

Por lo general la densificación de Puntos de Fotocontrol se realiza con Receptores GNSS ( Diferencial GPS ) en modo RTK.
En algunas condiciones se puede utilizar otros instrumentos como la estación Total, pero por cuestiones de tiempo se
recomienda la técnica anterior.
Marcas de Fotocontrol.
DISTRIBUCIÓN DE PUNTOS DE FOTOCONTROL
DISTRIBUCIÓN DE PUNTOS DE FOTOCONTROL
TERRENO / N° PUNTOS DE PUNTOS DE FOTOCONTROL (RPAS COBERTURA ( HECTÁREAS)
FOTOCONTROL SIN RTK )
LLANO - LIGERAMENTE ONDULADO 10 100

LIGERAMENTE ONDULADO 12 100

ONDULADO – FUERTEMENTE 15 100

ONDULADO.

TERRENO / N° PUNTOS DE PUNTOS DE FOTOCONTROL (RPAS COBERTURA ( HECTÁREAS)

FOTOCONTROL CON RTK )
LLANO - LIGERAMENTE ONDULADO 6 100

LIGERAMENTE ONDULADO 7 100

ONDULADO – FUERTEMENTE 9 100

ONDULADO.
PLANIFICACIÓN DE VUELO

- Precisión Fligth.

- DJI GS PRO.
Phantom 4 Pro
Inspire 2 IOS / Android
- Mappilot.

- PIX4D Capture.

Matrice 210
PLANIFICACIÓN DE
VUELO
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
• Añadir imágenes ( Con o sin valor de Georreferenciación )
Importación de • Añadir opcional archivo txt, csv de metadatos.
Imágenes

• Reconocimiento de Puntos foto identificables mediante

algoritmos de correlación.
Orientación Interna • Puntos clave de imagen y Puntos de coincidencia.

• Ingreso y edición con Puntos de Fotocontrol.

Aerotringulación
• Optimización de cámaras.
Y Orientación
externa
• Nube de Puntos densa.

• Generar DEM, Malla, Ortofoto, Curvas de nivel.

Exportar Productos
Cartográficos • Exportar productos.
ORTOFOTO CURVAS DE NIVEL
 GRACIAS …

Jose Oropeza
CEO Soluciones Geográficas JJ S.A.C