STABILITAS SUDUT ROTOR

6. STABILITAS SMALL SIGNAL

6.1 Teori Stabilitas Small Signal

Stabilitas sinyal kecil (small signal stability) adalah kemampuan dari suatu sistem
tenaga listik untuk menjaga kesinkronannya ketika terjadi gangguan kecil. Gangguan
semacam ini terjadi secara terus-menerus dalam sistem tenaga seperti fluktuasi kecil
pada beban dan pembangkit. Gangguan diasumsikan sangat kecil sehingga linierisasi
sistem persamaan dapat digunakan untuk analisa.

6.1.1 Faktor Yang Dapat Menyebabkan Ketidakstabilan Sudut Sinyal Kecil

Permasalahan pada kondisi saat ini, permasalahan yang sering timbul pada stabilitas
sinya biasanya disebabkan oleh kekuragan damping dari sistem, baik permalahan di
tingkat lokal maupun tingkat lebih luas.
1. Ketidakstabilan tingkat lokal berkaitan dengan sebagian kecil dari sistem, yang
terkait dengan:
 Mode sudut rotor (rotor angle modes)
- Mode lokal pembangkit (local plant modes)
- Mode antar pembangkit (inter-machine modes)
 Mode kontrol (control modes)
 Mode torsi (torsional modes)
Mode isolasi local plant dan mode interplant mempunyai frekuensi pada 0.7 s.d 2 Hz.
2. Ketidakstabilan tingkat global akan mempunyai dampak yang meluas yang sering
dikaitkan dengan osilasi interarea. Frekuensi pada yang sangat rendah yang
melibatkan keseluruhan generator pada sistem berkisar pada orde 0.1 s.d 0.3 Hz,
sedangkan Mode frekuensi yang lebih tinggi melibatkan sub-grup generator pada
sistem yang berayun satu dengan yang lain berkisar pada orde 0.4 s.d 0.7 Hz.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 1

 STABILITAS SUDUT ROTOR

Stabilitas Tingkat
Local (Local Mode)
Stabilitas Small
Signal
Stabilitas Tingkat
Global (Interarea
Mode)

6.1.2 Pendekatan modal analysis untuk analisa kestabilan sudut sinyal kecil

Pendekatan analisa model

Properti eigen dari bentuk Matrix

Nilai eigen dan vektor eigen

𝐴𝜑 = 𝜆𝜑

𝜓𝐴 = 𝜆𝜓

𝜆 = Nilai eigen

𝜑 = Vektor eigen kanan dikaitkan dengan 𝜆

𝜓 = Vektor eigen kiri dikaitkan dengan 𝜆

Model matriks

𝜑 = [𝜑1 𝜑2 … 𝜑𝑛 ]

𝜓 = [𝜓1𝑇 𝜓2𝑇 … 𝜓𝑛𝑇 ]𝑇

𝜑 = Matriks vektor eigen kanan

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 2

 STABILITAS SUDUT ROTOR

𝜓 = Matriks vektor eigen kiri

Hubungannya

𝐴𝜑 = 𝜑Λ

𝜓𝜑 = Ι

Ι = Matriks unit

Λ = Matriks diagonal: Λ = 𝑑𝑖𝑎𝑔[𝜆1 … 𝜆𝑛 ]

Gerak bebas dari sistem dinamis linier

Gerak bebas dari sistem dinamis linier diuraikan menjadi:

𝑥̇ = Α𝑥

Dalam rangka menghilangkan penghubung keduanya antara bentuk variabel dengan

mempertimbangkan perubahan bentuk.

𝑥 = 𝜑𝑧

Persamaan bentuk ruang dalam 𝑧 yaitu serangkaian persamaan diferensial terpisah

𝑧̇ = 𝜑−1 Α𝜑𝑧 = Λ𝑧

Persamaan di atas menggambarkan pemisahan orde pertama (skalar) persamaan diferensial

𝑧𝑖 = ̇ 𝜆𝑖 𝑧𝑖 𝑖 = 1,2, … , 𝑛

Respon time domain

𝑧𝑖 (𝑡) = 𝑧𝑖 (0)𝑒 𝜆𝑖𝑡

Dimana 𝑧𝑖 (0) = 𝜓𝑖 𝑥(0) adalah kondisi awal

Respon waktu pada variabel sistem

Respon dalam hal vektor bentuk semula

𝑥(𝑡) = 𝜑𝑧(𝑡)

Respon waktu dari bentuk variabel 𝑥𝑖 diberikan oleh

𝑥𝑖 (𝑡) = 𝜑𝑖1 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝜑𝑖2 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡 + ⋯ + 𝜑𝑖𝑛 𝑐𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡

 Kombinasi linier dari n mode dinamis berhubungan dengan n nilai eigen dari bentuk
matriks

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 3

 STABILITAS SUDUT ROTOR

 𝑐𝑖 = 𝜓𝑖 𝑥(0) mewakili besaran dari eksitasi pada mode ke-𝑖 sehubungan dengan kondisi
awal
 Jika kondisi awal berada sepanjang vektor eigen ke-𝑗, hanya mode ke-𝑗 yang diperkuat
(ketika 𝜓𝑖 𝜑𝑗 = 0 untuk semua 𝑖 ≠ 𝑗

Nilai Eigen and Stabilitas

Nilai eigen yang sebenarnya berhubungan dengan mode yang tidak berosilasi.

Sepasang dari nilai eigen kompleks 𝜆 = 𝜎 ± 𝑗𝜔 berhubungan dengan mode yang berosilasi
𝜔
 Mode frekuensi 𝑓 = 2𝜋
−𝜎
 Mode rasio peredaman 𝜍=
𝜎 2 +𝜔2

Gambar posisi nilai eigen terhadap respon waktu

6.2. Praktikum Stabilitas Small Signal

Pada program Digsilent Powerfactory, simulasi stabilitas small signal menggunakan studi modal
analysis.

6.2.1 Menginput parameter dinamik di komponen tenaga listrik

Untuk studi modal analysis parameter dinamik yang harus diisi pada generator adalah sebagai
berikut:

1. Data dasar (basic data) generator.

2. Data sistem eksitasi.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 4

 STABILITAS SUDUT ROTOR

3. Data sistem governor.

4. Data Power System Stabilizer jika ada.

Input parameter dinamik sesuai dengan materi 3.2.1

6.2.1 Penentuan skenario gangguan

Beberapa skenario gangguan yang dapat dilakukan untuk mengevaluasi atau mengecek antara
simulasi Time Domain dan Modal Analysis. Beberapa simulasi untuk time domain yang dapat
dilakukan sebagai berikut:

1. Simulasi respon pembangkit terhadap manuver jaringan.

2. Simulasi respon pembangkit terhadap kenaikan beban.
3. Simulasi respon pembangkit terhadap gangguan 3 fasa.

6.2.1 Menjalankan program modal analysis (Kurva Eigenvalue)

Untuk menjalankan simulasi modal analysis pada program Digsilent Powerfactory, berikut
langkah-langkahnya.

1. Pilih ”Modal Analysis” pada toolbar selection, seperti pada gambar dibawah.

Gambar ... : Memilih ”Modal Analysis”.

2. Pilih untuk menjalankan ”initial condition”. Pastikan initial condition konvergen

sebelum melakukan simulasi ”Modal Analysis”.

3. Jalankan simulasi ”Modal Anaylis” dengan klik

6.2.1 Menampilkan hasil simulasi modal analysis

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 5

 STABILITAS SUDUT ROTOR

a. Menampilkan Laporan modal analysis pada output window

Untuk menampilkan laporan modal analysis pada output window, berikut langkah-langkahnya.

1. Pilih ”Output Calculation Analysis” pada toolbar selection.

2. Pada kolom dialog pilih EigenvaluesOutput of EigenvaluesExecute

3. Laporan hasil perhitungan modal analysis pada output window

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 6

 STABILITAS SUDUT ROTOR

b. Menampilkan hasil modal analysis pada built-in plots.

Untuk menampilkan laporan modal analysis pada built-in, berikut langkah-langkahnya.

1. Pilih ”Select Plot Type” pada toolbar selection, yang terdiri dari 3 jenis grafik yang

akan ditampilkan yaitu Mode Phasor Plot , Mode Bar Plot dan Eigenvalues Plot

2. Pilih Mode Phasor Plot , untuk menampilkan grafik dibawah ini.

3. Pilih Mode Bar Plot , untuk menampilkan grafik dibawah ini.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 7

 STABILITAS SUDUT ROTOR

4. Pilih Eigenvalues Plot , untuk menampilkan grafik dibawah ini.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 8

 STABILITAS SUDUT ROTOR

c. Menampilkan hasil modal analysis pada Modal Data Browser

Untuk menampilkan laporan modal analysis pada modal data browser, berikut langkah-
langkahnya.

1. Pilih ”Result of modal analysis” pada toolbar selection.

2. Setelah dipilih muncul kolom dialog, kemudian pilih ”Shown ResultsDefault/User
defined” dan ”Shown ValuesEigenvalues/States”.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 9

 STABILITAS SUDUT ROTOR

3. Laporan hasil perhitungan modal analysis pada modal data browser

d. Menampilkan hasil pada Data Manager Window

Untuk menampilkan laporan modal analysis pada built-in, berikut langkah-langkahnya.

1. Pilih ”Set Eigenvalues...” pada toolbar selection.

2. Setelah dipilih muncul kolom dialog, kemudian pilih ”Shown ResultsDefault/User
defined”, ”Eigenvalue index” dan ”State Variablephi/psiD/psiQ/psie/psix/speed” dan
terakhir ”Excute”.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 10

 STABILITAS SUDUT ROTOR

3. Setelah ”execute”, kemudian pilih generator yang akan tampilkan.

4. Setelah dipilih ”Generator” , tampilan akan muncul seperti tabel dibawah ini.

6.3 Studi Kasus

Untuk studi kasus akan menggunakan sistem 9 busbar yang akan dievaluasi kestabilan small
signal pada generator-generator.

1. Berikut adalah sistem 9 busbar yang akan dievaluasi kestabilannya untuk setiap
gangguan small signal.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 11

 STABILITAS SUDUT ROTOR

2. Buat Kurva Eigenvalue kemudian evaluasi pembangkit-pembangkit pada sistem tersebut

3. Set PSS pada salah satu pembangkit, kemudian ulangi langkah no. 2.
4. Untuk mengetahui respon pembangkit dalam domain waktu, set hubung singkat pada
salah satu transmisi, kemudian amati respon Daya (P) dan sudut rotor (δ) untuk
skenario tidak ada PSS dan ada PSS.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 12