Universitaria
Universidad Alejandro de Humboldt
Ciclo Profesional- Sede Los Dos Caminos
Cátedra: Robótica y Sistemas Expertos
Avances en la Robótica
Caracas, 22-07-19
Introducción
Hay varios tipos de robots, siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una
nueva tecnología mucho más sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes tipos y
funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso doméstico, otros
para ayuda médica, otros para labores peligrosas, y bien los robots de la industria.
Los robots llevan más de 50 años de ser reconocidos por nosotros. Los verdaderos
modelos de robots se dieron a conocer en los años de 1950 y de 1960, ya que un nuevo
desarrollo de tecnología se presentó con la invención de los transistores y los circuitos
integrados.
El proyecto elaborará las perspectivas laborales que tiene la robótica con función del
ser humano, como es que estos funcionan en compatibilidad con las personas para así tener
un trabajo más rápido y mejor elaborado. Ya que la relación de humano-robot es un hecho
conocido como cotidiano en estos tiempos.
A lo largo de la historia y el transcurso de los años, han habido personas que han
pensado en que sucederá en el futuro, ¿Cómo será nuestra vida?; sabiendo que los avances
de la robótica crecen a pasos gigantes, en pocos años se cree que existirán alrededor de dos
millones de robots personales, formaran parte de nuestra vida cotidiana e incluso ayudarán
en campos como la medicina, en la agropecuaria, astro-física y muchas otras ramas
Los robots son máquinas creadas con la intención de servir de ayuda al hombre en la
realización de infinidad de tareas, bien sean cosas cotidianas como las labores del hogar o
tareas especializadas como operaciones de rescate, manufactura de productos o incluso
intervenciones quirúrgicas, entre muchas otras.
Este término se emplea para describir a máquinas artificiales o entidades virtuales que
debido a sus características de funcionamiento ofrecen la sensación de tener un propósito
propio y de valerse de manera autónoma sin intervención del hombre. En la actualidad el
término robot va más allá de las máquinas que comúnmente vemos catalogadas como tal y
también engloba a sistemas avanzados de software.
En un principio estas máquinas o programas podían ejecutar tareas simples
predefinidas o programadas en sus sistema interno. Con el avance de la tecnología. Estas
tareas se pudieron ir diversificando y aumentaron en cuanto a su nivel de complejidad, y al
día de hoy, gracias a los grandes avances en el campo de la inteligencia artificial, nos
encontramos con máquinas capaces de “aprender” y tomar decisiones a cierto nivel, como
nos dicen en esta noticia sobre robótica.
Una sociedad donde los humanos compartan de tú a tú con todo tipo de máquinas
inteligentes solía ser algo exclusivo de los mejores autores de ciencia ficción, pero ya cada
vez estamos más cerca de convertirlo en una realidad. El Machine learnig y el Deep learning
han permitido lograr maravillas que antes solo habitaban en la imaginación de algunos
soñadores y que hoy en día sorprenden al mundo entero.
Software capaz de redactar artículos con naturalidad a partir de unos pocos datos
suministrados, software capaz de “pensar” y aprender por sí solo y comunicarse con
humanos, maquinas humanoides que dan la sensación por momentos de estar frente a otro
ser humano, máquinas que aprenden y se adaptan a las situaciones en tiempo real y mejoran
sus habilidades para desempeñar la misión para la que fueron creadas, son sólo algunos de
los grandes avances conseguidos en la actualidad.
Con esos datos, se considera que un robot es un agente autónomo inteligente (AAI),
pero sólo cuando tiene estas características, resumidas por la ingeniera Cristina Urdiales
García, de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación de la universidad
de Málaga:
robotA modo de ejemplo: QRIO, el robot que recientemente presentó la Sony y que
apenas mide 60 cm, en el apartado tecnológico dispone de una tecnología denominada
“Intelligent Servo actuator” que es lo que le permite andar dinámicamente (variando r.p.m.
y torque en las articulaciones) y emplea una técnica denominada “Zero Moment Point” para
mantener la estabilidad.
Este otro robot, de cuatro patas, llamado BigDog, ha sido diseñado por Boston
Dynamics para que lleve el equipaje de las tropas en el campo de guerra.
La empresa que lo creó lo ha calificado como “el robot cuadrúpedo más avanzado de
la Tierra”. Soporta pesos de hasta 55 kilogramos y se mueve a una velocidad de hasta 5 Km/h.
Puede además subir cuestas y seguir un camino propio, o ser controlado por control
remoto. El BigDog utiliza gasolina como combustible y se estabiliza con giroscopios. Mide
alrededor de 70 cm y pesa alrededor de 75 kg.
Crecimiento de la industria
Sin embargo, son los robots más grandes los que están recibiendo un gran impulso
últimamente, con una serie de sensores innovadores que prometen “sentidos” mucho más
granulares para una gama de robots de tamaño macro, lo que a su vez mejorará enormemente
su utilidad. El mercado de la robótica está ciertamente preparado para el crecimiento, con un
mercado de 103.100 millones de dólares en 2018, y que alcanzará más del doble con 214.400
millones de dólares en 2021, según la Corporación Internacional de Datos, una firma de
inteligencia de mercado. Curiosamente, gran parte de ese crecimiento explosivo está
destinado a ser impulsado por robots no industriales, como los robots de asistencia personal,
los robots de servicio al cliente, los vehículos autónomos y los vehículos aéreos no tripulados
(UAV).
Pieles táctiles
Sensores flexibles
Cobots
Minería automatizada
Bots de servicio
Robótica de nubes
Otro modelo del mundo de las TI, y cada vez más del mundo de los consumidores, es
la tecnología de la nube, que se puede aplicar de forma elegante al elemento de computación
de la robótica. Mediante el uso de recursos informáticos descentralizados, las empresas no
sólo pueden reducir costes, sino también compartir y procesar la información de forma
mucho más eficiente. Mediante el uso de la IA y las herramientas de aprendizaje en la nube,
la capacidad y el rendimiento se pueden escalar de acuerdo con los requisitos, maximizando
la eficacia y aumentando también la capacidad máxima hasta niveles que no se pueden
alcanzar ni siquiera en los grandes sistemas empresariales.
Avances en la Medicina
Primero, los robots que operan. Con pequeñas incisiones, un robot fino acompañado
de cámaras puede acceder a lugares del cuerpo sin tener que abrir toda el área que antes era
necesaria para que el cirujano pudiese operar manejando los instrumentos con sus manos,
además del campo visual.
Es destacable en estas prótesis que la señal eléctrica inicial parte del cerebro. Los
músculos envían mensajes a los sensores de las prótesis y el sistema electrónico reproduce
los movimientos.
Las más novedosas utilizan los nervios que quedan en el muñón del paciente, de tal
forma que la prótesis se mueve con el mismo pensamiento que teníamos antes de la
amputación cuando queríamos mover la extremidad.
Los nervios que quedan en el muñón son los que la retransmiten la señal al motor del
robot. Lo que hace el robot es amplificarla para que sea suficiente para producir movimiento.
Estas señales se conocen como señales mioeléctricas.
Continuamente nos están sorprendiendo nuevos estudios en la robótica aplicables al
tratamiento de pacientes, siendo hoy en día uno de los campos más prometedores en el avance
de la medicina.
La robótica es de gran utilidad en la medicina; debido a que al ser programable y tener
precisión exacta, permite al especialista acceder de mejor manera a áreas de riesgo o áreas
en donde no se puede generar error alguno. Esta tecnología, además de ofrecer una
intervención mejorada, ayuda al paciente a que su recuperación sea más rápida, no daña los
tejidos sanos que se encuentran cercanos al área de operación y elimina lo que se conoce
como temblores humanos al momento de la cirugía. No solo está presente al momento de
operación, sino que la robótica también avorece a un paciente con alternativas de prótesis o
suministro de medicamentos; éste último es necesario más que nada en pacientes que no
tienen reacciones; es decir a aquellas personas que se encuentran en situaciones críticas. Es
por esto que a continuación se clasificará a la robótica médica en tres etapas de asistencia.
a) Robots quirúrgicos
b) Robots para la rehabilitación y prótesis
c) Robots de almacenaje y distribución de medicamentos
A. ROBOTS QUIRÚRJICOS
Esta clase de Robots, permiten a los cirujanos realizar intervenciones complejas con
resultados muy favorables, dichas intervenciones pueden ser tanto de exactitud como de
fuerza; por ejemplo de exactitud podríamos hablar de una cirugía en la cabeza o el área
cerebral; en donde la precisión juega un papel crucial en la intervención quirúrgica. Por otro
lado podríamos hablar de una ntervención de fuerza, cuando se necesitara cortar algún hueso,
de ésta manera no se daña
ninguna parte sana, como tejidos o el resto del hueso. Con ésta ayuda conseguimos a
más de xactitud en el proceso, disminución del tiempo de operación, disminución de la herida
y por lo tanto del tiempo de recuperación. El robot puede además estar guiado por cámaras y
con la información suficiente del paciente para cumplir funciones distintas, como por
ejemplo; ser una regla o dirigir su función a un punto específico del paciente; es por esto que
esta tecnología podría variar según la necesidad; siendo desde un brazo mecánico
convencional o elementos de medida. Vale mencionar también la ventaja de la telecirugía,
que permite al paciente recibir un mejor tratamiento en su ntervención al contar con cualquier
especialista del mundo ya sea para operar o para asesorar.
B. ROBOTS PARA REHABILITACIÓN Y PRÓTESIS
Con esta clase de robots, el paciente obtiene una terapia más adecuada para el caso
de la rehabilitación; debido a que ésta tecnología, permite a la persona que la usa, realizar los
Las voluntades enviadas por el paciente desde el cerebro, para realizar un movimiento
en la prótesis, a estas señales que la persona envía desde su cerebro se les conoce como
señales
En los hospitales y clínicas, los doctores son los encargados de elaborar una cuidadosa
lista de fármacos a suministrar al paciente; pero es un poco difícil llevar el control de los
horarios y las dosis exactas teniendo en cuenta la cantidad de personas que generalmente se
encuentran en un centro de atención como los mencionados, es por eso que la utilidad de la
robótica está también presente en esta necesidad, ya que al ofrecer exactitud, se obtiene un
mejor control de las dosis y las horas exactas en que cada paciente recibe su medicamento;
esto obviamente ayudará en gran proporción a la recuperación de la persona. Es muy
necesario sobretodo en pacientes con un nivel de enfermedad más grave; es decir, pacientes
que necesitan del control con más exactitud y para pacientes que están postrados o inmóviles.
Según el Foro Económico Mundial, en cinco años más de una tercera parte de las
destrezas -conocimientos y habilidades, o skills– que se requieren habrán cambiado. Las que
más demanda tendrán en 2020 son, entre otras, la solución de problemas complejos, el
pensamiento crítico, la coordinación con otros y la flexibilidad cognitiva. Todas estas
competencias requerirán mentes más analíticas e innovadoras, adaptadas a los nuevos
contextos y desafíos que plantea el mundo en el que vivimos.
Y el que está por venir. Estas habilidades son precisamente algunas de las que
potencia la robótica educativa, desarrollada inicialmente en el ámbito de las actividades
extraescolares, pero cada vez más cerca de implantarse como asignatura del currículo oficial,
como en el caso de la Comunidad de Madrid, donde se imparte Tecnología, Programación y
Robótica en Educación Secundaria para potenciar los aprendizajes y destrezas de los alumnos
en la era digital.
–Lego WeDo 2.0: Las piezas del Lego de siempre sirven ahora para crear robots
inalámbricos, gracias a este kit con sensores de movimiento y conectores bluetooth que dejan
programarlos desde la tableta o el PC. Pese a que suene complicado, están destinados a
pequeños de 3 años en adelante, puesto que emplean un lenguaje de programación visual y
fácil, que deja manejarlo arrastrando y soltando bloques.
La robótica educativa no solo tiene espacio en las clases. También existen propuestas
extraescolares para fortalecer la vocación tecnológica de los más pequeños. Por tomar un
ejemplo, centros como Techlab Kids, con sedes en Barcelona y Tarrasa, han organizado este
verano diferentes espacios que combinaban tecnología, robótica y diversión, al tiempo que a
lo largo de todo el año ofrecen talleres en los que se aprende, entre otras muchas cosas, a
crear robots luchadores de sumo.
Competiciones internacionales
Y si se quiere dar un paso más, en toda España –y distintos puntos del planeta- se
organizan competiciones de robótica educativa, que tienen como objetivo que los
participantes hagan robots capaces de superar una serie de desafíos, probando de esta forma
sus habilidades tecnológicas y su capacidad para solucionar problemas.
Uno de ellos es la World Robot Olympiad, que cuenta con eliminatorias en múltiples
ciudades y una final internacional. Una de las pruebas de esta edición consiste en crear un
robot que pueda incidir en la reducción del desperdicio de comestibles, en una demostración
más de que la robótica puede ser clave para hacer frente a los desafíos de la humanidad.
Inteligencia Artificial
La inteligencia artificial puede definirse como el medio por el cual las computadoras,
robots y otros dispositivos llevan a cabo tareas que primordialmente, requieren de la
inteligencia humana. Tales como, resolver un determinado problema, la capacidad de
distinguir entre determinados objetos o el acatar órdenes emitidas de forma verbal. La
Inteligencia Artificial, por lo tanto, se constituye en un conjunto de técnicas que, a través de
circuitos electrónicos y programas avanzados de computadora, procura imitar
procedimientos similares a los procesos deductivos e inductivos del cerebro humano. Se basa
en la investigación de las redes neuronales humanas y, a partir de allí, intenta copiar de forma
electrónica el funcionamiento del cerebro.
Desde hace muchos años la humanidad se viene maravillando con los avances de la
ciencia en relación a la robótica, y aunque la idea de colocar partes mobibles a estatuas se
remontan a los tiempos del antiguo Egipto y Grecia, incluyendo los muñecos de los siglos
XVII y XVIII, no cabe duda que en los tiempos modernos y gracias a los enormes avances
que se han dado en el campo de la inteligencia artificial en conjunto con los de la robótica,
se han producido resultados que podrían ser catalogados como impresionantes.
b) Los robots se han vuelto muy comunes en el sector de la industria, ya que se les
asignan trabajos que son considerados peligrosos para los humanos. Los robots por su parte,
han demostrado ser bastante eficientes en trabajos que requieren de actividades repetitivas,
que pueden conducir a errores o accidentes, cuya causa se deba a una falla en la
concentración.
También, los robots son utilizados en aquellos puestos de trabajo que los seres
humanos puedan encontrar degradantes.