Automação

Pneumática

DIDACTIC Automação Pneumática 1

 Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão

⌦ Mecânica
⌦ Pneumática
Boa força
Força limitada
Ótimas velocidades
Boas velocidades
Ótima precisão
Precisão limitada

⌦ Hidráulica
⌦ Elétrica
Ótima força
Comando/Controle
Baixas velocidades
Boa precisão

DIDACTIC Automação Pneumática 2

 Comparação quantitativa

Energia Hidráulica Elétrica Pneumática

Transmissão Limitada e muito bem rápida e Limitada e lenta

cara longas distâncias

Dist. econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s

missão km/s

Rotações Limitado Boas Até 500.000 rpm

Força Bem alto Alto Baixo

Proteção contra Excelente Não tão boa Excelente

sobrecarga
DIDACTIC Automação Pneumática 3
 Nitrogen
77,00%
Propriedades físicas do ar Inodoro

Incolor
Various Oxygen
Insípido 0,07% Argon
0,90%
20,70%
Water
1,30%
Carbondioxid
0,03%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.

Vi Vf F

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

DIDACTIC Automação Pneumática 4

 Pressão (p)

É a relação entre a força dividida pela área F

onde está sendo aplicada. O
R
F Ç
p = ---- A
A ÁREA
Sendo:
p = Pressão - Pa
F = Força - N
A = Área - m2

DIDACTIC Automação Pneumática 5

 Gráfico das pressões
kPa Pressão absoluta

+ Pe
Faixa de
Sobre-pressão

Nível variável
da Pressão
Atmosférica
101kPa
- Pe
Faixa de depressão

DIDACTIC Automação Pneumática 6

 Compressores – Pistão ou êmbolo

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 7

 Compressores – Duplo pistão

Simbologia

• Suporta pressões acima de 10 bar

• Contamina o ar com óleo
• Compressão pulsante
• Baixo custo
DIDACTIC Automação Pneumática 8
 Compressores – Pistão com membrana

Simbologia

• Isento de contaminação
• Não atinge altas pressões
• Compressão pulsante
• Baixa vazão
• Pequenas aplicações

DIDACTIC Automação Pneumática 9

 Compressores – Palhetas

Simbologia

• Isento de lubrificação
• Não atinge altas pressões
• Compressão contínua
• Pode ser utilizado como bomba de vácuo

DIDACTIC Automação Pneumática 10

 Compressores – Duplo parafuso

Simbologia

• Compressão contínua
• Isento de lubrificação
• Alta vazão
• Baixa manutenção
• Custo elevado
• Grande aplicação na indústria

DIDACTIC Automação Pneumática 11

 Escolha de compressores

DIDACTIC Automação Pneumática 12

 Redes de ar comprimido

• Circuito aberto

• Circuito fechado (anel)

• Circuito combinado (válvulas

de fechamento)

DIDACTIC Automação Pneumática 13

 Tubulações de Ar Comprimido (Anéis)

DIDACTIC Automação Pneumática 14

 Tubulações de Ar Comprimido (Drenos)

DIDACTIC Automação Pneumática 15

 Rede de ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
DIDACTIC Automação Pneumática 16
 Reservatório

Estabilização da rede de ar comprimido

Simbologia
Elimina as oscilações
Garantia de reserva
Refrigera o ar (por sua grande superfície)
Separa parte da umidade contida no ar
por condensação

DIDACTIC Automação Pneumática 17

 Secadores - Secagem por resfriamento Ar Úmido
Pré-Resfriador

Ar Seco

Resfriador Principal
Simbologia

Separador
Compressor
Refrigeração
• Resfria o ar
By-Pass
• Necessita de energia externa
Dreno
• Reduz a umidade pela condensação do ar Condensado

• Muito utilizado na indústria metalúrgica Freon

DIDACTIC Automação Pneumática 18

 Ar Seco
Secadores - Secagem por absorção

Simbologia

• Processo químico
• Não necessita de energia externa
• Instalação e manutenção simples
Ar Úmido
Purgador
• Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio

DIDACTIC Automação Pneumática 19

 Secadores - Secagem por adsorção

Simbologia

• Elemento secante regenerável

• Manutenção simples
• Não é preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
• Utiliza-se geralmente Sílica-Gel

DIDACTIC Automação Pneumática 20

 Produção, preparação e distribuição do ar

DIDACTIC Automação Pneumática 21

 Preparação final – Unidade de conservação

Simbologia
simplificada
Simbologia detalhada

• A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade.

• Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de pressão nos aparelhos.
• Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
• A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho.
• A temperatura não deve ser maior que 500C (corpos de material sintético).
DIDACTIC Automação Pneumática 22
 Preparação final – Filtro/regulador

=
Simbologia detalhada

Filtro-regulador Lubrificador Filtro-Regulador

com lubrificador

• Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio ambiente.

• Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação.
DIDACTIC Automação Pneumática 23
 Tipos de filtros

Cyclone separador Pré-filtro Micro filtro Carbono ativo Estéril

Água, pó Água, pó àgua, pó, óleo Odores

Bactérias, vírus
> 50 μm 40 ... 5 μm 0.01 μm

DIDACTIC Automação Pneumática 24

 Saída do ar
Filtro de impurezas

Placa defletora Filtro

Simbologia Elemento filtrante sinterizado
Copo do filtro

Condensado

Parafuso
purgador

• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.

DIDACTIC Automação Pneumática 25

 Purgador automático

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 26

 Válvula reguladora de pressão

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 27

 Lubrificador de ar comprimido

Câmara de Canal de
gotejamento alimentação

Simbologia

Válvula de
retenção
Parafuso de
Tubo ascendente regulagem Parafuso de
abastecimento

Óleo

DIDACTIC Automação Pneumática 28

 Manômetros

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 29

 Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores

Ação Ação Limitado

Músculo

Antigiro
DIDACTIC Automação Pneumática 30
 Atuadores – Simples ação

Simbologia
Diâmetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Força: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s Aplicações:
Fixação
Expulsão
Extração
Prensagem de peças entre outras
DIDACTIC Automação Pneumática 31
 Atuadores – Simples ação

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 32

 Atuadores – Simples ação (com membrana)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 33

 Atuadores – Dupla ação

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 34

 Atuadores – Dupla ação (amortecimento por buchas)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 35

 Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 36

 Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)

Parafuso de regulagem

Simbologia

Êmbolo de amortecimento

DIDACTIC Automação Pneumática 37

 Atuadores – Dupla ação (haste passante)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 38

 Atuadores – Dupla ação (múltiplas posições)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 39

 Atuadores – Dupla ação (tandem)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 40

 Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 41

 Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 42

 Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento magnético

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 43

 Atuadores – Anti-giro

Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

DIDACTIC Automação Pneumática 44

 Atuadores – Garras pneumáticas

Paralela Radial 3 Pontos Angular

DIDACTIC Automação Pneumática 45
 Atuadores – Músculo pneumático

Simbologia •Alta velocidade (até 2000 mm/s)

•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Comprimento de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração (curso) de 15% até
25% do comprimento
•Freqüência de até 90 Hz

DIDACTIC Automação Pneumática 46

 Atuadores – Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 47

 Atuadores – Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 48

 Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 49

 Atuadores – Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir

rotações entre 3000 e 8500 rpm com
potências que vão de 0,1 à 24 cv, à
pressão normal.

DIDACTIC Automação Pneumática 50

 Atuadores – Cálculos

Cálculos

Simples ação

Dupla ação

DIDACTIC Automação Pneumática 51

 Cálculo da forca nos cilindros – simples ação Fa
Fm Fa
D
Fa
p Fa
p = pressão de trabalho (bar)
Fm = força da mola (kgf)
Fa = força de atrito (kgf) π .D 2
D = diâmetro do êmbolo (cm) A=
d = diâmetro da haste (cm)
4
A = área do êmbolo (cm2) Fav = p. A
a = área da haste (cm2)
Fav = força de avanço teórica (kgf) Favreal = Fav − Fa − Fm
Frt = força de retorno teórica (kgf)
( Fa : 3 − 20% Fav )
DIDACTIC Automação Pneumática 52
 Cálculo da forca nos cilindros – dupla ação
Fa
Fa
D d
Fa
p Fa p a = área da haste
π .D 2
π .d 2
A= a=
4
4
Fav = p. A
Frt = p.( A − a)
Favreal = Fav − Fa
Frtreal = Frt − Fa
( Fa : 3 − 20% Fav )
DIDACTIC Automação Pneumática 53
 Válvulas

Válvulas

Direcionais

Bloqueio

Pressão

Fluxo

Combinadas

DIDACTIC Automação Pneumática 54

 Construção do símbolo de válvulas (norma DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posição

Número de posições da válvula

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída são representadas por

traços externos. Estes, indicam o número de vias.

DIDACTIC Automação Pneumática 55

 Acionamentos e seus símbolos

Musculares Mecânicos Pneumáticos

Geral Came Piloto Positivo

Decréscimo
Botão Rolete
de pressão

Alavanca Gatilho

Pedal Mola

DIDACTIC Automação Pneumática 56

 Tipos de acionamentos

DIDACTIC Automação Pneumática 57

 Válvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

2 (A)

1(P) (2) (2)

Simbologia

(1) (1)

DIDACTIC Automação Pneumática 58

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 59

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 60

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 61

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 62

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por mola

1 3
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 63

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 64

 Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

4 2

1 3
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 65

 Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 66

 Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 67

 Válvulas de bloqueio – válvula de retenção

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 68

 Válvulas de bloqueio – Retenção pilotada

21
1
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 69

 Válvulas de bloqueio – Alternadora (OU)

2
12 14

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 70

 Válvulas de bloqueio – Simultaneidade (E)

2
12 14

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 71

 Válvulas de bloqueio – Escape rápido

2 (A)
(P) 1
3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 72

 Válvulas de pressão – Limitadora de pressão

1(P)
R

3(R)
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 73

 Válvulas de pressão – Reguladora de pressão

A
R
2

P
1 3
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 74

 Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 75

 Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 76

 Válvulas combinadas – Temporizadora NF

12

100% 3
1
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 77

 Válvulas combinadas – Temporizadora NA

10

100% P R 3
1
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 78

 Válvulas combinadas – Seqüência

2(A)

(Z)12

1(P) 3(R)

Simbologia

2 (A)

3 (R)

(Z)12 1 (P)

DIDACTIC Automação Pneumática 79

 Válvulas combinadas – Corte de sinal

DIDACTIC Automação Pneumática 80

 Festo Automação Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
São Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br
DIDACTIC Automação Pneumática 81