LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN LÍNEAS AÉREAS DE TRANSMISIÓN
APLICACIÓN DE UN ALGORITMO DIGITAL PARA LÍNEAS PARALELAS
Diego Ignacio Díaz Chiguano
Escuela Politécnica Nacional
ABSTRACT
This project presents an overview of different
algorithms of fault location that process digital
signals of voltages and currents, their advantages and
applications.
It also raises perform routine calculations in Matlab
7.0 to implement a digital adaptive algorithm for
locating faults in parallel lines. The program only
processes files the standard IEEE Std C37.111-
1998/1999 (COMTRADE). For the purpose to
validate results raises perform a basic model of
network in ATP- DRAW. The advantages to
minimize the location error of the proposed
algorithm are: consideration of the mutual coupling,
minimal involvement by the fault resistance, data-
processing one-liner terminal, minimum processing
time, reduced incidence by changing the topology,
etc.
This tool can be implemented in the operation and
control centers to estimate with greater precision the
distance to fault in transmission lines and realize the
necessary actions to decrease the time of
unavailability of this line in the Power System
INTRODUCCIÓN
La determinación rápida de una falla en una línea de
transmisión con una precisión aceptable permite
realizar las acciones necesarias para restablecer el
suministro de energía, disminuyendo de esta manera
el tiempo de indisponibilidad y mejorando la
confiabilidad del sistema eléctrico. Existen diferentes
técnicas de localización de fallas en Líneas Aéreas de
Transmisión (L/T), entre las principales están:
técnicas basadas en ondas viajeras, técnicas basadas
en redes neuronales, técnicas que realizan un
procesamiento digital de las señales de voltaje y
corrientes, técnica basada en el modelamiento de la
L/T a través de la ecuación diferencial DEA
En este proyecto se trataran los algoritmos que
procesan las señales digitales de corriente y voltaje,
obtenidas de las herramientas operativas y/o equipos
ubicados en las subestaciones destinados a la
adquisición de estos datos como son: SOE, SCADA,
IED´s, DFR´s, RAP´s y relés de protección. Cada
algoritmo planteado busca minimizar el error de
localización aplicando el menor tiempo posible para
lo cual cada algoritmo utiliza diferente metodología
de cálculo.
Además el proyecto plantea la realización de una
rutina de cálculo en Matlab de tal forma que aplique
un algoritmo digital adaptivo para líneas paralelas.
Las oscilografías ingresadas como señales de entrada
en el programa, deben cumplir un formato
establecido en el estándar IEEE Std C37.111-
1998/1999 (COMTRADE).
Con el fin de determinar la adaptabilidad de esta
herramienta computacional, se establece un modelo
de red en ATP-DRAW, en el que los datos de los
generadores líneas y carga corresponden a un evento
ocurrido el 30 de enero de 2008 en la L/T doble
circuito Machala - San Idelfonso 138 kV.
Entre las ventajas que presenta la aplicación del
algoritmo propuesto son: procesamiento de datos de
un terminal de red, errores de localización pequeños,
consideración del acoplamiento mutuo entre circuitos
paralelos, adaptabilidad a cambios topológicos en los
extremos de la línea, mínima afectación de
localización frente a fallas con valores altos de
resistencia de falla, entre las más importantes.
ALGORTIMOS DE LOCALIZACIÓN DE
FALLA
Los algoritmos de localización de falla tratados en
este proyecto procesan las señales de voltaje y
corriente de uno o más extremos del terminal de red
Cada algoritmo pretende minimizar el error de
localización, el cual está dado por varios factores
entre los más importantes están: resistencia de falla,
equipos de adquisición de datos TC’s y TP’s,
cambios topológicos en la red, acoplamiento mutuo
en líneas paralelas, no transposición de la línea etc.
TÉCNICAS DE MEDIDA DE LA IMPEDANCIA
DE FALLA A PARTIR DE UN TERMINAL DE
LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN
Figura 1. Sistema equivalente de una L/T con dos
fuentes a los extremos de red
Estás técnicas se basan principalmente en la
determinación de la parte reactiva de la línea
despreciando la parte resistiva serie y la parte
capacitiva paralela.

Estas técnicas parten de un modelo de red

generalizado de línea corta que se lo describe a
continuación.

Tabla 1. Definiciones del esquema de línea corta

Figura 2. Error que se produce debido a la

componente reactiva en la estimación
de la localización de Falla

La caída de voltaje desde el terminal G se escribe en Este algoritmo fue uno de los primeros en compensar
la ecuación 1, y un arreglo de esta en la ecuación 2. la falta de la medida de la resistencia de falla
asumiendo que este valor es despreciable reduciendo
(1) este término de la ecuación 1.

(2) (7)
Para analizar cómo afecta el ángulo de la relación
en la resistencia de falla se superpone los sistemas Despejando m de la ecuación 7
falla y pre-falla, en el que “IL” representa la corriente
de carga.
(8)
(3)
El error de este algoritmo esta dado por el término en
Se escribe a continuación un factor de distribución el que se encuentra la “Rf”.
de la Corriente “ds”
(9)
(4)
Para el caso de fallas monofásicas lo que implica una
Se plantea un factor de carga del circuito “ns” circulación de corrientes de secuencia cero la
distancia de falla está dada por
(5)
(10)
(6)
Donde “k0” es el coeficiente de Impedancia de
Tierra.
El ángulo (β+ determina la componente reactiva
de la resistencia de falla Rf [10].
(11)
ALGORITMO DE REACTANCIA SIMPLE
MÉTODO DE CÁLCULO DE REACTANCIA
El algoritmo de reactancia mide la impedancia de la SIMPLE SIN UTILIZAR LAS IMPEDANCIAS
línea utilizando los voltajes y corrientes de la fase DE LAS FUENTES. (ALGORITMO DE
fallada. Al relacionar la componente imaginaria de TAKAGI)
esta con la reactancia de secuencia positiva de la
línea, se puede estimar la distancia de falla. Este método parte al analizar el cambio de la
corriente

(12)
Al multiplicar los dos lados de la ecuación por “ ” algoritmo de los dos extremos a pesar de ser uno de
y analizar solamente la parte imaginaria.
(13)
Asumiendo que el ángulo de y despejando
“m”.
(14)
Un arreglo a esta ecuación es el siguiente:
(15)
MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN DE FALLAS
UTILIZANDO LAS IMPEDANCIAS DE LAS
FUENTES. (ALGORITMO DE ERIKSSON)
Si se conoce la impedancia de las fuentes se puede
estimar la distancia de falla con mayor precisión sin
necesidad de realizar suposiciones.
(16)
Reemplazando “ds”
(17)
De esta ecuación se obtiene una ecuación cuadrática
para “m” y “Rf”.
18
Separando en sus partes real e imaginario se resuelve
para “m”.
Este es uno de los algoritmos más estudiados ya que
no es sensible a varios factores como son: resistencia
de falla, al efecto reactivo dado por , tampoco a la
variación del ángulo en la distribución de corrientes,
o a fallas lejanas al terminal de red donde se evalúa.
Sin embargo, se ve afectado por la variación en la
topología a los extremos de la red, reflejándose en la
variación de los equivalentes de fuente.
El valor de “ ” depende del tipo de falla.
ALGORITMOS DE LOCALIZACIÓN DE
FALLAS A PARTIR DE DOS TERMINALES
DE LA L/T
Con el avance de la tecnología se puede tener acceso
a la información de más de un terminal de red, lo que
ha sido el principal impedimento en la aplicación del
los más exactos.
Este algoritmo determina la caída de tensión de los
dos extremos de red y resuelve para “m”.
(19)
(20)
Despejando el voltaje de falla de estas ecuaciones y
resolviendo para “m” se obtiene:
(21)
Este algoritmo es uno de los más precisos ya que no
realiza ninguna aproximación. Sin embargo, la
limitación en la aplicación está dada por las
comunicaciones, excesivo tiempo de procesamiento,
sincronización de datos y errores en los equipos de
adquisición de datos.
ALGORITMO DE UN RELÉ DE DISTANCIA
PARA UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN
DOBLE–CIRCUITO CON COMPENSACIÓN
DEL EFECTO REACTIVO [12]
Este algoritmo compensa el efecto reactivo en la
resistencia de falla, ya que se basa en el cambio de
posición de la característica del relé de distancia de
tal manera que el efecto de reactancia es compensado
realmente. Para este propósito el vector de variación
es determinado en línea relativamente con cálculos
simples. En el caso de la presencia de una alta
resistencia de falla, o una combinación de esta con
un flujo de pre-falla causa que el relé no opere ante
fallas dentro de su zona de protección, o puede llevar
a una operación inadvertida ante fallas fuera de su
zona de protección. Debido al efecto de reactancia.
El algoritmo utiliza como señales de entrada las
mediciones de un terminal de la línea de doble
circuito, los voltajes y corrientes de la línea fallada y
la corriente de secuencia cero de la línea sin falla.
Figura 3. Diagramas esquemático aplicado por el
algoritmo.
 (22) (27)
(23) (28)

(24) (29)
(25)
Donde
Donde las señales de voltaje y corriente se expresan (30)
en sus componentes de secuencia.
Las corrientes de falla se las calcula como la
Tabla2. Alternativa para configurar los pesos de los sumatoria de las componentes de secuencia.
coeficientes , asumiendo que =0
, ,
Configurac Configuració
Tipo Configuración 3
ión 1 n2 donde
de
(31)
Falla

A-G 0 3 3 0 1.5 1.5 En el que

2 2
B-G 0 3a 3a 0 1.5a 1.5a
C-G 0 3a2 3a 0 1.5a 1.5a2
A-B 0 1-a 1-a2 0 0.5(1 - a2) 0.5(1 - a) La ecuación del modelo generalizado cambia
2 2 2 2
B-C 0 a-a a -a 0 0.5(a - a) 0.5(a - a )
2
C-A 0 a -1 a-1 0 0.5(a -1) 0.5(a2 - 1) (32)
2 2 2
A-B-G 1- a 1-a 1-a 1- a 1-a 1-a
2
a - Reemplazando ,.
B-C-G a - a2 a2 - a a - a2 a2 - a a - a2
a
Arreglando las ecuaciones
C-A-G a – 1 a2 - 1 a - 1 a2 – 1 a-1 a2 - 1
A-B-C, (33)
2 2 2
A-B-C- 1- a 0 1-a 0 1-a 0
G Resolviendo para ∆R y ∆X.

En el caso de un relé de distancia en primera zona (34)

calibrada al 85% se escribe la inecuación:
(35)
(26)
Donde Este algoritmo muestra como varía la característica de
= resistencia medida por el relé, impedancia del relé en el plano R-X de acuerdo a un
cálculo del vector de variación. Este revela la
= reactancia medida por el relé,
compensación del efecto de reactancia en la medición
= resistencia de secuencia positiva. de la falla. Además acelera la decisión del algoritmo
= reactancia de secuencia positiva. frente a una apertura.
= impedancia de secuencia positiva. LOCALIZACIÓN DE FALLA DOS FASES A
s = 0.85 pu. TIERRA UTILIZANDO DATOS SOLAMENTE
DE UN EXTREMO EN DOS LÍNEAS DE
La característica del círculo tiene su centro ubicado TRANSMISIÓN PARALELAS
en el punto ( y el radio es igual a
. Este algoritmo utiliza las redes de fase y la de
secuencia cero en el proceso de cálculo y únicamente
La característica estándar se modifica al introducir procesa los datos de un terminal de red, eliminando de
un vector de variación ∆Z obteniéndose una esta manera el efecto que tendría la resistencia de
característica MHO adaptiva. falla y un flujo de pre-falla.
Nota. La carga no interviene en la red de secuencia
cero minimizando el disturbio.
Figura 4. Diagramas de red para una falla dos fases a
tierra
Este algoritmo parte de la relación entre el voltaje y
corriente en sus componentes de secuencia.
(36)
(37)
Resolviendo para las fases falladas (B y C) y
sumando las relaciones de voltaje obtenemos.
(38)
Desarrollando la ecuación 38:
(39)
Reescribiendo la ecuación 39.
(40)
Reescribiendo la ecuación en el dominio de Laplace.
(41)
Si el intervalo T del registro se escoge lo
suficientemente pequeño comparado con las
constantes de tiempo del sistema se convierte en una
transformada Z.
(42)
El dominio de la transformada Z y el dominio del
tiempo se relacionan para todos los casos de la
siguiente manera.
(43)
Donde es el recíproco de la transformada Z.
(44)
(45)
Despejando Rd de estas dos ecuaciones se resuelve
para D en la ecuación 46 mediante Newton Raphson.
(46)
FORMATO COMÚN ESTÁNDAR (IEEE Std
C37.111-1999)5.PARA EL INTERCAMBIO DE
DATOS TRANSITORIOS EN SISTEMAS
ELÉCTRICOS DE POTENCIA
Este estándar define un formato para archivos que
contienen formas de onda de transitorios adquiridos
de un sistema de potencia o de alguna modelación.
El formato intenta proveer una forma fácil de
intercambio de datos y almacenamiento en medios
físicos.
Cada registro COMTRADE tiene un conjunto de
cuatro archivos asociados, y cada uno de estos
archivos tiene diferente clase de información.
Tabla 3. Archivos que componen el estándar
COMTRADE
Header Configuration (.CFG)
(.HDR)
Data (.DAT) Information (.INF)
Todos los archivos tienen el mismo nombre y se
diferencian entre sí solamente por la extensión de
cada uno que indica el tipo de archivo.
“ALGORITMO DE DISTANCIA DIGITAL
ADAPTIVO PARA LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
EN PARALELO”
Este algoritmo utiliza únicamente los datos de un
terminal de red de las dos líneas en paralelo las
corrientes y voltajes del circuito fallado en
componentes de fase, y la corriente de secuencia
cero del circuito sin falla.
El algoritmo no es sensible a varios factores tales
como: resistencia de falla, acoplamiento mutuo de
los dos circuitos, flujo de pre-falla, generación y
cambios en la topología del sistema equivalente a los
extremos de la red, efecto de reactancia, entre los
más importantes.
 (47)

Para sec. negativa (48)

Donde =1 en la L/T

Estableciendo la caída de voltaje en la resistencia de

falla.
Figura 5. Esquema de líneas en paralelo con todas
las mediciones necesarias a un extremo del terminal (49)
de red
Donde , , son los factores de peso para cada
Tabla 4. Definiciones de la Fig. 5
secuencia.
Nombre Definición
Pasos para determinar la caída de tensión en la
d Longitud de la línea desde la Sub A en pu. resistencia de falla.
Impedancia de secuencia positiva de la
ZLA 1. El flujo de las corrientes de falla es considerado
Línea fallada. únicamente para secuencia positiva y negativa
excluyendo la componente de secuencia cero es
Impedancia de secuencia positiva de la
ZLB decir .
Línea sin falla.
2. La sumatoria ponderada de las componentes de
Rf Resistencia de falla secuencia positiva y negativa es transformada de
If Corriente de falla forma que únicamente participen las corrientes de
fase y fácilmente se pueda calcular la componente
Corriente del circuito fallado desde la S/E de secuencia cero.
IAA
A
En la tabla 5 se describe los valores de los coeficientes
Voltaje en la subestación A en el circuito que aseguran el cumplimiento de del paso 2 de la
VAA derivación de la fórmula de la caída de voltaje en Rf
fallado
Corriente del circuito sin falla desde la S/E Tabla 5. Pesos para la estimación óptima de la caída
IAB de tensión en la resistencia de falla
A
Voltaje en la subestación A en el circuito Tipo de Falla
VAB
sin falla
A-G 1.5 1.5 0
F Punto de Falla 2
B-G 1.5a 1.5a 0
ZsA Impedancia equivalente a la Subestación A
C-G 1.5a 1.5a2 0
ZsB Impedancia equivalente a la Subestación B 2
A-B 0.5(1 - a ) 0.5(1 - a) 0
Voltaje interno de la fuente a la 2 2
EsA B-C 0.5(a - a) 0.5(a - a ) 0
Subestación A 2
C-A 0.5(a -1) 0.5(a - 1) 0
Voltaje interno de la fuente a la
EsB A-B-G, A-B-C, A-
Subestación B 1 - a2 1-a 0
B-C-G
Determinando la ecuación de las corrientes de aporte B-C-G a2 - a a - a2 0
al cortocircuito desde un terminal de red se obtiene la C-A-G a-1 2
a -1 0
ecuación 46. Donde la IF1 se describe en la ecuación
47. ,

(46) Reescribiendo la ecuación de caída de tensión.

(50)
 A-B, A-B-G,
(51) A-B-C, A-B-
Con el propósito de no introducir retrasos relacionados C-G
al cálculo de las componentes de secuencia en el
cálculo de en la ecuación 51, se utiliza un
B-C, B-C-G
reordenamiento especial, dado en la tabla 6.

Tabla 6. Valores óptimos de N12

C-A, C-A-G
Tipo de Falla
A-G
B-G
Al resolver la ecuación 53 y descomponerla en sus
C-G componentes real e imaginaria se puede despejar el
A-B término que contiene a la Resistencia de falla .
Donde la única incógnita es la distancia de falla “d”.
B-C

C-A Al resolver para “d”.

A-B-G, A-B-C,
A-B-C-G

B-C-G (54)
C-A-G
Sustituyendo en la ecuación 54

Haciendo el arreglo de la ecuación de caída de voltaje

en la resistencia de falla

52
(55)
53
Un relé de distancia clásico realiza la comparación de
Donde , y son los arreglos de las señales de las señales de voltaje y corriente según la ecuación
corriente y voltaje realizados por un relé de distancia 56.
clásico.

Tabla 7. Arreglo de las señales de corriente y voltaje (56)

para cada tipo de falla.
Mientras que un relé adaptivo lo realiza según la
Voltaje de alimentación a la ecuación 57.

falla
Tipo de Falla (57)
Corriente de alimentación a
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO EN
la falla MATLAB

Debido a la necesidad de realizar un análisis post-

A-G
falla, mediante una herramienta operativa en los
centros de operación y control, se plantea realizar un
programa (ADALP V1.0) en Matlab que realice el
B-G procesamiento digital se las señales de corriente y
voltaje en formato COMTRADE y aplique un
algoritmo de localización de falla adaptivo que
minimice el error de localización en Líneas Aéreas
C-G
de Transmisión Paralelas.
 señales de corriente y voltaje de los canales digitales
tanto para el circuito fallado como para el circuito sin
falla.

Como una comparación de las ventajas de un

algoritmo adaptivo frente a un algoritmo clásico se
puede escoger el tipo de algoritmo de cálculo, uno
adaptivo o uno clásico.

Los resultados que entrega el programa son: una

tabulación de la impedancia vista por el algoritmo de
cálculo ciclo a ciclo de todo el registro, una gráfica
de la variación de esta impedancia y una
discriminación del valor de la impedancia de falla en
. el ciclo transitorio de la falla. De manera de poder
Figura 6. Presentación de ADALP V1.0 interpretar los resultados entregados por el programa
se puede graficar también las señales de corriente y
voltaje en función del tiempo.

Con el propósito de validar la adaptabilidad del

programa se realizó una modelación de un sistema de
prueba en ATP-DRAW donde los datos de los
generadores, línea de transmisión y carga se tomo de
una parte del Sistema Eléctrico Ecuatoriano,
específicamente la Línea de Transmisión Machala-
San Idelfonso doble circuito 138kV, y la carga
representativa de la regional EMELORO. Los
archivos gráficos de los resultados de las
simulaciones con una extensión (.PL4), dados por
ATP se los convierte en un formato COMTRADE
mediante TOP (The Output Processor).

Figura 8. Modelo básico de prueba en ATP

Figura 7. Diagrama de flujo del proceso

El programa implementado procesa la información

de los dos archivos principales del estándar
COMTRADE (.CFG, .DAT). Además requiere de
información básica necesaria del modelamiento de la
Línea de Transmisión como son las impedancias de
secuencia positiva, cero y acoplamiento mutuo de los
dos circuitos.

Otra información adicional necesaria requerida por el

programa es el tipo de falla y el ordenamiento de las Figura 9. Resultados dado por ATP
Figura 10. Convirtiendo en COMTRADE mediante
TOP
Figura 11. Graficando en TOP
A continuación se muestra un ejemplo de cálculo
realizado para una línea de 21 km a la mitad de su
trayectoria mediante los dos algoritmos propuestos el
primero un algoritmo digital adaptivo Saha e
Izykowsky [1], y el segundo un algoritmo clásico de
reactancia simple [11].
Figura 12. Aplicado el algoritmo digital adaptivo
Figura 13. Aplicado el algoritmo clásico de
reactancia simple
CONCLUSIONES
La localización de una falla en una L/T en el menor
tiempo posible y con una precisión aceptable permite
tomar decisiones operativas apropiadas, permitiendo
así disminuir el tiempo de indisponibilidad de la L/T
afectada.
La mayoría de algoritmos de localización de falla
que utilizan el procesamiento de las señales de
voltaje y corriente, presentan errores de localización
dados por diferentes factores como son: elementos de
adquisición de datos, resistencia de falla, cambios en
los equivalentes de red a los extremos de la L/T,
acoplamiento mutuo de las líneas, flujo de pre-falla,
distancia a la que se produce la falla, etc. Esto debido
a que durante el proceso de cálculo cada algoritmo
realiza varias aproximaciones con la finalidad de
minimizar el tiempo de procesamiento y la
complejidad del proceso matemático.
El desarrollo de nuevas tecnologías ha permitido la
utilización de diferentes técnicas de localización de
tal forma de aumentar la precisión en la estimación
de la distancia de falla y en el caso de la aplicación
directa sobre un relé de distancia mejoraría su
selectividad, seguridad, velocidad, y dependabilidad.
El “Algoritmo Digital Adaptivo de Localización de
Fallas en Líneas de Transmisión Paralelas”, presenta
errores de localización menores al 5% en la mayoría
de los casos. Este error es mínimo comparado con el
algoritmo clásico de reactancia simple, el mismo que
presenta errores superiores al 50% en varias
simulaciones.
En el caso de tratarse de fallas permanentes en una
L/T, la utilización directa de una herramienta
computacional de localización de fallas, con una
precisión aceptable y en tiempos relativamente
cortos, es de gran ayuda en los centros de operación
y control del Sistema de Potencia. Esto permitirá
direccionar las acciones necesarias para restablecer el
servicio y reparar la parte afectada de la L/T, o
incluirla en un plan de mantenimiento futuro.
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ISSN 1009 – 3095 Journal of Zhejiang University
SCIENCE. V.4, No 5, P 520-525, Sep – Oct 2003.
BIOGRAFÍA
Diego Díaz Nació en Quito el 1 de agosto de 1985.
Estudios universitarios los realizó en la Escuela
Politécnica Nacional (2003- 2009) especialización
Ingeniería Eléctrica en Sistemas de Potencia.
Estudios secundarios los realizó en el “Instituto
Tecnológico Superior Central Técnico”
especialización Bachiller Técnico en Electricidad.
Temas de interés: Protecciones Eléctricas, Sistemas
Eléctricos de Potencia, Distribución de Energía,
Máquinas Eléctricas, Control y Automatización
Industrial.