MOTORES ELECTRICOS

Renato Avilez – Santiago Ochoa

Universidad Politécnica Salesiana

Mantenimiento industrial
Motores Eléctricos
Características comunes de motores eléctricos AC o DC
Clasificaciones de motores
Los valores nominales son dados en la placa del motor con las tolerancias y variaciones aceptables dadas
por el NEMA

Métodos de enfriamiento
El NEMA clasifica los motores de acuerdo a las protecciones ambientales y los métodos de enfriamiento
para una correcta aplicación de el motor y asegurar sus condiciones de trabajo, siendo las siguientes
categorías:

Rejillas de goteo abiertas

El motor tiene rejillas de ventilación, construidas para que la caída de solidos no sea afectada, las cuales
están a un Angulo de 15° respecto a la vertical

Rejilla a prueba de goteo

El motor tiene auto ventilación, cubierto por rejillas y grillas para prevenir las exposiciones accidentales
con las partes rotativas de la maquina

Ventilación forzada a prueba de goteo

El motor cuenta con una protección ante agentes externos y la ventilación es dada por un soplador

Ventilación separada a prueba de goteo

Estos motores proporcionan una alta potencia nominal con ventilación separada suministrada por el
cliente.

Totalmente cerrado
Los motores que operan en ambientes severos requieren un marco totalmente cerrado. Estos motores
pueden ser sin ventilación, con ventilador o doble, según la potencia.

Totalmente Cerrado Sin Ventilación:

Los motores no están equipados para enfriarse por medios externos, suelen tener bajas potencias y
trabajar por pocos periodos de tiempo.

Totalmente Cerrado Con Ventilación:

Los motores poseen un ventilador externo en el eje del motor. El enfriamiento depende de la velocidad
del motor.

Totalmente Cerrado Con Aire En Línea:

Los motores poseen un ventilador externo accionado por un motor de CA, estos proporcionan
refrigeración independiente de las velocidades del motor.
Totalmente Cerrado Con Aire Sobre
Motores con un soplador accionado por motor de CA para enfriar sobre el bastidor del motor.

Totalmente Cerrado Con Intercambiador Doble De Aire Caliente Con Aire Frío:
El motor cuenta con soplador que enfría al motor mediante la circulación controlada del aire.
Totalmente Cerrado Con Doble Enfriamiento Con Intercambiador De Calor Aire-Agua
Es similar al anterior excepto que el flujo de aire externo que circula es reemplazado por agua para
eliminar el calor del intercambiador de calor.

Totalmente Cerrado Con Ventilación De Tubo o Con Cuenta Incluida Por Separado
Los motores se enfrían mediante la suministración de aire canalizado por medio de conductos.

Prueba de Explosiones
Motores cuyos recintos están diseñados y construidos para soportar una explosión de un gas o vapor.

Prueba de Ignición de Polvo

Motores cuyos armarios están diseñados y construidos para excluir polvo inflamable o cantidades de este
que puedan afectar el rendimiento.

Protegido de Ambiente Climático

Existen dos tipos:

1. Motores abiertos con vías de ventilación construidos para minimizar los efectos de la lluvia
y partículas del aire que puedan entrar en contacto con partes eléctricas.
2. Motores que incluyen vías de ventilación tanto en la entrada como en la salida en un arreglo
que permita al aire y las partículas de alta velocidad sopladas en la máquina por tormentas
o vientos pueden descargarse sin ingresar a los pasajes de ventilación internos que conducen
directamente a las partes eléctricas del motor.
Aplicación de Datos
La aplicación correcta de los motores con respecto a sus condiciones de servicio, designados como
habituales o inusuales, es el primer paso para obtener y mantener el rendimiento adecuado del motor.

Las condiciones de servicio habituales, según lo designado por NEMA, incluyen:

Ambiental
a. Temperatura Ambiente en rango de 0 ℃ a 40 ℃, cuando se usa refrigeración por agua 0 ℃
a 40 ℃.
b. Exposición a una altitud que no exceda los 3300 𝑝𝑖𝑒𝑠 o 1𝐾𝑚.
c. Instalación sobre una superficie rígida.
d. Instalación en áreas que no interfieran seriamente con la ventilación del motor.
Operación
e. Accionamiento por banda en V (AC- NEMA MG1-14.41) (DC- NEMA MG1-14.67).
f. Bandas planas, Cadenas y Engranajes acorde la norma NEMA MG1-14.07.

Las condiciones de servicio inhabituales, según lo designado por NEMA, incluyen:

Exposición a:
g. Polvos combustibles, explosivos, abrasivos o conductores.
h. Condiciones de funcionamiento muy sucias.
i. Humos químicos o gases inflamables o explosivos.
j. Radiación nuclear.
k. Aire salado, humedad o vapor de aceite.
 l. Lugares húmedos o muy secos, calor radiante, infestación de alimañas o atmósfera propicia
para el crecimiento de hongos.
m. Choques, vibraciones o cargas mecánicas de fuentes externas anormales.
n. Empuje axial o lateral anormal impuesto sobre el eje del motor.

Operando en donde:
a. Hay una desviación excesiva de la tensión nominal y/o la frecuencia.
b. El factor de desviación de la tensión de alimentación de AC supera el 10%.
c. La tensión de alimentación de AC está desequilibrada en más del 1%.
d. La salida del rectificador que alimenta un motor de DC tiene picos de corriente
desbalanceados en más del 10%.
e. Se requieren bajos niveles de ruido.

a. Operaciones a velocidades superiores a la velocidad nominal más alta.

b. Operación en una habitación con poca ventilación o en una posición inclinada.
c. Operación en la que el motor está sujeto a cargas de impacto de torsión, sobrecargas
anormales repetitivas, o frenado de marcha
d. Operación del motor en parada con cualquier devanado continuamente energizado.

Fuente de Alimentación
Para seleccionar correctamente un motor para una aplicación, se debe conocer la tensión de
alimentación.

Para los motores de corriente alterna, este voltaje normalmente debe exceder el voltaje de la placa de
identificación en una pequeña cantidad.
Variación de la fuente de alimentación
Idealmente, las fuentes de alimentación proporcionarían voltaje, frecuencia y fases constantes. Sin
embargo, esto puede variar en un ±10% del valor nominal. La fase puede desequilibrarse en uno o dos
puntos porcentuales. La frecuencia puede ser controlada, pero de igual manera puede variar un poco.

Cada variación de potencia afecta en el funcionamiento del motor, pero el que mayormente lo afecta es
el voltaje.

Motores de inducción AC
Teoría y Construcción
Los motores de inducción son comunes en la mayoría de las aplicaciones industriales. Todos tienes
devanados primarios conectados a la fuente de poder, con devanados secundarios los cuales mueven a la
carga mecánica

El tipo más común de motor es el de jaula de ardilla, el cual esta construido por barras de cobre o aluminio
en forma de una rueda de ardilla

Los motores de estacas implican que los rotores están construidos de estacas de fases múltiples, los cuales
están conectadas a través de aros a una resistencia externa. Estos motores son usados cuando se necesita
alto torque o variar la velocidad.

Los motores de inducción pueden estar separados por motores de una velocidad fija y motores de múltiple
velocidad

Características Velocidad-Torque
El torque de motor, la fuerza de rotación entregada por el eje del motor está definida por cuatro puntos
y son presentados como un porcentaje de torques de operación.

Torque de separación, torque de inicio o torque de rotor bloqueado

Es el torque requerido para que el eje comience a rotar, pude ser afectado por la lubricación del
rodamiento.

Torque mínimo o torque de levantamiento

Es el torque mínimo que produce el motor cuando pasa de un estado estático a su máxima velocidad

Torque de ruptura, torque de asentamiento, o torque pico

Es el torque momentáneo máximo que el motor puede producir durante la operación. Altos picos de
torque requeridos para periodos breves son requeridos para aguantar sobrecargas momentáneas sin que
el motor se averíe

Torque de carga máxima o torque de operación.

Es el torque que necesita un motor para producir sus caballos de fuerza clasificado con una velocidad con
la carga máxima

Los requerimientos de toque para una aplicación deben ser conocidos para especificar un motor, los
cuales son clasificados por cuatro tipos (A, B, C, D) según la NEMA
Diseño tipo A
Son construidos para aplicaciones especiales, donde son similares al diseño tipo B, pero con un torque
máximo y una corriente inicial usualmente más alta.

Diseño tipo B
Son motores para propósito general, los cuales tiene corrientes de inicio, torques, y deslizamientos
normales.

Diseño tipo C
Este tipo de motores tienen un torque de ruptura mas alto, con torques y deslizamientos normales. Son
utilizados principalmente en aplicaciones de inicialización mas fuerte como compresores

Diseño tipo D
Este tipo de motores tiene un torque de inicio alto combinado con deslizamiento alto, usados para
maquinarias con alto índice de inercia.

Características de diseño
En condiciones de variaciones de voltaje los motores deben asegurar su funcionamiento, pero eso no
significa que el motor debe ser capaz de empezar a operar con un voltaje bajo es por eso por lo que se
muestras los efectos que se pueden dar debido a variaciones de voltaje.

Voltaje Reducido
• Incremento en los picos de temperatura
• Reducción del torque inicial
• Reducción del torque máximo
• Corriente inicial reducida
• Tiempo de aceleración incrementado
Sobrevoltaje
• Torques máximos y torques iniciales incrementados
• Corriente de irrupción aumentada
• Factor de potencia reducido

Cualquiera de estas condiciones puede resultar en una reducción del tiempo de vida de un motor, los
cuales requerirán mayores procedimientos de mantenimiento.

Aislamientos en motores AC
El tiempo de vida de un motor esta directamente relacionado con la calidad y el mantenimiento de su
sistema de asilamiento. Los sistemas de aislamiento son diseñados usando materiales que tengas
resistencias eléctricas altas.

Los factores primarios de que prolonga la integridad y la vida de un asilamiento son mantenerlo limpio,
seco y frio, los sistemas de asilamiento en motores AC deben incluir

Aislamiento de giro
Una capa básica de recubrimiento en los conductores son una capa de esmalte, resina, película, o fibra
que son usados para asilar eléctricamente los conductores de otro entre bobinas
Aislamiento de fase
Una lámina es usada para aislar entre fases en las terminaciones de las bobinas

Aislamiento a tierra
Una lamina es usada para alinear las ranuras del estator y asilar los devanados de acero u otras partes
estructurales

Ranura media
Asilamiento usado en las ranuras del estator para separa y asilar las bobinas una de otra

Ranura superior
Usado para compactar y contener los cables del bobinado entre las ranuras del estator

Asilamiento de direccionamiento
Material aislante que rodea y dirige los conductores.

Cordones y cinta
Usados para acordonar los conductores en su lugar, también usados para unir conductores, añadiendo
resistencia mecánica

Barniz
El tratamiento de barniz es empleado para incrementar la resistencia de todo el estator frente a los
ataques ambientales

Aumento de temperatura del motor

El aumento de temperatura de un motor de corriente alterna es la diferencia entre la temperatura
ambiente.

La temperatura del devanado y el punto más caliente en los devanados del motor es la tolerancia de punto
caliente. Tenga en cuenta que la temperatura de la piel del motor (superficie externa) no es el aumento
de temperatura. NEMA define lo permitido aumento de temperatura para cada una de las cuatro clases
populares de aislamiento

Clase de aislamiento
Hoy en día, se da la clase de aislamiento. en la placa del motor en lugar de un aumento de temperatura.
El aumento de temperatura podría ser determinado por restando el ambiente (también en la placa de
identificación) y la asignación de puntos calientes (definida en NEMA MG-1) de la temperatura del punto
más alta permitida. Todos los componentes del sistema de aislamiento deben ser capaces de soportar las
temperaturas que encontrarán cuando el motor esté funcionando en su temperatura nominal máxima.

Programa de mantenimiento rutinario de motores

Plan de Mantenimiento. Un plan de mantenimiento específico que se lleva a cabo de forma regular es un
factor primario en la prevención de problemas y fallas motoras. Y, cuando surgen problemas y el cierre
del sistema es inevitable, un método lógico, paso-a-paso de solución de problemas puede ahorrar tiempo
y dinero.

Como mínimo, el programa de mantenimiento del fabricante del motor debe respetarse en todos los
motores eléctricos.
En algunos casos, puede ser menos costoso reemplazar todo el motor en lugar de proceder con una
reparación intensa.

Información general
Inspección rutinaria programada y servicio minimizará los problemas del motor. La frecuencia del servicio
de rutina depende de la aplicación. Por lo general, basta con incluir los motores en el programa de
mantenimiento de una máquina motorizada o de un equipo general de la instalación.

Si una avería puede ser un riesgo para el equipo o para el personal se debe optar por un calendario de
mantenimiento más frecuente.

También es muy importante planificar y documentar el programa de mantenimiento, incluyendo

formularios preparados para registrar datos tales como la fecha de la inspección, artículos inspeccionados,
servicio realizado, y el estado general del motor. Estos registros pueden ayudar a identificar problemas
específicos en una aplicación y ayudar a evitar averías y pérdidas de producción.

Para una inspección adecuada se debe tener en cuenta:

Rodamientos antifricción lubricados con grasa

Lubrique los rodamientos solo cuando estén programados. No lubrique excesivamente. La grasa excesiva
crea calor debido a la agitación y puede dañar los rodamientos.

Rodamientos de mango lubricados con aceite

Como regla general, los motores de potencia fraccionaria con un sistema de lubricación de mecha deben
ser aceitados cada 2000 horas de funcionamiento, o al menos una vez al año.

El aceite en algunos casos puede empezar a descolorarse o con frecuencia se vuelve oscuro, algunas
posibles fallas pueden ser:

Sellado inadecuado o insuficiente, la alineación inadecuada del motor, suciedad en el rodamiento.

Calor
Compruebe el bastidor del motor y los rodamientos para obtener calor excesivo o vibración con equipos
de prueba adecuados. Escuche un ruido anormal. Todos indican posible fallo del sistema. Identifique y
elimine la fuente de calor, ruido o vibración. Se debe utilizar un registro continuo que compare los niveles
de vibración para predecir los problemas y la vida del rodamiento.

• Aplicación inadecuada
El motor puede ser demasiado pequeño o tener las características de par de arranque incorrectas para la
carga. Esto puede ser el resultado de una mala selección o cambios en los requisitos de carga.

• Pobre enfriamiento
La suciedad acumulada o la mala ubicación del motor pueden impedir el flujo libre de aire de enfriamiento
alrededor del motor. Esto también puede resultar del motor de dibujo de aire calentado de otra fuente.

Limpie, cepille, Aspire o sople la suciedad acumulada de los conductos de bobinado y aire del bastidor del
motor. No utilice pulverizadores de alta presión.
 • Máquina accionada sobrecargada
El exceso de cargas o atascos en la máquina accionada fuerza el motor para suministrar un mayor torque,
dibujar más corriente y sobrecalentarse.

• Fricción excesiva
La desalineación, los rodamientos deficientes y otros problemas en la máquina accionada, el sistema de
transmisión de potencia o el motor aumentan el par necesario para impulsar la carga y elevan la
temperatura de funcionamiento del motor.

• Sobrecargas eléctricas
Un fallo eléctrico de un bobinado o conexión en el motor puede causar que otros devanados o todo el
motor se sobrecalienten.

• Voltaje de línea incorrecto

El voltaje excesivo puede causar mayores pérdidas magnéticas en el motor. El voltaje insuficiente causará
que el motor dibuje una corriente excesiva bajo carga, aumentando así las pérdidas de resistencia.

Ruido y vibración
El ruido suele indicar problemas motores, pero por lo general no causa daños. Sin embargo, suele ir
acompañada de vibraciones que pueden causar daños de varias maneras.

La vibración tiende a agitar bobinas sueltas y daña mecánicamente el aislamiento por agrietamiento,
descamación, o abrasión del material. La erosión, o descamación, de los cables de plomo del movimiento
excesivo y el chisporroteo del cepillo a los conmutadores también resulta de la vibración. Por último, la
vibración puede provocar una falla en el rodamiento provocando que los cojinetes de Brinell (muescas de
bolas en la carrera), los cojinetes de las mangas queden fuera de forma, o las carcasas se aflojen en las
carcasas.

Corrosión
Comprobar si hay signos de corrosión, incluyendo terminales corroídos y conexiones dentro de la caja del
conducto. La corrosión grave puede indicar deterioro interno y/o una necesidad de repintado externo.
Programar la retirada del motor de servicio para la inspección completa y posible reconstrucción.

Cepillos y conmutadores (Motores DC)

Observe los cepillos mientras el motor está en marcha. Los cepillos deben montar en el conmutador
suavemente con poco o ningún chisporroteo y sin ruido de cepillo.

Detenga el motor. Asegúrese de que:

• Los cepillos se mueven libremente en el soporte, y la tensión del resorte es igual en cada
pincel.
• Cada pincel tiene una superficie pulida sobre toda su cara de trabajo, indicando buenos
asientos.
• El conmutador es limpio, liso, y tiene una superficie marrón pulido donde los cepillos de
montar.
 • No hay ranura del conmutador (pequeños surcos alrededor de la circunferencia del
conmutador).
Si hay alguna posibilidad o indicación de que los pinceles no durarán hasta la próxima fecha de inspección,
reemplácelo.

Generalmente, los pinceles deben reemplazarse en conjuntos completos. Sin embargo, algunos motores
pueden tener cepillos específicos que se desgastan a tasas significativamente diferentes. El reemplazo
selectivo podría ser aconsejable cuando se establezca este patrón. Los cepillos que pueden usar a un ritmo
más rápido incluyen:

• El cepillo positivo o cepillos en algunos motores unidireccionales.

• Los cepillos en la pista exterior o pistas, donde los cepillos en cada perno no están en una
línea recta a través del conmutador.
• Limpie cualquier material extraño acumulado de las ranuras entre las barras del
conmutador y de los soportes y postes del cepillo. Utilice sólo aire comprimido limpio y
seco.
• Cepillo de la Sparking, desgaste excesivo, o astillado y un sucio o áspero conmutador son
indicios de que el motor requiere un servicio rápido.
Los cepillos que se desalinean deliberadamente se conocen como cepillos "escalonados", y se utilizan para
mejorar las características eléctricas del motor. También alarga la vida de todos los cepillos excepto los
últimos cepillos para mantener contacto con una barra de conmutador dada.

Cepillo y cuidado del conmutador

Muchos factores están involucrados en problemas de cepillo y conmutador. En general, se trata de
salpicaduras de cepillo, generalmente acompañado de parloteo y a menudo excesivo desgaste o astillado.

Busque deficiencias obvias de cepillo y cepillo:

• Asegúrese de que las escobillas estén correctamente asentadas, muévase libremente en los
soportes y no sean demasiado cortas.
• La presión del resorte del cepillo debe ser igual en todos los cepillos.
• Quite el polvo que puede causar un cortocircuito entre los soportes del cepillo y el bastidor.
• Compruebe las conexiones de plomo a los soportes del cepillo. Las conexiones sueltas
causan sobrecalentamiento.
Cepillos y anillos colectores (motores síncronos)
Quite las manchas negras de los anillos del colector frotando ligeramente con papel de lija fino. Estos
puntos, si no se eliminan, causarán picaduras que requieren el afilado de los anillos.

Compruebe si hay una huella del pincel, signos de arco o desgaste desigual. En el supuesto de que alguno
de estos esté presente, quite el motor del servicio y de la reparación.

Compruebe los cepillos de anillos del colector en las mismas circunstancias descritas anteriormente en
pinceles y conmutadores.
Bobinados
Cuidado del bobinado y aislamiento
Las inspecciones rutinarias generalmente no implican abrir el motor para inspeccionar los devanados, a
menos que sea un motor caro y de alta potencia. Por lo tanto, la larga vida del motor requiere la selección
de la carcasa adecuada para proteger los devanados de la suciedad excesiva, abrasivos, humedad, aceite,
y productos químicos.

La resistencia de aislamiento de un bobinado variará, dependiendo de la temperatura, humedad en o

sobre el devanado, limpieza, edad, valor de la tensión de prueba, y la duración de la tensión de ensayo.

Siempre que se abra un motor para su reparación, el cuidado del bobinado debe ser como sigue:

• La suciedad acumulada previene el enfriamiento adecuado y puede absorber la humedad y

otros contaminantes que pueden dañar el aislamiento.
• Si hay una instalación de reparación de motor disponible, los devanados se pueden limpiar
mediante vapor o lavando en solventes detergentes apropiados.
• El polvo abrasivo extraído a través del motor puede desgranarse las narices de la bobina,
eliminando el aislamiento. Si se encuentra tal abrasión, el bobinado debe ser Re barnizado
o reemplazado.
• Si el interior del motor está húmedo, seque el motor por la información que se encuentra
debajo en bobinados de limpieza y secado.
• Lave el aceite y la grasa del interior del motor. Utilice el cuidado con disolventes que
puedan atacar el aislamiento.
• Si el aislamiento parece quebradizo, sobrecalentado o roto, el motor debe ser Re barnizado
o, con condiciones severas, rebobinados.
• Las bobinas sueltas y los cables pueden moverse con los campos magnéticos cambiantes o
la vibración, causando que el aislamiento se desgaste, grieta o refriega.
• Compruebe las conexiones de plomo a bobina para detectar signos de sobrecalentamiento
o corrosión. Estas conexiones a menudo se exponen en motores grandes, pero grabadas en
pequeños motores.
• Compruebe el bobinado del rotor de la herida como se describe para bobinados del estátor.
Debido a que los devanados del rotor deben resistir las fuerzas centrífugas, la estanqueidad
es aún más importante.
• Las barras del rotor de fundición y los extremos de anillo de los motores de jaula de ardilla
rara vez necesitan atención.
problemas debidos a circuitos abiertos (barras) o puntos de alta resistencia entre el rotor y los anillos de
extremo se identifican por pares reducidos, deslizamiento más alto bajo carga, aumento de calor y ruido.

Prueba de bobinas
Las pruebas de campo rutinarias de bobinados pueden identificar el deterioro del aislamiento, lo que
permite la reparación programada o el reemplazo del motor antes de que su falla altere las operaciones.
Limpieza y secado del bobinado
Hay básicamente dos maneras de limpiar los devanados del motor eléctrico. Para el mantenimiento en la
planta se recomienda generalmente para eliminar físicamente la suciedad y la contaminación por limpiar,
cepillarse, y muy cuidadosamente soplar con aire comprimido.

Pruebas de motor
Las pruebas de carga del dinamómetro identificarán problemas de rendimiento, como pérdida de torsión
y problemas de temperatura de rodamiento o rodamientos. Las pruebas de carga se recomiendan
especialmente para los motores de CC reconstruidos, donde la prueba puede verificar el ajuste neutro, la
resistencia entre bobinas y las polaridades relativas de los distintos bobinados, además de la capacidad
de carga del motor.

Programa de mantenimiento predictivo

El mantenimiento predictivo requiere monitorización programada de vibraciones, temperaturas y/o
contaminación por aceite (partículas de desgaste), con análisis de tendencias para detectar los posibles
problemas. Un análisis de las técnicas utilizadas está fuera del alcance de este capítulo. Sin embargo, la
filosofía ofrece una promesa para mejorar el rendimiento, especialmente en aplicaciones con altas tasas
de fracaso o costosos tiempos de inactividad.

El mantenimiento predictivo está evolucionando actualmente como una forma de anticipar fallas
inminentes del equipo mediante el uso de tecnologías modernas y eliminar la causa raíz antes de que
pueda causar un fallo catastrófico.

El objetivo del mantenimiento predictivo es prolongar la vida útil de la maquinaria eliminando fallas.
Algunos de los beneficios del mantenimiento predictivo son:

• Se identifican y eliminan los problemas repetitivos.

• La instalación del equipo se realiza con estándares precisos.
• La verificación del rendimiento asegura que el equipo nuevo y reconstruido está libre de
defectos.
Las tecnologías del mantenimiento predictivo incluyen:

• Análisis de espectro de vibración para equipos rotatorios.

• Análisis de aceite y desgaste.
• Termografía para todos los equipos eléctricos.
Problemas en el motor y posibles soluciones
Existen varios problemas que pueden surgir al momento de tener un motor como, por ejemplo:

• El motor no arranca o acelera demasiado despacio.

• El motor corre ruidoso.
• El motor se sobrecalienta.
• Los rodamientos del motor corren calientes o ruidosos.
Para solucionar estos problemas lo que se puede hacer es reiniciar las líneas de poder, reparar las
conexiones, reemplazar componentes o repararlos, reemplazar el rotor o repararlo.