Inversión cinemática

OBJETIVOS:

 Definir el concepto de inversión cinemática de mecanismo.

 Analizar mediante un ejemplo los efectos de la inversión cinética en un mecanismo.
 Caracterización de un mecanismo de cuatro barras en sus diferentes inversiones cinemáticas.
ALCANCE
Este informe es el primer paso hacia una conceptualización general, en este caso el informe se centra en
analizar la inversión cinemática en los distintos mecanismo y las características que derivan de este proceso
en un mecanismo de 4 barras.
ESTADO DEL ARTE
Inversión cinemática
Hay que aclarar que todo mecanismo tiene un eslabón fijo denominado marco de referencia. Mientras no
se selecciona este eslabón de referencia, un conjunto de eslabones conectados se conoce como cadena
cinemática. Cuando se eligen diferentes eslabones como referencias para una cadena cinemática dada, los
movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus movimientos absolutos (los que
se miden con respecto al de referencia) pueden cambiar drásticamente.
El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de inversión
cinemática. En una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos sucesivamente como
referencia, se tienen n inversiones cinemáticas distintas de la cadena, es decir, n mecanismos diferentes.
Ejemplo:
La cadena de cuatro eslabones corredera-manivela ilustrada en la figura 1 posee cuatro inversiones
diferentes.

Figura 1. Inversión de giro de corredera-manivela

Fuente: Shigley 2005

En la figura 1 (a) se presenta el mecanismo básico de corredera-manivela, tal y como se encuentra en la
mayor parte de los motores de combustión interna de hoy en día. El eslabón 4, el pistón, es impulsado por
las gases en expansión y constituye la entrada; el eslabón 2, la manivela, es la salida impulsada; y el marco
de referencia es el bloque del cilindro, el eslabón 1. Al invertir los papeles de la entrada y la salida, este
mismo mecanismo puede servir como compresora.
En la figura 1 (b) se ilustra la misma cadena cinemática; sólo que ahora se ha invertido y el eslabón 2 queda
estacionario. El eslabón 1, que antes era el de referencia, gira ahora en torno a la revoluta en A. Esta
inversión del mecanismo de corredera-manivela se utilizó como base del motor rotatorio empleado en los
primeros aviones.
En la figura 1 (c) aparece otra inversión de la misma cadena de corredera-manivela, compuesta por el
eslabón 3, que antes era la biela, y que en estas circunstancias actúa como eslabón de referencia. Este
mecanismo se usó para impulsar las ruedas de las primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabón 2 una
rueda.
En la figura 1 (d) de la cadena de corredera-manivela tiene al pistón, el eslabón 4, estacionario. Aunque no
se encuentra en motores, si se hace girar la figura 90° en el mismo sentido del movimiento de las manecillas
del reloj, este mecanismo se puede reconocer como parte de una bomba de agua para jardín. Se observará
en esta figura que el par prismático que conecta los eslabones 1 y 4 está también invertido, es decir, se han
invertido los elementos "interior" y "exterior" del par.

CONCLUSIONES

 La inversión cinemática únicamente es aplicada a los mecanismos que tienen un marco de

referencia, de esta manera las cadenas cinemáticas no permiten realizar inversión cinemática.
 Al realizar inversión cinemática en un mecanismo, este puede ser utilizado para otra aplicación
diferente a la inicial.
BIBLIOGRAFIA
Shingley, Joseph Hedwarf, Uicker (1998). Teoría de maquinas y mecanismos. Mexico. McGraw Hill