Pontificia Universidad Católica del Perú

José Acero Martínez - Jorge Alvarez Ruffrán

INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

1. Definición Básica:
El método de los elementos finitos (FEM “Finite Element Method”) se basa en la
descomposición de un sistema en elementos (“discretos”), los cuales pueden ser
resueltos de forma sencilla. Ensamblando dichos elementos en el sistema original se
podrá conocer su comportamiento.

2. Historia:
1940: Primeras formulaciones del inicio del FEM.
1943: Courant introdujo el concepto “elemento continuo”.
1960: Uso de ordenadores en investigaciones y aplicación al FEM.
1960: Clough introdujo el término “elemento finito” en una publicación.

3. Conceptos Básicos:
3.1. Elemento Continuo / Elemento Discreto
Se le denomina elemento discreto a un elemento cuyas propiedades y
comportamiento es conocido, fácilmente desarrollable.
Se le denomina elemento continuo a un elemento que puede ser resuelto desde
el punto de vista matemático (tedioso), el ingeniero sistematiza y brinda una
solución matricial equivalentes al de un elemento discreto (“medidas de
discretización aproximada”).

Figura 1. Sistema Estructural / Discretización

Fuente: (Zienkiewicz, Taylor, Zienkiewicz, & Taylor, 1977)
Pontificia Universidad Católica del Perú
José Acero Martínez - Jorge Alvarez Ruffrán

3.2. Nudo / Nodo

Se le denomina “nudo” al punto de interacción entre diversas estructuras, esto
a fin de diferenciar el cálculo de fuerzas y desplazamientos en dicho punto.
El término “nodo” a diferencia de nudo se refiere a un punto de interacción más
preciso, respecto a los puntos de interacción de cada elemento y que conecta
diversos elementos.

3.3. Principio de Trabajos Virtuales

Un elemento puede estar sometido a fuerzas aplicadas en la superficie, en todo
su volumen o aplicadas directamente en sus nodos (Fig.2), bajo esta premisa el
principio de trabajos virtuales relaciona el trabajo externo (trabajo que
generan las fuerzas aplicadas) y el trabajo interno (trabajo generado debido a
los esfuerzos, durante las deformaciones virtuales generadas por las cargas).
Teniendo como fundamente que el trabajo que realizan las fuerzas externas a
la estructura y las fuerzas internas debe estar en equilibrio:
𝑊𝑒 + 𝑊𝑖 = 0
Siendo el trabajo externo para cargas superficiales, de volumen y aplicadas en
nodos, y el trabajo interno igual a:

𝑊𝑒 = {𝛿𝑒∗ }{𝑃𝑒 } + ∫ {𝑢𝑒∗ }𝑇 {𝑞𝑒 }𝑑𝑉𝑒 + ∫ {𝑢𝑒∗ }𝑇 {𝑝𝑒 }𝑑𝑆𝑒

𝑉𝑒 𝑆𝑒

𝑊𝑖 = ∫ {𝜀 ∗ }𝑇 {𝜎}𝑑𝑉𝑒
𝑉𝑒

Aplicando la relación entre trabajo interno y externo:

∫ {𝜀 ∗ }𝑇 {𝜎}𝑑𝑉𝑒 = {𝛿𝑒∗ }{𝑃𝑒 } + ∫ {𝑢𝑒∗ }𝑇 {𝑞𝑒 }𝑑𝑉𝑒 + ∫ {𝑢𝑒∗ }𝑇 {𝑝𝑒 }𝑑𝑆𝑒

𝑉𝑒 𝑉𝑒 𝑆𝑒

Si desarrollamos dicha expresión llegamos a la siguiente ecuación:

(procedimiento más adelante desarrollado)

(∫ [𝐵𝑒 ]𝑇 [𝐷][𝐵𝑒 ]𝑑𝑉𝑒 ) {𝛿𝑒 } = {𝑃𝑒 } + ∫ [𝑁𝑒 ]𝑇 {𝑞𝑒 }𝑑𝑉𝑒 + ∫ [𝑁𝑒 ]𝑇 {𝑝𝑒 }𝑑𝑆𝑒
𝑉𝑒 𝑉𝑒 𝑆𝑒

En donde la matriz de rigidez queda expresada de la siguiente forma:

[𝑘𝑒 ] = ∫ [𝐵𝑒 ]𝑇 [𝐷][𝐵𝑒 ]𝑑𝑉𝑒

𝑉𝑒
Pontificia Universidad Católica del Perú
José Acero Martínez - Jorge Alvarez Ruffrán

Figura 2. Principio de trabajos virtuales, cargas en un elemento

Fuente: (Vázquez, 2001)

4. Formulación del FEM en barras:

4.1. Función de Desplazamiento
Función que determina el comportamiento del material en base al
desplazamiento de los nodos del elemento.
Para una barra
𝑢(𝑥) = 𝛼1 + 𝛼2 (𝑥) o 𝑢(𝑥) = 𝛼1 + 𝛼2 (𝑢)
Donde u/x viene a ser el punto de ubicación inicial del nodo (en el documento
se trabajara con la primera formulación).
Analogía:
Ecuación de la Recta:
𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑚(𝑥 − 𝑥𝑜 )
𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑚𝑥 − 𝑚𝑥𝑜
𝑦 = (𝑦𝑜 − 𝑚𝑥𝑜 ) + 𝑚𝑥
𝑢(𝑥) = 𝛼1 + 𝛼2 (𝑥)

Figura 3. Interpretación F. desplazamientos / Barra

Fuente: (Alvarez, 2019)
Pontificia Universidad Católica del Perú
José Acero Martínez - Jorge Alvarez Ruffrán

4.2. Desarrollo F. desplazamientos (Funciones de Forma)

Extracto del libro: Introducción al Método de los Elementos Finitos en el campo
Lineal (Alvarez, 2019)
Campo de desplazamientos:
𝑢(𝑥) = 𝛼1 + 𝛼2 𝑥
Sea el caso que se quiera obtener el desplazamiento en el primer o segundo
punto, tendríamos:
𝑢1 = 𝑢(𝑥1 ) = 𝛼1 + 𝛼2 𝑥1
𝑢2 = 𝑢(𝑥2 ) = 𝛼1 + 𝛼2 𝑥2

En donde si despejamos 𝛼1 y 𝛼2 de las dos ecuaciones anteriores

tendríamos:

𝑥2 𝑢1 − 𝑥1 𝑢2
𝛼1 =
𝐿
−𝑢1 + 𝑢2
𝛼2 =
𝐿

Sustituyendo estos valores:

𝑥2 𝑢1 − 𝑥1 𝑢2 −𝑢1 + 𝑢2
𝑢(𝑥) = + 𝑥
𝐿 𝐿
𝑥2 − 𝑥 𝑥 − 𝑥1
𝑢(𝑥) = ∗ 𝑢1 + ∗ 𝑢2
𝐿 𝐿

Donde:
𝑥2 − 𝑥 −𝑥1 + 𝑥
𝑁1 = , 𝑁2 =
𝐿 𝐿

A partir de ahora los valores de N1 y N2 serán conocidos como funciones

de forma. Finalmente, reformulando la función de desplazamientos:
𝑢 = 𝑁1 𝑢1 + 𝑁2 𝑢2

Su formulación matricial (algo de suma importancia en la programación)

quedaría de la siguiente forma:
𝑢
𝑢 = |𝑁1 𝑁2 | |𝑢1 |
2
Pontificia Universidad Católica del Perú
José Acero Martínez - Jorge Alvarez Ruffrán

4.3. Desarrollo Matriz Constitutiva

La matriz constitutiva comprende las propiedades del material en el elemento
y esta expresada por la relación entre esfuerzos y deformaciones del elemento.
Su formulación inicial nace de la relación esfuerzo/deformación para un
elemento tridimensional y se orienta al tipo de elemento que se esté evaluando.
Para una barra axialmente deformable, su formulación se da en base de la ley
de Hooke:
𝜎 =𝐸∗𝜀
[𝐷] = 𝐸

4.4. Desarrollo Matriz de Deformación

Extracto del libro: Introducción al Método de los Elementos Finitos en el campo
Lineal (Alvarez, 2019)
Obtenida la expresión de desplazamiento del sistema en función de las
funciones de forma, procedemos a reemplazarla en la ecuación de relación
entre deformaciones y desplazamientos.
𝛿𝐿 𝑑𝑢
𝜀= =
𝐿 𝑑𝑥
{𝜀} = [𝜕]{𝑢}
{𝜀} = [𝜕][𝑁𝑒 ]{𝛿𝑒 }
A partir de la expresión anterior se desarrolla un nuevo término conocido como
matriz de deformación (𝐵𝑒 ), teniendo la siguiente forma:
{𝜀} = [𝐵𝑒 ]{𝛿𝑒 }
[𝐵𝑒 ] = [𝜕][𝑁𝑒 ]
Conocida la función de forma (subcapítulo 4.2), obtenemos la matriz de
deformación para una barra axialmente deformable:
[𝐵𝑒 ] = [𝜕][𝑁𝑒 ]
𝑑 𝑥 𝑥
[𝐵𝑒 ] = [1 − ]
𝑑𝑥 𝐿 𝐿
1 1
[𝐵𝑒 ] = [− ]
𝐿 𝐿
Pontificia Universidad Católica del Perú
José Acero Martínez - Jorge Alvarez Ruffrán

4.5. Desarrollo Matriz de Rigidez

A partir de la formulación otorgada por el Principio de Trabajos Virtuales
(P.T.V.):

[𝐾𝑒 ] = ∫ [𝐵𝑒 ]𝑇 [𝐷] [𝐵𝑒 ] 𝑑𝑉

𝑉𝑒

Reemplazamos la matriz de deformación y matriz constitutiva (desarrolladas

anteriormente), y expresamos la integral para una barra de sección constante:
1
− 1 1
[𝐾𝑒 ] = ∫ [ 𝐿] 𝐸 [− ] 𝐴(𝑥) 𝑑𝑥
𝐿
1 𝐿 𝐿
𝐿
𝐸𝐴 1 −1
[𝐾𝑒 ] = [ ]
𝐿 −1 1

5. Desarrollo del P.T.V.:

Partimos de la ecuación de trabajo virtual formulada anteriormente (𝑊𝑒 + 𝑊𝑖 = 0).

∫ {𝜀 ∗ }𝑇 {𝜎}𝑑𝑉𝑒 = {𝛿𝑒∗ }{𝑃𝑒 } + ∫ {𝑢𝑒∗ }𝑇 {𝑞𝑒 }𝑑𝑉𝑒 + ∫ {𝑢𝑒∗ }𝑇 {𝑝𝑒 }𝑑𝑆𝑒

𝑉𝑒 𝑉𝑒 𝑆𝑒

Sabiendo (por lo aprendido anteriormente), que:

{𝜀} = [𝐵] {𝛿}
{𝜎} = [𝐷] {𝛿}
Trabajamos la transpuesta del vector de deformaciones, aplicando una de las
propiedades de la transpuesta:
([𝐴])𝑇 = ([𝐵][𝐶])𝑇
[𝐴]𝑇 = [𝐶]𝑇 [𝐵]𝑇
Desarrollando y reemplazando términos en la ecuación inicial, obtenemos:

{𝛿𝑒∗ }𝑇 (∫ [𝐵𝑒 ]𝑇 [𝐷][𝐵𝑒 ]𝑑𝑉𝑒 ) {𝛿𝑒 }

𝑉𝑒

= {𝛿𝑒∗ }𝑇 {𝑃𝑒 } + {𝛿𝑒∗ }𝑇 ∫ [𝑁𝑒 ]𝑇 {𝑞𝑒 }𝑑𝑉𝑒 + {𝛿𝑒∗ }𝑇 ∫ [𝑁𝑒 ]𝑇 {𝑝𝑒 }𝑑𝑆𝑒
𝑉𝑒 𝑆𝑒

Suponiendo un desplazamiento virtual unitario a un nodo i en una dirección

cualquiera
Pontificia Universidad Católica del Perú
José Acero Martínez - Jorge Alvarez Ruffrán

(∫ [𝐵𝑒 ]𝑇 [𝐷][𝐵𝑒 ]𝑑𝑉𝑒 ) {𝛿𝑒 } = {𝑃𝑒 } + ∫ [𝑁𝑒 ]𝑇 {𝑞𝑒 }𝑑𝑉𝑒 + ∫ [𝑁𝑒 ]𝑇 {𝑝𝑒 }𝑑𝑆𝑒
𝑉𝑒 𝑉𝑒 𝑆𝑒

Lo cual representa la ecuación matricial de equilibrio del elemento:

[𝑘𝑒 ]{𝛿𝑒 } = {𝐹𝑒 }

Finalmente la matriz de Rigidez será igual a:

[𝑘𝑒 ] = ∫ [𝐵𝑒 ]𝑇 [𝐷][𝐵𝑒 ]𝑑𝑉𝑒

𝑉𝑒

6. Breves conceptos del FEM aplicado a no Linealidad

La base en la aplicación de no linealidad en el FEM se basa en la premisa de que la
matriz constitutiva o matriz de deformación antes mencionadas no tendrán
variables que sean directamente proporcionales.
Sea por ejemplo la figura 4, donde se presentan ejemplos de no linealidad. En la
primera imagen se puede apreciar una barra sometida a fuerzas de tracción en la
𝐹
cual la se pierda la relación 𝜎 = 𝐴 (no linealidad fuerza/esfuerzo). En el segundo
ejemplo se aprecia la no linealidad entre esfuerzos y deformaciones, en la gráfica
típica de comportamiento del material. En el tercer ejemplo se ve la no linealidad
𝛿𝐿
que sufre el desplazamiento con la deformación, en la formula 𝜀 = .
𝐿

Figura 4. Ejemplo de no linealidad en un sistema estructural

Fuente: (Kim, 2014)