MISIÓN SUCRE-PNF ELECTRÓNICA : ELECTRONICA ANALOGICA

Noviembre 2005

MODULO V
ELECTRONICA INDUSTRIAL
TRAYECTO I: 3er TRIMESTRE
ELECTRONICA INDUSTRIAL
Noviembre 2005
Versión preparada por:
Ing. Yudith S. Ontiveros
 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA

Lic. Luis González inquietudes, cuando asume la responsabilidad de estudio

individual .
Asesoramiento:
M.Sc. Humberto González
M.Sc. . Carmen Guanipa
La electrónica de potencia o electrónica de las corrientes
M.Sc. Mireya Chacín
M.Sc. Omaira Fermín. fuertes) es una técnica relativamente nueva que se ha
Ing. Neurkarilde Salgado
desarrollado gracias al avance tecnológico que se ha
Ing. Esther Ramos
M.Sc. Hugo Fajardo alcanzado en la producción de dispositivos
Ministerio de Educación Superior
semiconductores y se define como "la técnica de las
Viceministerio de Políticas Estudiantiles.
modificaciones de la presentación de la energía eléctrica "
o bien como "la aplicación de la electrónica de estado
sólido para el control y la conversión de la energía
eléctrica".

PROLOGO

El presente trabajo, se ha realizado tomando en cuenta la

A diferencia de como ocurre en la electrónica de las
importancia de esta electrónica dentro del ámbito de
corrientes débiles, en que se da prioridad a la ganancia y
formación de un profesional en esta área . Se pretende que
fidelidad, la característica más importante de la electrónica
sea una herramienta donde el estudiante se apoye y logre
de potencia es el rendimiento.
discernir y hallar respuestas a todas sus dudas e

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 2

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La electrónica de potencia combina la energía, la ESTUDIO Y ANÁLISIS DE LOS AMPLIFICADORES

electrónica y el control. El control se encarga del régimen OPERACIONALES
permanente y de las características dinámicas de los
sistemas de lazo cerrado. La energía tiene que ver con el MODULO VI:
equipo de potencia estática, rotatoria o giratoria, para la ESTUDIO DE LA FAMILIA DE TIRISTORES
generación, transmisión, distribución y utilización de la
energía eléctrica. La electrónica se ocupa de los MODULO VII:
dispositivos y circuitos de estado sólido requeridos en el ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
procesamiento de señales para cumplir con los objetivos
del control deseados. MODULO VIII:
ESTUDIO Y DISEÑO DE TEMPORIZADORES

Ing. Yudith Ontiveros

M.Sc. Luis González

EL CONTENIDO DE ESTE LIBRO , SE DISTRIBUYE EN

3 MÓDULOS IMPORTANTES, SIENDO ESTOS :

MODULO v:
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 3

 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA

FUNDACIÓN MARISCAL ANTONIO JOSE DE SUCRE

PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN DE ELECTRONICA

MODULO V

ESTUDIO Y ANÁLISIS DE LOS AMPLIFICADORES

OPERACIONES

PRESENTADO POR:
ING. YUDITH S.ONTIVEROS
yudonti@yahoo.com

Al trabajar con sistemas electrónicos, debemos tener

presente recomendaciones importantes, para
el buen funcionamiento y cuidado de los
equipos:

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 4

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TIPOS DE SEÑAL A AMPLIFICAR

Ya los estudiantes en este modulo, deben distinguir los

tipos de señales , respecto a su aplicación, es decir ,antes
de conectar las señales a las entradas hay que determinar
si la fuente de señal es flotante o está referida a masa.

Fig.1b : Señal flotante

Fig. 1a: conexión de un sistema electrónico

No está conectada de ninguna

forma a la masa del sistema ni
a la tierra de la instalación, sólo
tiene un punto de referencia
TIPOS DE SEÑAL aislado. b.- Fuentes de señal referidas a masa
Ejemplos:
a.- Señal flotante Salidas de transformador,
dispositivos alimentados por
batería, salidas opto-aisladas,
MISIÓN amplificadores
SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 5
de aislamiento,
termopares, instrumentos con
salidas aisladas.
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Está conectado de alguna forma
a la masa del sistema y en la
mayoría de los casos a la tierra
de la instalación.
Por lo tanto tiene un punto de
masa común con el sistema de
medida.
• Ejemplos:
Salidas de instrumentos con
salidas no aisladas, dispositivos
conectados a la red eléctrica del
edificio.
• La diferencia de potencial entre
dos instrumentos conectados a la
misma red de distribución se
sitúa típicamente entre 1 y 100
mV. Puede ser mayor si las
Fig.1c.señal referida conexiones no son buenas.
a masa
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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En 1965, la compañía Fairchild Semiconductor introdujo en
el mercado el µA709, el primer amplificador operacional
monolítico ampliamente usado. Aunque disfrutó de un gran
éxito, esta primera generación de amplificadores
operacionales tenía muchas desventajas. Este hecho
condujo a fabricar un amplificador operacional mejorado, el
µA741. Debido a que es muy barato y sencillo de usar, este
opam ha tenido un enorme éxito. A partir de entonces han
aparecido otros diseños del 741 en el mercado.
Por ejemplo, Motorola produce el MC1741, National
Semiconductor el LM741 y Texas Instruments el SN72741.
Todos estos , son equivalentes al µA741, ya que tienen las
mismas especificaciones en sus hojas de características.
Para simplificar el nombre, la mayoría de la gente ha
evitado los prefijos y a este amplificador operacional de
gran uso, representado.
6
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En la figura 1, se le llama simplemente 741. Se puede
observar en la Fig.2 , la estructura física del mismo,
describiendo cada uno de sus pines o terminales.
Figura 2 – Patillaje (pinout) del amplificador operacional 741
El concepto original del AO (amplificador operacional)
procede del campo de los computadores analógicos, en los
que comenzaron a usarse técnicas operacionales en una
época tan temprana como en los años 40. El nombre de
amplificador operacional deriva del concepto de un
amplificador DC (amplificador acoplado en continua) con
una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta,
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cuyas características de operación estaban determinadas
por los elementos de realimentación utilizados.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el
componente electrónico básico de su tiempo: la válvula de
vacío. El uso generalizado de los OPAM’s , comenzó
realmente hasta los años 60; cuando empezaron a
aplicarse las técnicas de estado sólido al diseño OPAM’s ,
fabricándose módulos que realizaban la circuitería interna
de estos ,mediante diseño discreto de estado sólido.
Entonces, a mediados de los 60, se introdujo , este tipo de
componente de circuito integrado.
El amplificador, que era un sistema formado antiguamente
por muchos componentes discretos, ha evolucionado para
convertirse en un componente discreto él mismo; una
realidad que ha cambiado por completo el panorama del
diseño de circuitos lineales.
El símbolo básico es un triángulo, el cual generalmente
presupone amplificación. Las entradas están en la base del
triángulo, y la salida en el vértice (ver Fig.3 ). Además, las
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 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA

dos entradas están claramente identificadas por los

símbolos (+) y (-), los cuales se sitúan adyacentes a sus (-), produce una señal negativa a la salida, mientras que la
respectivos terminales dentro del cuerpo del triángulo. misma señal en la entrada no inversora (+) produce una
señal positiva en la salida. Con una tensión de entrada
diferencial Vd la tensión de salida Vo

Fig.4: Estructura interna simplificada típica de un AO.

Fig. 3: amplificador diferencial monolítico

Principios básicos de los amplificadores operacionales

El amplificador operacional ideal
Los fundamentos básicos del amplificador operacional
ideal son relativamente fáciles. Es un dispositivo de acoplo
directo con entrada diferencial, y un único terminal de
salida. El amplificador sólo responde a la diferencia de
tensión entre los dos terminales de entrada, no a su
potencial común. Una señal positiva en la entrada inversora

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 8

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Modelo simplificado(ideal):
Fig.5: operacional ideal
En la Fig.5 se muestra un amplificador idealizado. Es un
dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un
único terminal de salida.
El amplificador sólo responde a la diferencia de tensión
entre los dos terminales de entrada, no a su potencial
común. Una señal positiva en la entrada inversora (-),
produce una señal negativa a la salida, mientras que la
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misma señal en la entrada no inversora (+) produce una
señal positiva en la salida.
Con una tensión de entrada diferencial Vd , la tensión de
salida Vo será a*Vd; donde a es la ganancia del
amplificador . Ambos terminales de entrada del amplificador
se utilizarán siempre, independientemente de la aplicación.
La señal de salida es de un sólo terminal y está referida a
masa, por consiguiente se utilizan tensiones de
alimentación bipolares ( +Vcc y -Vcc ). Como se describe
en la fig. 6, donde se muestra el comportamiento del
OPAM, en función de sus entradas.
Definición de términos (fig.5):
Ad= Ganancia diferencial de tensión en lazo abierto
Vd= Tensión diferencial = V+ , V-
Ri= Impedancia de entrada( resistiva)
Ro= Impedancia de salida (resistora).
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Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, Si tomamos los valores ideales, nos queda un
podemos definir ahora las propiedades del amplificador circuito:
ideal.

Fig.6: Características funcionales del OPAM

Fig. 7: modelo ideal , válido para cálculos

aproximados.

Analizando , partiendo de un Ad infinito, la pendiente de la

zona lineal sería infinita, dando como resultado un
comparador ideal:
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL Si V+ > V- entonces Vo = +Vsaturación
Parámetros A.O. IDEAL A.O.REAL(NO IDEAL) Si V+ < V- entonces Vo = -Vsaturación
R (Ω ) 2MΩ
∞
Ad ( ganan) ∞ 200.000
Ro ( Ω ) 0 75Ω
Bw (Hz)
∞

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 10

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Cortocircuito virtual
PARÁMETROS FUNCIONALES DE LOS OPAM’S
Si realimentamos el AO considerado ideal por su terminal
negativo, de cara al análisis puede considerarse, que la Fig. 9: Ganancia en función de la frecuencia
tensión en sus terminales de entrada es la misma.

Fig.8: Ganancia de
lazo cerrado = Vo/Vi
=1

Ejemplo de aplicación de c.c. virtual en el análisis de la

configuración seguidor de tensión con AO.

Fig. 9a: Ganancia en función de la frecuencia

9b.Ganancia de (A.O LF 351)

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 11

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El polo dominante viene determinado por el condensador

interno de compensación en frecuencia que evita la
inestabilidad. (En los amplificadores operacionales que lo
poseen)
GBP: Producto Ganancia x Ancho de banda (Band Width)
UGB: Ancho de banda de ganancia unidad (UGB ) que
sería equivalente al GBP.
• La ganancia no es constante en todo el rango de
frecuencias.
• No todos los amplificadores operacionales tienen El GBP
constante.
VELOCIDAD DE RESPUESTA (Slew-Rate )
Define la rapidez de respuesta de Vo ante cambios en la
entrada, es decir la velocidad máxima con la que puede
variar la tensión de salida de un A.O. Dicha velocidad de
respuesta se debe a los tiempos de propagación y sobre
todo al tiempo de carga-descarga del condensador interno
de compensación. Si de forma experimental inyectamos
una señal cuadrada, obtendríamos una respuesta de forma
similar a la figura 10: Respuesta de velocidad

Ejemplo:
El OP643 (marca Burr-Brown ),tiene un GBP de 1’5 GHz .
A cambio, sólo es estable con ganancias de lazo cerrado
mayores de 5 V/V, por lo que no puede usarse como
seguidor de tensión para frecuencias elevadas.

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 12

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A partir de dicha Fig.10, podemos plantear:

Un amplificador de ganancia en lazo cerrado 10 V/V, señal
SRsubida = ∆Vo/∆ ts
de entrada de hasta 1 V pico y Fmáx = 1kHz. ¿Cuál será el
SRbajada = ∆Vo/∆ tb
SR mínimo para amplificar dicha señal?
*Importante: por comodidad, suele expresarse en V/µs

Procedimiento:
Ejemplo:
Buscaremos la variación máxima de la señal:
En el caso del AO741, según su hoja de especificaciones el
La máxima variación se producirá con una señal de salida
valor del condensador de compensación es de 30 pF y el
de 10 V de amplitud y 1 KHz. Es decir:
SR es de 0,5 V/µs. Otros amplificadores operacionales
típicos (p.ej. LM324, OP497) también tienen valores de
slew-rate entorno a 0’5 V/µs. Sin embargo otros más Vo(t) = 10 · sin (2π 1000 t)
específicos como el OPA643 tiene un slew rate de 1000
V/µs. La variación de dicha señal vendrá dada por su derivada:
En el caso de necesitar un operacional para implementar dVo(t)/dt = 10 · 2π · 1000 · cos (2π1000 t)
un comparador, este sería un parámetro fundamental. [recordar que d/dt A sin ωt = A ω cos ωt]

Ejemplo: Igualando a cero para encontrar el máximo de dicha

Analizar qué efecto tiene el SR cuando amplificamos una variación:
señal senoidal, que a la postre puede representar un 10 · 2π · 1000 cos (2π 1000 t) = 0 cos (2π1000 t) = 0

armónico de cualquier otra señal:

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 13

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Pasando a unidades más habituales de los fabricantes:

SR ≥ 0’063 V/µs. Debemos elegir un amplificador
operacional con un SR de al menos 0’063 V/µs.

Es decir, la máxima variación de una señal senoidal se

produce en sus pasos por cero, como puede apreciarse en PROPUESTO: En las mismas circunstancias, ¿Cuál sería
la figura 11 , o sea t = 0 ± π la máxima frecuencia que permitirían el AO741 y el OPA643
?

Tiempo de establecimiento (ts):

Es el tiempo empleado por la salida en estabilizarse dentro

de un porcentaje del valor final para una entrada
tipo escalón.

Como puede observarse en la fig. 12 también depende del

Slew Rate.

Por facilidad tomaremos t=0 para hallar dicha variación, ( la

pendiente de la función seno en sus pasos por cero)
dV/dt = 10 · 2π · 1000
≈ 62.831 V/s
Esto significa que el AO deberá tener un SR ≥ 62831 V/s
para poder seguir la variación de Vo(t)

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 14

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Respuesta : directamente de la gráfica, aproximadamente

1µS

Ejemplo:
El amplificador operacional LF351 especifica: “Fast TENSIÓN DE OFFSET
settling time to 0’01% = 2 µs” Tensión de offset de entrada
Las diferencias entre la puntos de polarización de la etapa
Fig.13: Respuesta setting time
de entrada por la asimetría de los componentes produce
una tensión en la salida. Así que podemos modelar este
efecto como la tensión que hay que aplicar en la entrada
para conseguir una salida nula:

Fig.14: modelo offset

¿Cuánto tardaría en pasar de 0 V a 5V cuando la entrada

es de 1 mV?

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 15

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Considerando únicamente el efecto de VIO (superposición),

tanto en la configuración inversora como en la no inversora
nos quedaría el siguiente circuito, mostrado en la fig. 14c.

El modelo para el cálculo de su influencia sería:

Fig.14b. offset equivalente

VIO

ideal

Si sacamos la fuente VIO del modelo al exterior del AO,

podremos realizar el análisis considerándolo ideal.
Analizando:
Vout = (1+R2/R1) · VIO Efecto de la tensión de offset
en la salida

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 16

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Recordar: Debemos compensar sobre todo si trabajamos

con señales de valor no mucho mayor que VIO.
Observé que se aplico un cortocircuito virtual, podría
ponerse la fuente Vos en el terminal positivo dando el
Ejemplo especificaciones:
mismo resultado.
AO741 = VIO = 2 mV typ.
LF351 = VIO = 5 mV typ.

**Observar que este efecto es mayor en amplificadores

operacionales cuya etapa de entrada está basada en
JFET como el LF351

Ejercicio: Medición del voltaje de offset Compensación

 Introduciendo una tensión externa que cancele la

Fig.15:medición de offset
tensión de offset.

Mediante los terminales que incorporan muchos

amplificadores operacionales (adicionales ) y siguiendo
las instrucciones del fabricante, véase figura siguiente:

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 17

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Fig. 16:compensación

Tensión en modo Común Fig.17:Tensión en modo común

Se define la tensión en modo común ( Vmc ) como la

media aritmética de las tensiones de dos puntos. En el

puente de la figura la tensión en modo común entre los
puntos A y B es:
Para el ejercicio de la fig. 17, se puede deducir:
Vmc = (VA+VB)/2 = 4,9928 V
Modo común en el amplificador operacional
Los puntos de polarización de las entradas del AO se
desplazan también al variar la tensión en modo común,
dando lugar a un desplazamiento de la tensión de salida.
• Este efecto puede modelarse mediante una fuente de
tensión de offset en la entrada (VIO).

Este “pedestal de continua” en el que se encuentran

ambas entradas se llama tensión en modo común.

Se define la tensión en modo común (Vmc ) :como la

media aritmética de las tensiones en las entradas del AO:

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 18

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Vmc = (V+ + V-)/2 ; Es un indicador de lo bien que nuestro sistema rechaza la

Y se define como Amc como la ganancia en modo señal común presente en los terminales V+ y V- del

común amplificador .

Quedando nueva expresión de la salida:

Vo = Ad Vd + Amc Vmc Se define la relación de rechazo del modo común
(CMRR) expresada en dB como:
CMRR (dB) = 20 log (Ganancia diferencial/ Ganancia en
modo común).
CMRR (dB) =20 log (Ad/Acm)

CMRR

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 19

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El circuito de la figura permite medir el CMRR, ya que en Recordar:

estas condiciones El CMRR empeora con la frecuencia:
A partir de estas características del AO, podemos deducir
(V+ = V- = Vcm y Vd = 0) otras dos importantes propiedades adicionales.
CMRR (dB ) = 20 log (Ad/Acm)
CMRR (dB ) = 20 log Ad - 20 log Acm Axioma 1:
CMRR (dB )= - 20 log Acm Puesto que la ganancia en tensión es infinita, cualquier
CMRR (dB)= - 20 log (Vout /Vcm) señal de salida que se desarrolle será el resultado de
una señal de entrada infinitesimalmente pequeña.

Ejemplo:
Axioma 2:
Hallar el CMRR si en el circuito anterior conectando V+
La tensión diferencial de entrada es nula. Asimismo, si
= V- = 10V obtenemos Vout = 1mV.
la resistencia de entrada es infinita, no existe flujo de
corriente en ninguno de los terminales de entrada.
Vcm = (V+ + V-) /2 = 10V
CMRR = Vcm /Vout
CMRR= (10 /10-3) = 104
Estas dos propiedades pueden considerarse como
CRM(dB) = 20 · log (104)
axiomas, y se emplearán repetidamente en el análisis y
CRM(dB) = 20 · 4
diseño del circuito del AO. Una vez entendidas estas
CRM(dB)= 80dB
propiedades, se puede, lógicamente, deducir el

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 20

 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA

funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores

operacionales. Vd = Vp - Vn ==> Vd = 0

Configuraciones básicas del amplificador operacional

Los amplificadores operacionales se pueden conectar
según dos circuitos amplificadores básicos: las
configuraciones inversora (Fxx1) y no inversora (Fxx2).
Casi todos los demás circuitos con amplificadores Fig.xx4 Amplificador inversor
operacionales están basados, de alguna forma, en estas
dos configuraciones básicas o en una tercera, el
amplificador diferencial. Fig.20 Amplificador inversor

Y si Vd = 0, entonces toda la tensión de entrada Vi deberá

El amplificador inversor aparecer en los terminales de R1, obteniendo una corriente

La figura 20 ilustra la primera configuración básica del AO: en R1:

el amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) está

conectada a masa, y la señal se aplica a la entrada (-) a
través de R1, con realimentación desde la salida a través de
Vn está a un potencial cero, es un punto de tierra virtual.
R2.
Toda la corriente I que circula por R1 pasará por R2, puesto
que no se derivará ninguna corriente hacia la entrada del
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita,
operacional (impedancia infinita). Así pues, el producto de I
desarrollará su tensión de salida, V0, con tensión de
por R2 será igual a -V0.
entrada nula. Ya que la entrada diferencial es:

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 21

 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión

por lo que:
luego la ganancia del amplificador inversor quedará como:
V(+) está conectada a masa, por lo que la tensión V(-)
estará a una masa virtual, y como la impedancia de entrada
es infinita toda la corriente I1 circulará a través de RF y la
llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la
corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes
proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

y también

Teniendo en cuenta que I1 = I2 concluiremos que:

Utilizando la característica de tierra virtual en el nudo suma
(-) del amplificador inversor, se obtiene una útil modificación
que constituye el sumador inversor mostrado en la 21

que establece que la tensión de salida es la suma

algebraica invertida de las tensiones de entrada cada una
de ellas multiplicada por un factor corrector. En el caso en
que se dé la condición RF = RG1 = RG2 = RG3 cada uno
Fig. 21:_ amplificador inversor
MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 22
 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA
de los factores correctores presentará un valor unidad, con
lo cual VOUT = - (V1 + V2 + V3).
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en
este sentido, se comporta como en el amplificador inversor
básico. Las ganancias de los canales individuales vendrán
determinadas independientemente por los factores de
escala RG1, RG2, RG3,... etc (en el caso de que el
amplificador poseyese más de tres entradas). Del mismo
modo, RG1, RG2 y RG3 son las impedancias de entrada
de los respectivos canales. Otra característica interesante
de esta configuración es el hecho de que la mezcla de
señales lineales en el nodo suma no produce interacción
entre las
entradas, puesto que todas las fuentes de señal alimentan
el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar
cualquier número de entradas añadiendo resistencias de
entrada adicionales en el nodo suma.
Deben observarse otras propiedades adicionales del
amplificador inversor ideal. La ganancia se puede variar
MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES
ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 varía desde cero hasta
infinito, la ganancia variará también desde cero hasta
infinito, puesto que es directamente proporcional a R2. La
impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 únicamente
determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula
por R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
La entrada del amplificador (el punto de conexión de la
entrada y las señales de realimentación) es un nudo de
tensión nula, independientemente de la corriente I. Luego
esta conexión es un punto de tierra virtual, un punto en el
que siempre habrá el mismo potencial que en la entrada
(+). Por tanto, este punto en el que se suman las señales
de salida y entrada, se conoce también como nudo suma.
Esta última característica conduce al tercer axioma básico
de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la
operación en bucle cerrado:
- Axioma 3:
En bucle cerrado, la entrada (-) será regulada al potencial
de entrada (+) o de referencia.
23
 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA

Esta propiedad puede aún ser o no ser obvia a partir de la

teoría de tensión de entrada diferencial nula. Es, sin
embargo, muy útil para entender el circuito del AO, ver la
entrada (+) como un terminal de referencia, el cual
controlará el nivel que ambas entradas asumen. Esta
tensión puede ser masa (como en la fig.xx 4) o cualquier
potencial que se desee.

El amplificador no inversor
La segunda configuración básica del AO ideal es el
amplificador no inversor, mostrado en la figxx 5. Este Fig.xx5:amplificador no inversor
circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.
así pues:
Vi = I · R 1
y como
VO = I · (R1 + R2)

tendremos pues que:

En este circuito, la tensión Vi se aplica a la entrada (+), y
una fracción de la señal de salida, VO, se aplica a la entrada
(-) a través del divisor de tensión R1 - R2. Puesto que no
fluye corriente en ningún terminal de entrada y ambas que, si lo expresamos en términos de ganancia:
tensiones de los terminales de entrada son iguales (ya que
Vd = 0), la tensión en R1 será igual a Vi.

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 24

 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA

El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto

que la salida es una réplica en fase con ganancia unidad de
que es la ecuación característica de ganancia para el la tensión de entrada. La impedancia de entrada de esta
amplificador no inversor ideal. etapa es también infinita.

También se pueden deducir propiedades adicionales para

esta configuración. El límite inferior de ganancia se produce
cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a través de R1
siempre determina la corriente a través de R2,
independientemente del valor de R2. Esto también es cierto
en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse Fi.6 Seguidor emisor
como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar
la ganancia desde la unidad hasta un máximo de infinito. La
impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un
amplificador ideal.

Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no

Una modificación especial del amplificador no inversor es la
inversor
etapa de ganancia unidad mostrada en la figuraxx 6.
El amplificador diferencial
En este circuito se han eliminado las resistencias R1 y R2 del
divisor de tensión con lo cual R1 = ∞ y R2 = 0. Al aplicar la
expresión anterior se obtiene que VO = Vi..

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 25

 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA

Una tercera configuración del AO conocida como el posteriormente combinadas .Como siempre Vd = 0 y la
amplificador diferencial, es una combinación de las dos corriente de entrada en los terminales es cero.
configuraciones anteriores. Aunque está basado en los
otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene Llamaremos V01 a la tensión a la salida debida a V1 y V02
características únicas. Este circuito, mostrado en la fig 7, a la producida por V2. Así:
tiene aplicadas señales en ambos terminales de entrada, y
utiliza la amplificación diferencial natural del amplificador
operacional.

y como Vd = 0, la tensión de salida debida a V1

(suponiendo V2 = 0) valdrá:

y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) será, usando la

ecuación de la ganancia para el circuito inversor:

Fig.7. Amplificador diferencial

Para comprender el circuito, primero se estudiarán las dos

señales de entrada por separado para analizarlas
Dado que, aplicando el teorema de la superposición, la
tensión total de salida será la suma de ambas

MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES 26

 UNIDAD CURRICULAR : ELECTRONICA ANALOGICA
contribuciones (V0 = V01 + V02) y haciendo que R3 sea
igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:
por lo que concluiremos:
que expresando en términos de ganancia:
que es la ganancia de la etapa para señales en modo
diferencial.
Esta configuración es única porque puede rechazar una
señal común a ambas entradas. Esto se debe a la
MISIÓN SUCRE FORMANDO TECNÓLOGOS SOCIALES
propiedad de tensión de entrada diferencial nula, que se
explica a continuación.
En el caso de que las señales V1 y V2 sean idénticas, el
análisis es sencillo. V1 se dividirá entre R1 y R2, apareciendo
una menor tensión V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita
del amplificador y a que la tensión de entrada diferencial es
nula, debe aparecer en el nudo suma (entrada inversora)
una tensión igual V(-). Puesto que la red de resistencias
formada por R3 y R4 es igual a la red formada por R1 y R2 y
se aplica la misma tensión a ambos terminales de entrada,
se concluye que VO debe estar a potencial nulo para que
V(-) se mantenga igual a V(+); VO estará al mismo potencial
que R2, el cual, de hecho, está conectado a masa.
Esta muy útil propiedad del amplificador diferencial puede
utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo
común no deseables, mientras que se amplifican las
señales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la
relación:
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diferenciador. Se ha visto que ambas configuraciones

básicas del AO actúan para mantener constantemente la
corriente de realimentación, IF igual a IIN.
la ganancia para señales en modo común es cero, puesto
que, por definición, el amplificador no tiene ganancia
cuando se aplican señales iguales a ambas entradas.

Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas.

Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R1 + R2,
mientras que para la entrada (-) es R3. La impedancia de
entrada diferencial (para una fuente flotante) es la
impedancia entre las entradas, es decir, R1 + R3.

El integrador Una modificación del amplificador inversor, el integrador,

mostrado en la figura 9 se aprovecha de esta característica.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en
Se aplica una tensión de entrada VIN, a RG, lo que da lugar
términos de entrada y de resistencias de realimentación, las
a una corriente IIN.
resistencias se pueden reemplazar por elementos
complejos y los axiomas de los amplificadores
Como ocurría en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto
operacionales se mantendrán como verdaderos. Dos
que V(+) = 0. Y por tener impedancia infinita, toda la
circuitos que demuestran esto, son dos nuevas
corriente de entrada IIN pasa hacia el condensador CF,
modificaciones del amplificador inversor: el integrador y el
llamaremos a esta corriente IF. El elemento realimentador
en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la

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corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal

de tensión. La tensión de salida es, por tanto, la integral de
la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo
de realimentación. La variación de tensión en CF es:

lo que hace que la salida varíe por unidad de tiempo según:

Por supuesto la rampa dependerá de los valores de la

señal de entrada, de la resistencia y del condensador.

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la

impedancia de entrada es simplemente RG. El El diferenciador Una segunda modificación del
comportamiento de este circuito puede contemplarse en el amplificador inversor, que también aprovecha la
diagrama de señales de la figura 10, donde se aprecia que corriente en un condensador, es el diferenciador
la salida constituye la integral de la corriente de entrada. mostrado en la figura 11.

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De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN,

circulará por RF, por lo que IF = IIN. Y puesto que
VOUT= - IF · RF. Sustituyendo obtenemos:

En este circuito, la posición de R y C están al revés

que en el integrador, estando el elemento capacitivo cuyo diagrama de funcionamiento corresponde al
en la red de entrada. Luego la corriente de entrada representado en la figura 12. En él puede observarse
obtenida es proporcional a la tasa de variación de la que la salida del circuito constituye una diferenciación
tensión de entrada: de señal de entrada.

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determinar cuál de ellas es mayor o menor . La tensión de

salida tiene dos estados (binario) y se comporta como un
convertidor analógico-digital de 1 bit.. Su utilización en las

aplicaciones de generación de señal , detección,

modulación de señal, etc, es muy importante y constituye
un bloque analógico básico en muchos circuitos.

La función del comparador es comparar dos tensiones

obteniéndose como resultado una tensión alta ( VOH), o
baja (VOL). En la fig. xx , se presenta el símbolo que
representa comparadores, que es el mismo utilizado para
los OPAM’S

La operación del comparador se puede expresar como:

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO

COMPORADOR
Los comparadores son circuitos no lineales que, como su En el caso de que la tensión Vn este fijada a 0, entonces la
nombre indica, sirven para comparar dos señales (una de tensión de saliuda Vo= Vol o Vo= Vo H en funcion de si Vp
las cuales generalmente es una tensión de referencia ) y < 0 o Vp >0, respectivamente .El comparador acepta

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señales analogiocas a la entrada y proporciona sañes valores de -65µV<Vd < +65 µV. Fuera de ese rango la
binarias a la salida. Este elemento constitutye un nexo de etapa salida del amplificador entra en saturación y puede
union entre el mundo anlogico y digital. comportarse como u comparador.

Los OPAM’s pueden actuan como compadardoes cuando la

ganancia diferencial en lazo abierto sea alta (< 10.000) y la
velocidad sea un factor critico. Como ejemplo el OA 741 se En la fig xx, se cion del OA 741 como comparador. El
comporta como un elemento de entrada lineal si la tensión amplificador carece de realimentación y la VTC de la fig b,
de entrada en nodo diferencial esta comprendida entre los

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indica siempre que Vi > vt, entonces la salida es baja, e

inversa

Si Vi < Vt la salida es alta. Los limites alto y bajo de Vo, son

establecidos por las tensiones de alimentación , en este
caso ± 15 V. La fig xc, muestra un ejemplo del
comportamiento de este circuito a una entrada Vi analógica.

Aunque los Oas, funcionalmente pueden actuar como

comparadores, sus limitaciones hacen que sean PROBLEMAS
inserviblñes para muchas aplicaciones. Tienen una Codiciones de los Amplificadores operacionales
limitación en frecuencia importante, un slew.rate bajo y 1) V+ = V–
unos rtrasos tan levados que unicamente son validos a 2) Ientrada = 0
frecuencias bajas. Ademas, los Oas estan pensados para 3) NO se puede aplicar la Ley de Corrientes de Kirchhoff a
actuar como amplificadores e incluyen técnmicas de la salida de un A.O., pues hay una ganancia (en un A.O.
compensación en frecuncias necesarias cuando operan ideal, como los del ejemplo, la ganancia es ¥)
como comparadores. A veces es necesario añadir una
circuitería cuando los nivles de tensdion tien qye se Ejemplo resuelto
compatibles con TTL, ECL o CMOS. Por etsas limitaciones Consideremos el siguiente circuito
se han desarrollado comparadores monolíticos
especialmente concebidas para aplicaciones de
comparación.

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1)
Aplicando V+ = V– y Ientrada = 0, suprimimos las
resistencias de la entrada (pues por ellas no circula
intensidad) y hallamos los voltajes de las resistencias
conectadas al nodo de entrada del A.O. y a tierra (las que
realimentan el A.O. no sirven pues no están a tierra).
En este caso tan simple, no suprimimos ninguna
resistencia de entrada, puesto que no las hay. Aplicando
V+ = V– tenemos que en un extremo de R2 el voltaje es V1
y en el
otro es V2. Por lo tanto tenemos que VR2 = V1 – V2

2)

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Para hallar los voltajes de las resistencias que realimentan

el A.O. hallamos la intensidad de las resistencias
conectadas al nodo de entrada. Como hacia el A.O. van 0
amperios, todo lo demás va hacia la resistencia de
realimentación. Una vez tenemos calculada esta intensidad
de realimentación, hallamos el voltaje en la resistencia
mediante la ley de Ohm : R2 y R3 están realimentando a
ambos A.O. Para calcular su voltaje, hallamos la
intensidad de la resistencia conectada a ambos nodos de
entrada, es

decir, R2. Esta intensidad sera iR2 = VR2 / R2 es decir iR2

= (V1 – V2) / R2 Como por los A.O. se van cero amperios
toda la iR2 circula por las resistencias de realimentación,
por lo que para calcular el voltaje de cada resistencia
aplicamos la ley de Ohm. ELECTRONICA INDUSTRIAL
MODULO 7
3) Para hallar un voltaje a la salida del A.O. NO aplicamos ESTUDIO Y ANÁLISIS DE TIRISTORES
la L.C.K., como hemos señalado antes, sino que Presentado por
calculamos el voltaje desde la salida hasta la tierra más
cercana, sumando los voltajes ya conocidos. Ing. YUDITH S. OTIVEROS M.
Para hallar ahora V0 no tenemos más que sumar las
caídas de VR1 + VR2 + VR3.

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niveles de mantenimiento ( dados por el fabricante).

Estructuralmente, todos los tiristores consisten en varias
capas alternadas de silicio dopado con impurezas p y n. El
disparo de un tiristor se genera cuando se inyecta corrientes
en esas uniones de forma, que mediante una reacción
regenerativa, conmuta a conducción, y lo mantiene en este
estado aunque la señal de disparo sea retirada, siempre que
se verifiquen unos requerimientos mínimos de tensión y
corriente. Estas características hacen que los tiristores sean
muchos más útiles que los conmutadores mecánicos , en
términos de flexibilidad, duración y velocidad.

La electrónica de potencia concierne a los circuitos con

Estos dispositivos se utilizan en control de potencia,
tiristores, a su diseño y a su función en el control de
convertidores DC-DC o DC-AC o AC-DC o AC-AC,
potencia de un sistema. Existe gran variedad de tiristores,
motores , luz incandescente, etc.
que presentan propiedades en común . Son dispositivos de
estado sólido que se “ disparan “ bajo ciertas condiciones
En la Fig. xx, se muestran los símbolos de los dispositivos
pasando de un estado de alta impedancia a uno de baja mas comunes y empleados ,pertenecientes a la familia de
impedancia ; que se mantiene mientas que la corriente y la los tiristores.
tensión sen superiores a un valor mínimo denominado

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describe en la Fig. xxa y Fig.xxb . Básicamente es un

Rectificador interruptor electrónico de estado sólido .
Controlado de
Silicio(S.C.R)

Triodo de Corriente
alterna (triac)

Transistor
Uniónunión (UJT)

Al aplicar una tensión positiva entre ánodo y cátodo la

Transistor de unión J1 y J3 , se polarizan directamente y la unión J2 se
uniónunión programable polariza en inversa .En estas condiciones únicamente
circula corriente muy baja (despreciable ) y el dispositivo se
Switch bilateral de
Silicio (SBS)
El control de estos dispositivos se realiza a través de
transistores, familias lógicas, luz ( triac’s optoelectrónicos ),
encuentra cortado. Aumentando esta tensión positiva se
transistores de uniónunión (UJTs), transistores de
llega a una tensión de ruptura o avalancha (VBO ) ,
uniónunión programables (PUTs), conmutadores
donde la corriente crece de forma abrupta y la caída de
bidireccionales de silicio (SBSs).
tensión decrece de la misma manera . En este momento el
diodo ha conmutado desde el estado de bloqueo a
DIODO DE CUATRO CAPAS (diodo shockley)
conducción .
Es un dispositivo compuesto por cuatro capas
semiconductoras npnp, cuya estructura y símbolo se

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Una manera sencilla de entender el crecimiento de este

diodo consiste en separar su estructura física en dos
mitades ( fig.xxc), donde la mitad izquierda es un transistor
NPN y la otra mitad derecha PNP, resultado el circuito
mostrado en la fig.xxd, conocido como candado

Características eléctricas de un diodo de cuatro capas.

Las características eléctricas se este interruptor electrónico
se muestra en la Fig.xx. En esta grafica se identifican dos 1. Zona directa (V> 0)
zonas y cuatro regiones de operación : 1ª. Región de corte: el diodo se encuentra en corte con
unas corrientes muy bajas. En esta región se puede

modelar como una resistencia ROFF de valor:

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2.a Región de ruptura : el diodo puede soportar una

tensión inversa VRSM, que superado ese valor entra en

1b. Región de resistencia negativa: cuando la tensión conducción debido a fenómenos de ruptura por avalancha.
entre ánodo y cátodo es suficientemente alta se produce la
ruptura de la unión con un incremento muy elevado en
corriente comportándose el diodo como si fuera una
resistencia negativa debido a la realimentación positiva de
su estructura.

1.c. Región de saturación o conducción : en esta región,

la caída de tensión entre ánodo y cátodo esta comprendida
entre 0.5V y 15V, prácticamente independiente de la
corriente. Se mantendrá en este estado siempre que la
tensión y corriente no lleguen a sus valores mínimos de
trabajo conocidos como niveles de mantenimiento
(dados por el fabricante), siendo estos: Corriente de

mantenimiento (IH) y Voltaje de mantenimiento (VH) .

2. Zona inversa ( V<0)

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