1.

Sistema Pneumático 1

Unidade de condicionamento: conhecido como conjunto lubrifil, responsável por

condicionar o ar que irá alimentar o sistema, lubrificando os componentes
internamente e filtrando o ar retirando partículas solidas e humidade, além de regular
a pressão.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por botão e retorno por mola (Esquerda):
Quando acionada, a válvula realiza a pilotagem da válvula 3/2 vias acionamento por
duplo piloto para a primeira posição.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por botão e retorno por mola (Direita):
Quando acionada, a válvula realiza a pilotagem da válvula 3/2 vias acionamento por
duplo piloto para a segunda posição.

válvula direcional 3/2 vias acionamento por duplo piloto: Válvula responsável por
realizar o avanço e recuo do cilindro, na sua primeira posição o avanço e na segunda o
recuo.

Cilindro de simples acionamento retorno por mola: Converte energia hidráulica em

energia mecânica com movimento de translação.

Resumo do Circuito 1:
Inicialmente o pistão começa recuado, após o acionamento do botão esquerdo, a
válvula da esquerda aciona a válvula do meio para a primeira posição, assim,
realizando o avanço do cilindro, de modo que ele se mantenha avançado até o aperto
do botão da direita, que após seu acionado, pilota a válvula do meio para a segunda
posição, recuando assim o cilindro.
2. Sistema pneumático 2:

Unidade de condicionamento: conhecido como conjunto lubrifil, responsável por

condicionar o ar que irá alimentar o sistema, lubrificando os componentes
internamente e filtrando o ar retirando partículas solidas e humidade, além de regular
a pressão.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por botão e retorno por mola (Esquerda):
Quando acionada, a válvula realiza a pilotagem da válvula 3/2 vias acionamento por
duplo piloto para a primeira posição.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por botão e retorno por mola (Direita):
Quando acionada, a válvula realiza a pilotagem da válvula 3/2 vias acionamento por
duplo piloto para a primeira posição.

Cilindro de simples acionamento retorno por mola: Converte energia hidráulica em

energia mecânica com movimento de translação.

Válvula 3/2 vias acionamento por piloto e retorno por mola: Válvula responsável por
realizar o avanço e recuo do cilindro, na sua primeira posição o avanço e na segunda o
recuo.

Válvula “OU”: A válvula “ou” é responsável por liberar a alimentação em uma via
através da alimentação de duas condições diferentes, ou seja, a válvula permitirá a
passagem do ar, através do acionamento do botão da esquerda ou da direita

Resumo do funcionamento do circuito 2:A partir do acionamento de qualquer um dos

botões, suas respectivas válvulas serão acionadas permitindo assim, a pilotagem da
válvula 3/2vias acionada por piloto e retorno por mole, fazendo com que a mesma vá
para sua primeira posição, realizando o avanço do cilindro, e ao soltar o botão, a
mesma válvula retorna para a posição inicial por causa do seu retorno por mola,
recuando o cilindro também por seu respectivo retorno por mola.
3. Sistema Hidráulico 3

Unidade de bombeamento (motor, bomba, alivio, tanque e manômetro, filtro, válvula

de retenção com mola):

o Bomba: Gerador de pressão e vazão, deslocamento positivo, a bomba vai

bombear o fluido para o sistema;
o Alívio: consiste na utilização de um manômetro e uma válvula de pressão
Normal Fechada, onde a partir de uma determinada pressão, essa válvula irá
se abrir e realizar a recirculação do fluido, ou seja, quando o cilindro estiver
totalmente acionado, a bomba manterá seu funcionamento e o aumento de
pressão, assim, aumentando a pressão na linha, consequentemente,
recirculando o óleo;
o Tanque: Reservatório do óleo, serve para armazenar o óleo que vai alimentar
o circuito;
o Manômetro: Serve para indicar a pressão no circuito;
o Filtro: Elimina partículas sólidas do sistema;
o Válvula de retenção com mola: válvula para escoamento do fluido em um
único sentido, em casos onde seja necessário realizar manutenção no filtro ou
a troca do mesmo, a retenção com mola é devido ao funcionamento do
sistema, onde sua função é exercer uma força contraria ao fluido, forçando-o a
passar pelo filtro, e em casos de manutenção, essa pressão irá aumentar,
assim, abrindo a válvula retentora.
Válvula direcional 4/3 vias de acionamento por manivela com trava de 3 posições:

ira direcionar o fluido para o sistema, assim, alimentando-o e acionando os cilindros de

acordo com sua configuração.
Válvula controladora de fluxo com válvula de retenção:

controla a vazão do fluido em uma direção, e quando alimentado pelo outro lado, o
fluido passa pela válvula de retenção sem ter sua vazão controlada, controlando assim
a velocidade de avanço e o recuo dos cilindros.
Válvulas de retenção: permite a passagem do fluido em um único sentido.

Válvula controladora de pressão normal aberta:

esta válvula permite a passagem do fluido em uma determinada pressão, e ao atingir

uma maior pressão, a mesma bloqueia a passagem, realizando assim no sistema o
avanço sequencial dos cilindros, após o avanço do cilindro A, a mesma se fecha devido
ao aumento de pressão e libera a pressão para o cilindro B.
Válvula controladora de pressão normal fechada:

bloqueia a passagem de pressão em uma direção, e após o aumento da mesma, ao

atingir uma outra determinada pressão, permite a passagem do fluido, realizando assim
no sistema o avanço sequencial dos cilindros, após o avanço do cilindro A, a mesma se
abre devido ao aumento de pressão e libera o fluido para o cilindro B avançar.
Cilindros de duplo acionamento:

realizam o avanço e recuo dos mesmos por acionamentos diferentes, ou seja, é

necessário acionar para avançar e acionar para recuar, transforma energia hidráulica
em energia mecânica em movimento de translação.
Resumo do funcionamento do circuito 3
Quando a válvula direcional estiver na sua posição central, os cilindros são
travados, e o óleo é recirculado em baixa pressão.
Válvula na primeira posição, realiza o avanço do cilindro da direita, após o
mesmo chegar no seu limite, aumenta a pressão na linha do mesmo, bloqueando a
válvula de controle de pressão da direita, e liberando a passagem do fluido pela válvula
da esquerda, assim, avançando o cilindro da esquerda com seu avanço controlado pela
válvula controladora de fluxo por METER OUT. Resumidamente o cilindro A avança
prende uma peça com uma pressão menor que a pressão do sistema, logo em seguida
o B avança efetuando o trabalho na peça com a velocidade controlada.
Válvula na terceira posição, realiza o recuo de ambos cilindros, o fluido passa
pela válvula de retenção, sem controlar a vazão.
4. SISTEMA HIDRAULICO 4

Unidade de bombeamento (motor, bomba, alivio, tanque e manômetro, filtro,

válvula de retenção com mola):
o Bomba: Gerador de pressão e vazão, deslocamento positivo, a bomba vai
bombear o fluido para o sistema;
o Alívio: consiste na utilização de um manômetro e uma válvula de pressão
Normal Fechada, onde a partir de uma determinada pressão, essa válvula irá
se abrir e realizar a recirculação do fluido, ou seja, quando o cilindro estiver
totalmente acionado, a bomba manterá seu funcionamento e o aumento de
pressão, assim, aumentando a pressão na linha, consequentemente,
recirculando o óleo;
o Tanque: Reservatório do óleo, serve para armazenar o óleo que vai alimentar
o circuito;
o Manômetro: Serve para indicar a pressão no circuito;
o Filtro: Elimina partículas sólidas do sistema;
o Válvula de retenção com mola: válvula para escoamento do fluido em um
único sentido, em casos onde seja necessário realizar manutenção no filtro ou
a troca do mesmo, a retenção com mola é devido ao funcionamento do
sistema, onde sua função é exercer uma força contraria ao fluido, forçando-o a
passar pelo filtro, e em casos de manutenção, essa pressão irá aumentar,
assim, abrindo a válvula retentora.

Válvula direcional 4/3 vias de acionamento por manivela com trava de 3 posições:
Irá direcionar o fluido para o sistema, assim, alimentando-o e acionando o motor de
acordo com sua configuração, no caso deste circuito inverterá o sentido de giro e
interromperá a alimentação do mesmo.
 Válvula controladora de pressão normal fechada:
Bloqueia a passagem de pressão em uma direção, e após o aumento da mesma, ao
atingir uma outra determinada pressão, permite a passagem do fluido, utilizada no
sistema como um dispositivo de manter o motor alimentado após ao corte do
acionamento da válvula direcional, para evitar sua parada brusca.

Motor de sentido positivo e negativo:

Realiza seu giro em ambos os sentidos de acordo com a passagem do fluido. Converter
energia hidráulica em energia mecânica de rotação.

Resumo do Funcionamento do circuito 4:

Quando a válvula direcional estiver na posição central, ocorrerá a recirculação fluido em baixa
pressão e a parada do motor, porém essa parada é dada da seguinte forma, ao impedir a
alimentação do circuito, haverá um aumento na pressão da linha, o motor que estava sendo
girado pelo fluido irá trabalhar como uma bomba e as válvulas de controle de pressão
permitirão o giro do motor até o mesmo parar, uma vez que sua pressão aumentou a ponto de
permitir a passagem da válvula controladora de pressão.
5. Sistema Hidráulico 5:

Unidade de bombeamento (motor, bomba, alivio, tanque e manômetro, filtro, válvula

de retenção com mola):
o Bomba: Gerador de pressão e vazão, deslocamento positivo, a bomba vai
bombear o fluido para o sistema;
o Alívio: consiste na utilização de um manômetro e uma válvula de pressão
Normal Fechada, onde a partir de uma determinada pressão, essa válvula irá
se abrir e realizar a recirculação do fluido, ou seja, quando o cilindro estiver
totalmente acionado, a bomba manterá seu funcionamento e o aumento de
pressão, assim, aumentando a pressão na linha, consequentemente,
recirculando o óleo;
o Tanque: Reservatório do óleo, serve para armazenar o óleo que vai alimentar
o circuito;
o Manômetro: Serve para indicar a pressão no circuito;
o Filtro: Elimina partículas sólidas do sistema;
o Válvula de retenção com mola: válvula para escoamento do fluido em um
único sentido, em casos onde seja necessário realizar manutenção no filtro ou
a troca do mesmo, a retenção com mola é devido ao funcionamento do
sistema, onde sua função é exercer uma força contraria ao fluido, forçando-o a
passar pelo filtro, e em casos de manutenção, essa pressão irá aumentar,
assim, abrindo a válvula retentora.
Válvula direcional 4/3 vias de acionamento por manivela com trava de 3 posições:

ira direcionar o fluido para o sistema, assim, alimentando-o e acionando os cilindros de

acordo com sua configuração.
Válvulas de retenção: permite a passagem do fluido em um único sentido.

Válvula controladora de pressão normal aberta:

esta válvula permite a passagem do fluido em uma determinada pressão, e ao atingir

uma maior pressão, a mesma bloqueia a passagem, realizando assim no sistema o
avanço sequencial dos cilindros, após o avanço do cilindro A, a mesma se fecha devido
ao aumento de pressão e libera a pressão para o cilindro B.
Válvula controladora de pressão normal fechada:

bloqueia a passagem de pressão em uma direção, e após o aumento da mesma, ao

atingir uma outra determinada pressão, permite a passagem do fluido, realizando assim
no sistema o avanço sequencial dos cilindros, após o avanço do cilindro A, a mesma se
abre devido ao aumento de pressão e libera o fluido para o cilindro B avançar.
Cilindros de duplo acionamento:

realizam o avanço e recuo dos mesmos por acionamentos diferentes, ou seja, é

necessário acionar para avançar e acionar para recuar, transforma energia hidráulica
em energia mecânica em movimento de translação.
Resumo do funcionamento do circuito 3
Quando a válvula direcional estiver na sua posição central, os cilindros são
travados, e o óleo é recirculado em baixa pressão.
Válvula na primeira posição, realiza o avanço do cilindro da direita, após o
mesmo chegar no seu limite, aumenta a pressão na linha do mesmo, bloqueando a
válvula de controle de pressão da direita, e liberando a passagem do fluido pela válvula
da esquerda, assim, avançando o cilindro da esquerda. Resumidamente o cilindro A
avança prende uma peça com uma pressão menor que a pressão do sistema, logo em
seguida o B avança efetuando o trabalho na peça com a velocidade controlada.
Válvula na terceira posição, realiza o recuo de ambos cilindros.
6. Sistema Pneumático 23:

• Unidade de condicionamento: conhecido como conjunto lubrifil, responsável por

condicionar o ar que irá alimentar o sistema, lubrificando os componentes
internamente e filtrando o ar retirando partículas solidas e humidade, além de regular
a pressão.

• Válvula direcional 3/2 vias com acionamento por botão com trava (ESQUERDA):
Responsável por acionar o funcionamento automático do sistema.

• Válvula direcional 3/2 vias com acionamento por botão com trava (DIREITA):
Responsável por realizar o recuo dos dois cilindros, considerando-o um mecanismo de
segurança.
• Válvula direcional 3/2 vias com acionamento por sensor de rolete e retorno por mola
(S4): Responsável por realizar o acionamento do avanço do cilindro da esquerda, de
acordo com a localização do cilindro B, onde no caso, indica que o cilindro B está
recuado.

• Válvula direcional 3/2 vias com acionamento por sensor de rolete e retorno por mola
(S2): Responsável por realizar o acionamento do recuo do cilindro da esquerda, de
acordo com a localização do cilindro da direita, onde no caso, indica que o cilindro da
direita está avançado.

• Válvula direcional 3/2 vias com acionamento por sensor de rolete e retorno por mola
(S1): Responsável por realizar o acionamento do recuo do cilindro da direita, de acordo
com a localização do cilindro da esquerda, onde no caso, indica que o cilindro da
direita está recuado.

• Válvula direcional 3/2 vias com acionamento por sensor de rolete e retorno por mola
(S3): Responsável por realizar o acionamento do avanço do cilindro da direita, de
acordo com a localização do cilindro da esquerda, onde no caso, indica que o cilindro
da esquerda está avançado.

• 2 Válvulas direcionais 5/2 vias com acionamento de duplo piloto: Responsáveis pelo
avanço e recuo dos cilindros, sendo cada válvula responsável por um cilindro diferente
• 2 Válvulas “OU”: A válvula “ou” é responsável por liberar a alimentação em uma via
através da alimentação de duas condições diferentes, ou seja, a válvula permitirá a
passagem do ar, através do acionamento de algumas das duas condições

• Válvula Temporizadora na energização normal fechada: Responsável por realizar uma

contagem após ser alimentada por ar pressurizado, e liberar ar para o acionamento da
válvula direcional responsável pelo acionamento do cilindro.

• Válvula de controle de fluxo com retentor unidirecional: Esta válvula tem como
principal função realizar o controle da vazão do ar, onde, de acordo com sua
configuração disposta, é METER OUT.

• Cilindro Pneumático de duplo acionamento A (ESQUERDA): Responsável por realizar

o avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com o cilindro B (da direita), possui
também os sensores de avanço e recuo, como mostrado na figura. Responsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação.

• Cilindro Pneumático de duplo acionamento B (DIREITA): Responsável por realizar o

avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com o cilindro A (da esquerda), possui
também os sensores de avanço e recuo, como mostrado na figura. Responsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação.
RESUMO DO FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO 23:
Ambos cilindros começam recuados, ou seja, os sensores S4 E S1 estão acionados, com
isso, ao pressionar o botão da esquerda, aciona-se o modo automático e realiza o
acionamento da válvula direcional 5/2 vias responsável por controlar avanço e recuo
do cilindro A, com isso, o cilindro A avança, e ao atingir o sensor S3, realiza o
acionamento da segunda válvula 5/2 vias acionando o temporizador e após o termino
da contagem do tempo, o cilindro B é avançado, quando o mesmo atingir o sensor S2,
a válvula 5/2 vias do primeiro cilindro vai ser acionada para o lado esquerdo, com isso,
realizando o recuo do cilindro A, e após atingir o S1, realiza o recuo do sensor B,
quando o botão da direita tiver acionado, o sistema irá Recuar e impossibilitar o
acionamento do sistema novamente.
A+ B+ A- B-
7. Circuito Pneumático 25

Unidade de condicionamento: conhecido como conjunto lubrifil, responsável por

condicionar o ar que irá alimentar o sistema, lubrificando os componentes
internamente e filtrando o ar retirando partículas solidas e humidade, além de regular
a pressão.

Válvula Direcional 3/2 vias acionamento por botão e retorno por mola: Botão
responsável por realizar o avanço do Cilindro A (esquerda) ao ser pressionado.

2 Válvulas “OU”: A válvula “ou” é responsável por liberar a alimentação em uma via
através da alimentação de duas condições diferentes, ou seja, a válvula permitirá a
passagem do ar, através do acionamento de algumas das duas condições, no caso, o
pressionar do botão ou o sinal do contador.
Válvula Temporizadora na energização normal fechada: Responsável por realizar uma
contagem após ser alimentada por ar pressurizado, e liberar ar para o acionamento da
válvula direcional responsável pelo acionamento do cilindro. Após acionado o S4,
começa a contagem do tempo, consequentemente realizando o acionamento da
válvula que irá retornar o cilindro B.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por rolete e retorno por mola (Sensor recuo
de A): Responsável por realizar o avanço do cilindro A, após o acionamento do Botão 1.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por rolete e retorno por mola (Sensor recuo
de B): Após o cilindro B reacuar, realiza-se o recuo do cilindro A, através do sensor de
recuo de B.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por rolete e retorno por mola (Sensor
Avanço de A): Após o cilindro A realizar o avanço e atingir a posição 99, o mesmo
realiza o avanço do cilindro B.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por rolete e retorno por mola (Sensor
Avanço de B): Após o acionamento do sensor de avanço de B, o mesmo realiza o
acionamento do temporizador, para recuar o próprio cilindro B.

Contador: Responsável por contar o numeo de ciclos realizados pelos cilindros, onde
tem-se a contagem através do avanço do sensor do cilindro B após a contagem do
temporizador.
2 Válvulas direcionais 5/2 vias com acionamento de duplo piloto: Responsáveis pelo
avanço e recuo dos cilindros, sendo cada válvula responsável por um cilindro diferente

Cilindro Pneumático de duplo acionamento A (ESQUERDA): Responsável por realizar

o avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com o cilindro B (da direita), possui
também os sensores de avanço e recuo, como mostrado na figura. Responsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação.

Cilindro Pneumático de duplo acionamento B (DIREITA): Responsável por realizar o

avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com o cilindro A (da esquerda), possui
também os sensores de avanço e recuo, como mostrado na figura. TResponsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação.

Válvula de controle de fluxo com retentor unidirecional: Esta válvula tem como
principal função realizar o controle da vazão do ar, onde, de acordo com sua
configuração disposta, é METER OUT.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por Botão e retorno por mola (B1-1º BOTÃO
DA ESQUERDA PRA DIREITA): Botão responsável por realizara um ciclo dos cilindros A
e B completos.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por Botão e retorno por mola (B2-2º BOTÃO
DA ESQUERDA PRA DIREITA): Botão automático, responsável por realizar o ciclo
automaticamente, de acordo com a configuração do circuito, realiza-se 10 ciclos,
devido à configuração e contador.
 Válvula direcional 3/2 vias acionamento por Botão e retorno por mola (B3-3º BOTÃO
DA ESQUERDA PRA DIREITA): Botão responsável por interromper o ciclo, o cilindro
termina o ciclo que está acontecendo no momento e para.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por Botão e retorno por mola (B4-4º BOTÃO
DA ESQUERDA PRA DIREITA): Botão responsável por resetar o contador após terminar
a contagem dos 10 ciclos

RESUMO DO FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO 25:

O circuito tem início com os dois cilindros recuados, e ao pressionar o B1, inicia-se um ciclo
manual, de modo que o ar passará pela válvula “OU” e pela válvula direcional indicada pelo S1,
assim acionando ao válvula direcional 5/2 vias permitindo o avanço do cilindro A de modo
controlado por METER OUT, ao pistão atingir o S3, o ar passa através da válvula direcional do
S3, plotando a válvula direcional 5/2 vias permitindo o avanço do cilindro B também por
METER OUT, ao pistão B atingir o S4, conta-se um tempo predeterminado no temporizador, e
após este tempo, é gerado um pulso no contador, equivalente à um ciclo e acionando a válvula
5/2 vias no sentido contrário de modo que recue o próprio cilindro B, que por sua vez
realizará o acionamento do S2 consequentemente Retornando o cilindro A ao acionar a válvula
5/2 vias responsável pelo acionamento do cilindro A.

Ao Pressionar o Botão 2 (B2) o mesmo procedimento é feito, porém de modo automático, até
o contador atingir 10 ciclos, após o termino dos 10 ciclos, ou do aperto do botão 3, o sistema
irá terminar o ciclo em andamento e parar de funcionar os posteriores, até ser acionado
novamente, ao contador realizar as 10 contagens, a pressão é liberada através da via do
contador, que por sua vez irá passar pela válvula ou, e acionando a válvula “automática” no
sentido contrário ao sentido que permitiria o movimento dos cilindros, esta válvula “OU”
permite a parada do ciclo através do botão 3 e do acionamento do contador.

O botão 4 serve para realizar um reset no contador, caso necessário, ou caso o contador conte
os 10 ciclos, para que assim, seja possível realizar novamente outros ciclos.
8. Circuito Pneumático 16

Válvulas “OU” 1 (ESQUERDA): A válvula “ou” é responsável por liberar a alimentação

em uma via através da alimentação de duas condições diferentes, ou seja, a válvula
permitirá a passagem do ar, através do acionamento de algumas das duas condições ,
no caso o pressionar do botão sem trava ou do botão com trava, que caracterizam o
sistema manual/automático.

Válvula “OU” (DIREITA): A válvula “ou” é responsável por liberar a alimentação em

uma via através da alimentação de duas condições diferentes, ou seja, a válvula
permitirá a passagem do ar, através do acionamento de algumas das duas condições,
no caso deste circuito, o pressionar do botão com trava, responsável por travar o
sistema, ou do acionamento da válvula acionada pelo rolete que informa o avanço do
cilindro.

Válvula direcional 3/2 vias de acionamento por botão com trava e retorno por mola
B:
Botão responsável por ligar o automático do sistema.

Válvula direcional 3/2 vias de acionamento por botão com trava e retorno por mola
C:
Botão responsável por travar o funcionamento do sistema.

Válvula direcional 3/2 vias de acionamento por botão e retorno por mola:
Botão manual, realiza uma revolução do sistema.

2 Válvulas de controle de fluxo com retentor unidirecional:

Esta válvula tem como principal função realizar o controle da vazão do ar, onde, de
acordo com sua configuração disposta, é METER OUT.
Cilindro Pneumático de duplo acionamento:
Responsável por transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação.

Válvula direcionail 5/2 vias com acionamento de duplo piloto:

Responsável pelo avanço e recuo do cilindro a depender do seu acionamento.

2 Válvulas direcionais 3/2 vias acionamento por rolete e retorno por mola:
Responsáveis por direcionar o fluido através do posicionamento do mesmo, ou seja,
seu acionamento por rolete é um sensor de posição do cilindro.

Válvula “E”:
Esta válvula libera a pressão para o sistema quando duas condições são cumpridas ao
mesmo tempo, ou seja, sua função no sistema será de realizar o avanço do cilindro
quando os botões de automático ou Manuel forem acionados juntos com o sensor de
recuo, garantindo assim o início do mesmo somente na posição inicial, e garantindo
também o acionamento para o recuo do mesmo, de modo que a válvula não fique
100% do tempo pilotada para a primeira posição.

Resumo do funcionamento do circuito 16:

O cilindro começa recuado, ou seja, a válvula correspondente ao sensor de recuo está
acionada, permitindo a pressão de uma das condições para a válvula “E”, com isso, ao
operador pressionar o botão sem trava da esquerda, a válvula direcional por duplo
piloto será pilotada para a primeira posição, realizando o avanço do cilindro, quando o
mesmo sair da sua condição inicial, já desaciona-se a válvula do sensor de recuo,
permitindo que quando o cilindro avance e atinja o sensor de avanço, realize-se a
pilotagem da válvula direcional por duplo piloro para a segunda posição, com isso
realizando o retorno. Quando o botão com trava B estiver pressionado, liga-se o
automático, e este sistema se mantem de modo continuo, avançando e recuando o
cilindro, já ao pressionar o botão com trava C, o mesmo libera pressão para a válvula
duplo piloto continuamente para a segunda posição, não permitindo o avanço do
cilindro.
9. Circuito eletropneumático 1

Unidade de condicionamento:
Conhecido como conjunto lubrifil, responsável por condicionar o ar que irá alimentar o
sistema, lubrificando os componentes internamente e filtrando o ar retirando
partículas solidas e humidade, além de regular a pressão.

Válvula direcional 5/2 vias de acionamento por duplo solenóide:

Responsável por avançar e recuar o cilindro A através de comandos elétricos que
acionarão as solenóides Y1 E Y2.

Válvula direcional 5/2 vias de acionamento por duplo solenóide:

Responsável por avançar e recuar o cilindro B através de comandos elétricos que
acionarão as solenóides Y3 E Y4.

Cilindro Pneumático de duplo acionamento A (ESQUERDA): Responsável por realizar

o avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com o cilindro B (da direita), possui
também os sensores de avanço e recuo, como mostrado na figura. Responsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação.
Cilindro Pneumático de duplo acionamento B (DIREITA): Responsável por realizar o
avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com o cilindro B (da esquerda), possui
também os sensores de avanço e recuo, como mostrado na figura. Responsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação.

4 Válvulas de controle de fluxo com retentor unidirecional: Esta válvula tem como
principal função realizar o controle da vazão do ar, onde, de acordo com sua
configuração disposta, é METER OUT.

Resumo do Circuito eletropneumático 1 e do comando:

O sistema começa totalmente recuado e ao operador pressionar o botão com trava S1,
realiza o acionamento da solenoide Y1, responsável pelo acionamento do cilindro A,
após o cilindro A avançar e atingir o sensor 2, é acionado a bobina K1, que realizará o
avanço do cilindro B através do acionamento da solenoide Y3, quando o cilindro B atingir
o sensor S3, aciona-se a bobina K3, para quando o operador apertar novamente o botão
com trava S1 acionará o recuo do cilindro A através do acionamento da solenoide Y2,
com isso, quando o cilindro A atingir o sensor S4 e o S5 estiver acionado pelo avanço do
cilindro B, aciona=se a memória K3, a qual será responsável pelo recuo do cilindro B,
que ao a recua-se o cilindro B, que por sua vez, ao atingir o sensor S5 encerra-se o
processo, e possibilita um recomeço do sistema.
10. Circuito Eletropneumático 2:

Unidade de condicionamento:
Conhecido como conjunto lubrifil, responsável por condicionar o ar que irá alimentar o
sistema, lubrificando os componentes internamente e filtrando o ar retirando
partículas solidas e humidade, além de regular a pressão.

6 Válvulas de controle de fluxo com retentor unidirecional: Esta válvula tem como
principal função realizar o controle da vazão do ar, onde, de acordo com sua
configuração disposta, é METER OUT.

Cilindro Pneumático de duplo acionamento A (ESQUERDA): Responsável por realizar

o avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com os cilindros B e C, possui
também os sensores de avanço e recuo, respectivamente S2 e S7. Responsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação.

Cilindro Pneumático de duplo acionamento B (MEIO): Responsável por realizar o

avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com os cilindros A e C, possui também
os sensores de avanço e recuo, respectivamente S4 e S5. Responsável por transformar
energia hidráulica em energia mecânica de translação.
Cilindro Pneumático de duplo acionamento C (DIREITA): Responsável por realizar o
avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com os cilindros A e B, possui também
os sensores de avanço e recuo, respectivamente S3 e S6. Responsável por transformar
energia hidráulica em energia mecânica de translação.

Válvula direcional 5/2 vias de acionamento por duplo solenóide A:

Responsável por avançar e recuar o cilindro A através de comandos elétricos que
acionarão as solenóides Y1 E Y2
Válvula direcional 5/2 vias de acionamento por duplo solenóide B:
Responsável por avançar e recuar o cilindro B através de comandos elétricos que
acionarão as solenóides Y3 E Y4.

Válvula direcional 5/2 vias de acionamento por duplo solenóide C:

Responsável por avançar e recuar o cilindro C através de comandos elétricos que
acionarão as solenóides Y5 E Y6.

Resumo do Circuito eletropneumático 2 e do comando:

O circuito começa através da ação do operador de pressionar o botão, e ao pressionar
o mesmo aciona uma bobina K1 que ficara se auto energizando até seu
desacionamento pelo sensor s4, essa bobina K1, acionará a solenoide Y1, avançando o
cilindro A que ao avançar completamente e atingir o sensor S2, aciona a solenoide Y5
que por sua vez avança o cilindro C e quando o mesmo atingir o sensor S3, aciona o
avanço do cilindro B, ao cilindro B completar seu avanço, o mesmo atinge o sensor S4,
o qual interrompe o acionamento da bobina K1, com os 3 cilindros estão avançados,
tem-se os sensores s2,s4 e s3 acionados e os sensores S5, S6 e S7 desacionados, com
isso, a bobina k1 é desacionada e o contato fechado de S7 em série, permitem o
acionamento das solenoides Y4 E Y6, fazendo com que os cilindros B e C recuem ao
mesmo tempo, quando os mesmos atingirem os sensores S5 e S6, realizam o
acionamento da solenoide Y2, responsável pelo retorno do cilindro A, permitindo o
recomeço do sistema.
 11. Circuito eletropneumático 3

Unidade de condicionamento: Conhecido como conjunto lubrifil, responsável por condicionar

o ar que irá alimentar o sistema, lubrificando os componentes internamente e filtrando o ar
retirando partículas solidas e humidade, além de regular a pressão.

Cilindro de duplo acionamento com sensor de avanço e recuo (S2 e S1): Responsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação de acordo com seu
acionamento.

2 Válvulas de controle de fluxo com retentor unidirecional: Esta válvula tem como principal
função realizar o controle da vazão do ar, onde, de acordo com sua configuração disposta, é
METER OUT.

Válvula direcional 3/2 vias de acionamento por duplo solenóide A: Responsável por avançar e
recuar o cilindro B através de comandos elétricos que acionarão as solenóides Y3 E Y4.
Combinado com a válvula direcional B.

Válvula direcional 5/2 vias de acionamento por duplo solenóide B: Responsável por avançar e
recuar o cilindro B através de comandos elétricos que acionarão as solenóides Y1 E Y2.
Combinado com a válvula direcional A.
 Resumo do Circuito eletropneumático 3 e do comando:

ao operador pressionar o botão SW1, ligase a memória K1, que se auto energizará,
caracterizando um selo, além de energizar o K1, aciona a solenóide Y3, que por sua vez,
liberará pressão pro sistema, a bobina K1 em série com o contato do sensor S1 (recuo) aciona
também a solenóide Y1, com isso, realizará o avanço do cilindro, que ao atingir o sensor de
avanço S2, realiza uma contagem no contador, e aciona a solenóide Y2, realizando o recuo do
cilindro, quando o contador contar 10 avanços e recuos, o mesmo realizará o travamento do
sistema até o operador realizar o aperto do botão reset, que será responsável por resetar a
contagem do contador, possibilitando assim recomeçar o sistema com uma nova contagem, o
sistema possui também um botão desliga, o qual terá como função terminar o movimento que
o cilindro esta fazendo, de modo que termine recuado, e para a movimentação do cilindro
automática, até que o operador pressione novamente o botão SW1, vale ressaltar q o botão
desliga não reseta o contador, ou seja, a contagem que estava no mesmo, se mantém.
 12. Circuito eletro pneumático 4

Unidade de condicionamento: Conhecido como conjunto lubrifil, responsável por condicionar

o ar que irá alimentar o sistema, lubrificando os componentes internamente e filtrando o ar
retirando partículas solidas e humidade, além de regular a pressão.

Cilindro de duplo acionamento com sensor de avanço e recuo A (S2 e S1): Responsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação de acordo com seu
acionamento.

Cilindro de duplo acionamento com sensor de avanço B (S3): Responsável por transformar
energia hidráulica em energia mecânica de translação de acordo com seu acionamento.

4 Válvulas de controle de fluxo com retentor unidirecional: Esta válvula tem como principal
função realizar o controle da vazão do ar, onde, de acordo com sua configuração disposta, é
METER OUT.

Válvula direcional 5/2 vias de acionamento por duplo solenóide A: Responsável por avançar e
recuar o cilindro B através de comandos elétricos que acionarão as solenóides Y1 E Y2.

Válvula direcional 5/2 vias de acionamento por duplo solenóide B: Responsável por avançar e
recuar o cilindro A através de comandos elétricos que acionarão as solenóides Y3 E Y4.
 Resumo do Circuito eletropneumático 4 e do comando:

Os cilindros começam recuados, e o operados precisa acionar dois botões ao mesmo tempo para
dar início ao sistema, ao pressionar os dois botões energiza-se uma bobina K1, que será selada
pelo contato dela mesma e energiza também a solenoide Y1, a qual movimenta a válvula
direcional 5/3 vias A para primeira posição, realizando o avanço do cilindro A, com a bobina
acionada e a presença do cilindro no sensor S2 a solenoide Y3 é energizada movimentando a
válvula direcional 5/3 vias B para a primeira posição, avançando assim o cilindro B, quando o
mesmo atingir o seu avanço máximo, ou seja, o sensor S3, o mesmo realiza a ativação e o selo
da bobina K2 e aciona também a solenoide Y2, porém para acionar esta solenoide Y2, é
necessário desativar a solenoide Y1, pra isso, interrompe-se o acionamento de Y1 com um
contato fechado de K2, que ao ser acionado, se torne um contato aberto, com isso, realizando
o recuo do cilindro A, que ao atingir novamente o S1 e a memória K2 estiver acionada, realiza-
se o acionamento da bobina K3 e da solenoide Y4 (responsável por realizar o recuo do próprio
cilindro B), que por ser o último passo, corta o acionamento de K2 para que seja possível
começar um novo ciclo.
13. Circuito eletropneumático 5

Unidade de condicionamento:
Conhecido como conjunto lubrifil, responsável por condicionar o ar que irá alimentar o
sistema, lubrificando os componentes internamente e filtrando o ar retirando
partículas solidas e humidade, além de regular a pressão.

6 Válvulas de controle de fluxo com retentor unidirecional: Esta válvula tem como
principal função realizar o controle da vazão do ar, onde, de acordo com sua
configuração disposta, é METER OUT.

Cilindro Pneumático de duplo acionamento A (ESQUERDA): Responsável por realizar

o avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com os cilindros B e C, possui
 também os sensores de avanço e recuo, respectivamente S2 e S1. Responsável por
transformar energia hidráulica em energia mecânica de translação.

Cilindro Pneumático de duplo acionamento B (MEIO): Responsável por realizar o

avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com os cilindros A e C, possui também
os sensores de avanço e recuo, respectivamente S4 e S3. Responsável por transformar
energia hidráulica em energia mecânica de translação.

Cilindro Pneumático de duplo acionamento C (DIREITA): Responsável por realizar o

avanço e recuo do mesmo de forma sequencial com os cilindros A e B, possui também
os sensores de avanço e recuo, respectivamente S6 e S5. Responsável por transformar
energia hidráulica em energia mecânica de translação.

Válvula direcional 5/2 vias de acionamento solenóide e retorno por mola A:

Responsável por avançar e recuar o cilindro A através de comandos elétricos que
acionarão as solenóides Y1.
Válvula direcional 5/2 vias de acionamento solenóide e retorno por mola B:
Responsável por avançar e recuar o cilindro B através de comandos elétricos que
acionarão as solenóides Y2.

Válvula direcional 5/2 vias de acionamento solenóide e retorno por mola C:

Responsável por avançar e recuar o cilindro C através de comandos elétricos que
acionarão as solenóides Y3.

Válvula direcional 2/2 vias acionamento por solenóide e retorno por mola:
Responsável por realizar a parada da alimentação do sistema, solenóide Y4
corresponde ao botão de emergência na lógica de comando.

Resumo do Circuito eletropneumático 5 e do comando:

O sistema começa desligado, e após o operador pressionar o botão liga, energiza-se o sistema,
com isso tem o chaveamento manual e automático, onde, caso esteja no modo manual, o
operador realizará o aperto do botão para começar o sistema, onde o cilindro A avance e se
mantenha avançado, ao atingir seu percurso máximo, realiza o avanço do cilindro B, o qual
será recuado logo assim que atingir seu percurso máximo, de modo que realiza esse avanço e
recuo 3 vezes, porém na terceira vez, o cilindro B se manterá avançado durante 10 segundos,
após esta contagem, ele recuará, e quando atingir seu sensor de recuo pela terceira vez, irá
avançará o cilindro C também 3 vezes, com a mesma lógica, quando avançar pela terceira vez,
se manterá avançado durante 10 segundos, e recuará, após este tempo e quando o cilindro C
atingir seu sensor de recuo, o mesmo emitirá o sinal para o cilindro A recuar, possibilitando o
recomeço da sequência. Para solução deste problema, foi utilizada a lógica de maximização de
contatos, “salvando” assim, cada posicionamento do sistema.

Este circuito contempla:

 o Botão reset: O qual tem a função de em casos de extrema necessidade,
retornar todos cilindros para sua posição inicial, no caso, todos cilindros
recuados;
o Botão de emergência: Responsável pela parada na alimentação do circuito
elétrico, na parada mecânica do sistema e na parada da alimentação
pneumática;
o Chaveamento Manual/Automático: Funcionando de modo que seja feito uma
sequência somente, ou várias sequências seguidas, caracterizando o modo
automático;
o Botão Liga: O mesmo é responsável por energizar o sistema viabilizando a
utilização do mesmo.

OBSERVAÇÃO, O CIRCUITO ACIMA É PNEUMÁTICO, PORÉM PARA REALIZAR A PARADA

MECÂNICA CORRETAMENTE, É NECESSÁRIO UTILIZAR O SISTEMA ELETROHIDRÁULICO OU
TROCAR AS VÁLVULAS 5/2 VIAS PARA 5/3 VIAS COM O CENTRO DA VÁLVULA
INTERROMPENDO O MOVIMENTO, (PORÉM PARA UTILIZAR A LÓGICA DE MAXIMIZAÇÃO DE
CONTATOS, O SR. HAVIA DITO EM SALA QUE O SOFTWARE NÃO SUPORTAVA), A LÓGICA SE
MANTEM, E OS COMPONENTES SERÃO OS MESMOS, PORÉM ELETROHIDRÁULICO. NESTE
CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO A PARADA MECÂNICA FUNCIONA DE MODO À DEIXAR OS
PISTÕES SEM FORÇA, DEVIDO ÀS VALVULAS SELECIONADAS.

Professor, este circuito foi feito na sala de aula, porém o sr. não havia informado qual era a
alimentação do circuito e permitiu que eu mantivesse assim, eletropneumático.

14. Circuito Hidráulico 4

Unidade de bombeamento (motor, bomba, alivio, tanque e manômetro, filtro, válvula
de retenção com mola):
o Bomba: Gerador de pressão e vazão, deslocamento positivo, a bomba vai
bombear o fluido para o sistema;
o Alívio: consiste na utilização de um manômetro e uma válvula de pressão
Normal Fechada, onde a partir de uma determinada pressão, essa válvula irá
se abrir e realizar a recirculação do fluido, ou seja, quando o cilindro estiver
totalmente acionado, a bomba manterá seu funcionamento e o aumento de
pressão, assim, aumentando a pressão na linha, consequentemente,
recirculando o óleo;
o Tanque: Reservatório do óleo, serve para armazenar o óleo que vai alimentar
o circuito;
o Manômetro: Serve para indicar a pressão no circuito;
o Filtro: Elimina partículas sólidas do sistema;
o Válvula de retenção com mola: válvula para escoamento do fluido em um
único sentido, em casos onde seja necessário realizar manutenção no filtro ou
a troca do mesmo, a retenção com mola é devido ao funcionamento do
sistema, onde sua função é exercer uma força contraria ao fluido, forçando-o a
passar pelo filtro, e em casos de manutenção, essa pressão irá aumentar,
assim, abrindo a válvula retentora.
Válvula direcional 4/3 vias de acionamento por manivela com trava de 3 posições: irá
direcionar o fluido para o sistema, assim, alimentando-o e acionando os cilindros de
acordo com sua configuração.
Válvula controladora de fluxo com válvula de retenção: controla a vazão do fluido em
uma direção, e quando alimentado pelo outro lado, o fluido passa pela válvula de
retenção sem ter sua vazão controlada, controlando assim a velocidade de avanço e o
recuo dos cilindros por METER IN.
Cilindros de duplo acionamento: realizam o avanço e recuo dos mesmos por
acionamentos diferentes, ou seja, é necessário acionar para avançar e acionar para
recuar, transforma energia hidráulica em energia mecânica em movimento de
translação.

Resumo do Circuito hidráulico 4:

O sistema funciona através do operador ao movimentar a alavanca com trava,
movimenta-se a válvula direcional 4/3 vias para determinadas posições, ao posicioná-la
para primeira posição, realiza-se o avanço do cilindro com velocidade controlada
através da válvula de fluxo, quando posicionada centralmente, o fluido bombeado faz a
recirculação em baixa pressão e os cilindros ficam travados, ao posicionar a alavanca de
modo que a válvula 4/3 vias esteja na sua terceira posição, os cilindros recuam com
controle da velocidade devido ao fluido passar pela válvula controladora de fluxo.
15. Circuito Pneumático

Unidade de condicionamento:
Conhecido como conjunto lubrifil, responsável por condicionar o ar que irá alimentar o
sistema, lubrificando os componentes internamente e filtrando o ar retirando
partículas solidas e humidade, além de regular a pressão.

2 Válvulas de controle de fluxo com retentor unidirecional: Esta válvula tem como
principal função realizar o controle da vazão do ar, onde, de acordo com sua
configuração disposta, é METER OUT.

Cilindro Pneumático de duplo acionamento: Responsável por realizar o avanço e

recuo do mesmo. Responsável por transformar energia hidráulica em energia
mecânica de translação.

Válvula “OU”: A válvula “ou” é responsável por liberar a alimentação em uma via
através da alimentação de duas condições diferentes, ou seja, a válvula permitirá a
passagem do ar, através do acionamento do contador ou do botão 2.

Válvula direcional 5/2 vias acionamento por duplo piloto G:

Responsável por avançar e recuar o cilindro, na primeira posição avança e na segunda
recua.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por botão e retorno por mola A:
Responsável por pilotar a válvula 3/2 vias acionamento por duplo piloto para a
primeira posição.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por botão e retorno por mola B:
Responsável por pilotar a válvula 3/2 vias acionamento por duplo piloto para a
segunda posição.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por botão e retorno por mola C:
Responsável por resetar o contador.
Válvula direcional 3/2 vias acionamento por duplo piloto D:
Responsável por liberar a pressão para a pilotagem da válvula direcional 5/3 vias.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por rolete e retorno por mola E:
Responsável por indicar a posição de recuo do cilindro, mas também é uma condição
de inicio do sistema, ou seja, o sistema só começa quando está válvula está acionada,
em outras palavras, o cilindro deve estar recuado.

Válvula direcional 3/2 vias acionamento por rolete e retorno por mola F:
Responsável por indicar a posição de avanço do cilindro e realizar a pilotagem da
válvula 5/2 vias e contar uma revolução do sistema, realizando o recuo do mesmo.

Resumo do circuito pneumático:

O cilindro começa recuado, de modo que seu sendor de recuo, acione a válvula
direcional 3/2 vias E, com isso o operador pressiona o botão, acionando a válvula
direcional A, fazendo com que libere pressão para pilotar a válvula direcional 5/3 vias,
realizando assim o avanço do cilindro de modo controlado, ao cilindro atingor o sensor
de avanço (válvula direcional F) o mesmo conta 1 avanço no contador e é realizado a
pilotagem na válvula direcional 5/3 vias para a segunda posição, realizando o recuo do
cilindro, este procedimento se repete até o contador contar 10 ou o operador
pressionar o botão B, que realizará a pilotagem da válvula 5/3 vias acionamento por
duplo piloto para a segunda posição, parando a alimentação do circuito. Após o
contador contar 10 revoluções, o sistema só volta a funcionar após o operador
pressionar o botão de reset, o qual irá zerar a contagem, e o sistema contará 10 vezes
novamente.