Excelente circuito probado de un "girasol" electrónico o seguidor de luz solar.

Consta de 3 bloques muy fáciles de analizar: censado, comparación y puente de H.

Puede manejar cualquier tipo de motor DC con caja reductora de velocidad, cuyo voltaje de
alimentación esté entre 2 y 6 V DC, para orientar automáticamente a un panel solar hacia el
punto de mayor incidencia del sol.

El sensado se realiza a través de fotoceldas, las cuales deben ser de buena calidad e
idénticas. Mucha atención a la soldadura en este dispositivo, ya que una mala soldadura
descuadra el sistema.

Luego aplicamos estas dos señales a un par de comparadores del popular LM324 y
aplicamos la señal resultante a un puente de H el cual se encargará de alimentar el motor
DC en un sentido u otro dependiendo de la luz recibida por las fotoceldas.

Si es desigual, o sea, una LDR recibe más luz que la otra, entonces el motor gira en un
sentido u otro dependiendo del caso; en caso de que la luz llegue por igual, es decir que la
fuente de luz esté perpendicular a las LDR, entonces el puente de H no manda voltaje y el
motor permanece detenido.

En las pruebas usamos la pareja ideal: 2N3904 y el 2N3906, pero puede cambiarlos por
unos más potentes sin problemas.

BIBLIOGRAFIA
http://es.scribd.com/doc/50552663/Configuracion-Puente-H-Con-Amplificadores-
Darlington-Para-El-Manejo-Del-Giro-En-Un-Motor-DC