Jobsheet Filling Conveyor

JOBSHEET TRAINER FILLING CONVEYOR S1 PTE
UNIT I
PENGANTAR PENGGUNAAN
TRAINER FILLING CONVEYOR
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 1

1.1. PRASYARAT
Berikut prasyarat yang harus dipenuhi oleh mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro
Universitas Negeri Malang sebelum mengoperasikan Trainer Filling Conveyor:
a. Memahami materi terkait sensor dan transduser
b. Memahami materi tentang Programmable Logic Controller (PLC)
c. Memahami cara memrogram PLC menggunakan software CX-Programmer
d. Memahami cara transfer program PLC dari PC ke PLC
1.2. TUJUAN PENGGUNAAN TRAINER FILLING CONVEYOR
Melalui pembelajaran menggunakan Trainer Filling Conveyor diharapkan mahasiswa
mampu mencapai kompetensi pada mata kuliah Workshop Otomasi Industri (PTEL623)
berikut:
a. Standar Kompetensi
Mengidentifikasi kebutuhan, mendesain dan menerapkan sistem otomasi industri
(kendali proses).
b. Deskripsi Kompetensi
Memproduksi proyek 4: sistem kendali berbasis PLC.

1.3. PENGENALAN TRAINER FILLING CONVEYOR
Trainer Filling Conveyor merupakan trainer dengan sistem pengisian (filling) cairan
kedalam sebuah botol. Trainer ini ditujukan sebagai media pembelajaran pada mata kuliah
Workshop Otomasi Industri (PTEL623) bagi mahasiswa program studi S1 Pendidikan Teknik
Elektro (PTE) di Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang. Trainer ini bersifat
fixed installation atau tidak dapat dibongkar pasang. Kendali utama trainer ini menggunakan
Programable Logic Control (PLC). Sistem pada trainer ini bersifat semi otomatis karena
terdapat bagian yang perlu dioperasikan secara manual. Berikut penjelasan mengenai Trainer
Filling Conveyor selengkapnya:
1.3.1. General View Trainer Filling Conveyor
Tampak Depan Tampak Belakang
Tampak Samping Kanan Tampak Samping Kiri

Gambar 1.1. General View Trainer Filling Conveyor

1.3.2. Spesifikasi Trainer Filling Conveyor
Berikut spesifikasi trainer filling conveyor disajikan pada Tabel 1.1.
Tabel 1.1. Spesifikasi Trainer Filling Conveyor

Subjek Keterangan
Gambaran Singkat Trainer filling conveyor merupakan trainer dengan sistem pengisian (filling)
cairan kedalam sebuah botol. Trainer ini bersifat fixed installation atau tidak
dapat dibongkar pasang.
Dimensi Trainer secara 75 cm x 73 cm x 65 cm
keseluruhan (pxlxt)
Box Trainer Bahan Besi
Warna Silver
Dimensi (pxlxt) 75 cm x 73 cm x 20 cm
Komponen Push Button, Lampu Indikator, Socket Banana
Push Button NO (hijau) 3 buah, NC (merah) 3 buah
Merk/Tipe Fort
Lampu Indikator merah 1 buah, kuning 1 buah, hijau 1 buah
Merk/Tipe Onpow
Socket Banana merah 29 buah, hitam 16 buah
Ukuran lubang 3 mm
Conveyor Bahan Stainless
Warna Silver
Dimensi (pxlxt) 64 cm x 18 cm x 10 cm
Komponen Motor Conveyor
Motor Conveyor 1 buah
Merk/Tipe Motor X-Worm 12 VDC
Proses Filling Komponen Pompa, Sensor Cairan, Sensor Botol 1
Pompa 4 buah
Ukuran lubang 5 mm
Sensor Cairan 3 buah
Merk/Tipe Water Flow Sensor 5 mm
Ukuran lubang 5 mm
Sensor Botol 1 1 buah
Merk/Tipe E18-D80NK
Jarak deteksi 3 - 80 cm
Proses Peletakan Tutup Komponen Sensor Botol 2
Sensor Botol 2 1 buah
Merk/Tipe E18-D80NK
Jarak deteksi 3 - 80 cm
Proses Crowning Komponen Motor Capit, Motor Tutup 1, Motor Tutup 2
Motor Capit 1 buah
Merk/Tipe Motor Servo MG996R
Motor Tutup 1 1 buah
Merk/Tipe Motor Servo MG996R
Motor Tutup 2 1 buah
Merk/Tipe DC Built-in Gearbox 12 VDC
Sistem Semi Otomatis
Kendali Programmable Logic Controller (PLC)

1.3.3. Bagian – Bagian pada Trainer Filling Conveyor
Bagian pada trainer filling conveyor dibagi menjadi lima bagian. Masing masing
bagian ditunjukkan pada Gambar 1.2. berikut.
e
Keterangan :
c a : Box Trainer
b b : Conveyor
c : Proses Filling
d : Proses Peletakan Tutup
d a e : Proses Crowning
Gambar 1.2. Bagian pada Trainer Filling Conveyor
a. Box Trainer
Box trainer merupakan alas tempat meletakkan trainer. Secara keseluruhan box trainer
terbagi menjadi tiga sisi utama yaitu sisi atas, sisi miring dan sisi depan. Masing-masing sisi
memiliki fungsi yang berbeda, berikut penjelasannya:
 Sisi atas : sebagai tempat meletakkan komponen inti (proses utama) pada trainer.
Komponen inti yang dimaksud yaitu komponen untuk proses filling, peletakan tutup dan
crowning.
 Sisi miring : sebagai tempat pemasangan socket banana input dan output, push button, dan
lampu indikator. Socket banana berfungsi sebagai terminal perangkat input dan output
trainer untuk dihubungkan menuju terminal PLC.
 Sisi depan : sebagai tempat identitas trainer.
Berikut permukaan box trainer pada sisi miring dan sisi depan trainer ditunjukkan pada
Gambar 1.3. dan 1.4.

d f
a b c e g
Keterangan :
a : Power Supply e : Peralatan Output 220 V-AC
b : Peralatan Input f : Push Button
c : Peralatan Output 5 V-DC g : Lampu Indikator
d : Peralatan Output 12 V-DC
Gambar 1.3. Sisi Miring Box Trainer
Gambar 1.4. Sisi Depan Box Trainer
Sisi miring pada trainer dibagi menjadi tujuh bagian yaitu:
a. Power Supply : catu daya yang digunakan dalam mengoperasikan trainer, variasi tegangan
yang disediakan yaitu 220 V-AC, 24 V-DC, 12 V-DC, dan 5 V-DC.
b. Peralatan Input : keseluruhan peralatan input yang terdapat pada trainer filling conveyor.
Com pada peralatan input sebesar 24 V-DC menyesuaikan dengan kendali yang digunakan
yaitu PLC.
c. Peralatan Output 5 V-DC : keseluruhan peralatan output yang memerlukan catu daya
sebesar 5 V-DC.
d. Peralatan Output 12 V-DC : keseluruhan peralatan output yang memerlukan catu daya
sebesar 12 V- DC.

e. Peralatan Output 220 V-AC : keseluruhan peralatan output yang memerlukan catu daya
sebesar 220 V-AC.
f. Push Button : peralatan input berupa push button (tombol tekan), salah satu contoh
penggunaan push button yaitu sebagai input untuk memulai ataupun mengehentikan suatu
sistem. Terdapat dua jenis push button yaitu push button Normally Open (NO) dan
Normally Closed (NC).
g. Lampu Indikator : peralatan output berupa lampu indikator, lampu indikator biasa
digunakan sebagai penanda suatu sistem dalam keadaan ON, OFF, stand by, emergency,
dll.
Salah satu pembeda blok socket banana peralatan input dan output pada trainer filling
conveyor ini yaitu pada warna blok socket banana. Blok warna biru untuk input, hijau untuk
output, kuning untuk power supply, dan merah untuk com. Spesifikasi box trainer lebih lanjut
disajikan pada Tabel 1.2.
Tabel 1.2. Spesifikasi Box Trainer

Gambar Fisik Ukuran Bahan Warna
pxlxt = 75 cm x 73 cm x 20 cm Besi dan Akrilik Silver
Pada bagian box trainer terdapat tiga jenis komponen yang dipasang yaitu socket
banana, push button dan lampu indikator. Berikut penjelasan masing – masing komponen:
1. Socket Banana
Socket banana merupakan komponen yang berfungsi sebagai terminal penghubung.
Komponen ini biasa digunakan sepasang dengan jack banana. Socket banana berbentuk

lingkaran dengan lubang ditengahnya sebagai tempat menancapkan jack banana. Pada
trainer ini socket banana sebagai terminal penghubung peralatan input dan output menuju
perangkat kontrol/kendali yaitu PLC. Socket banana yang digunakan pada trainer ini
berdiameter 3 mm dengan dua jenis warna yaitu merah dan hitam. Berikut socket banana 3
mm ditunjukkan pada Gambar 1.5.
Gambar 1.5. Socket Banana 3 mm
2. Push Button
Push button merupakan salah satu peralatan input, push button dapat diartikan pula
sebagai tombol tekan. Seperti namanya prinsip kerja dari push button yaitu memberi
penekanan sebagai aktuasi untuk mengaktifkan kontak, jika penekanan dilepaskan maka
kontak akan kembali ke keadaan normal. Terdapat dua jenis keadaan normal pada push
button yaitu:
 Normally Open (NO)
Push button dengan tipe normally open memiliki keadaan awal yaitu kontak
terbuka/terputus. Sehingga jika push button diberi penekanan maka kontak akan
menutup/tersambung. Jika penekanan dilepaskan maka kontak akan kembali ke keadaan
normal yaitu open/terbuka/terputus.
 Normally Closed (NC)
Sedangkan normally closed merupakan kebalikan dari normally open. Push button dengan
tipe normally closed memiliki keadaan awal yaitu kontak tertutup/tersambung. Sehingga

jika push button diberi penekanan maka kontak akan terbuka/terputus. Jika penekanan
dilepaskan maka kontak akan kembali ke keadaan normal yaitu
closed/tertutup/tersambung.
Pada Trainer Filling Conveyor terdapat enam buah push button, berikut keterangan lebih
lanjut disajikan pada Tabel 1.3.
Tabel 1.3. Spesifikasi Push Button

Jenis Electrical
Gambar Fisik Warna Merk Jumlah
Kontak Durability
NC
Merah (Normally 3 buah
Closed)
230 V-AC Fort
NO
Hijau (Normally 3 buah
Open)
3. Lampu Indikator
Lampu indikator merupakan salah satu peralatan output yang memiliki prinsip kerja
yaitu on/aktif/menyala jika disupply tegangan dan off/tidak aktif/mati jika supply tegangan
terputus. Seperti namanya, lampu indikator berfungsi sebagai indikator atau lampu tanda.
Pada Trainer Filling Conveyor ini terdapat 3 buah lampu indikator, berikut keterangan lebih
lanjut disajikan pada Tabel 1.4.
Tabel 1.4. Spesifikasi Lampu Indikator

Suplai
Gambar Fisik Warna Merk Jumlah
Tegangan
Merah 1 buah
Kuning 220 V-AC Onpow 1 buah
Hijau 1 buah

b. Conveyor
Conveyor berfungsi sebagai jalur atau track pemindah botol dari bagian filling menuju
bagian crowning. Bagian pada conveyor terdiri dari kerangka conveyor dan Motor Conveyor
yang berfungsi sebagai motor penggerak belt conveyor. Belt conveyor yang bergerak akan
menggeser botol. Motor conveyor akan aktif jika disuplai tegangan dan mati jika suplai
tegangan diputus. Motor yang digunakan sebagai motor conveyor yaitu motor DC XWorm
built-in gearbox. Berikut spesifikasi motor conveyor dan spesifikasi conveyor disajikan pada
Tabel 1.5. dan 1.6.
Tabel 1.5. Spesifikasi Motor Conveyor

Suplai
Gambar Fisik Warna Arus Kecepatan Torsi Jumlah
Tegangan
5
Abu-abu 12 VDC 3A 150 rpm 1 buah
Kg.cm
Tabel 1.6. Spesifikasi Conveyor

Gambar Fisik Ukuran Bahan Warna
pxlxt = 64 cm x 18 cm x 10 cm Stainless Silver
c. Proses Filling
Proses filling merupakan proses pengisian cairan kedalam sebuah botol. Pada bagian ini
terdapat dua varian cairan yang dapat diisi kedalam botol. Cairan pertama merupakan cairan
tanpa campuran (1 jenis cairan), sedangkan cairan kedua merupakan campuran dari dua jenis
cairan. Bagian pada proses filling dapat dilihat pada Gambar 1.6.

Gambar 1.6. Proses Filling
Cairan pertama (1 jenis cairan) ditampung pada tangki A, campuran dari dua jenis cairan
ditampung pada tangki B, sedangkan dua cairan yang akan dicampur pada tangki B
ditampung pada tangki C dan D. Berikut gambar keempat tangki ditunjukkan pada Gambar
1.7. Berturut-turut dari kiri yaitu Tangki A, Tangki B, Tangki C dan terakhir Tangki D.
Gambar 1.7. Tangki
Pada bagian filling terdapat empat komponen yaitu: (1) Pompa (1,2,3,4), (2) Sensor
Cairan (1,2,3) dan (3) Sensor Botol 1. Berikut penjelasan spesifikasi serta cara kerja tiap
komponen:
1. Pompa
Pompa berfungsi untuk memompa air dari dalam tangki air. Terdapat empat buah
pompa yang dipasang pada Trainer Filling Conveyor. Masing-masing pompa dipasang pada
satu buah tangki. Pompa yang digunakan yaitu pompa akuarium dengan suplai tegangan 220
V-AC. Spesifikasi lebih rinci disajikan pada Tabel 1.7.

Tabel 1.7. Spesifikasi Pompa

Suplai Instalasi Pada Nama
Gambar Fisik Warna Jumlah
Tegangan Tangki Pompa
A Pompa 1 1 buah
B Pompa 2 1 buah
Hitam 220 VAC
C Pompa 3 1 buah
D Pompa 4 1 buah
2. Sensor Cairan
Sensor cairan merupakan sensor yang berfungsi untuk mendeteksi aliran air. Sensor
cairan yang digunakan pada Trainer Filling Conveyor yaitu water flow sensor 5 mm. Sensor
cairan ini memiliki output berupa frekuensi/pulsa. Bagian dalam sensor cairan yang
digunakan sebagai pendeteksi aliran air adalah sebuah baling-baling. Seiring dengan
mengalirnya air maka baling-baling akan berputar dan mengahasilkan pulsa. Semakin cepat
aliran air maka semakin banyak pula jumlah pulsa dalam 1 detik. Perubahan gelombang
inilah yang dimanfaatkan dengan cara memrosesnya kedalam PLC. Untuk lebih jelasnya
bentuk sinyal data berupa pulsa pada sensor cairan dapat dilihat pada Gambar 1.8.
24 V
0V
Gambar 1.8. Sinyal Output Sensor Cairan
Output pada sensor cairan ini dapat dihubung langsung menuju input PLC. Output
sensor berupa pulsa atau sinyal 1 dan 0 berturut-turut dapat diprogram secara langsung.
Instruksi pada PLC yang dapat digunakan yaitu instruksi counter. Sehingga jumlah pulsa
yang dihasilkan oleh sensor dapat dihitung menggunakan instruksi tersebut. Spesifikasi lebih
lengkap disajikan pada Tabel 1.8.

Tabel 1.8. Spesifikasi Sensor Cairan

Tegangan Rating
Gambar Fisik Nama Fungsi Warna Arus Jumlah
Kerja Aliran
Mendeteksi
Sensor aliran air dari
Cairan Tangki A 1 buah
1 atau B
menuju botol
1-3
Mendeteksi
Sensor 5-24 V- 15 Liter
aliran air dari Putih
Cairan DC mA per 1 buah
Tangki C ke
2 menit
Tangki B
Mendeteksi
Sensor
aliran air dari
Cairan 1 buah
Tangki D ke
3
Tangki B
3. Sensor Botol 1
Sensor Botol 1 merupakan sensor yang berfungsi sebagai pendeteksi adanya botol
pada proses filling. Sensor yang digunakan sebagai sensor botol yaitu sensor IR Adjustable
E18-D80NK. Sensor ini merupakan sensor infrared dengan range deteksi yang dapat diatur
antara 3 cm – 80 cm. Sensor ini akan aktif jika terdapat benda pada jarak deteksi yang telah
diatur sebelumnya. Tegangan output/data pada sensor ini yaitu 5 V-DC, karena kebutuhan
input PLC adalah 24 V-DC maka output sensor terlebih dahulu dihubung menuju relay yang
kemudian mengaktuasi kontak untuk mengalirkan tegangan 24 V-DC. Spesifikasi lebih lanjut
disajikan pada Tabel 1.9.
Tabel 1.9. Spesifikasi Sensor Botol 1

Jenis
Gambar Fisik Warna Arus Sambungan Merk/Tipe Jumlah
Kontak
DC three- IR
NO
300 wire Adjustable
Orange (Normally 1 buah
mA system E18-
Open)
(NPN) D80NK

d. Proses Peletakan Tutup
Proses peletakan tutup botol merupakan proses pemasangan tutup botol namun belum
terpasang sepenuhnya. Pada proses ini tutup botol hanya diletakkan pada bagian mulut botol
secara manual. Pada bagian ini hanya terdapat satu buah komponen yaitu sensor IR
adjustable sebagai Sensor Botol 2 yang mendeteksi adanya botol pada bagian proses
peletakan tutup botol. Spesifikasi sensor botol 2 dapat dilihat pada Tabel 1.10. Gambar
bagian proses peletakan tutup botol dapat dilihat pada Gambar 1.9.
Gambar 1.9. Proses Peletakan Tutup

Jenis
Kontak
DC three- IR
NO
300 wire Adjustable
mA system E18-
Open)
(NPN) D80NK
e. Proses Crowning
Proses crowning merupakan bagian akhir dari Trainer Filling Conveyor ini. Proses
crowning yaitu proses pemasangan tutup botol yang sebelumnya telah diletakkan diatas botol.
Tutup yang sebelumnya hanya diletakkan saja pada tahap ini dikencangkan sesuai arah ulir
pada botol sehingga cairan didalam botol tidak akan tumpah. Tahap ini merupakan proses

terakhir dari pengisian atau filling secara keseluruhan pada trainer ini. Gambar bagian proses
crowning dapat dilihat pada Gambar 1.10.
Gambar 1.10. Proses Crowning
Pada bagian crowning ini terdapat empat buah komponen yang terpasang. Berikut
penjelasan masing - masing komponen pada proses crowning:
1. Motor Capit
Motor capit berfungsi sebagai pengapit botol agar tidak bergerak memutar mengikuti
pergerakan motor penutup. Motor capit bergerak secara horizontal maju dan mundur. Pada
motor capit, ini pengguna trainer tidak perlu memrogram derajat putaran servo. Rangkaian
pada trainer menghubungkan sinyal dari PLC masuk menuju input arduino dan diproses oleh
arduino untuk pengaturan putaran servo, sehingga pengguna trainer hanya perlu menginput
pada socket banana output maju atau mundur. Secara otomatis derajat putaran maju/mundur
motor diatur oleh arduino. Untuk spesifikasi lebih lanjut disajikan pada Tabel 1.11.
Tabel 1.11. Spesifikasi Motor Capit

Warna Warna Jenis Suplai
Gambar Fisik Torsi Merk/Tipe Jumlah
Case Motor Motor Tegangan
DC
Biru
Servo 4,8-7,2 10 Servo
dan Hitam 1 buah
Built-in VDC Kg.cm MG996R
Orange
Gearbox

2. Motor Tutup 1
Motor tutup 1 merupakan motor yang dipasang satu paket dengan motor tutup 2.
Motor tutup 1 dan motor tutup 2 bekerja saling berhubungan. Motor tutup 1 berfungsi sebagai
penarik dan pendorong motor tutup 2. Motor tutup 1 bergerak secara vertikal naik dan turun.
Motor yang digunakan sebagai motor tutup 1 yaitu motor DC servo MG996R. Prinsip kerja
dari motor tutup 1 sama dengan motor capit hanya saja instalasi pada motor tutup 1 yang
dipasang secara vertikal. Berikut spesifikasi lebih rinci disajikan pada Tabel 1.12.
Tabel 1.12. Spesifikasi Motor Tutup 1

Warna Warna Jenis Suplai
Gambar Fisik Torsi Merk/Tipe Jumlah
Case Motor Motor Tegangan
DC
Servo 4,8-7,2 10 Servo
Merah Hitam 1 buah
Built-in VDC Kg.cm MG996R
Gearbox
3. Motor Tutup 2
Seperti yang telah dijelaskan pada motor tutup 1 diatas bahwa motor tutup 1 dan
motor tutup 2 dipasang satu paket. Hal tersebut karena kerja kedua motor ini saling
berhubungan. Motor tutup 2 berfungsi sebagai pemutar tutup botol sehingga tutup botol yang
semula longgar atau belum terpasang menjadi erat dan terpasang pada ulir mulut botol.
Prinsip kerja dari motor tutup 2 ini yaitu ketika motor tutup 1 turun maka motor tutup 2
aktif/berputar mengencangkan tutup botol, sedangkan saat motor tutup 1 naik atau kembali ke
posisi semula maka motor tutup 2 mati/off/tidak berputar. Spesifikasi motor tutup 2 disajikan
pada Tabel 1.13.

Tabel 1.13. Spesifikasi Motor Tutup 2

Gambar Fisik Warna Jenis Motor Suplai Tegangan Arus Kecepatan Jumlah
DC Built-in
Merah 12 VDC 3A 38 rpm 1 buah
Gearbox
4. Sensor Botol 3
Sensor botol yang terpasang pada proses crowning sama dengan sensor botol pada
proses filling dan proses peletakan tutup. Sensor yang digunakan yaitu sensor IR adjustable
E18-D80NK. Spesifikasi sensor botol 3 dapat dilihat pada Tabel 1.14.

Jenis
Kontak
DC three- IR
NO
300 wire Adjustable
mA system E18-
Open)
(NPN) D80NK
Data dan keterangan lebih detail mengenai setiap komponen yang terpasang pada Trainer
Filling Conveyor dapat dilihat pada bagian lampiran.

1.3.4. Rangkaian Kelistrikan Trainer Filling Conveyor
Gambar 1.11. Rangkaian Kelistrikan Power Supply
Gambar 1.12. Rangkaian Kelistrikan Peralatan Input

Gambar 1.13. Rangkaian Kelistrikan Peralatan Output 220 V-AC
Gambar 1.14. Rangkaian Kelistrikan Peralatan Output 12 V-DC
Gambar 1.15. Rangkaian Kelistrikan Peralatan Output 5 V-DC

1.4. PROSEDUR PENGOPERASIAN TRAINER FILLING CONVEYOR
1.4.1. Persiapan dan K3 (Kesehatan dan Keselamatan Kerja)
Persiapan dan K3 (Kesehatan dan Keselamatan Kerja) yang harus dilakukan untuk
mengoperasikan Trainer Filling Conveyor yaitu sebagai berikut:
a. Pelajari dan pahami cara pengoperasian Trainer Filling Conveyor dalam pengantar
penggunaan trainer (Unit I). Pahami sistem kerja setiap komponen pada Unit I
sebelum melangkah menuju lembar proyek pada Unit II dalam Jobsheet Trainer
Filling Conveyor ini!
b. Gunakan pakaian kerja yang berlaku di dalam laboratorium!
c. Pastikan alat dan bahan yang digunakan layak serta dapat berfungsi dengan baik!
d. Dilarang bergurau atau melakukan hal-hal membahayakan selama praktikum
berlangsung!
e. Pastikan sumber tegangan sesuai dengan yang dibutuhkan!
f. Sebelum pengoperasian, pastikan sumber tegangan 220 V-AC belum terhubung!
g. Teliti kembali pemasangan kabel jumper sebelum pengoperasian trainer!
h. Sebelum menghubungkan trainer dengan sumber tegangan 220 V-AC, hubungi dosen
pendamping atau asisten atau penanggung jawab praktikum!
i. Setelah penggunaan trainer pastikan sumber tegangan 220 V-AC dalam keadaan OFF
atau tidak terhubung!
j. Pastikan melepas kabel jumper dengan benar, rapikan alat dan bahan, kembalikan
trainer beserta kelengkapan lainnya pada tempat semula!

k. Perlu diperhatikan pada saat proses filling berlangsung, pastikan mengawasi cairan
yang mengalir agar tidak menetes ke berbagai tempat!
l. Botol terbuat dari kaca dan mudah pecah. Pastikan botol tidak terjatuh dari ketinggian
lebih dar 30 cm!
1.4.2. Cara Mengoperasikan Sistem
Cara mengoperasikan sistem pada Trainer Filling Conveyor yaitu sebagai berikut:
a. Sebelum menggunakan trainer baca terlebih dahulu Unit I dalam Jobsheet Trainer
Filling Conveyor dengan seksama.
b. Baca dan pahami jobsheet untuk proyek yang akan dikerjakan dalam Unit II.
c. Siapkan alat dan bahan sesuai judul proyek yang dikerjakan.
d. Pastikan alat dan bahan yang digunakan dalam keadaan baik dan layak digunakan.
e. Buatlah tabel pengalamatan beserta gambar pengawatannya (wiring).
f. Buatlah program PLC berupa ladder diagram menggunakan software CX-
Programmer.
g. Sebelum melakukan wiring pada trainer, tunjukkan terlebih dahulu gambar wiring
yang telah dibuat pada dosen/asisten/penanggung jawab dalam pengerjaan proyek.
h. Lakukan wiring dengan teliti setelah gambar wiring disetujui oleh
dosen/asisten/penanggung jawab dalam pengerjaan proyek.
i. Sebelum pengujian dengan sumber tegangan, pastikan sambungan telah dipasang
sesuai dengan gambar wiring atau lakukan cek kedua bersama
dosen/asisten/penanggung jawab dalam pengerjaan proyek.

j. Jika wiring yang dilakukan telah dicek kebenarannya maka sambungkan sumber
tegangan 220 VAC pada bagian belakang trainer dengan cara memasang kabel power
pada socket kabel power kemudian mengaktifkan MCB, selanjutnya ubah tuas toggle
switch power kearah ON. Jika lampu indikator power menyala maka sumber telah
terhubung. Perhatikan Gambar 1.16.
k. Nyalakan lampu pada trainer untuk mendapatkan pencahayaan yang bagus dengan
cara mengubah tuas toggle switch lampu luar kearah ON untuk menyalakan lampu
bagian luar (terpasang diatas conveyor) dan lampu dalam kearah ON untuk
menyalakan lampu didalam box trainer. Lampu dalam tidak harus dinyalakan,
nyalakan hanya jika melakukan perawatan atau pengecekan dibagian dalam box
trainer.
d c
b Keterangan :
a : Kabel Power
a b : Lampu Indikator Power
c : Mini Circuit Breaker (MCB)
d : Toggle Switch Power
e e : Toggle Switch Lampu
Gambar 1.16. Power dan Switch Lampu
l. Transfer program PLC yang telah dibuat dari PC/Laptop menuju PLC yang
digunakan.
m. Lakukan uji coba sesuai proyek yang dikerjakan.
n. Jika terdapat kesalahan atau modifikasi sambungan, matikan terlebih dahulu sumber
tegangan 220 VAC.

1.4.3. Cara Mematikan Sistem
Cara mematikan sistem pada Trainer Filling Conveyor yaitu sebagai berikut:
a. Ketika selesai menggunakan trainer, lepas kabel power atau putus sumber tegangan
220 V-AC.
b. Lepas semua kabel jumper yang terpasang pada trainer dengan benar.
c. Pastikan tidak ada bagian dari komponen trainer yang rusak secara fisik maupun
fungsionalitas, jika ada segera laporkan pada dosen/asisten/penanggung jawab dalam
pengerjaan proyek tersebut untuk segera diganti atau diperbaiki.
d. Rapikan kabel power maupun kabel jumper yang telah digunakan.
e. Setelah menggunakan trainer, kembalikan alat dan bahan pada tempat semula.
1.4.4. Cara Menyalurkan Cairan dari Tangki A atau Tangki B
Cairan pada tangki A dan tangki B merupakan cairan utama yang akan diisi menuju
botol melalui proses filling. Selang cairan dari tangki A dan tangki B dihubungkan pada satu
titik cabang sebelum menuju titik pengisian kedalam botol. Agar aliran cairan dari masing-
masing tangki lancar dan dapat dideteksi sensor cairan 1 maka kedua cairan tidak dapat
dialirkan secara bersamaan melalui titik cabang tersebut. Oleh karena hal itu maka sebelum
menyalurkan cairan terlebih dahulu memperhatikan letak selang pada titik cabang tersebut.
Cara pemasangan selang cairan dari tangki A atau tangki B saat proses filling adalah sebagai
berikut:
a. Jika cairan yang akan diisi kedalam botol adalah cairan dari tangki A maka pasang
selang seperti Gambar 1.17.

Gambar 1.17. Pemasangan Selang untuk Menyalurkan Cairan dari Tangki A
b. Jika cairan yang akan diisi kedalam botol adalah cairan dari tangki B maka pasang
selang seperti Gambar 1.18.
Gambar 1.18. Pemasangan Selang untuk Menyalurkan Cairan dari Tangki B

1.5. PETUNJUK PERAWATAN TRAINER FILLING CONVEYOR
1.5.1. Tujuan Perawatan
Tujuan perawatan pada Trainer Filling Conveyor yaitu:
a. Menjaga komponen dari kerusakan fisik maupun kerusakan fungsi.
b. Menjaga masa pakai komponen yang terpasang pada trainer.
c. Menghindari bahaya yang lebih fatal akibat kerusakan komponen pada trainer.
d. Memaksimalkan kinerja komponen.
1.5.2. Langkah – Langkah Perawatan
Berikut langkah-langkah yang perlu dilakukan dalam melakukan perawatan pada
Trainer Filling Conveyor:
a. Conveyor
Beberapa titik yang perlu dirawat pada bagian conveyor yaitu gear box pada motor
conveyor, roller belt conveyor dan pengencang belt. Gear motor berguna sebagai penggerak
roller belt coveyor, sehingga kedua bagian ini saling terhubung. Jika putaran gear terhambat
maka belt tidak dapat berputar dengan lancar. Salah satu penghambat putaran gear yaitu
adanya debu atau material kecil yang menempel. Cara melancarkan gear motor dapat
dilakukan dengan memberi pelumas/oli pada gear. Langkah-langkah yang dilakukan sebagai
berikut:
1. Hubungkan motor conveyor dengan sumber tegangan 12 V-DC.
2. Perhatikan pergerakan belt conveyor.

3. Sambil memperhatikan pergerakan belt, beri pelumas/oli pada gear. Pelumas/oli diberikan
pada saat motor berputar agar lebih merata.
4. Pasang kain atau kertas sebagai alas tetesan pelumas/oli pada bagian bawah gear sehingga
pelumas/oli tidak mengotori body trainer.
5. Jika putaran belt lancar hentikan pemberiaan pelumas/oli pada gear.
Jika gear motor telah diberi pelumas namun tetap kurang lancar maka coba atur
bagian pengencang belt. Pemakian yang lama dapat mengakibatkan belt terlalu longgar
sehingga roller tidak dapat memutar belt dengan baik. Agar belt memiliki kekencangan yang
pas maka atur kekencangan belt pada pengencang belt. Pada bagian ini belt dapat lebih
kencang maupun lebih longgar dari kondisi semula. Atur kekencangan belt pada kondisi
motor conveyor ON sehingga dapat terlihat putaran belt selama dikencangkan atau
dilonggarkan. Setelah selesai memberi pelumas dan kekencangan belt telah sesuai maka
perawatan pada conveyor telah selesai dilakukan.
b. Tangki
Tangki merupakan salah satu bagian terpenting dalam Trainer Filling Conveyor.
Tangki berguna sebagai penampung air, sehingga jika tangki mengalami kerusakan maka
cairan didalamnya dapat mengalir menuju bagian kelistrikan. Jika hal tersebut terjadi maka
kerusakan sistem pada trainer dapat terjadi akibat hubung singkat. Untuk menghindari
kerusakan tersebut maka perlu dilakukan perawatan secara berkala. Berikut cara merawat
tangki:
1. Ambil tangki dari frame tangki. Saat melakukan perawatan, jauhkan tangki dari bagian
utama trainer.

2. Masukkan air dalam tangki untuk cek kebocoran tangki.
3. Jika ditemukan kebocoran maka segera tambal bagian yang bocor menggunakan potongan
akrilik seukuran kebocoran yang ada.
4. Gunakan lem akrilik untuk merekatkan bagian yang bocor.
5. Tunggu beberapa menit sampai lem benar-benar kering.
6. Cek kembali tangki yang telah ditambal dengan cara mengisi air kedalam tangki.
7. Perhatikan seluruh bagian tangki, jika ada bagian lain yang bocor lakukan kembali
langkah 3 sampai 6.
8. Lakukan langkah diatas sampai tangki benar-benar dalam keadaan baik dan dapat
digunakan.
Jika tidak ditemukan kebocoran, maka tangki hanya perlu dibersihkan dengan cara
membersihkan bagian dalam dan luar tangki dengan kain atau tisu. Jangan gunakan benda
tajan karena dapat merusak permukaan tangki.
c. Sensor Botol
Sensor yang digunakan sebagai sensor botol merupakan Sensor IR Adjustable. Sensor
tersebut memiliki range deteksi 3-80 cm. jika penggunaan secara terus-menerus dilakukan
maka akurasi pendeteksian oleh sensor dapat berkurang. Cara merawat agar sensor dapat
bekerja dengan baik adalah dengan melakukan kalibrasi sensor dalam mendeteksi botol.
Langkah yang perlu dilakukan yaitu:
1. Hubungkan sensor dengan tegangan 5 V-DC.
2. Pasang sensor pada frame sensor.

3. Lewatkan botol didepan sensor, cek lampu pada bagian belakang sensor. Jika terjadi
perubahan maka sensor mendeteksi botol tersebut.
4. Agar range deteksi stabil pada posisi yang telah ditentukan maka lewatkan botol didepan
sensor sesuai jarak yang diinginkan.
5. Atur range deteksi sensor dengan memutar variable pada bagian belakang sensor
menggunakan obeng (-) kecil.
Gambar 1.19. Pengaturan Range Deteksi Sensor Botol
6. Atur sampai pendeteksian sensor stabil pada jarak/rang yang diinginkan.
7. Jika sensor telah mendeteksi dengan baik maka sensor siap digunakan.
Terdapat tiga buah sensor botol, maka lakukan langkah diatas pada masing-masing
sensor untuk mendapatkan hasil terbaik.
d. Lain – lain
Selain komponen diatas, perlu dilakukan pula perawatan trainer secara keseluruhan.
Hal yang perlu diperhatikan yaitu kebersihan trainer. Jika trainer disimpan dalam jangka
waktu lama maka debu yang menempel pada trainer dapat mengganggu kinerja komponen
pada trainer oleh karena hal itu perlu dibersihkan secara berkala. Gunakan kain halus atau
tisu untuk membersihkannya. Jangan gunakan benda dengan permukaan kasar karena dapat
merusak cat yang melapisi trainer. Selain debu, segera bersihkan jika terdapat cairan yang
menetes/menggenang pada trainer. Hindarkan trainer dari benda yang mudah

terbakar/meledak. Simpan trainer pada tempat yang kering dan pada suhu ruangan. Saat
memindahkan trainer, gunakan handle yang telah disediakan serta letakkan secara perlahan-
lahan trainer tersebut pada tempat yang dituju.
1.6. PETUNJUK PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Petunjuk pelaksanaan praktikum menggunakan Trainer Filling Conveyor merupakan
bagian dari langkah praktikum yang harus diperhatikan oleh mahasiswa maupun penanggung
jawab mata kuliah Workshop Otomasi Industri (PTEL 623), berikut petunjuk pelaksanaan
praktikum menggunakan Trainer Filling Conveyor :
1.6.1. Bagi Dosen/Asisten/Penanggung Jawab Praktikum
a. Sebelum memulai praktikum, kelompokkan mahasiswa menjadi kelompok-kelompok
kecil dengan jumlah dua orang anggota per kelompok.
b. Saat pengerjaan proyek, gunakan proyek 1 yang dilengkapi dengan contoh pengerjaan
sebagai latihan bagi mahasiswa. Sedangkan proyek lainnya (proyek 2, 3 dan 4) sebagai
tugas praktikum.
c. Cek secara bertahap hasil pekerjaan mahasiswa dengan cara menginstruksi mahasiswa
menunjukkan hasil pekerjaannya satu per satu dari tahap identifikasi input dan output,
tabel pengalamatan, ladder diagram, wiring diagram, transfer program, hingga uji coba
selesai dilaksanakan.
d. Pastikan mengawasi mahasiswa selama proses pengerjaan dan uji coba mengingat adanya
penggunaan air pada trainer.

1.6.2. Bagi Mahasiswa
a. Bentuk kelompok kecil sejumlah dua orang mahasiswa per kelompok.
b. Baca dan pahami terlebih dahulu bagian-bagian trainer serta prinsip kerja komponen
trainer pada Unit I sebelum memulai praktikum.
c. Baca dan pahami deskripsi proyek yang akan dikerjakan. Ajukan pertanyaan pada
dosen/asisten/penanggung jawab praktikum jika masih ada yang belum dipahami.
d. Siapkan alat dan bahan sesuai kebutuhan praktik.
e. Kerjakan tugas praktikum secara bertahap dengan cara menunjukkan setiap hasil pekerjaan
yang selesai dibuat pada dosen/asisten/penanggung jawab praktikum. Tunjukkan hasil
pekerjaan satu per satu dari tahap identifikasi input dan output, tabel pengalamatan, ladder
diagram, wiring diagram, transfer program, hingga uji coba selesai dilaksanakan.
f. Selalu berhati-hati dalam penggunaan trainer mengingat adanya penggunaan air.
g. Perhatikan alokasi waktu dalam pengerjaan proyek yang dipraktikkan.
h. Selalu utamakan kesehatan dan keselamatan kerja (K3).
i. Rapikan alat dan bahan yang selesai digunakan pada tempat semula.

UNIT II
JOBSHEET FILLING CONVEYOR

PROYEK 1
FILLING 1 JENIS CAIRAN

2.1. PROYEK 1 : FILLING 1 JENIS CAIRAN
A. TUJUAN
Melalui proyek 1 diharapkan mahasiswa mampu :
1. Mengidentifikasi peralatan input berupa push button, sensor botol dan sensor
cairan
2. Mengidentifikasi peralatan output berupa pompa dan motor conveyor
3. Membuat program PLC berupa ladder diagram untuk sistem filling 1 jenis cairan
4. Melakukan transfer program dari PC ke PLC
5. Melakukan wiring (pengawatan) PLC
6. Mengoperasikan peralatan input dan output sesuai dengan sistem yang diharapkan
B. ALOKASI WAKTU
1 Pertemuan (4 js)
4 js = 4 x 50 menit = 200 menit
C. ALAT DAN BAHAN
1. Trainer filling conveyor 1 set
2. Trainer PLC 1 set
3. Kabel jumper secukupnya

D. DESKRIPSI PROYEK
C.1. Bagan Alat

Indikator Sistem
Pompa 1 Sensor Cairan 1
OFF
Indikator Sistem
ON
Stop
Motor Conveyor
Sensor Botol 1 Start
Gambar 2.1. Ilustrasi Sistem Filling 1 Jenis Cairan
C.2. Prinsip Kerja
Ketika sistem mati atau belum bekerja, indikator sistem OFF berupa lampu berwarna
merah aktif. Ketika tombol start ditekan ( ) maka sistem mulai bekerja, yaitu indikator
sistem ON berupa lampu warna hijau dan motor conveyor aktif memindah botol. Saat
sensor botol 1 yang terpasang ditepi conveyor pada bagian proses filling mendeteksi
adanya botol yang lewat maka motor conveyor mati. Saat motor conveyor mati, pompa 1
aktif memompa air dari dalam tangki A menuju botol. Air yang masuk kedalam botol
dideteksi oleh sensor cairan 1. Jika pengisian botol telah mencapai nilai yang ditentukan
(200) maka pompa 1 mati, 5 detik kemudian motor conveyor kembali on. Pengisian air
dari tangki A menuju botol akan terus berulang sampai tombol stop ditekan ( ).

E. TUGAS
Desain sebuah kendali berbasis PLC untuk proses filling 1 jenis cairan tersebut!
a. Identifikasi peralatan input dan output berdasarkan deskripsi proyek untuk proses
filling 1 jenis cairan tersebut!
b. Tentukan tipe PLC dan buat tabel pengalamatan!
c. Buat program berupa ladder diagram menggunakan software CX-Programmer dan
lakukan simulasi!
d. Buat wiring diagram!
e. Transfer program tersebut ke PLC dan lakukan uji coba!
f. Buatlah laporan hasil kegiatan dengan format Lembar Kerja Mahasiswa seperti
yang dicontohkan berikut!
F. LEMBAR KERJA MAHASISWA (Contoh)
1. Tabel Pengalamatan
Tipe PLC : CP1L 40 I/O
INPUT
No. Nama Peralatan Input Alamat di PLC Fungsi
1 Start 0.00 Start
2 Stop 0.01 Stop
3 Sensor_Cairan_1 0.02 Sensor Cairan 1
4 Sensor_Botol_1 0.04 Sensor Botol 1
OUTPUT
No. Nama Peralatan Output Alamat di PLC Fungsi
1 Indikator_Hijau 100.00 Indikator Sistem ON
2 Indikator_Merah 100.01 Indikator Sistem OFF
3 Motor_Conveyor 100.02 Motor Conveyor
4 Pompa_1 101.00 Pompa 1

2. Ladder Diagram

3. Wiring Diagram
4. Hasil Transfer dan Uji Coba

Uji Coba :
 Sistem belum bekerja indikator sistem OFF (merah) aktif
 Push button start ditekan ( ), indikator sistem ON (hijau) dan motor
conveyor ON
 Sensor botol 1 mendeteksi botol, motor conveyor OFF dan pompa 1 ON
 Sensor cairan 1 mendeteksi cairan, setelah nilai counter (200) tercapai pompa
1 OFF, 5 detik kemudian motor conveyor ON
 Push button stop ditekan ( ), indikator sistem OFF (merah) aktif dan motor
conveyor OFF dan pompa 1 OFF
Kesimpulan :
Dari pengendalian sistem filling 1 jenis cairan yang telah dilakukan, dapat
disimpulkan bahwa sistem yang dirancang dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja
yang diharapkan.

PROYEK 2
FILLING CAMPURAN 2 JENIS CAIRAN

2.2. PROYEK 2 : FILLING CAMPURAN 2 JENIS CAIRAN
A. TUJUAN
cairan
2. Mengidentifikasi peralatan output berupa pompa dan motor conveyor
3. Membuat program PLC berupa ladder diagram untuk sistem filling campuran 2
jenis cairan
B. ALOKASI WAKTU
1 Pertemuan (4 js)
C. ALAT DAN BAHAN

D. DESKRIPSI PROYEK
C.1. Bagan Alat

Sensor Cairan 2
Pompa 4 Pompa 3 Sensor Cairan 3
Pompa 2
Sensor Cairan 1
Indikator Sistem
ON
Motor Conveyor Indikator Sistem

OFF Start
Sensor Botol 1
Stop
Gambar 2.2. Ilustrasi Sistem Filling Campuran 2 Jenis Cairan
C.2. Prinsip Kerja
sistem ON berupa lampu warna hijau dan pompa 4 pada tangki D dan pompa 3 pada
tangki C aktif. Pompa 4 dan pompa 3 mengisi air kedalam tangki B. Masing-masing
cairan pada tangki diukur oleh sensor cairan, sensor cairan 2 untuk tangki C dan sensor
cairan 3 untuk tangki D. Jika sensor cairan 2 mencapai nilai 5000 maka pompa 3 mati dan
jika sensor cairan 3 mencapai nilai 4000 maka pompa 4 mati. Ketika pompa 3 dan pompa
4 mati karena nilai masing-masing sensor cairan telah tercapai maka motor conveyor ON.
Motor conveyor ON dan memindah botol. Saat sensor botol 1 yang terpasang ditepi
conveyor bagian proses filling mendeteksi adanya botol yang lewat maka motor conveyor
mati. Saat conveyor mati, pompa 2 aktif memompa air dari dalam tangki B menuju botol.
Air yang masuk kedalam botol diukur oleh sensor cairan 1. Jika pengisian botol telah
mencapai nilai yang ditentukan (200) maka pompa 2 mati dan motor conveyor kembali

ON. Pengisian cairan dari tangki B menuju botol akan terus berulang sampai tombol stop
ditekan ( ).
E. TUGAS
Desain sebuah kendali berbasis PLC untuk proses filling campuran 2 jenis cairan
tersebut!
filling campuran 2 jenis cairan tersebut!
lakukan simulasi!
yang dicontohkan pada PROYEK 1!

PROYEK 3
PELETAKAN TUTUP DAN PROSES

CROWNING

2.3. PROYEK 3 : PELETAKAN TUTUP DAN PROSES CROWNING
A. TUJUAN
1. Mengidentifikasi peralatan input berupa push button dan sensor botol
2. Mengidentifikasi peralatan output berupa motor conveyor dan motor tutup
3. Membuat program PLC berupa ladder diagram untuk sistem peletakan tutup dan
proses crowning
B. ALOKASI WAKTU
1 Pertemuan (4 js)
C. ALAT DAN BAHAN

D. DESKRIPSI PROYEK
C.1. Bagan Alat

Motor Tutup 2
Motor Tutup 1 Sensor Botol 3
Indikator Sistem
OFF
Indikator Sistem
ON
Motor Conveyor Sensor Botol 2 Stop Start

Motor Capit
Gambar 2.3. Ilustrasi Sistem Peletakan Tutup Dan Proses Crowning
C.2. Prinsip Kerja
sistem ON berupa lampu warna hijau dan motor conveyor aktif. Motor conveyor aktif
memindah botol. Saat sensor botol 2 yang terpasang ditepi conveyor bagian proses
peletakan tutup mendeteksi adanya botol yang lewat maka motor conveyor mati selama 5
detik. Saat conveyor mati, secara manual tutup botol diletakkan diatas mulut botol. Ketika
5 detik tercapai maka motor conveyor kembali ON. Motor conveyor tetap ON sampai
sensor botol 3 yang terletak dibagian ujung conveyor mendeteksi adanya botol. Saat
sensor botol 3 mendeteksi botol, secara berurutan motor capit ON maju selama 3 detik,
setelah 3 detik tercapai dilanjutkan motor tutup 1 ON turun bersamaan dengan motor
tutup 2 untuk memutar tutup botol selama 3 detik. Setelah 3 detik tercapai, secara

berurutan motor tutup 2 OFF bersamaan dengan motor tutup 1 ON naik selama 3 detik,
setelah 3 detik tercapai motor capit ON mundur selama 5 detik. Ketika 5 detik tercapai
dan motor capit telah kembali pada posisi semula maka motor conveyor ON. Sistem akan
terus berulang sampai tombol stop ditekan ( ).
E. TUGAS
Desain sebuah kendali berbasis PLC untuk proses peletakan tutup dan proses
crowning tersebut!
peletakan tutup dan proses crowning tersebut!
lakukan simulasi!

PROYEK 4
FILLING DAN CROWNING

2.4. PROYEK 4 : FILLING DAN CROWNING
A. TUJUAN
cairan
2. Mengidentifikasi peralatan output berupa motor conveyor, motor capit dan motor
tutup
3. Membuat program PLC berupa ladder diagram untuk sistem filling dan crowning
B. ALOKASI WAKTU
1 Pertemuan (4 js)
C. ALAT DAN BAHAN

D. DESKRIPSI PROYEK
C.1. Bagan Alat

Motor Tutup 2
Pompa 1 Motor Tutup 1
Sensor Cairan 1
Indikator Sistem
OFF
Indikator Sistem
ON
Sensor Botol 1 Motor Capit Start

Sensor Botol 3
Motor Conveyor Sensor Botol 2 Stop
Gambar 2.4. Ilustrasi Sistem Filling dan Crowning
C.2. Prinsip Kerja
sistem ON berupa lampu warna hijau dan motor conveyor aktif. Motor conveyor aktif
memindah botol. Saat sensor botol 1 yang terpasang ditepi conveyor pada bagian proses
filling mendeteksi adanya botol yang lewat maka motor conveyor mati. Saat motor
conveyor mati, pompa 1 aktif memompa air dari dalam tangki A menuju botol. Air yang
masuk kedalam botol dideteksi oleh sensor cairan 1. Jika pengisian botol telah mencapai
nilai yang ditentukan (200) maka pompa 1 mati dan motor conveyor kembali on. Saat
sensor botol 2 yang terpasang ditepi conveyor bagian proses peletakan tutup mendeteksi
adanya botol yang lewat maka motor conveyor mati selama 5 detik. Saat conveyor mati,
secara manual tutup botol diletakkan diatas mulut botol. Ketika 5 detik tercapai maka
motor conveyor kembali ON. Motor conveyor tetap ON sampai sensor botol 3 yang

terletak dibagian ujung mendeteksi adanya botol. Saat sensor botol 3 mendeteksi botol,
secara berurutan motor capit ON maju selama 3 detik, setelah 3 detik tercapai dilanjutkan
motor tutup 1 ON turun bersamaan dengan motor tutup 2 untuk memutar tutup botol
selama 3 detik. Setelah 3 detik tercapai, secara berurutan motor tutup 2 OFF bersamaan
dengan motor tutup 1 ON naik selama 3 detik, setelah 3 detik tercapai motor capit ON
mundur selama 5 detik. Ketika 5 detik tercapai dan motor capit telah kembali pada posisi
semula maka motor conveyor ON. Sistem akan terus berulang sampai tombol stop
ditekan ( ).
E. TUGAS
Desain sebuah kendali berbasis PLC untuk proses filling dan crowning tersebut!
filling dan crowning tersebut!
lakukan simulasi!

Jobsheet Filling Conveyor

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Jobsheet Filling Conveyor

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

JOBSHEET TRAINER FILLING CONVEYOR S1 PTE

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 1

Universitas Negeri Malang sebelum mengoperasikan Trainer Filling Conveyor:

a. Memahami materi terkait sensor dan transduser

b. Memahami materi tentang Programmable Logic Controller (PLC)

c. Memahami cara memrogram PLC menggunakan software CX-Programmer

d. Memahami cara transfer program PLC dari PC ke PLC

1.2. TUJUAN PENGGUNAAN TRAINER FILLING CONVEYOR

Melalui pembelajaran menggunakan Trainer Filling Conveyor diharapkan mahasiswa

Mengidentifikasi kebutuhan, mendesain dan menerapkan sistem otomasi industri

Memproduksi proyek 4: sistem kendali berbasis PLC.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 2

1.3. PENGENALAN TRAINER FILLING CONVEYOR

Filling Conveyor selengkapnya:

1.3.1. General View Trainer Filling Conveyor

Tampak Depan Tampak Belakang

Tampak Samping Kanan Tampak Samping Kiri

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 3

1.3.2. Spesifikasi Trainer Filling Conveyor

Berikut spesifikasi trainer filling conveyor disajikan pada Tabel 1.1.

Tabel 1.1. Spesifikasi Trainer Filling Conveyor

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 4

1.3.3. Bagian – Bagian pada Trainer Filling Conveyor

bagian ditunjukkan pada Gambar 1.2. berikut.

Gambar 1.2. Bagian pada Trainer Filling Conveyor

memiliki fungsi yang berbeda, berikut penjelasannya:

trainer untuk dihubungkan menuju terminal PLC.

 Sisi depan : sebagai tempat identitas trainer.

Gambar 1.3. dan 1.4.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 5

Gambar 1.4. Sisi Depan Box Trainer

Sisi miring pada trainer dibagi menjadi tujuh bagian yaitu:

yang disediakan yaitu 220 V-AC, 24 V-DC, 12 V-DC, dan 5 V-DC.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 6

sebesar 220 V-AC.

Normally Closed (NC).

disajikan pada Tabel 1.2.

Tabel 1.2. Spesifikasi Box Trainer

pxlxt = 75 cm x 73 cm x 20 cm Besi dan Akrilik Silver

Socket banana merupakan komponen yang berfungsi sebagai terminal penghubung.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 7

mm ditunjukkan pada Gambar 1.5.

Gambar 1.5. Socket Banana 3 mm

 Normally Open (NO)

menutup/tersambung. Jika penekanan dilepaskan maka kontak akan kembali ke keadaan

normal yaitu open/terbuka/terputus.

 Normally Closed (NC)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 8

dilepaskan maka kontak akan kembali ke keadaan normal yaitu

lanjut disajikan pada Tabel 1.3.

Tabel 1.3. Spesifikasi Push Button

lanjut disajikan pada Tabel 1.4.

Tabel 1.4. Spesifikasi Lampu Indikator

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 9

Tabel 1.5. dan 1.6.

Tabel 1.5. Spesifikasi Motor Conveyor

Tabel 1.6. Spesifikasi Conveyor

pxlxt = 64 cm x 18 cm x 10 cm Stainless Silver

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 10

Gambar 1.6. Proses Filling

Gambar 1.7. Tangki

V-AC. Spesifikasi lebih rinci disajikan pada Tabel 1.7.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – UNIVERSITAS NEGERI MAL ANG 11

Tabel 1.7. Spesifikasi Pompa