Nama : Nanda Putri Rahmania (1103171039)

Nafa Maulida Azhari (11031710)

2 D3 Elektronika B

TUGAS INSTRUMENTASI

SENSOR SUHU LM35 PEMANAS AIR OTOMATIS

A. Blok Diagram

B. Cara Kerja Sistem

Sensor LM35 berfungsi untuk mendeteksi nilai suhu dari air dan akan mengirimnya
ke mikrokontroler. Digunakan juga LED sebagai indikator bahwa pemanas air masih hidup.
Selain itu, digunakan juga LCD sebagai keluaran nilai suhu yang tertangkap oleh sensor
LM35 dan juga suhu maksimal dari air. Digunakan potensiometer sebagai penentu dari
batas dari suhu yang diinginkan. Sistem yang dirancang menggunakan bahasa
pemrograman C, namun juga digunakan bahasa arduino sebagai versi ke-2 nya.

Prinsip kerja sistem yang dibuat yaitu saat rangkaian dihubungkan dengan jala-jala
dan baterai 9V dihubungkan dengan sistem, maka relay akan menyalakan sistem dan
pemanas. LM35 yang akan mendeteksi suhu air dalam ketel pemanas air. Pemanas ini akan
terus bekerja sebelum suhu air mencapai 1000 C. Dalam kondisi ini, lampu relay dan LED
akan terus menyala. Saat suhu mencapai 1000 C atau lebih, maka lampu relay akan
berkedip-kedip. Hal ini menandakan bahwa sistem sedang mempertahankan suhu yang
diinginkan dimana relay akan bekerja on-off. Lampu relay yang berkedip-kedip ini
disebabkan karena sistem tidak berhenti bekerja sepenuhnya. Sistem akan
menyala kembali ketika suhu air pada ketel menurun.

Cara kerja dari sistem adalah, sensor LM35 yang merupakan sensor suhu akan
menerima inputan suhu yang merupakan suhu air. Digunakan juga potensiometer yang
berfungsi untuk menentukan batas nilai suhu yang diinginkan, misal X derajat celcius
dengan cara menggunakan ADC (Analog to Digital Converter) pada mikroprosesor agar
membuat nilai ini dapat diproses oleh mikroprosesor. Cara pembuatan batas maksimum
suhur air adalah dengan cara menskalakan nilai pembacaan tegangan 0-5V pada pin A5
arduino . Pin A5 ini, memiliki 10 bit maka, nilai maksimum dari pin ini adalah 1023.
Sehingga, penskalaan nilai value dapat kita hitung dengan:

100 merupakan suhu maksimal kita yaitu 100 derajat celcius.

Lalu, dengan konversi LM35yang memiliki sensitivitas yaitu setiap perubahan

10mV, suhu berubah 1 derajat celcius kita mendapatkan nilai value dari suhu air yang
diukur. Dengan nilai value ini, kita akan mengatur relay yang tersambung dengan
mikrokontroler apakah sudah lebih dari batas maksimum yang sudah di set dengan
potensiometer atau belum. Jika suhu > X derajat celcius maka relay akan memutuskan
rangkaian yang membuat heater mati dan LED mati sebagai penanda bahwa heater tidak
menyala. Dan sebaliknya jika suhu dibawah X derajat celcius, maka relay akan menutup
rangkaian dan LED akan menyala sebagai tanda heater sedang bekerja. LCD akan
menampilkan suhu air setiap saat.