MOTOR STEPPER DRIVER 2 FASA BIPOLAR

(Cikotok 1.6 – MSD-2FB)
Driver Cikotok 1.6

Perhatian

Bacalah petunjuk dengan seksama.

Hati-hati ketika memegang casing dan motor, ketika operasi suhu bisa diatas 80 derajat celcius.

Matikan power ketika melepas motor, mengganti mode, dan maintenance lainnya.

Berikan pendinginan / Fan, untuk menjaga suhu tetap stabil.

Motor Stepper

Motor Stepper adalah motor DC yang gerakannya bertahap (step per step) dan memiliki akurasi yang tinggi
tiap step-nya. Untuk itu diperlukan driver yang kompatible (sesuai) dengan spesifikasi motor stepper tersebut.

Motor Stepper 2 Fasa

Ada beberapa tipe motor stepper. Gambar di

samping (searah jarum jam ) adalah gambar motor
stepper 2 Fasa Bipolar 4 wire, Unipolar 6 wire dan
8 wire(hybrid).

Motor stepper Unipolar bisa mem akai driver

bipolar, yaitu dengan m engabaikan kabel
unipolarnya. Keuntungannya yaitu didapat torsi
Keterangan Gambar
yang lebih besar, Namun putarannya relatif lebih
rendah.

Driver Cikotok cocok untuk keduanya, baik Simbol Keterangan

bipolar m aupun unipolar.
Mode Switch untuk Full / Half Step Mode ; open = Half Mode ; Close; Full Mode

Power DC 24 Volt 4 A
Flash 5 x 2 Header, untuk memasukkan program

Motor Stepper driver
Input Pulse Input Pulsa, berurutan dari kiri
Motor stepper driver adalah rangkaian yang digunakan agar motor stepper dapat berfungsi sebagaimana S = step input
mestinya. D = direction input ---High = CW ; Low = CCW
GND = ground

Cikotok versi 1.6

Model Cikotok 1.6 - MSD-2FB
Karakteristik

 Input
Input power DC 24 Volt 3 A 1. Maksimum Input Frekuensi 40 kHz, dibatasi oleh kemampuan motor stepper.
Run Current 1.7 A / phase 2. Pulsa input Step and Direction Low = 0 dan High = 5 Volt
3. Pulse Widht Min. 0.5 uS, Pulse interval min 0.5 uS
Current limited / steady limited 2.8 A / 1 A  Suhu Operasi -25 s/d 110 derajat Celcius, dengan proteksi overtemperature
Drive method Full and Half step (1.8* dan 0.9*)  Suhu penyimpanan -40 s/d 150 derajat Celcius
Input method 2 method : step and direction
Input Pulsa Characteristic (step and dir) High = 5 Volt website : www.berselancar.com
Low = 0 V phone : +6281938482244
email : nastelroy@gmail.com
Microstep none ym : fan_nastelroy
Maksimum input pulse 40 KHZ