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Curso Básico en Redes FOUNDATION Fieldbus

Servicios

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Tabla de Contenidos
Tecnología y Mercado de FOUNDATION Fieldbus 2
Pruebas, Certificación y Registro 17
Comunicación Análoga a Bus de Campo Digital 35
Modelo OSI – Capas del Bus 50
Physical Layer Topologías 60
Physical Layer Componentes 75
Communication Layer Principios 120
Device Driver 153
Rango de Direcciones 171
User Layer – Funciones de Bloque 180
User Layer – Aplicación del Function Block 203
Physical Layer Propiedades 238
Physical Layer Instalación 252
Physical Layer Cálculo 276
Physical Layer Detección de Fallas 290
FieldXpert 319
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Tecnología y Mercado de FOUNDATION Fieldbus
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico I

Servicios

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Historia de la Tecnología de FOUNDATION Fieldbus

La tecnología es el resultado de un esfuerzo mundial para desarrollar


un único e internacional bus de campo interoperable

El trabajo técnico basado en los requerimientos de funcionalidad


IEC/ISA SP50
1980 Proveedores de control de proceso
trabajan en un bus propio estándar de comunicación digital

WFIP ISP

1994

Se unen para fundar la Fieldbus Foundation


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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Historia de la Tecnología de FOUNDATION Fieldbus

Competencia de buses de campo en


los años noventas:

FIP: estándar francés apoyado por los


principales proveedores franceses

WFIP: World Factory Instrumentation


Protocol; Desarrollo internacional de
FIP

PROFIBUS: estándar alemán apoyado


por los principales proveedores
alemanes

ISP: Interoperable Systems Project

FF: Formado desde ISP y WFIP en


1994
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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Historia de la Tecnología de FOUNDATION Fieldbus

FF fue formado del WFIP y del ISP en 1994

WFIP: ISP:
Fue desarrollado de un estándar francés Esta basado el estándar nacional
anterior conocido como NFC 46-600 alemán DIN STD19245, también
conocido como Process Field Bus (Bus
Miembros principales: de Campo de Procesos), o Profibus.
•Honeywell (Arizona)
•Bailey Controls (Ohio) Miembros principales:
•Cegelec (Paris) •Siemens (Alemania)
•Allen Bradley Corporation (Ohio) •The Rosemount Group (Minnesota)
•Telemécanique (Paris) •Fisher Controls, Inc. (Texas)
•Ronan Engineering Co. (California) •Foxboro Co. (Massachusetts)
•Square D •ABB Co. (Suecia)
•Electricité de France (Francia) •Yokogawa Electric Corporation
•Elf (Francia) (Tokyo)
•Endress+Hauser (Suiza) •Endress+Hauser (Suiza)

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

FOUNDATION Fieldbus - PROFIBUS

Europa
Canada
USA
India

Japón
Brazil
Sudeste Asiático
Argentina
África del Sur

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Historia de la Tecnología de FOUNDATION Fieldbus

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

FOUNDATION Fieldbus vs. Fieldbus Foundation

FOUNDATION Fieldbus es la Tecnología

La tecnología Fieldbus es abierta y disponible a todos.

La tecnología Fieldbus esta basada en el trabajo de la International


Electrotechnical Commission (IEC) y de la International Society of
Automation (ISA).

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

FOUNDATION Fieldbus vs. Fieldbus Foundation

Fieldbus Foundation es una organización, sin fines de lucro :

Consiste en más de 350 compañías alrededor del mundo, lideres en la


fabricación y en la automatización de procesos

Su principal propósito es proveer un ambiente abierto y neutral para el


desarrollo de un fieldbus único, internacional e interoperable

Generar un ambiente para que en conjunto los usuarios finales, los


fabricantes, las universidades y las organizaciones de investigación
trabajen en el desarrollo de la tecnología

Proveer el desarrollo de herramientas, soporte técnico y entrenamiento

Permitir la interoperabilidad de productos

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Organización Fieldbus Foundation

www.fieldbus.org

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Organización Fieldbus Foundation

Ubicación: Austin, Texas

Fieldbus Foundation
9005 Mountain Ridge Drive
Bowie Bldg - Suite 190
Austin, TX 78759-5316
info@fieldbus.org

Phone: +1 512 794 8890


Fax: 512.794.8893
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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Miembros de Fieldbus Foundation

Compañías participantes

ABB Asea Brown Boveri, Ltd. Glaxo Inc. Ohkura Electric Co., Ltd. Westlock Controls Corp.
AEG Schneider Automation, Inc. GSC Precision Controls Oval Corp. WorldFIP Europe
Alfa Laval Automation AB Hartmann & Braun Pacific Avionics Co. Yamatake-Honeywell Co.
Allen-Bradley Co., Inc. Hitachi, Ltd. Instrument Division Pepperl + Fuchs Yokogawa Electric Corp.
Alpret (Pty) Ltd. Honeywell Inc. POHTO Yokogawa Electronics Corp.
Analog Devices, Inc. i.f.a.c. Politecnico di Torino-Dai
Apparatebau Hundsbach GmbH Instituto de Investiganciones Presys Instrumentos
Bailey Controls Co. Johnson Controls, Inc. Procter & Gamble Co.
Bailey Japan Co., Ltd. Johnson Yokogawa Corp. R. Stahl GmbH & Co.
Beamex Oy, Ab KK Codix Ramsey Technology, Inc.
Belden Wire & Cable K-Patents Oy Ronan Engineering
Borst Automation Keystone Controls Rosemount Inc.
Bray International Kimray Inc. Rosemount Analytical Inc.
Bronkhorst High Tech Knick Elektronische Saab Tank Control
Brooks Instrument Koso Service Co., Ltd. Schneider North America
Caltex Services Co. KROHNE Messtechnik GmbH Servomex Company Inc.
Chevron Research & Technology Leeds & Northrup Shell Oil
Danfoss A/S Limitorque Corp. Shimadzu Corporation
Digi Table thielen GmbH Magnetrol International Ship Star Associates
DKK Corporation Masoneilan-Dresser Siebe ECD
Druck Ltd. Measurement Technology, Ltd. Sieger TPA Ltd.
DuPont Engineering Co. Mettler - Toledo Inc. Siemens Industrial Automation
Eckardt AG Micro Motion Inc. Simrad Albatross AS
EMCO Milltronics SMAR International
Endress + Hauser GmbH Mitsubishi Electric Softing GmbH
Enraf Monsanto Company SOR, Inc.
Exxon Research & Engineering Motoyama StoneL Corp.
FINT Nagano Keiki Seisakusho TMG i-tech GmbH
Fisher Controls International National Instruments Tokyo Keiso Co., Ltd.
Fisher-Rosemount Systems NEC Corporation Toshiba Corporation
The Foxboro Company Neles-Jamesbury Oy Valmet Automation Inc.
Fraunhofer Institute (IITB) NEMA VALTEK
Fuji Electric Co., Ltd. Niigata Masoneilan Ohkura Elec. VEGA Grieshaber
Furon Company, Dekron Division Norsk Hydro a.s. Vinson Supply

Y más…
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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Mercado de FOUNDATION Fieldbus

Datos generales al 2009

> 1 millón de equipos 10000 Sistemas

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Mercado de FOUNDATION Fieldbus

Distribución por Industria

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Mercado de FOUNDATION Fieldbus

Distribución por Área/Ubicación

• Asia Pacific
• Europe
• North America
• Middle East Asia

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Mercado de FOUNDATION Fieldbus

Algunos ejemplos de clientes usando tecnología FF:

Shell, Total, Repsol, BP, Statoil, Saudi Aramco, Viscolube,


Gaz de France, Fanavaran Petrochemical, Qatar Petroleum, Petroleum
Development Oman, Oman Gas Company, Wintershall Noordzee,
South Pars Refinery, Scanraff, Petronas, Petrobras, Reliance, PMex,…

BASF, Degussa, DSM, Huntsmann, Sasol, Borden, Arya Sasol Polymer,


Eval, Shinetsu

Genzyme, Biogen, Novartis, Glaxo, Amgen

Linde

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Pruebas, Certificación y Registro
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico II

Servicios

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Prueba de Integración – el Triangulo de pruebas

FOUNDATION
Fieldbus Foundation

Triangulo
de pruebas
FF

Endress+Hauser Vendedor de Sistemas DCS

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Prueba de Conformidad de Comunicación

Physical Layer Conformance Test


1 local, prueba interna

Conformance Test Kit (CTK)


en Frankfurt

2 + = Test de Comunicación

Hardware de Software Stack


Comunicación

+
Equipo completo Archivo DD

Slide 20 3 Interoperability Test Kit (ITK)


en Austin, Texas
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Prueba de Conformidad de Capa Física

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Prueba de Conformidad de Capa Física

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Prueba Oficial de Fieldbus Foundation

Fieldbus Foundation tiene un sistema de


+
certificación calificado para equipos FF y por DD file
El equipo debe ser probado
lo tanto garantiza la interoperabilidad. incluido el device description

Todos los equipos Endress+Hauser son


probados y registrados oficialmente por la Prueba en
Laboratorio de
pruebas
Fieldbus Foundation (Austin,TX)

No
OK ?

Yes

Certificado
de la
Organización
Fieldbus Foundation
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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

ITK: Revisiones y Equipos certificados

ITK Historia:
www.fieldbus.org

ITK 4.01 ITK 4.5 ITK 4.6 ITK 5.0 ITK 5.2
2000 2003 2004 fines del 2006 fines del 2009

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Fieldbus Foundation – Certificado ITK de equipo

Slide 25
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Fieldbus Foundation – Certificado ITK de DD/CF

Slide 26
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Registros en Endress+Hauser - Website

Slide 27 www.products.endress.com/foundation-fieldbus-dd
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Registros en Fieldbus Foundation - Website

Slide 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Registro – TMT162 Webpage

Slide 29
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Registro – TMT162 Webpage

Slide 30
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Prueba de Integración – el Triangulo de pruebas

FOUNDATION
Fieldbus Foundation

Triangulo
de pruebas
FF

Endress+Hauser Vendedor de Sistemas DCS

La relación entre los Vendor de Instrumentos y DCS es clave!


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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus
Host Interoperability Support Test (HIST):
FOUNDATION Fieldbus Host Test Kit (HTK: HTK 2.1)
Sistema de Control Gestión de Activos
ABB ABB
• Symphony • Composer
• AC800M • Fieldbus Builder
• AC800F • Control Builder

Endress+Hauser Endress+Hauser
• ControlCare • FieldCare

Emerson Emerson
• Delta V • AMS
• FC 375
Honeywell
• PlantScape Honeywell
• Experion PKS • Control Builder
• PKS*
Invensys
• IA Series Invensys
• IA Series
Rockwell • PactWare
• Control Logix
Rockwell
Yokogawa • RS Fieldbus
• Centum CS3000 Yokogawa
• PRM**
SMAR
Slide 32 • System 302
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

¿Cómo encuentro el DD correcto?

Fieldbus Foundation

www.fieldbus.org

Emerson

www2.emersonprocess.com/enUS/documentation/deviceinstallkits/Pages
/AboutDeviceInstallKits.aspx

Yokogawa

www.yokogawa.com/fbs/fbs-interoperability-en.htm

Honeywell

hpsweb.honeywell.com/Cultures/en-
US/Products/Systems/ExperionPKS/FieldbusInteroperabilitySupport/Devic
esTestedbyHoneywell/Documents.htm

Slide 33
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Slide 34
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Wie finde ich das richtige DD?

Slide 35
Comunicación Análoga a Bus Digital
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico III

Servicios

Slide 36
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Transmisión de Datos Análoga

Slide 37
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Transmisión de Datos Digital

1 0 0 1 0 0 1

Slide 38
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Tecnología de Transmisión del Valor

PLC / DCS

16 bit 16 bit 16 bit


A CPU D mA A CPU
D A D
Analog

16 bit
A CPU CPU
D
Identification
Digital tag: = PI 012
software version: = 1.1
serial number: = 0M60237
etc. .....
1st process value = 70.32
2nd process value = 230.2
engineering unit = mbar
status = good/bad…
Slide 39 diagnostic = temperature high
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Visión Ampliada del Sistema

Visión Limitada del Sistema Visión Ampliada


No incluye diagnóstico e información Los dispositivos de campo son parte
adicional de los dispositivos de campo. del sistema.

T T

Identification tag: = PI 012


software version: = 1.1
serial number: = 0M60237
etc. .....
1st process value = 70.32
2nd process value = 23.02
engineering unit = mbar
status = OK
diagnostic = temperature high
Slide 40
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Tecnología de Transmisión del Valor

PLC / DCS
16 bit 16 bit 16 bit

4 – 20mA A CPU D mA A CPU


D A D

Análoga

16 bit 16 bit 16 bit


mA
A CPU D A CPU
D A Señal Inteligente D

Análoga + Digital (híbrida)

16 bit
A CPU CPU
D

Digital
Slide 41
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

4-20 mA – Transmisión Análoga

Equipo de presión
ej. Cerabar S
PLC/DCS
16 bit 16 bit 16 bit
cable
D A µP
I/O
16 bit D S
A D A
16.8 mA

U [mV] I [mA] P [bar]


5 20 1.5

4 16 1.4

3 12 1.3

2 8 1.2

1 4 1.1

Slide 42 0.4 0. 8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8 t [s]


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

HART – Comunicación Híbrida

Equipo de presión
ej. Cerabar S
PLC/DCS

16 bit 16 bit 16 bit


cable
D
µP
I/O
16 bit A D S
A D A
16.8 mA

Slide 43
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Transmisión Digital fieldbus

Equipo de presión
ej. Cerabar S

PLC/DCS

ASIC
ASIC Bus cable 16 bit

µP D
A S
I/O 1/0/1/1/0...
16 bit

or

Slide 44
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Diagrama del Sistema

Controlador + Controlador
Tarjeta de I/O

Una variable Multivariable


Una dirección Bidireccional

T T

Comunicación bidireccional es
Comunicación posible entre una válvula de
análoga 4-20mA control, los transmisores y el
controlador
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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

¿Que es un fieldbus?

La tarea fundamental de un sistema fieldbus es el de intercambiar información

digitalmente

con menos cableado (no en la conexión punto a punto)

con más de un participante (varios nodos)

segura (capas de comunicación)

rápida (en tiempo real)

T T

Slide 46
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Tecnología Abierta

FABRICANTE FABRICANTE
A A

INTERFASE
DRIVER DRIVER DRIVER ESTANDAR
A/B A/C A/D FIELDBUS

FABRICANTE FABRICANTE FABRICANTE FABRICANTE


B D B D
FABRICANTE FABRICANTE
C C

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Características del fieldbus de Automatización de Procesos

Principales puntos de la Automatización de Procesos:


Abierto y Estandarizado

Energía suministrada a los dispositivos (red energizada)

Diseñado para instalaciones en áreas peligrosas

Robusto y confiable en el ambiente industrial

Redes extensas (sobre 500 metros)

Instalación y comisionamiento simple

Alto grado de libertad en la instalación

Intercambio y conexión de nuevos equipos durante la operación

Satisface los requerimientos de tiempo real


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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

El fieldbus correcto para la Automatización de Procesos

Sistemas de comunicación establecidos para la


automatización de procesos

Slide 49
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

fieldbus vs. Fieldbus

fieldbus

cualquier red de comunicación abierta, digital y multi-punto para


dispositivos de campo inteligentes

Fieldbus

es un fieldbus estándar (hardware, software y protocolo de comunicación)


definido por Fieldbus Foundation

Slide 50
Modelo OSI – Capas del Bus
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico IV

Servicios

Slide 51
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Communication Layers Modelo ISO/OSI

Modelo OSI Modelo FOUNDATION Fieldbus H1


*Open Systems
Interconnection Reference User Layer User Layer
Model
Fieldbus Message
Specification (FMS)
Application Layer 7 Fieldbus Access
Sublayer (FAS)

Presentation Layer 6

H1
Session Layer 5
Communication
“Stack”
Transport Layer 4

Network Layer 3

Data Link Layer 2 Data Link Layer

Physical Layer 1 Physical Layer Physical Layer

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“User Layer” no esta definida por el Modelo OSI
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Application Layer

Modelo OSI Fieldbus Access Sublayer:


User Layer • Provee la interfase entre las capas 2 y 7
• Soporta el modelo client/server
Fieldbus Message
Specification (FMS) • Soporta el modelo publisher/subscriber
Application Layer 7 Fieldbus Access • Soporta el modelo report distribution
Sublayer (FAS)

Presentation Layer 6

Session Layer 5

Transport Layer 4 Fieldbus Message Specification:


• Provee la codificación y decodificación de
Network Layer 3
los mensajes de “User Layer”
Data Link Layer 2 Data Link Layer • Provee el direccionamiento lógico usando
un diccionario del objeto
Physical Layer 1 Physical Layer
• Provee servicios basado en el tipo de
objeto

Es responsabilidad de esta capa el proveer ambos, protocolos y servicios,


internamente en y entre los dispositivos en un fieldbus.
Slide 53
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

¿Que hace FOUNDATION Fieldbus?

Sensor Sensor, elemento final


de control o host

Mueve datos de aquí para allá

Aquí Usted puede hacer control, User Layer


User Layer
tendencias o alarmas con los datos

Communication “Communication Stack” asegura Communication


Layer una comunicación segura Layer

Physical Usted conecta los cables aquí Physical


Layer Layer

Equipo Fieldbus Equipo Fieldbus


Medio alambrado
Slide 54
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Sensor

Sensor

Variables de proceso (valores y estados)

Datos de diagnósticos

Datos de calibración

Datos de configuración
User Layer

Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 55
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

User Layer

Sensor
Provee la interfase con el proceso y
para la interacción del usuario con el
sistema de control

Usa estructura de bloques para la


interacción:

User Layer Resource blocks

Transducer blocks

Communication Function blocks


Layer
Permite tendencias y alarmas

Physical Tecnología diferenciadora dominante


Layer en FOUNDATION Fieldbus

Slide 56
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Communication Layer

Sensor

Communication Layer (stack)


provee:

Codificación y decodificación de
los mensajes de “User Layer”

Control determinístico de la
User Layer transmisión de mensajes

Transferencia de mensajes eficiente


y segura
Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 57
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer

Sensor

Physical Layer convierte los datos


provenientes del “stack” en una señal
física en el cable de fieldbus y
viceversa.

Los 31,25 kbps de la Physical Layer


User Layer H1 cumple con el estándar aprobado
por IEC e ISA para capas físicas

Communication
Layer

Physical
Layer

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Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Modelo de Comunicación Fieldbus

Los equipos y los sistemas host Fieldbus deben usar un lenguaje común
TAG TIC 101
Temperatura del Reactor
PV = 242 degrees C
Mensaje del correo:
User Layer Lenguaje común
Leer y entender
FB: Function Blocks
Fieldbus Message El papel contiene:
Specification (FMS) HACIA/DESDE
Application Layer 7 Mensaje del correo
Fieldbus Access FB: Valores de datos
Sublayer (FAS)
El sobre contiene:
Presentation Layer 6 Dirección
HACIA/DESDE
Estampilla
Mensaje del correo
Session Layer 5 dentro
Localización de datos es
crítica
Transport Layer 4 FB: Que mensaje es enviado,
cuando y por cual dispositivo
Network Layer 3 Buzón:
Mantiene el sobre
Dirección
Data Link Layer 2 Data Link Layer FB: Dirección del equipo

Camión:
Physical Layer 1 Physical Layer Transporta el sobre,
independiente del
Wire Medium mensaje
Slide 59
FB: Señales eléctricas en el
cable
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Modelo de Comunicación Fieldbus

User

Application Layer
Parameter / FB
10.7 / Good Read / Write

Data Link Layer Data transfer


Data
Header 80/33 33 28 41 100 0011 0011…. Tail
IEEE Bin

Physical Layer 1 0 1 1 0
I

t
Slide 60
Physical Layer Topologías
FOUNDATION Fieldbus – Basic Training V

Servicios

Slide 61
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer

Sensor

Physical Layer convierte los datos


provenientes del “stack” en una señal
física en el cable de fieldbus, y
viceversa.

Los 31,25 kbps de la Physical Layer


User Layer H1 cumple con el estándar aprobado
por IEC e ISA para capas físicas

Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 62
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

H1 y HSE – Physical Layers

PC

field controller HSE 100 Mbit/s

linking linking linking


H1 device device device
31.25 kBit/s
H1 IEC 61158-2 H1 IEC 61158-2
FISCO
H1

32 devices per
segment

Slide 63
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer HSE

PC

field controller HSE 100 Mbit/s

Definida por la especificación IEEE 802.3

100 Mbit/s

HSE usa dos protocolos de transporte de Ethernet para enviar datos sobre la red

100BASE-T: dos pares de cables de alta calidad trenzados

100BASE-F: cables de fibra óptica

En cada caso, la longitud de segmento con un par trenzado puede llegar hasta
los 100 metros (328 pies). Puede aumentarse utilizando repetidores
Slide 64
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer H1

linking linking linking


H1 device device device
31.25 kBit/s
H1 IEC 61158-2 H1 IEC 61158-2 H1
FISCO

32 devices per
segment

Definida por la especificación IEC 61158-2

Hasta 32 participantes por segmento (hasta 10 para aplicaciones EEx-ia IIC)

Alimentación remota y comunicación en tecnología de 2 hilos

Diseñado para ser instalados en áreas explosivas (Zone II/I; Class I


Div1/Div2)

Velocidad de transmisión fija de 31,25 kBit/s

Cable (líneas de par trenzado de hasta 1900 m (EEx-ia hasta 1000 m))
Slide 65
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Bases de Terminación

T T

Los equipos Fieldbus están conectados en paralelo en el bus,


el cual lleva los datos digitales desde y hacia todos los
+
equipos en el bus.

El “Terminador” es un circuito de “impedancia equivalente” 100


y previene las reflecciones y los acoples
1 uF
Resistencia de 100 Ohm -
Condensador de 1 µF

El “Terminador” debe ser instalado al principio y al final de


un segmento

Slide 66 ¡No los fabrique usted mismo!


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Topologías posibles en H1

Estación del Operador


Estación de Ingeniería

Junction
Box

Power Conditioner H1 Tree


+ terminador

Punto a Punto
Bus/Spurs Daisy Chain
Slide 67 = terminador
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Topología “Daisy Chain”

Si un dispositivo debe ser reemplazado (ej. por una falla o por


mantención) el cable de transmisión debe ser interrumpido

Todos los dispositivos a la “derecha” del equipo defectuoso fallarán

Todos los dispositivos a la “izquierda” del equipo defectuoso posiblemente


perderán la comunicación

H1

¡Para evitar esto, se requiere el uso de Junction Boxes ! = terminador


Slide 68
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Topología combinadas de H1

Topología combinada*/ H1 Estación del Operador


Estación de Ingeniería

Junction
Box

Power Conditioner
+ terminador
H1

Bus with Spurs Daisy Chain Tree


Slide 69 = terminador
* (Posible con fieldbus, pero no usada)
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Topología “Bus/Spurs”

Bus / Spurs
Home Run Cable

Terminador
Power Power Conditioner Spur
Supply + Terminador Cable

Slide 70
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Topología “Tree”

Tree

Power Power Conditioner


Supply + Terminador

Junction Box
(con Terminador)

Slide 71
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Topología “Bus/Split Spurs”

Bus / Split Spurs


Home Run Cable

Power Power Conditioner Spur


Supply + terminador Cable

Split spur

Junction Box
(con Terminador)

Slide 72
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplo de cableado de una Junction Box

Dentro de una Junction Box


Hacia el Controlador
o la línea trunk
principal

Par trenzado
(apantallado)

Terminador
de Bus
Cable de terreno y
dispositivos

Slide 73
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Resumen de topologías típicas del Segmento H1


Home Run Cable
Bus / Spurs

Terminador
Spur
Cable

Tree

Home Run Cable

Junction Box
(con Terminador)
Spur
Cable

Split spur
Bus / Split Spurs
Junction Box
Slide 74 (con Terminador)
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplos

Slide 75
Physical Layer Componentes
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico VI

Servicios

Slide 76
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer

Sensor

Physical Layer convierte los datos


provenientes del “stack” en una señal
física en el cable de fieldbus, y
viceversa.

Los 31,25 kbps de la Physical Layer


User Layer H1 cumple con el estándar aprobado
por IEC e ISA para capas físicas

Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 77
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Componentes de un segmento H1

Terminador de Bus

Fuente de Alimentación

Power Conditioner

Junction boxes (Fieldbarrier / Multibarrier)

Protectores de Sobre tensión

Cables

Dispositivos (Tarjetas H1, Displays locales, Repetidores, etc)

Conectores 7/8”

Slide 78
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Conectores 7/8”

Hembra

3 1

4 2

Macho 1 3

2 4 Vista Frontal

Pin 1 : azul / azul ( - voltaje)


Pin 2 : café / naranja ( + voltaje)

Pin 3 : sin aislamiento (shield)


Pin 4 : verde/amarillo* (ground)

*¡nunca conecte el pin ground!


Slide 79
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Posibles cualidades de las Junction Boxes

Protección IP

LED de indicación

Activa / Pasiva

Tipo de conector (PG, 7/8”, M12 o terminales)

Versión Ex

Montaje (riel DIN, pared,…)

Switch on/off para Terminador

Conector de spur retráctil

Funcionalidades de protección
Slide 80
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Topología del Bus con Spur

Para las topologías Bus/”Spurs”, “Split Bus/Spurs ” y “Tree” son


requeridas las Junction Boxes

Junction Boxes activas pueden ser usadas

Los Segment Protectors tienen una limitación de corriente (ej. 45 mA)


en la salida del spur y previenen al segmento completo de una falla

Una Junction Box activa causa una caída de tensión adicional


(depende del vendedor) y tiene un consumo de corriente
(depende del vendedor)

Slide 81
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplo de Conexiones

Slide 82
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Junction Box - MTL

Fieldbus Megablocks

Conecta los spurs al cable trunk

2/4/8/10 y 12 dispositivos por hub


son posibles

Protección contra corto circuito con una


indicación de falla visual

Switch on/off de Terminador opcional

Conector de spur retráctil

Aprobación Mundial para áreas peligrosas

Encapsulado para protección ambiental

También se puede solicitar instalado en un


encapsulado especial para una mejor protección
Slide 83
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Junction Box - TURCK

FOUNDATION fieldbus™ IP67 junction box, 6-channel

Junction box para montaje en pared con conector de 7/8” en acero inoxidable

Terminador de bus integrado (switch-in)

Apantallamiento de Cable: capacitivo o conexión directa al potencial del encapsulado


(selección mediante switch)

Encapsulado de aluminio moldeado con revestimiento protector

Elemento de compensación de presión para protección contra condensación

Conexión de potencial en el encapsulado M5 x 1 perno

Ejemplo de conector T

Slide 84
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Junction Box – Pepperl+Fuchs

Junction Box para Fieldbus pasiva

Versiones con 4, 6 u 8 canales

Switch on/off para Terminador

Variantes con diferentes tipos de conectores

Son posibles diferentes versiones de


apantallamiento

Slide 85
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Junction Box – Pepperl+Fuchs

Distribuidor para Fieldbus con salidas con


limitación de corriente de cortocircuito

12 salidas para conexión de spurs de 1 dispositivo


cada una

Instalación en Zone 1/Class I, Div. 2


conexión de equipos con certificación Ex d
ubicados en Zone 1/Class I, Div. 1

Protección por sobrecarga incorporada para trunk


y spurs

Switch on/off para Terminador

Indicación del estado del fieldbus y de falla vía LED’s

Slide 86
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Junction Box – Moore Hawke

Moore Hawke

Stone L

Slide 87
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Junction Box alternativa (ejemplo)

Integradores de fieldbus FBCon


Conector de 7/8”

Bornera de conexionado de “libre mantención”

Prensa cables EMC

Conexión de aterrizamiento externo

Operación continua del bus

Fácil de usar

Bajo costo de instalación

Versión EX TATEX pendiente

Elemento de compensación de presión

Terminador de bus externo Terminador externo


Slide 88
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminador

Un Terminador es usado al inicio y al final de un segmento para evitar


la reflexión.

El valor de impedancia del Terminador es equivalente a una


impedancia de 100 Ohm y 1uF.

Slide 89
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Tipos de Cable

La especificación para Physical Layer IEC 61158-2 define


4 tipos de cables:

Cable tipo A: par trenzado apantallado

Cable tipo B: uno o más par trenzado apantallados

Cable tipo C: uno o más para trenzado sin apantallado

Cable tipo D: cable conductor múltiple sin trenzar y apantallado general

Type A

Type B

Type C

Type D
Slide 90
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Tipos de Cables

El cable tipo A es el preferido para Fieldbus

Sólo con el cable tipo A se puede alcanzar la máx. longitud de cable de

1900 m para aplicaciones Non-IS

1000 m para aplicaciones IS (de acuerdo con el modelo FISCO)

Slide 91
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Tipos de Cables – Características principales

Slide 92
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Opciones de diseño de cables

Protección Mecánica Armadura de cinta de acero corrugado

Protección Química

Comportamiento mejorado contra Fuego

Armadura de alambres de acero galvanizado

Con cubierta de múltiples capas

Armadura trenzada de alambres de


acero galvanizado

Slide 93
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplo de cable Kerpen

Slide 94
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Power Conditioner

Una fuente de alimentación de voltaje continuo típica no puede ser usada


directamente para alimentar un Fieldbus.

Un Power Conditioner (PC) debe ser usado para proveer una aislación entre la
red y la fuente de alimentación de modo que la señal de comunicación en la
red pueda mantenerse ecualizada y compensada por la fuente.

La imagen siguiente representa el circuito requerido básico aunque todos los


fabricantes incorporan funciones adicionales.

Conditioner

H1 Fieldbus

Power Ejemplo de un
Slide 95
Supply FF Host Power Conditioner
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Power Supply / Power Conditioner

Fieldbus Power Supply:

Una fuente de poder aislada galvanicamente seguida de un Power


Conditioner, necesarios para alimentar un segmento Fieldbus, unidos
en un solo dispositivo.

Fieldbus Power conditioner type 1:

Elemento necesario para energizar un segmento Fieldbus desde una fuente


de poder de voltaje continuo, diseñado para usos con fuentes de poder
para propósitos generales no especificados.

Fieldbus Power conditioner type 2:

Elemento necesario para energizar un segmento Fieldbus desde una fuente


de poder de voltaje continuo, diseñado para usos sólo con fuentes de poder
para propósitos generales específicos.
Slide 96
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

FPC – Fieldbus Power Conditioner

230VAC

Standard 24v DC Turck, Power Conditioner 2 canales


Power Supply Part Nr: 6603801
Power Conditioner
+ Terminador

Relcom, serie FCS-BPC


Slide 97 Power Conditioner
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos Combinados

230VAC

Power Supply +
Power Conditioner+
O
Terminador

Ejemplo:
Las Relcom Dual Fieldbus Power Supplies proveen un acondicionador de
poder aislado para dos (2) segmentos de Red Fieldbus H1 y facilita la
conexión de las fuentes de alimentación redundantes de entrada.

Slide 98
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Fieldbus Power Hub

230VAC

Standard 24v DC Pepperl+Fuchs, Fieldbus Power Hub


Power Supply MB-FB-System

Power Conditioner
+ Terminador

Sistema de fuente de alimentación para


FOUNDATION Fieldbus H1

Para aplicaciones con todos los sistemas Host

Colector de mensajes de error y diagnóstico


del bus para varios módulos

Slide 99 Variados conceptos de aislación y redundancia


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Power supply / conditioner para FISCO, FNICO

Power supply y Conditioner en una unidad


MTL FISCO power supply IIC-9121-IS (5 x 20 mA)
MTL FISCO power supply IIB-9122-IS (12 x 20 mA)
MTL FNICO power supply IIC-9111-NI (12 x 15 mA)
MTL FNICO power supply IIB-9112-NI (20 x 15 mA)

Slide 100
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Tarjetas de Interface H1 - I/O

Una tarjeta H1 I/O provee una unión directa a una red FOUNDATION
Fieldbus. Hay diferentes tipos de interfaces:

Tarjetas PCMCIA/H1

Tarjetas PCI/H1

Módulos USB/H1

Módulos Ethernet/H1

Slide 101
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Linking Devices para FOUNDATION Fieldbus

ABB „FIO-100“

E+H SFC162 “ Controller”


HSE Linking
H1 Device

Emerson “HSE Linking Device”


H1

Softing „FieldGate FF“

Segmento FOUNDATION Fieldbus H1


Slide 102
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

¿Por qué una protección contra Sobrevoltaje?

Debido al uso creciente micro-controladores


electrónicos sofisticados, ha habido un aumento en la
demanda en las protecciones contra sobrevoltaje
La Protección contra Sobrevoltaje puede prevenir la
destrucción de componentes electrónicos y las fallas
resultantes en toda la planta.
La destrucción de los componentes electrónicos es
causado por:

Conmutación de alta carga

Los Relámpagos inducen impulsos de voltajes

Los costos por la protección de sobrevoltaje es en la


mayoría de los casos sólo una fracción de las perdidas
financieras causadas por las detecciones y los daños.

Slide 103
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Influencia directa / efectos de la influencia galvánica

earth 1 earth 2
Slide 104
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Influencia indirecta / efectos de la influencia inductiva y capacitiva

Line loop

earth 1 earth 2
Slide 105
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplo de Protección

Slide 106
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Construcción básica

u u

t t

Comp. De
Protección desacople Priotección fina
robusta ej. resistencia ej. Diodo
ej. línea de inductancia supresor
descarga capacitancia
filtro

¡Una impedancia baja y equivalente entre las etapas individuales de


protección en la unidad garantiza una alta compatibilidad con el sistema
que será protegido!
Slide 107
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Selección de la Protección para Sobre Voltaje

También para aplicaciones FF

Slide 108
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

E+H HAW 569

Protección contra sobre tensión para 4-20


mA, Profibus-PA, PFM, FF

Simple instalación entre el cabezal del


sensor y el prensa cable PG

Versión IS (Intrinsically Safe) opcional

Encapsulado resistencia a la corrosión y a


prueba de agua

Conector atornillable M20 x 1,5

Soporta los 3 conceptos de aterrizamiento

Slide 109
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

E+H HAW 569

Slide 110
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Protección contra Relámpagos y Sobrecarga – Usted Elige

¡La protección contra Sobrecarga es a menudo dada por


hecho y no es especificada!

La protección contra Sobrecarga presenta beneficios a


través de los Gastos Operacionales (OPEX) adicionales:

Alta integridad del sistema

Aumento de la confiabilidad

Reducción de tiempos muertos

Reducción del inventario de repuestos

Slide 111
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Topología con Multibarrier/ Fieldbarrier

Power Conditioner
+ terminator, 500mA

Foundation Fieldbus H1
T
Trunk principal EEx e
Zone 1

Zone 0
Salidas EEx ia
Slide 112
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Field Barrier / Multibarrier

Uso de fuentes de alimentación estándar (non-Ex): ahorra costos

Salidas IS: conforme al modelo FISCO


De alto rendimiento en campo usando el concepto de alimentación Ex e

Protección contra cortocircuito, salidas IS


Terminador de bus integrado
Salidas de 40 mA por canal (P+F)

Longitud máx. de spur: 120 m c/u (P+F)


Salidas aisladas galvánicamente del lazo de alimentación (P+F)
Las barreras reemplazan el cableado con junction boxes

Un cortocircuito en una salida no afecta al bus de comunicación


o a las demás salidas
Slide 113
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Pepperl+Fuchs Field Barrier (Ejemplo)

Fieldlink (FD02-FB-EX4.CG)
Clase de protección de ignición:
Ex me [ia]IIC T4
voltaje Uo: 15,75 V
corriente Io: 248 mA
power Po: 975 mW
I operation current: up to 220 mA,
40mA/outlet
corto circuito: si
(Ioc up to 256 mA)
aislación galvanica: si
aterrizamineto: hard, capacitive

Slide 114
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Pepperl+Fuchs Field Barrier (Ejemplo)

On/Off Switch
para Terminador LED’s

Cubierta para
Terminales terminales Ex e
Ex i

Entrada Trunk con


Punto de prensa cables PG
Aterrizamiento
Salida Trunk con
4 Salidas con prensa cables PG
prensa cables PG
Slide 115
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Pepperl+Fuchs Field Barrier

Slide 116
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Pepperl+Fuchs Field Barrier

Slide 117
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

TURCK Multibarrier (Ejemplo)

Equipos de campo en áreas Ex

4 salidas IS de 40 mA a prueba de corto circuitos

Aislación Galvánica: Salida-Salida; línea Trunk-Salidas

Terminador integrado (switch on/off)

Permitido en Zona 1

Slide 118
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Fieldbus Stahl Barrier (Ejemplo)

Aprobaciones para Class I, Div 2 en instalaciones


con spurs IS en progreso

Opciones en Poliéster reforzado estándar y en


Acero Inoxidable
9311-FB modulo para riel DIN

Administrador inteligente de energía

Corriente de arranque baja

Corto circuitos múltiples de spur no generan


impacto
Ejemplo de encapsulado customizado
Variadas opciones para el aterrizamiento del cable

Configurable para alcanzar el mejor


funcionamiento en ambientes ruidosos

Rango de temperatura ambiente amplia

LED’s de indicación para variadas fallas Encapsulado estándar GRP


Slide 119
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplos de Instalación

Slide 120
Communication Layer Principios
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico VII

Servicios

Slide 121
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Communication Layer

Sensor

Communication Layer (stack)


provee:

Codificación y decodificación de
los mensajes de “User Layer”

Control determinístico de la
User Layer transmisión de mensajes

Transferencia de mensajes eficiente


y segura
Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 122
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Identificación de Dispositivo

¿Cómo hace el sistema para saber que dispositivo esta conectado al bus?

Tag Name (PDTag) Nivel de Usuario


¿Quién eres tu?
+

Device ID Número Único

Dirección de Bus Bajo nivel (por el sistema)

Ejemplo: Deltabar S / 452B481009- 7PY018575 / 25


Slide 123
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Identificación de Dispositivo – Device ID

H1

Todo equipo FF tiene un Device ID específico

( vendor number // device number // serial number )

ID del Fabricante – “Endress+Hauser” 452B48


Tipo de Equipo - Cerabar 1007
Número de serie - 7PY015575

Ejemplo de device ID de FF: 452B481007- 7PY015575


Slide 124
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Identificación de Dispositivo – Dirección de Nodo

El rango de direcciones de los participantes del bus esta dividida en


3 partes principales:

Assigned -> destino final, listo para operación

Temporary / Default -> Sin comisionar / no operacional

Visitor -> handheld

Visitante: 0x…
Dirección Assigned: 0x10
Segmento H1

Dirección Temporary/Default: 0xF8 Dirección Assigned: 0x18


Slide 125
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Identificación de Dispositivo – Tag de Equipo

Tag de equipo Configurado


o Pre-Configurado

Tag =
TIT1701

Slide 126
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Configuración de Equipo – Ajuste de Tag y Dirección

Cambio de Device ID NO No es posible cambiar

Cambio de Tag Yes Ajuste de Tag por Usuario

Cambio de Dirección Yes Ajuste de Dirección por Usuario o Sistema

Dirección No Valida Dirección No Valida 0x18


No Tag TIT1701 TIT1701

Ajuste de Tag Ajuste de Dirección


Slide 127
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Configuración de Equipo – Ajuste de Tag

Ajustar el PDTag consiste en darle un nombre único de 32 caracteres


al equipo

Slide 128
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Configuración de Equipo – Ajuste de Dirección

Ajustar la dirección consiste en darle una dirección valida final al


equipo para que este operativo

Slide 129
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Link Active Scheduler (LAS)

Administrador de la Red

Maneja toda la
comunicación del Bus ¡El JEFE del bus!

“Conoce” todos los equipos

Sincroniza la difusión de todos


los equipos

Slide 130
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Link Active Scheduler (LAS)

Tareas del Administrador de Red

Mantener el “Live List”. Esta lista, en la que todos los usuarios del
fieldbus estan grabados, es revisada regularmente por el LAS.

Reconocimiento e información de los equipos nuevamente conectados.

Información del retiro de equipos que no se comunicarán más con el


fieldbus.

Solicita datos de proceso de los equipos de campo de acuerdo con


el programa fijo y determinístico (cíclico)

Asignación de los derechos enviados (tokens) a los dispositivos entre


las transferencias de datos no programados (acíclico)

Slide 131
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - TD Time Distribution

TD = Time distribution

¡Tiempo sincronizado !

Slide 132
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List

Live List
Device: ID: Address:

Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27


Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS

Y X
Slide 133
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List

Live List
Device: ID: Address:

Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27


Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS
PN = Probe node

Y X
Slide 134
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List

Live List
Device: ID: Address:
25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

PR = Probe response LAS

Y X
Slide 135
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List

Live List
Device: ID: Address:
25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS

Identificate

Y X
Slide 136
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List

Live List
Device: ID: Address:
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS

Y X
Slide 137
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List

Live List
Device: ID: Address:
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS

PN = Probe node

Y X
Slide 138
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List

Live List
Device: ID: Address:
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS

Sin respuesta

Y X
Slide 139
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List

Live List
Device: ID: Address:
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS

Sin respuesta

Y X
Slide 140
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List / Pass Token

Live List
Device: ID: Address:
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS

PT = Pass Token
una vez

Sin respuesta

Y X
Slide 141
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List / Pass Token

Live List
Device: ID: Address:
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS

PT = Pass Token
dos veces

Sin respuesta

Y X
Slide 142
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List / Pass Token

Live List
Device: ID: Address:
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

LAS

PT = Pass Token
tres veces

Sin respuesta

Y X
Slide 143
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List / Pass Token

Live List
Device: ID: Address:
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

NO HAY EQUIPO EN LA DIRECCION 25


LAS

Sin respuesta

Y X
Slide 144
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Mantenimiento del Live List / Pass Token

Live List
Device: ID: Address:

Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27


Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X

SE REMUEVE EL EQUIPO DEL LIVE LIST


LAS

Sin respuesta

Y X
Slide 145
25 27 Dispositivo 28
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS – Transmisión de Datos Programado

Estrategia Ingeniero
Transmisión y
Programa
Lista de Transmisión

LAS

Slide 146
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS – Transmisión de Datos Programado

CD es un token para el editor (publisher)


DT interpreta un token regresado

Lista de Transmisión

LAS

Slide 147
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS – Transmisión de Datos Programado

CD es un token para el editor (publisher)


DT interpreta un token regresado

Lista de Transmisión

LAS
CD = Compel Data

Slide 148
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS – Transmisión de Datos Programado

CD es un token para el editor (publisher)


DT interpreta un token regresado

Lista de Transmisión

LAS

DT = Data transfer
(Broadcast)

Transmission lists

Slide 149 Publisher Subscriber


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS – Transmisión de Datos Programado

CD es un token para el editor (publisher)


DT interpreta un token regresado

Lista de Transmisión

CD = Compel Data LAS

Slide 150
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS – Transmisión de Datos Programado

CD es un token para el editor (publisher)


DT interpreta un token regresado

Lista de Transmisión

LAS

DT = Data transfer
(Broadcast)

Transmission lists

Slide 151 Publisher Subscriber


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

Ej. Herramienta de config.

Slide 152 Equipos de campo


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

PT = Pass Token Ej. Herramienta de config.


Token

Slide 153 Equipos de campo


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

Ej. Herramienta de config.


Token
DR = Data Request
(eg. index: 202,208..)

Slide 154 Equipos de campo


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

Token Ej. Herramienta de config.

RT = Return Token

Slide 155 Equipos de campo


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

PT = Pass Token Ej. Herramienta de config.

Token
Slide 156 Equipos de campo
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

Ej. Herramienta de config.

DT = Data Transfer

Token
Slide 157 Equipos de campo
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

PT = Pass Token Ej. Herramienta de config.

Token

Slide 158 Equipos de campo


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

Ej. Herramienta de config.

RT = Return Token

Token

Slide 159 Equipos de campo


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

Token
Ej. Herramienta de config.

Slide 160 Equipos de campo


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Operación Principal del LAS

Tareas del Administrador de Red

TD (Time Distribution): para sincronizar el tiempo de cada equipo


en la red

CD (Compel Data): programa para comunicación programada, cíclica y


de más alta prioridad

PT (Pass Token): para comunicación no programada, acíclica, sin


prioridad

Mantenimiento del Live List

PN (Probe Node): para direccionar equipos que no están en el live-list

PR (Probe Response): para equipos que reciben y responden un Probe Node

Slide 161
PT (Pass Token): removido si no contesta el PT (3 veces consecutivas)
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Programa de Comunicación

El LAS sigue un programa estricto

Slide 162
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Comunicación Programada – Publisher/Subscriber

Comunicación Programada (deterministica)

Publisher/Subscriber Control

Slide 163 Publisher Subscriber


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Comunicación No Programada – Client/Server

Comunicación No Programada

Client/Server

Leer, escribir datos de


configuración

Slide 164
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Comunicación No Programada – Report Distribution

Comunicación No Programada

Report Distribution

Datos de Alerta

Slide 165
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Clases de Equipos por su Función Operacional

Los equipos FOUNDATION Fieldbus se dividen


en 3 Clases por su Función Operacional:

Básico

Link Master

Bridge

La clase da una indicación directa en la capacidad que tiene el equipo


respecto de su función operacional en el bus

Slide 166
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Clases de Equipos por su Función Operacional

Clase Básico
Los equipos de Clase Básico son simplemente un transmisor o un
elemento final de control realizando todas las funciones básicas.
No son capaces de realizar las funciones de un Link Active Scheduler
(LAS).

no es capaz de realizar las funciones de un LAS


Slide 167
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Clases de Equipos por su Función Operacional

Clase Link Master


Los equipos de Clase Link Master son similares en funciones a los
equipos de clase básico, pero, son capaces de realizar las funciones de un
Link Active Scheduler (LAS)

capaz de realizar las funciones de un LAS


Slide 168
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Clases de Equipos por su Función Operacional

Clase Bridge
Los Clase Bridge realizan todas las funciones de los equipos de clase
básicos y de clase link master. En adición tienen la habilidad de conectar
múltiples segmentos FOUNDATION Fieldbus.

Los equipos Linking son equipos de clase Bridge (están al mismo nivel).

capaz de realizar las funciones de un LAS


Slide 169
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Equipos clase Bridge

Usada para interconectar la capa H1 a 31.25 kbps y la capa High


Speed Ethernet (HSE) que corre entre 10 a 100 Mbps

La siguiente tabla presenta las diferencias entre los equipos Linking y


los Bridges:

Clase Bridge Clase H1 a H1 H1 a HSE


Función Profile Republicación

Linking 42a No Si
Device
Bridge 42c Si Si

Slide 170
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Equipos clase Bridge

La siguiente tabla presenta las principales funciones incorporadas


en cada clase de Profile:

Numero de Profile de Funciones Incluidas


Clase Bridge
42a Configuración de Nodos H1
42b Monitoreo de Nodos H1
42c Republicación de H1 a H1
42d Function Block flexible

Ejemplo:
El equipo de clase 42c puede hacer todas las funciones de los
equipos de clase 42a y 42b, además de las funciones propias
de uno de clase 42c, pero no puede realizar ninguna función
de un equipo clase 42d.
Slide 171
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Clases de Equipos por su Función Operacional

LAS de respaldo
Si sólo un equipo posee las funcionalidades de LAS, este equipo realizará
la tarea de LAS

Equipo clase Equipo clase


Basic Link Master
Slide 172
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Clases de Equipos por su Función Operacional

LAS de respaldo – sólo un equipo se convierte en el LAS


Si en un segmento varios equipos de clase Link Master están disponibles,
sólo un equipo se convertirá en LAS.

Regla de Respaldo

Equipo clase Equipo clase


Link Master Link Master
Slide 173
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Clases de Equipos por su Función Operacional

Redundancia del LAS – Traspaso de LAS

Si en un segmento existen múltiples equipos Link Master de respaldo,


entonces al equipo con la siguiente dirección de red más baja serán asignadas
las funciones de LAS primario.
Slide 174
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ubicación del LM de respaldo

Reglas para la selección del equipo que actuará como Link Master de
respaldo:

Un equipo con la dirección comisionada más baja de FOUNDATION™


Fieldbus.

Un equipo que requiera un mínimo mantenimiento periódico

Si requiere mantenimiento, no mantenerlo como respaldo

Un equipo que es común en la planta

Fácil de reemplazar en el caso de servicio

Un equipo con múltiples CPUs o de baja utilización


de recursos de memoria

Aplicación simple del bloque AI


Slide 175
Device Drivers
FOUNDATION Fieldbus - Entrenamiento Avanzado I

Servicios

Slide 176
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Drivers – archivos DD y CFF

Equipo de
Proveedor A

Device Description
Fieldbus Equipo de Proveedor A

Los DD de Servicio
cargados

Equipo de
Proveedor B Capability File
Equipo de Proveedor A

Slide 177
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Drivers – archivos DD y CFF

DD - .ffo
DD - .cff

DD - .sym

Slide 178
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Archivos DD y CFF

Tres archivos “driver”:

Archivo Device Description (DD)

.sym file

.ffo file or.ff5 file

Archivo Capability (CFF)

.cff file

Un solo archivo zip puede ser descargado desde sitio web FF

Slide 179
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Archivos DD y CFF

DD

Para configuración offline & online Para configuración offline

Capability file

.ffo
.cff
.sym

Slide 180
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Archivo Device Description - Contenido

Descripciones extendidas DDL Source File


Variable Process Variable
Etiquetas de parámetros { Label “ Measured_Value”:
Type Float
{Display_Format “3.1”;
Unidad de ingeniería Max Value 110.0…..

Numero de dígitos decimal

Texto de ayuda

Relaciones de parámetros
DD Token File (.FFO)
Menú de Calibración y diagnóstico 9 101
2 “Measured_Value”
Methods 1 010
61 “3.1”
…….
Slide 181
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Archivo Device Description - Contenido

Device
Equipo DD de Servicios
Description

Valor en punto flotante Paquete de unión Valor Leído

Slide 182
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Archivo DD / mapping

Ejemplo Error de Bloque:

DD
DD

Status byte = 0x2A Extensiones:

0x2A: error de bloque


0x21: fuera de servicio
…….

¡Error de Bloque!

Herramienta de Configuración
Slide 183
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Archivo Device Description - Methods

Methods pueden ser usados como un Ayudante (Wizard) para el


ajuste y la configuración de los equipos

No todos los equipos poseen esta funcionalidad

Slide 184
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Archivo Device Description - Descarga

Slide 185
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Archivo Capability - Contenido

VCR’s

Device Name
& Class

Power
Requirements

Function Block
Execution Time
1280/32=40ms

Slide 186
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Manufacturer ID

¿Cómo sabe el sistema que DD pertenece a que equipo?

Identifica al fabricante del equipo por su ID

Manufacturer ID es un código único dado al fabricante por la


Fieldbus Foundation.

Es una expresión hexadecimal.

Ejemplo: en un equipo FF, Fabricante = 452B48 = Endress+Hauser

Slide 187
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Device type

El Device type identifica el equipo de otros equipos con el mismo


fabricante mediante los 2 byte de datos expresados en forma
hexadecimal de 4 caracteres.

Ejemplo: en un equipo FF, Fabricante = 452B48 = Endress+Hauser;


Device type = 1051 = Promass 83

Slide 188
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Filenames / revision

Los nombres de archivos pertenecen a la revisión

FFO file: Device revision / DD revision


SYM file: Device revision / DD revision
CFF file: Device revision / DD revision / CFF revision

Slide 189
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplo de una Librería de Equipos

Vendor Name ManufacturerID


-> Device Name -> Device Type
Slide 190
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplo de una Librería de Equipos

Device Revision Drivers


CFF (CFF)
DD (SYM+FFO)

Slide 191
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Tecnología de Integración vs. Tecnología Driver

Frame

Integration
technology

Driver
Driver technology

DTM

Slide 192
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

DTM Drivers

Slide 193
Rango de Direcciones
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado II

Servicios

Slide 194
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Communication Layer o Stack

Sensor

Communication Layer (stack)


provee:

Codificación y decodificación de
los mensajes de “User Layer”

Control determinístico de la
User Layer transmisión de mensajes

Transferencia de mensajes eficiente


y segura
Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 195
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Identificación de Equipo – Dirección de Nodo

El rango de direcciones de los participantes del bus esta dividida en


3 partes principales:

Assigned -> destino final, listo para operación

Temporary / Default -> Sin comisionar / no operacional

Visitor -> handheld

Visitante: 0x…
Dirección Assigned: 0x10
Segmento H1

Dirección Temporary/Default: 0xF8 Dirección Assigned: 0x18


Slide 196
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Identificación de Equipo – Rango de Dirección de Nodo

0-15 están reservadas

16–247 están disponibles para equipos permanentes.


Algunos Sistemas Host pueden subdividir aún más este rango.
Este rango es acortado para mejorar la eficiencia

248–251 están disponibles para equipos que no tienen una dirección


permanente, como equipos nuevos o decomicionados

252–255 están disponibles para equipos temporales, como handhelds

Slide 197
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Identificación de Equipo – Detalle de Dirección de Nodo

Slide 198
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Identificación de Equipo – Dirección de Nodo

Rango de direcciones muertas donde los nodos no son “examinados”

Slide 199
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Identificación de Equipo – Dirección de Nodo

0x18 (20) 0xF7 (247) 0xF8 (248)

Operacional Operacional Inicializado o


Link Master Básico Sin inicializar
Slide 200
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Configuración de Equipo – Dirección de Nodo

Conflicto de Direcciones:

Caso1:

D1 con 0x18 y D2 con 0xF8 desde bodega -> OK sin colisión.

Caso 2:

D1 con 0x18 y D2 con 0x18 desde bodega -> Colisión !!

La capa DLL asegura que el equipo con D2 no afecte la comunicación


en el segmento y que al equipo D2 automáticamente se le asigne una
dirección dentro del rango F8

Slide 201
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Configuración de Equipo – Ajuste de Dirección

Ajustar la dirección consiste en darle una dirección valida final al


equipo para que este operativo

Slide 202
User Layer – Funciones de los Bloques
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado III

Servicios

Slide 203
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

User Layer

Sensor

Provee la interfase con el proceso y


para la interacción del usuario con el
sistema de control

Usa estructura de bloques para la


Transducer Function
interacción:
Block Block
User Layer
Resource blocks
Resource
Transducer blocks
Block
Communication
Layer Function blocks

Permite tendencias y alarmas


Physical
Layer Tecnología diferenciadora dominante
en FOUNDATION Fieldbus
Slide 204
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Funciones de los Bloques - Modelo

Inputs Outputs

Algorithm

Example: PID

Standard Block Block Specific


Parameters Parameters
• Mode, etc • Bias, etc

Slide 205
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Funciones de los Bloques - Clases

Resource Block mantenimiento

Transducer Block técnico de campo

Function Block programador

Slide 206
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Resource Block

Resource Block:
device type
fabricante
versión de software
versión de hardware
diagnóstico
...

Este bloque contiene los datos que son específicos del hardware y que
están asociados a los recursos. El modo del Resource Block controla los
modos de todos los otros bloques del dispositivo.
Slide 207
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Transducer Block

Transducer Block:
nivel
flujo
presión
análisis
temperatura
posicionador

El Tranducer Block separa las funciones de bloque de I/O especificas de


los equipos, como sensores, actuadores e interruptores. El Tranducer
Block controla el acceso de las I/O del equipo a través de una interfase
independiente, definido para el uso de los function blocks.
Slide 208
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block

Function Block:
analog input
analog output
analog input
analog output
PID
signal characterizer

Los Function Blocks son parte de la especificación Foundation Fieldbus


y son la llave para la posibilidad de utilizar lazos de control en terreno.

Es de responsabilidad del Fabricante decidir el tipo de bloque de


funciones que desea implementar.
Slide 209
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block - Clasificación

Function Blocks están separados en tres clases:

Standard Block están especificados por Fieldbus Fundation

Enhanced Block con parámetros y algoritmos adicionales

Open Block o un Vendor-specific Block diseñado por cada


fabricante individualmente

Slide 210
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Standard Function Block - Tipos

Analog Input AI

Analog Output AO

Bias/Gain BG

Control Selector CS

Discrete Input DI

Discrete Output DO FF-891


(Part2)
Manual Loader ML

Proportional/Derivative PD

Proportional/Integral/Derivative PID

Ratio RA

Slide 211
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Standard Function Block - Tipos

Device Control DC

Output Splitter OS

Signal Characterizer SC

Lead Lag LL

Deadtime DT

Integrator (Totalizer) IT FF-892


(Part3)
Setpoint Ramp Generator SPG

Input Selector IS

Arithmetic AR

Timer TMR

Analog Alarm AAL


Slide 212
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Standard Function Block - Tipos

Multiple Analog Input MAI

Multiple Analog Output MAO

Multiple Discrete Input MDI

Multiple Discrete Output MDO

FF-893
(Part4)

Slide 213
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block flexible Mejorado (Part5 FF-894)

Un Function Block flexible (Flexible Function Block “FFB”) es un


bloque definido por usuario

Los “FFB” permiten que un fabricante o usuario definan parámetros y


algoritmos de bloque para adaptarse a un uso que interopere con los
bloques de funciones estándar y los sistemas Host.

Slide 214
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block Mejorado - Tipos

El proveedor puede tomar un Function Block estándar y agregarle


algunas partes específicas, como algoritmos, funciones, etc…

Enhanced Setpoint Generator ESPG

Enhanced PID EPID

Advanced PID APID

Standard function block


Enhanced Function Block

+ ALGORITHM

Additional implemented function


Slide 215
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Blocks Específicos del Fabricante - Tipos


Ejemplos:
Bloque de Función: Símbolo:

Flip Flop y Edge Trigger FFET

Configurador de Hardware HC

Configurador de Bloque Modbus MBCF

……

Slide 216
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Transducer / Function Block - Tipos

Transducer Transducer
Control Strategy
Channel Channel

1 1
2 AI PID AO 2
3 …
4

Bloque de Función Estándar

Específico del Fabricante


Slide 217
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Transducer / Function Block - Tipos

Transducer Transducer
Control Strategy
Channel Channel

1 1
2 AI PID AO 2
3 …
4

+ +

Bloque de Función con


Mejoras de Fabricante

Transducer con perfil específico


Slide 218 (Presión, Temperatura …)
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Unión de los Function Blocks

AI AI AI
AI DI ML
AI
Input PID PD PID
AO DI
AO DO AO AO AO
Output Manual control Feedback Control Track, Feed forward
Capability in Control

AI AI AI
AI AI AI AI
PID
PID PID
RA PID
BG BG
SS PID PID

AO AO AO AO AO

Override Control Ratio Control Cascade Control Split Range Control

Varias aplicaciones de medición y control pueden ser generadas mediante


la unión de estos Bloques. La figura muestra los ejemplos típicos usando
Slide 219 los bloques Part-2.
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Trayectoria de la señal en un equipo fieldbus

H1 FOUNDATION Fieldbus

OUT

Control
AI Block PID Block
AI Block PID Block
AI Block

Medición
Transducer
Transducer
RS Block Transducer
Transducer

mV
Slide 220
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplo de parámetros; Bloque de Función Analog Input AI

H1 FOUNDATION Fieldbus
OUT
Esquema AI - Function Block

AI Block

Transducer

mV
Valor bruto del Sensor

El bloque AI toma el dato de entrada desde el Tranducer Block y la


Slide 221
pone a disposición para otros bloques de funciones.
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Bloque de Función Analog Output AO

El bloque AO incluye los mismos parámetros que posee un bloque AI

Adicionalmente a esos parámetros, el bloque AO tiene parámetros


para setpoint

H1 FOUNDATION Fieldbus
IN

AO Block

Transducer

mV
Slide 222
Actuador
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Protección de Escritura

Cuando la protección de escritura está activado, los parámetros no


pueden ser modificados

El estado actual de protección de escritura puede ser visualizado en el


parámetro WRITE_LOCK (Resource Block)

Slide 223 Ejemplo: E+H / TMT 162


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Simulación

Activar Simulación = DIP switch para activar el modo simulación.

El parámetro de SIMULACIÓN permite reemplazar el valor de entrada


con un valor simulado y activar la simulación. Especificando el estado
y el valor de simulación, la reacción completa del bloque AI puede ser
probada.

Slide 224
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Simulación de la entrada de un bloque AI

El valor de entrada (valor de medición y estado) puede ser especificado


mediante el grupo de parámetros de SIMULACIÓN

Debido a que el valor de simulación funciona a través de todo el


bloque de funciones, todos los parámetros ajustados pueden ser
comprobados

Slide 225 Ejemplo:


User Layer – Function Blocks Aplicación
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado IV

Servicios

Slide 226
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Cambio de Control

Sistema de Control
Red

Controlador PID Controlador

Subsistema
I/O

4-20mA

PID
AO AI AI
AO

Slide 227
Tradicional Fieldbus
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block y Estrategia de Control

PCV

88
FI302

I
P
Flow
LD302 88

SM AR

FV-31
FE-31

Slide 228
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Control en Terreno

Control Strategy
function blocks Intercambio de datos controlado
por el Link Active Scheduler (LAS)

Intercambio de datos directo entre


los equipos de campo es posible

H1

LAS
(LAS)
Every E+H FF device
can become LAS

TM TM

TM

F F
TM TM

F
TM

Slide 229 I n t e l l i g e n t F i e l d D e v i c e s
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block y Estrategia de Control

Slide 230
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Macrocycle & Link Schedule – PID simple

AI

PID AO

Comunicación Cíclica

Comunicación Acíclica
Programación del Function Block
• Alarmas/Eventos
AI PID AO • Mantenimiento/Información de Diagnóstico
• Llamado del Programa
• Permisos/Interlocks
• Información de Display
• Información de Tendencias
• Configuración
Slide 231
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Macrocycle & Link Schedule – Modo de Lazos

AI
PID AO

AI
PID AO

AI
PID AO
Slide 232
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Aplicación de Function Block


Modo de Manejo, configuración básica y Estado

Classification:
INTERNAL

10/18/2006

Slide 233
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block Instantiation

Device Firmware Device Memory


AI Instantiate 2
A AI_1
I

Function Block Instantiation


PID AI_2
Function Block Library

Insta
ntiat
CHAR e3P
ID PID_1
ISS PID_2
ARTH PID_3
SPLT TIMER_1
IMER
TIMER Instantiate 1 T

…. ….

Slide 234
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block Instantiation

Funcionalidad de los Equipos Personalizada.

Configuración Flexible.

Control de Campo.

Distribución Flexible del Control de Campo.

Mejora en el Rendimiento de los Equipos.

Se ejecutan sólo los bloques utilizados.

Mejora en el Rendimiento del Control.

Es posible minimizar enlaces externos.

Slide 235
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Methods

Methods son una opción adicional a los Device Descriptions.


Methods son usados para definir procedimientos automáticos, como la
calibración, para el funcionamiento de los equipos de campo.

Slide 236 Example NI tool:


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block - Modos

Todos los bloques tienen su modo, expresado por el parámetro


MODE_BLK. Es un registro de cuatro componentes:

Target (Objetivo)

Actual

Permitted (Permitido)

Normal

….

Slide 237
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block - Modos

Visión General:

MODO DESCRIPCIÓN COMPORTAMIENTO


OOS Out Of Service Algoritmo no se ejecuta

IMAN Initialization Manual Lazo Cascada abierto

Local Override Gestión del Algoritmo y salida ajustados por una


LO
condición externa

MAN Manual Operación Manual – salida ajustada por el operador

Automatic Operación Automática - Setpoint ajustado por el


AUTO operador - Entrada de Cascada ignorada

Cascade Operación Cascada – Entrada de Cascada usada


CAS
como Setpoint
RCAS Remote Cascade Setpoint Remoto procedente de una fuente no FF
ROUT Remote Output Salida Remota procedente de una fuente no FF

Slide 238
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block - Modos

Out of service (OOS)

Algoritmo no se ejecuta
La salida es mantenida en el último valor o, en el caso de los Function Block de
salida, la salida es mantenida en el Valor de Estado de Error (Fault State Value)

Manual (MAN)

Salida ajustada por el operador


La salida no se está calculando, aunque puede ser limitada. Es ajustada directamente
por el operador a través de una interfase

Initialization Manual (IMAN)

Lazo de Cascada abierto

Local Override (LO)

Gestión del Algoritmo y salida ajustados por una condición externa


Se ajusta la salida para realizar un seguimiento del valor del parámetro de entrada

Slide 239
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Function Block - Modos

Automatic (AUTO)

El setpoint es ajustado por el operador, entrada de cascada ignorada


Un valor local de setpoint es usado por el algoritmo para determinar el valor
de salida primario

Cascade (CAS)

Entrada de Cascada es usada como setpoint


Un setpoint entregado por otro function block a través del parámetro de entrada de
cascada es usado por el algoritmo para determinar el valor de salida primario

Remote Cascade (RCAS)

Remote Output (ROUT)

Slide 240
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Modelo de un Function Block – Bloque AI

Valor de proceso transferida sobre el bus


Valor desde el Transducer

simulación escalamiento valores de falla limites

HH
Valor XD_Scale Valor en H
Estado OUT_Scale caso de falla L
LL

Slide 241
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Parametrización – Bloque AI

130 Parámetros !!! ¿Qué debo hacer?

Todos los parámetros vienen con valores por defecto.


Debe cambiar sólo algunos de ellos para que el bloque
se inicialice.

Configuración de operación Básica:

MODE_BLOCK :Auto
L_TYPE :Indirect
XD_SCALE :0 - 50 ºC
OUT_SCALE :0 – 100%
CHANNEL :1, 2 or 3

Slide 242
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Escalamiento – Bloque AI

El parámetro L_TYPE controla la escala y la raíz cuadrada

El valor contenido en el parámetro PV (Process Value) de un AI esta


determinado por L_TYPE

Cuando el valor es “direct”, el valor del canal se combierte en SALIDA.


Cuando el valor es “indirect”, el valor del canal es escaldo con
XD_SCALE y OUT_SCALE

AI
XD_SCALE = 0 - 30 bar

OUT_SCALE = 0 to 100 %

L_TYPE = Indirect

Slide 243
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplo de Escalamiento – Bloque AI

Slide 244
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Selección de Canal – Bloque AI / AO

1
Flujo Másico
2
Densidad
Transducer AI Block
block 3
Temperatura
Canal = 3
n …

Slide 245
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Parametrización – Bloque AO

BKCAL_OUT
El valor y el estado requerido por un bloque superior BKCAL_IN, para que así el bloque
superior pueda impedir la saturación del integrador y proveer transferencias sin
perturbaciones al lazo cerrado de control.

CAS_IN
Este parámetro es una valor setpoint remoto, que debe provenir desde otro bloque fieldbus
o un bloque DCS a través de un vínculo definido.

Configuración de operación Básica :

MODE_BLK.Target : Cas
CHANNEL : 1,2 or 3
PV_SCALE : eg. 100%
XD_SCALE : eg. 4-20mA
SHED_OPTS : Normal Shed, Normal Return

Slide 246
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Limites

Los limites son indicados por la transferencia del byte de estado

Cuando el valor PV es más pequeño que LO_LIM o LO_LO_LIM, una


alarma de LO o LO_LO es generada, respectivamente
cuando el valor PV es más grande que HI_LIM o HI_HI_LIM, una
alarma de HI o HI_HI es generada.

El siguiente orden es esperado:


Slide 247
LO_LO_LIM h LO_LIM h HI_LIM h HI_HI_LIM
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Acciones en Caso de Falla

Las Acciones de Estado de Error son parte de la Tecnología Fieldbus, usando


toda la Información de Estado.
Transmisor de Temp.

AI
BAD

PID
MAN

AO
Fail Safe
Posicionador
Con las Acciones de Estado de Error configuradas, se resguarda el estado
Slide 248 del mismo Elemento Final.
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Valor de Proceso y Estado

Valor Estado

Valor Discreto 1 2

2 byte

Valor Estado

Punto flotante IEEE-754 1 2 3 4 5

5 byte
Slide 249
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Estado del Function Block

BAD - El valor no es útil

UNCERTAIN - La calidad del valor es menor


que la normal, pero el valor
todavía es útil

Good - El valor es útil

Todos los datos de Proceso tienen un Valor y un Estado


Slide 250
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Estado del Function Block

Toda función de bloque entrada/salida contiene un Estado y se


transmite en cada valor de dato. Se utilizan principalmente para:

Linking

Cálculos

Propagación

Inicialización de Cascada

Detección de Fallas

Quality Sub Status Limit

Good Non Cascade High Limited


Uncertain Cascade Low Limited
Bad Device Failure Constant
Slide 251 … Not Limited
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

El Estado es incluido con cada valor de Datos Transmitido

Algunos Ejemplos:

Good(NonCascade)/Non-Specific/Not Limited

Good(NonCascade)/Active Critical Alarm

Good(Cascade)/Initialization Request

Good(Cascade)/Fail Safe Active

Bad/Sensor Failure

Bad/Out of Service

Quality Sub Status Limit

Slide 252
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Simulación

Esta función es muy útil durante la puesta en marcha de la planta

Si se ajusta “SIMULATE.EnDisAble” a Enabled

El bloque AI usa un Valor Simulado y un Estado Simulado como valor del


Canal en lugar del Valor del Tranducer y del Estado del Tranducer.

Ejemplo: Nivel = 10 metros/bueno

Esta función se activa SOLO cuando el switch de Simulación


Slide 253 (Hardware) esta en ON!
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Selector de entrada

El selector de entrada es útil para elegir el valor de entrada bajo


condiciones específicas y repetirlo hacia el proceso
Slide 254
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ejemplo – Sensores redundantes

EL Bloque selector de entrada


AI AI
se encarga de eso!
OUT OUT
IN_1
IN_2
SEL_TYPE:
ISEL
?
First Good OUT
Maximum
Middle IN
Minimum BKCAL_IN
Average PID
Operator OUT

CAS_IN

AO
BKCAL_OUT

Slide 255
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Selector de entrada

72.9 56.4 Configuración de operación Básica:

MODE_BLK : Auto
SELECT_TYPE : eg. First good
ISEL

56.4

Slide 256
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

PID Estándar PID Control

El bloque PID es la llave para muchos esquemas de control y es usada


casi universalmente.
Slide 257
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

PID – descripción de parámetros


Parámetros: Descripción:

CAS_IN = entrada de un valor remoto de setpoint procedente de otro function


block

IN = entrada de un valor de proceso precedente de otro function block

BKCAL_IN = el valor de entrada análoga y estado procedente de otro bloque

BKCAL_OUT = salida que es usada como retorno de seguimiento para menos


golpes de transferencia y pasar de estado limite

TRK_IN_D = entrada discreta para activar la función externa de seguimiento

TRK_VAL = entrada para el valor externo de seguimiento de otro function block

FF_VAL = entrada de cantidad de influencia de otro function block

BKCAL_OUT = el valor y el estado requerido por un bloque superior BKCAL_IN,


para que este bloque pueda impedir la saturación del integrador y
proveer transferencias sin perturbaciones al lazo cerrado de control

Slide 258
OUT = el valor de salida y el estado (valor de control) del PID
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

PID – Vamos a ajustarlo !

GAIN, RESET y RATE son constantes de ajuste para los términos P, I y D.


GAIN es un número adimensional. RESET y RATE son constantes de
tiempo expresadas en segundos.

GAIN: Valor adimensional usado por el algoritmo del bloque en el


cálculo de la salida del bloque.

RESET: La constante de tiempo integral, en segundos por repetición.

RATE: Define la constante de tiempo derivativa, en segundos.


Gain - Proportional Gain
Reset - Integral Action
Slide 259
Rate - Derivative Action
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

PID Estándar PID Control

Configuración de operación Básica:

MODE_BLK : Auto or Cas


BYPASS : Off or On
PV_SCALE : Ex. 0 to 2 m
OUT_SCALE : Ex. 0 to 100 %
SP : Setpoint
GAIN : Proportional constant
RESET : Integral constant
RATE : Derivative constant
CONTROL_OPTS : Direct Acting
SHED_OPTS : Normal Shed, normal Return

Slide 260
Physical Layer Propiedades
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado V

Servicios

Slide 261
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer

Sensor

Physical Layer convierte los datos


provenientes del “stack” en una señal
física en el cable de fieldbus, y
viceversa.

Los 31,25 kbps de la Physical Layer


User Layer H1 cumple con el estándar aprobado
por IEC e ISA para capas físicas

Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 262
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer – H1 MAU

Bus cable
…0100110…

MBP
uP MAU
Sensor
“Firmware” *

Physical layer
* MAU: Medium Attachment Unit
Slide 263
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer – H1 MAU

0100110

Slide 264
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Codificación Manchester

• Señal de Fieldbus

0.75 to 1.2V p-p


Voltaje

dc bias
9 a 32 Volts

Time

• Red Fieldbus

100 Ohm 100 Ohm

1uF 1uF

Slide 265
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Trama de Datos – Codificación de Datos

Codificación de nivel de bit

poner una referencia de tiempo en una señal para determinar los límites
de bit

Método de codificación de bit Manchester

Data 1 0 1 1 0 0 1

Clock

Encoded
Data
1 0 1 1 0 0 1

Método de codificación de bit Manchester

Slide 266
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Trama de Datos

Si se utiliza un osciloscopio para observar la señal en el bus, la pantalla


mostrará tramas con espacios de silencio entre ellas, como se muestra
a continuación:

Slide 267
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Trama de Datos

La porción de datos de una trama puede ser de hasta 266 bytes de


longitud.

Slide 268
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Trama de Datos – Construcción del paquete

Pre SD FCF SD/DA Data CRC ED

PRE Preamble 1 Usado para sincronizar los límites del bit cell.

SD Start Delimiter 1 Indica el inicio del paquete.

FCF FOUNDATION Control Flag 1 Indica el tipo de paquete y si habrá direcciones,


tiempos, sellos y además que tipo de datos hay en
el paquete.

SA / Destination / Source 1-3 Dependiendo del tipo de paquete este indicará la


DA addresses fuente o el destino del paquete.

Data Frame Data Hasta 8,16,32 Mínimo de 64,128 o 256 bits.

CRC Cyclical Redundancy Check 4 Comprobación de errores en la integridad de datos.

Slide 269 ED End Delimiter 1 Indica el final del paquete.


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Trama de Datos – Construcción del paquete

Acrónimo Definición Numero de Octetos Descripción

Pre The preamble 1 octeto Usado para sincronizar los


límites del bit cell
SD Start Delimiter 1 octeto Indica el inicio del paquete

FCF FOUNDATION 1 octeto Indica el tipo de paquete y si


Control Flag habrá direcciones, tiempos,
sellos y además que tipo de
datos hay en el paquete
SA,DA Destination / 1-3 octetos Dependiendo del tipo de
Source paquete este indicará la fuente o
addresses el destino del paquete
DATA Frame data Hasta 8,16,32 octetos Mínimo de 64,128 o 256 bits

CRC Cyclical 4 octetos Comprobación de errores en la


Redundancy integridad de los datos
Check
ED End Delimiter 1 octeto Indica el final del paquete

Slide 270
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Trama de Datos – Preámbulo

Cuando un equipo inicia una transmisión, este envía un preámbulo

Esta es una secuencia preescrita de 8 bits (un octeto) con unos y ceros
alternados

Este preámbulo permite a los equipos sincronizar entre sí los límites


del Bit cell

Preámbulo

Slide 271
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Trama de Datos – Delimitador de Inicio-Fin

Fieldbus utiliza dos símbolos como no-dato. N+ que es un nivel alto


durante todo el bit cell y N- que es un nivel bajo durante todo el bit cell

Ambos símbolos son usados para hacer un delimitador de inicio y de fin


de 8 bit para mostrar donde empieza y termina el dato real de
transmisión

Delimitador de Inicio

Delimitador de Final

Slide 272
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Trama de Datos – Bit cell

Los datos digitales son enviados en el bus a una tasa de transmisión de


31.25 kbits/segundos por lo tanto, cada bit cell es de 32us.

Un cero es una transición de señal positiva en medio de un bit cell; un


uno es una transición de señal negativa en el medio de un bit cell.

Una secuencia codificada Manchester de unos y ceros se vería como la


siguiente

Slide 273
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Señal de Fieldbus

32 µS

+ 9 mA
Corriente

- 9 mA

Slide 274
Physical Layer Instalación
Aterrizamiento, Apantallamiento, Terminación

Servicios

Slide 275
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer

Sensor

Physical Layer convierte los datos


provenientes del “stack” en una señal
física en el cable de fieldbus, y
viceversa.

Los 31,25 kbps de la Physical Layer


User Layer H1 cumple con el estándar aprobado
por IEC e ISA para capas físicas

Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 276
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Aterrizamiento y Apantallamiento

Aterrizamiento Central Línea de Ecualización de Potencial

Tank Tank

En punto neutro de conexión tipo estrella a tierra, se asume que el equipo está
conectado eléctricamente con el tanque a través de la conexión de proceso.
Los estanques están aterrizados a un punto central de tierra.
Slide 277
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Línea de Ecualización de Potencial

Ejemplo:
Cervecera Rothaus, Alemania

Slide 278
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Aterrizamiento y Apantallamiento

Hay tres diferentes métodos principales para conectar el shield del


cable a tierra.

Éstas practicas y opciones Internacionales para aterrizamiento y


apantallamiento de los sistemas de buses están basados en la
especificación IEC 61158-2:

Aterrizamiento en Un Punto

Aterrizamiento Capacitivo

Aterrizamiento en Múltiples Puntos

Slide 279
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Instalación Aislada

El shield del bus no esta


conectado a tierra

Los equipos y otros


componentes podrían estar
conectados a tierra

Slide 280
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Instalación Aislada con una tierra

El shield del bus esta aterrizado


sólo en un punto

Los equipos y otros


componentes podrían estar
conectados a tierra

Slide 281
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Instalación con un aterrizamiento central

Toda la planta esta


aterrizada en un sólo punto

Los equipos y otros


componentes podrían estar
conectados a tierra

Slide 282
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Instalación con un aterrizamiento central y capacitivo

Las diferentes partes de la


planta tienen diferentes
potenciales de tierra. El shield
del bus esta aterrizado
capacitivamente

Los equipos y otros


componentes podrían estar
conectados a tierra

Slide 283
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Aterrizamiento Capacitivo

Si se utiliza un aterrizamiento capacitivo en un extremo, no hay


necesidad de utilizar el conector de ecualización en aplicaciones
No-Ex.

Sin embargo, la protección contra EMC no es tan buena como si se


conectara el shield en ambos extremos.

Si existe una transición desde un área peligrosa a un área segura con


aterrizamiento capacitiva, el condensador debe cumplir los
siguientes requisitos:

Debe tener un dieléctrico sólido, por ejemplo


cerámico

C < 10 nF

Pruebas de voltaje > 1500 V


Slide 284
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Instalación con múltiples aterrizamientos

Las diferentes partes de la


planta tienen múltiples
aterrizamientos. Una línea de
ecualización de potencial es
usada

Los equipos y otros


componentes podrían estar
conectados a tierra

Slide 285
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Aterrizamiento del Shield en Un Punto

Slide 286
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Aterrizamiento del Shield en Múltiples Puntos

Slide 287
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Aterrizamiento del Shield en Múltiples Puntos con Acople Capacitivo

Slide 288
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Posibilidad con Field Barrier (Pepperl+Fuchs)

Área Segura Área Peligrosa


Fieldbus barrier

Field
FF device
Power
Repeater

?
Potencial de ecualización
Potencial de ecualización
en área Peligrosa

Con aplicaciones Ex se debe crear un equipotencial seguro entre las


áreas segura y peligrosa.
Desventaja: el ahorro logrado por le cableado del bus se pierden.
Slide 289
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Posibilidad con Field Barrier (Pepperl+Fuchs)

Área Segura Área Peligrosa


FF Power Repeater
FieldBarrier
Ex e Ex i
Field
device

Potencial de ecualización
en área Peligrosa

Debido a la aislación galvanica de las Field Barrier no se requiere


crear un equipotencial entre las áreas segura y peligrosa.
El beneficio por el cableado del bus puede realizarse plenamente.
Slide 290
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminaciones en los segmentos H1

Bus / Split Spurs


Home Run Cable

Power Power Conditioner Spur


Supply + terminador Cable

Split spur

Junction Box
(con Terminador)

Slide 291
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminación en una topología árbol

Foundation Fieldbus H1

T
Power conditioner

300 m

Junction box T

10 m 30 m 20 m

Slide 292
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminación

Junction box T

10 m 5m
Power conditioner
T
H1 50 m

La regla para ubicar un Terminador es en punto más extenso!

El terminador mostrado a la derecha esta ubicado en la junction box


(idealmente se debería ubicar en el equipo del spur más largo)

Si un spur es significativamente más largo, entonces el terminador debe


ser ubicado al final de este spur

Slide 293
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Expandiendo el segmento

Power conditioner

T
FOUNDATION Fieldbus H1
T T

Este segmento ha sido expandido.


¿Se debería mover el terminador desde su posición original hasta el último
dispositivo en el segmento?
Slide 294
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminación para FOUNDATION Fieldbus H1

Como Terminar la red


1. La terminación H1 podría ser implementada en el Power condition
Terminación
+

100

1 uF
-

Power conditioner

Ventajas: Sin costos adicionales, debido a que el terminador ya esta instalado


en el power conditioner
Slide 295
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminación para FOUNDATION Fieldbus H1

Como Terminar la red


2. Terminación en terreno con conectores especiales, terminadores conec. T, etc.

Terminación en el
conector T

100

1 uF
-

Distribuidor en T Equipo

Ventaja: Debido a que el terminador esta en el conector T, un equipo puede ser


Slide 296
retirado sin generar influencias a la terminación del bus.
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminación para FOUNDATION Fieldbus H1

Señales con terminación correcta/incorrecta


1. Terminación correcta en ambos extremos

Slide 297
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminación para FOUNDATION Fieldbus H1

Señales con terminación correcta/incorrecta


2. Terminación incorrecta – sólo en un extremo del bus

Slide 298
Physical Layer Cálculos
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado

Servicios

Slide 299
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer

Sensor

Physical Layer convierte los datos


provenientes del “stack” en una señal
física en el cable de fieldbus, y
viceversa.

Los 31,25 kbps de la Physical Layer


User Layer H1 cumple con el estándar aprobado
por IEC e ISA para capas físicas

Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 300
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Topología FOUNDATION Fieldbus H1

FF interfase H1
MBP
Max. 1900 m

Example:
UBUS = 24 V
I BUS = < 400 mA

Slide 301
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Restricciones del Largo de Cable

T T
680 m 60 m
Verteiler
Box

120 m

20 m
50 m

40 m
Línea Trunk

Spur

El largo máximo del segmento esta limitado a 1900 metros (segmentos seguros)
El largo total de segmento se calcula como sigue:

Largo total de segmento = trunk + todos los spurs

Trunk = 680 m
Spur = 120 m + 50 m + 20 m + 40 m + 60 m

Slide 302 Largo total de segmento = 970 m


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Restricciones del Largo de Cable

FF interfase

Línea Trunk

H1

Spur T

Total 1 por spur 2 por spur 3 por spur 4 por spur


25-32 1m 1m 1m 1m
19-24 30 m 1m 1m 1m
15-18 60 m 30 m 1m 1m
13-14 90 m 60 m 30 m 1m
Slide 303 1-12 120 m 90 m 60 m 30 m
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Restricciones del Largo de Cable

Funcionalidad entre el N° de equipos y el largo del spur

No. de equipos 1 equipo 2 equipos 3 equipos 4 equipos


por spur por spur por spur por spur

1 – 12 120 m 90 m 60 m 30 m

do
13 – 14 90 m 60 m 30 m
da 1m

e n
15 – 18 60 m 30 m 1m
m 1m
c o
19 – 24 30 m 1m
o re 1 m 1m
N
25 – 32 1m 1m 1m 1m

Basado en el tipo cable, áreas no-IS

Slide 304
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Cálculo de Corriente

Peor Caso

I SEG = I FDE+ IBn


n=1

I SEG < I S

I SEG : corriente total en un segmento (mA)


I B1...n : corriente base de los equipos
I FDE : corriente adicional en caso de falla
IS : alimentación de corriente del power conditioner
m : numero total de equipos
n : índice de cuentas
Slide 305
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Cálculo de Voltaje

Peor Caso

UBn = US - ISEG x (R´ x Lges)

U Bn > 9.0 V

U Bn : voltaje en el último equipo [V]


US : voltaje en el power conditioner
IS : corriente del power conditioner
R´ : resistencia de lazo del cable
L ges : largo total
I seg : corriente total en el segmento

Slide 306
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Cálculo en el Peor Caso

La distribución de las estaciones en un segmento FF-H1pueden tener un efecto


negativo, bajo ciertas circunstancias, en el máximo largo de línea posible.

imax
RL

i1 ix
i2
UL
> 9V
Uout

RL = Resistencia de línea de segmento x


ix = Consumo de corriente de equipo FF x
Slide 307
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Cálculo de Voltaje y Largo de Línea

Debido a que en la practica las estaciones no están todas conectadas de forma


compacta al final de la línea de transmisión, la estructura resultante es la siguiente:
In

I2

I1
RL1 RL2

i1 i2 ix

Uout > 9V

RL = Resistencia de línea de segmento x


Slide 308
ix = Consumo de corriente de equipo FF x
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Largo de Cable – Factores influyentes

Si menos corriente es requerida, el largo máx. de cable aumenta

Si más voltaje es posible, el largo máx. de cable aumenta

Pero para aplicaciones en zonas 1 o 2 se requiere limitar el voltaje

El largo máx. de cable se reduce

La resistencia de lazo de 44 Ohm/km de cable tipo A es valida a


temperatura ambiente de 20 °C

Temperaturas más altas reducen el largo máx. de cable

Ejem. resistencia de lazo de cable tipo A a 50 °C = 49.15 Ohm/km

En la práctica muy a menudo el voltaje mínimo de alimentación en


cada equipo se define a 10 V u 11 V

Slide 309 Esto disminuye el largo máx. de cable


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Largo de Cable - Conclusión

Un cálculo detallado de la caída de tensión/largo del cable es requerido

Se debería incluir un “factor de seguridad” de aproximadamente un


10% para el mínimo voltaje de alimentación en cada equipo

Mínimo voltaje de alimentación en cada equipo m 10V

Slide 310
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Herramienta de Diseño de Segmentos – Ejemplo Pepperl+Fuchs

Slide 311
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Herramienta de Diseño de Segmentos – Ejemplo TURCK

Slide 312
Physical Layer Detección de Fallas
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado

Servicios

Slide 313
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Physical Layer

Sensor

Physical Layer convierte los datos


provenientes del “stack” en una señal
física en el cable de fieldbus, y
viceversa.

Los 31,25 kbps de la Physical Layer


User Layer H1 cumple con el estándar aprobado
por IEC e ISA para capas físicas

Communication
Layer

Physical
Layer

Slide 314
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Voltaje y Corriente de Segmento

IEC 61158-2 especifica el voltaje de alimentación de 9V…32VDC

Aplicaciones Ex el voltaje de alimentación típico es de 13.5 VDC

La medición del voltaje de alimentación depende del punto de medición

Resultados diferentes en sala de control y en terreno

La corriente máx. de alimentación esta limitada por la fuente de


alimentación de fieldbus (Segment Coupler, Power Conditioner)

La corriente puede medirse

con una herramienta de diagnóstico específica (Pepperl+Fuchs)

o usando un tester en serie, abriendo el lazo del cable de fieldbus (esto


implica que se apagaran los equipos)
Slide 315
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Manchester Bus Powered (MBP)

Si un equipo se comunica, la señal de corriente se mueve en un


área comenzando desde +9 mA y -9 mA de la suma de todas las
corriente base.

Señal de Corriente Bits: 1 0 1 1 0


I
19 mA

I B =10 mA

1 mA
t
1 Bit 1 Bit

Slide 316 Ejemplo mostrado, un equipo con su corriente base de 10 mA


Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Manchester Bus Powered (MBP)

Un osciloscopio muestra un voltaje en relación a la señal de corriente.


Entre 650 mV y 1000 mV

50%

Supply
voltage

50%

Slide 317
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Medición Práctica

Medición entre Data Line A y B

data line B

data line A

El canal de medición del


osciloscopio debe ser
ajustado en AC

Se puede medir la señal con un osciloscopio


Slide 318 directamente entre data line A (-) y B(+).
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Medición Práctica

Medición entre data line y shield


S
B A
Punto de prueba
Canal 1

Ejemplo con ruido:

Con este tipo de medición, es posible medir individualmente un data line


con respecto al shield. La intensidad de la señal debería ser la mitad de la
Slide 319 Señal medida entre A y B
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Nivel de la Señal

El nivel de la señal definida por IEC 61158-2

Nivel de transmisión: 0.75Vpp a 1Vpp @ 50 Ohm

El nivel de la señal puede ser medida con un modulo de diagnóstico o


un osciloscopio

Los valores dependen del punto de medición!!!!

En el caso cuando la señal de transmisión este entre 1Vpp y 2Vpp uno


o más terminadores faltan en el segmento
Los valores recomendados par los niveles de transmisión son los siguientes:
Nivel de transmisión Nivel de transmisión
Condición de cableado
peak-to-peak peak

> 1V > 0.5V Falta terminador

0.7V … 1V 0.35V … 0.5V Bueno

0.3V … 0.7V 0.15V … 0.35V Ej. 3 terminadores

< 0.3V < 0.15V 3 o más terminadores


Slide 320
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminación

Diagrama de un segmento con terminación correcta

Dependiendo del largo del segmento y el punto de medición, la señal


peak-to-peak puede mostrar diferente niveles

Inicio del Segmento Final del Segmento

Slide 321
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminación

Falta un Terminador

Este diagrama muestra la situación de un segmento con sólo un


terminador (ejemplo: terminador sólo al inicio)
Slide 322
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Terminación

En este segmento hay 3 terminadores en uso.


En la mayoría de los casos el nivel peak-to-peak será inferior al valor
típico de 650-1000 mV. Esto puede generar al mismo tiempo un retraso
en la señal (Jitter). Una señal tipo diente de sierra.

Slide 323
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ruido

Ruido es una perturbación indeseada dentro de la banda de frecuencia de


la señal

Ruido puede aparecer con diferentes características. Un alto nivel de


ruido puede causar problemas de comunicación y una falta en la integridad
operacional

A: Nivel de Ruido
B: Nivel de Señal

Slide 324
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Ruido

Ruido puede ser causado por muchos elementos incluidos:

malas practicas de cableado

malas practicas de aterrizamiento/apantallamiento

una fuente no regulada puede pasar los problemas de su propia


alimentación al bus

una fuente de alimentación continua inyecta ruido al bus

una fuente FOUNDATION Fieldbus regulada inyecta ruido por


conmutación en el bus

Slide 325
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Jitter

Jitter es la desviación del momento ideal de un evento.

En este caso es la desviación del punto de cruce por cero ideal de la


curva de señal transmitida durante la duración nominal del bit, medida
respecto de un cruce por cero anterior (evento de referencia).

A: Evento de refencia; primer C: Bit cell jitter, desviación


punto de cruce por cero del momento ideal
Slide 326 B: Cruce por cero actual D: Cruce por cero ideal
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Jitter

Jitter esta compuesto de muchos factores, ejem.:

cross talk

interferencias electromagnéticas (EMI)

conmutaciones simultaneas de salidas

dependencia del equipo

malas practicas de cableado

Slide 327
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Jitter

Un alto nivel de jitter puede causar problemas de comunicación y una


falta de la integridad operacional.

El bit cell jitter transmitido no debe exceder el 10% de un time bit.


Ejem. A 31,25 kbits/s un bit time tiene una logitud de 32µs.

Entonces el máximo bit cell jitter no debe exceder los 3,2 µs.

De hecho, un sistema con un alto nivel de jitter es capaz de trabajar


correctamente, pero con un reducido nivel de inmunidad contra
influencias EMC.

Slide 328
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Balance en la Señal de Comunicación

La señal de comunicación debe ser:

simetrica a la tensión de alimentación (medida entre los cables)

balanceada con respecto a tierra

un desbalance DC es el resultado de una conexión capacitiva o resistiva


entre los cable de señal Fieldbus y tierra (cable shield)

50%

Supply
voltage

50%

Slide 329
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Balance

¿Porque es tan importante una señal balaceada?

Un desbalance DC es el resultado de una conexión capacitiva o


resistiva entre los cable de señal Fieldbus y tierra (cable shield).

Un desbalance DC no detectado puede causar problemas de


comunicación así como una falla es la estabilidad EMC. En el peor de los
casos un desbalance DC no detectado puede perjudicar la comunicación.

Si sólo un polo falla a tierra no es absolutamente crítico, pero si ocurre


que el segundo polo falla a tierra al mismo tiempo, la señal de
comunicación se corrompe y pueden ocurrir altos niveles de crosstalk lo
que puede afectar a segmentos cercanos.

Slide 330
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Balance

Posible causas de señal desbalaceada:

Mal cableado/instalación incorrecta: en una instalación normal varios


equipos han sido instalados incorrectamente. Un equipo de cada dos
segmentos independientes ha sido cableado con uno de los data unido al
shield y el shield conectado a tierra.

Influencia del equipo: para aumentar la estabilidad EMC algunas


instalaciones modifican sus equipos Fieldbus con conexiones capacitivas
asimétricas entre el shield y su línea Fieldbus + o -. Si tales equipos están
conectados a la planta ellos influencian en el balance de un equipo
específico o de todo el segmento.

Daño en el cableado: un cable dañado por influencias externas es capaz


de crear desbalance si hay un cortocircuito entre una línea Fieldbus y el
shield del cable.
Slide 331
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Revisión Inicial del Cable con un Tester

Requisitos

cables y junction boxes están instaladas

fuentes de alimentación y equipos en el segmento no están conectados

posible medidas/revisiones usando un tester o una Checkbox, se puede


medir:

Conexión entre las líneas de señal y el cable de shield

faltan Terminadores

Capacidad del cable excedida

Cable de shield no conectados a tierra

Slide 332
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos de Diagnóstico Fieldbus - NI

Con un Bus Monitor, es posible revisar la “calidad” de la comunicación

Tramas

Errores de trama

PDU

FDL_PDU

Bus idle
Comunicación Cíclica
Comunicación Acíclica
Bus idle
Slide 333
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos de Diagnóstico Fieldbus – Pepperl+Fuchs

Módulo de Diagnóstico Power Hub


Diagnóstico móvil HD2-DM-A (Diagnóstico avanzado)
DM-AM

Herramienta PC
basado en
FDT/DTM

Slide 334
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos de Diagnóstico Fieldbus

Slide 335
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos de Diagnóstico Fieldbus

Slide 336
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos de Diagnóstico Fieldbus - MTL

F809F

Herramienta PC
basado en
FDT/DTM

Slide 337
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos de Diagnóstico Fieldbus - MTL


Instrument Management Software
Host control system
(including fieldbus diagnostics)

Fieldbus power supply


system Segmento 1 of 8
Field junction box

H1 Fieldbus

Basic failure
alarms
Controlador I/O On-line
Diagnostic Module
Slide 338
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos de Diagnóstico Fieldbus - MTL

Voltaje
Segment Voltage
Bus termination Average device signal level
Peak de Ruido -ve to shield short Lowest device signal level

+ve to shield short Average FF-band noise level


Promedio de Ruido
Total retransmissions Peak FF-band noise level

Cortocircuito en el Retransmissions rate (segment) Average LF-band noise level

Shield Retransmissions rate (worst device) Peak LF-band noise level


Add-drop error rate Average HF-band noise level
Peak HF-band noise level
Detección de la entrada-
salida de los equipos en
el segmento

Cantidad de equipos

Generar reportes

Slide 339

Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos de Diagnóstico Fieldbus - TURCK

Diagnóstico del Bus HSE

FF-Function blocks

FF-Alarmas

DTM

DD

Temperatura Diagnóstico avanzado local

Ripple Diagnóstico continuo de 16


segmentos H1
Ruido

Jitter

Nivel LAS

Nivel Equipo

Power Supply 1

Power Supply 2

Segment current

Slide 340
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Productos de Diagnóstico Fieldbus - TURCK

Segmento H1, Sistema y Diagnóstico HSE

Medición de valores eléctricos y de comunicación

Live List

Tendencias compatible con excel

Parametrización On/Offline compatible con excel

Slide 341
FieldXpert – Device Xpert FF
La “multiherramienta” para configurar
equipos FOUNDATION Fieldbus
Servicios

Slide 342
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus
Fácil parametrización de equipos FOUNDATION Fieldbus
con FieldXpert
Ethernet/FF HSE

WiFi
ControlCare Softing
Field Controller Linking Device
Access Point
Linking Device 3a FG100 3b
SFC162

Field Xpert PDA (1)


Connection via Bluetooth (2)
3 and Bluetooth modem (2a) to
FF H1/Bluetooth Modem FOUNDATION Fieldbus H1
Visitor or LAS FF Power Connection via Wifi (3) and
Conditioner
RPC49-205 Access Point over Linking
Device (3a, 3b) to
2a FOUNDATION Fieldbus H1
Quick and Fast commissioning
2 of FF devices
FF Junction Box, 4-port Visitor and LAS Mode
FOUNDATION Fieldbus H1 JRBS-40SC-4R/Ex

1
Field Xpert SFX100
+ Device Xpert FF
Software TMT85 Cerabar S TMT162 Smar FI302 Metso
Neles ND9000
Slide 343
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

FieldXpert - Device Xpert FF - usos, fases, foco

planning procurement commissioning optimization maintenance

Pre-Configuration

Online
Commissioning

D Diagnosis

X Loop-Test/Simulation

FF Calibration

Optimization

Documentation, Verification and Backup

Focus: Resource Block, Transducer Block

Host Focus: more Function Block oriented, scheduling, wiring

Slide 344
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Device Xpert FF – Configuración de Equipos

Slide 345
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Device Xpert FF – Diagnóstico y Methods

Slide 346
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Device Xpert FF – Información de Bloques y Librería DD

Manufacturer ID 0x452B48
Device TMT85
Device Type 0x10CE
Serial-No. A20074042B7
H1 Adress 25 (0x19)
Device Revision 1
DD Revision 1
Device Class Basic

Slide 347
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus

Device Xpert FF – Reporte de Equipo

Slide 348