TORSION

PROBLEMAS RESUELTOS
CAPÍTULO 2:
TORSIÓN
ANGULO DE TORSIÓN EN SECCIONES CIRCULARES
PROBLEMAS RESUELTOS

181653
181717
Arreglo solidworks 22
Caso de Estudio 1
Angulo de torsión en secciones circulares

TORSION Y ANGULO DE TORSION

INICIO CARPETA 3

El eje de la figura está en equilibrio bajo la acción de los torques mostrados. Si Ʈmax
= 10ksi en el segmento AB y la rotación del extremo C respecto a A es 0,01 radianes
contrario a las manecillas del reloj. Calcular T1 Y T2 .
Solución:

θC⁄ = 0,01 rad ; ƮAB = 10 ksi ; GACE = 12(10⁶) lb⁄

A pulg²

Gal = 4(10⁶) lb⁄

pulg²

θC⁄ = θB⁄ + θC⁄ ; θCA ( es contrario manecillas del reloj )

A A B
TAB LAB TAB R
-0,01 = θB⁄ + θC⁄ ; θB⁄ = ⟹ ƮAB =
A B A JAB GAB J
 +↑ ∑ T = 0 ; T3 - TAB = 0 ⟹ TAB = T3 ( manecillas reloj TAB )
T3 ∗(D/2) T3 ∗(D/2) k lb 10³ lb T3 (6"/2)
ƮAB = π D 4 = πD4
= 10pulg² * = 10(10³) psi = π(6")4
( ) k lb
2 2 32 32

(424115,01 lb−pulg )(9 ft∗12pulg/1ft)

T3 = 424115,01 lb-pulg = TAB ⟹ θB⁄ = π
A (6")4 ∗(12)(10⁶) lb⁄
32 pulg²

θB⁄ = 0,03 rad ⟹ -0,01 = 0,03 + θC⁄

A B
TBC L
θC⁄ = 0,02 rad =
B JG

+↑ ∑ T = 0 ; - TBC + T1 = 0 ⟹ TBC = T1
T1 (4 ft∗12pulg/1ft)
θC⁄ = π = 0,02 ⟹ T1 = 41887,9 lb-pulg
B (4")4 ∗(4)(10⁶) lb⁄
32 pulg²

+↑ ∑ T = 0 ; T3 - T2 + T1 = 0 ⟹ T2 = (41887,9 + 424115,01) lb-pulg

T2 = 466002,91 lb-pulg ↓ ; T1 = 41887,9 lb-pulg ↑
 FINAL CARPETA 3

CAPÍTULO 2:
TORSIÓN
ANGULO DE TORSIÓN EN SECCIONES CIRCULARES
PROBLEMAS RESUELTOS

181653
181717
Arreglo solidworks 23
Caso de Estudio 2
Angulo de torsión en secciones circulares

INICIO CARPETA 17
 ab= 1m; bc= 0,6; ce= 0,4m; de=1m

T1= 1KN-m; T2= 2KN-m

A= [Ꝋ=50mm; G= 80 Gpa acero]
B= [Ꝋ= 30mm; G= 35 Gpa
C = [Ꝋe = 40mm; G= 40 Gpa
[Ꝋr= 20mm; cobre
Ꝋae =Ꝋe/a =? Angulo de torsión, desde a hasta e.
Ꝋae= aab + abc + acd + ade
 Tab∗Lab 1 (10)3N−m∗ 1m
Ꝋab = = π(15(10)−3 m)4
Jab∗Gab
2∗80(10)9 pa

Ꝋab = 0,02037 rad

Tbc∗Lbc 1(10)3 N−m∗0,4 m
Ꝋbc = Jbc∗Gbc = π(15(10)−3)m )4/2∗35(10)9 pa → Ꝋbc = 0, 21557 rad

Tcd∗Lcd 2(10)3 Nm∗0,4 m

Ꝋcd = = π(15(10)−3 m )4 → Ꝋcd = 0,28743 rad
Jcd∗Gcd ∗35 (10)9 pa
2

Tde∗Lde 2( 10)3 Nm∗1 m

Ꝋde = = π(20(10)−3)4−(10(10)−3)4)/2∗40(10)9pa → Ꝋde = 0,2122 rad
Jde∗Gde

Ꝋae = (+0,020372 + 0,21557 – 0,28743 – 0,2122) rad = Ꝋae = -0,26369 rad

Si estuviese empotrado en ambos lados Ꝋbe = 0
Tab∗R 2 Tab 2∗1 (10)3 Nm
ꝭ Max (acero) = π(R)4 /2 = = π∗(25(10)−3m)3
πR2

ꝭ máx. (Acero) = 40,744 Mpa

Tde∗r 2∗1 (10)3 N m
ꝭ min (cu) = π(R4)/2 =π(20(10)−3 m)4−(10(10)−3)m) 4

ꝭ min (cu) = 81,193 mpa

CAPÍTULO 2:
TORSIÓN
ANGULO DE TORSIÓN EN SECCIONES CIRCULARES
PROBLEMAS RESUELTOS

181653
181717
Arreglo solidworks 24
Caso de Estudio 3
Angulo de torsión en secciones circulares
 ab= 6” , cd= 4”
ab {G= 12 ( 10)6 psi
cd { G = 4 ( 10) 6 psi
T = 100π klb- pul ꝭ máx. (ca) =?
El torque T es aplicado a ab. Luego se sujeta cd y se elimina el T. ab gira 0,006
Rad antes de que cd adquiera carga.
 ꝭ max cd = Tcd ꝭ /Jcd = T ꝭ / Jcd
Ꝋab = Ꝋ1 – 0,006 - Ꝋcd
T Lab 100π(10)3 Lb−pd∗Gft∗12 pul/1ft
Ꝋ1 = Jab Gab = π
∗[(3𝑝𝑢𝑙)4−(2𝑝𝑢𝑙)4]∗12(10)6𝑝𝑠𝑖
2

Ꝋ1 = 0,018462 rad
Tcd∗Lcd Tcd∗4ft∗12 pul/1ft
Ꝋcd = = π = Ꝋcd = 1,509(10)-6 T
𝐽𝑐𝑑∗𝐺𝑐𝑑 4(10)6 psi∗ ∗(1.5𝑝𝑢𝑙𝑔)4
2

Ꝋab= def* Ft *de* ab = final – inicial

𝑇∗6 𝑓𝑡∗12𝑝𝑢𝑙/1𝑓𝑡
Ꝋab= 𝑇 = 5,8765 (10)-8 T
12(10)6 𝑝𝑠𝑖∗ ([(3)4−(2)4]
2

Ꝋab = 5,8765(10)-8 T = 0,018462 – 0,006-1,509 (10)-6 T

FINAL CARPETA 17

CAPÍTULO 2:
TORSIÓN
ANGULO DE TORSIÓN EN SECCIONES CIRCULARES
PROBLEMAS RESUELTOS

181248
Arreglo solidworks 25
Caso de Estudio 4
Angulo de torsión en secciones circulares
 INICIO CARPETA 16

En la figura se representa un montaje de una barra con Gperm=8 Mpa y un G=80

Gpa y un torque distribuido concentrado T=50 n.m/m T=200 Mpa, la barra se
encuentra empotrada en A Y C.
DATOS NECESARIOS
Gperm= 8Mpa
G=80Gpa
T=50 N.M/M T=200 Mpa

DETERMINAR
a) d =? O =?
ƟAC = 0 = ƟAB + ƟBC
ƟAB =?
T(x)dx (TA + 50x)dx
∫ dƟAB = ∫ =∫
GJ GJ
 1
ƟAB =
G[TAX + 25]1.2
1
Ɵ=
GJ[1.2TA + 36]
x0.8 8TA − 1.2
ƟBC = (TA − 140) =
GJ GJ
1.2TA + 36 + 0.8TA − 112 = 0
TA = 38 N − M
Sección critica (B C)
Tmax = 120 N − M
Gmax ≤ Gperm

16T/TT. D3≥8〖x10〗^6

16.120/TTd3=〖8x10〗^6

16.102
D= [ ] = 0.0402m
TT. 〖8x10〗^6
D = 40.2MM
1 81.6
ƟB = ƟAB = =
G[1.2Tn + 36] GJ
J = TTD/32 = (TT. (0.0402) )/32 = 2.564x10−7
81.6
ƟB = = 3.98x10−3
2.564〖x10〗^(−7) x80x〖10〗^9
ƟB = 0.228 ∗

FINAL CARPETA 16

CAPÍTULO 2:
TORSIÓN
ANGULO DE TORSIÓN EN SECCIÓN TRANSVERSAL VARIABLE
PROBLEMAS RESUELTOS

181248
Arreglo solidworks 26
Caso de Estudio 1
Angulo de torsión en sección transversal variable

TORSION SECCION TRANSVERSAL VARIABLE

IINICIO CARPETA 3

si G es el módulo de rigidez calcule θA⁄ .

B

T dY
θA⁄ = ∫ ; J = ∫ ǫ² dA
B JG
 TL
θ= sección OE
JG

R R
J = ∫O ǫ² (2π ǫ dǫ) = 2π∫O ǫ³ dǫ = πR4 /2 = π/2 ǫ4
a r r
Ǫ=r+a ; =h⟹a=hY
Y
r r
Ǫ = r + h Y = h (Y + h)

π r 4 πr4 T dY T dY
J= [h (y + h)] = (y + h)4 ⟹ θA⁄ = ∫ = G ∫ (πr4 )/(2h4 ) (y + h)4
2 2h4 B JG

2h4 T h dy
θA⁄ = πr4 G ∫0 ; u = h + y ⟹ du=dy
B (y + h)4

2h4 T h du 2h4 T 1 2h4 T 1 2h4 T 1 1

θA⁄ = πr4 G ∫0 = πr4 G [− ] h = πr4 G [− ] h = 3πr4 G [− + h3 ]
B u4 3u³ 0 3(y + h)³ 0 (h + h)3

2h4 T 1 1 14h4 T 7hT

θA⁄ = 3πr4 G [− + h3 ] = 24πr4 Gh3 = 12πr4 G
B 8h3

7hT
θA⁄ = 12πr4 G
B

FINAL CARPETA 3

CAPÍTULO 2:
TORSIÓN
ANGULO DE TORSIÓN EN SECCIÓN TRANSVERSAL VARIABLE
PROBLEMAS RESUELTOS

181248
Arreglo solidworks 27
Caso de Estudio 2
Angulo de torsión en sección transversal variable

INICIO CARPETA 17

Ꝋb/a = Ꝋab =?
a= 1,55; T= cte. (para todo el elemento)
Ꝋ= JL/JG
Tdx
dꝊ= G∗πR4/2 = 2T/TG = dx/r4

r= s+n → n/x = d-s/L → n = x/l (½ s)

r= s+xs/2L
 Ꝋl l l
xs
∫ = 2T/π6 [∫ dx/r4 = 2T/π6 ∫ dx/ (s + ) 2]
Ꝋa 0 0 2L

U= s + xs/2L
du= s/ 2L dx
Ꝋab = 2T/ π6 ʃdu*2l/s * 1/u4 = 4Tl/π6 s[1/3u3] = z [ 1/ 3( s + xs /2l)2]
Ꝋab = z { [ -1/ 3(s+sl/2l) 3 + 1/ 3( s+0)3]} = z {[1/ 3s3 -1/3*27/8s3]}
Ꝋab= Z/3 {27-8/27 s3} = 19z/ 81 s3 = 4Tl/ π6s * 19/81s3
Ꝋab = 76Tl/ 81πG s4
Con un radio promedio r= (d+s)/2
Ꝋab= Tl/ JG = 2T*L /πG[(d+s)/2]4 = 2Tl/π*G (1,25)4 s4 → Ꝋab= 0,8192 Tl/ πs4G
→ s + L/2 * s/2L = 5/4 s → ꝭ max (l/2) = 2T/ π [5/4 s]3 = 128T/125π s3 = ꝭ max
(l/2)
5/4s
Para calcular ꝭ a una distancia s 128T = s/ꝭ s
125πs3

FINAL CARPETA 17
CAPÍTULO 2:
TORSIÓN
ANGULO DE TORSIÓN EN DIFERENTES SECCIONES TRANSVERSALES
PROBLEMAS RESUELTOS

181737
Arreglo solidworks 28
Caso de Estudio 1
Angulo de torsión en diferentes secciones transversales

TORSION EN DIFERENTES SECCIONES TRANSVERSALES

INICIO CARPETA 3

Torsión de barras de sección no circular. para las barras de sección no circular

(cuadrada, rectangular, triangular) de acero calcular la dimensión requerida para
cada barra si cada una de ellas está sometida a un par de torsión de 32.000 lb-
pulg, si el esfuerzo cortante permisible es 10.000 psi ; G = 11*106 psi.

Para la barra circular

 TR TR 2T T(D/2) 16T
Ʈmax = = πR4 /2 = πR3 = πD4 /32 = πD3
Jp

16 ∗ 32.000 lb−pulg
D3 = π∗10.000 lb/pulg²

D = 2,54 pulg

Para secciones no circulares

T T T T
Ʈmax = Z = ; θ = GJ = Gβhb³ ; Ʈ = γ*Ʈmax
αhb²

Ʈmax = esfuerzo cortante máximo ; θ = Angulo de torsión ; Ʈ = esfuerzo cortante en

el centro del lado corto de la sección rectangular ; Z = módulo de sección (m³) ; h =
es el lado largo ; b = lado corto de la sección rectangular ; J = momento de inercia
de la sección de la sección en la torsión (m4 ).

h/ 1 1,5 1,75 2,0 2,5 3,0 4,0 6,0 8,0 10 ∞

b
𝛼 0,20 0,23 0,23 0,24 0,25 0,26 0,28 0,29 0,30 0,31 0,33
8 1 9 6 6 7 2 9 7 3 3
β 0,14 0,19 0,21 0,22 0,24 0,26 0,28 0,29 0,30 0,31 0,33
1 6 4 9 9 3 1 9 7 3 3
γ 1,00 0,85 0,82 0,79 0,76 0,75 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74
0 9 0 5 6 3 5 3 2 2 3
Sección cuadrada

h b h
h=b⟹b=b=h=1

𝛼 = 0,208 ; β =0,141
T T T T 32.000 lb−pulg
Ʈmax = αhb² = αbb² = αb³ ⟹ b³ = αƮ = 0,208∗ 10.000 lb/pulg = 15,385 pulg³
max

b = 2,49 pulg

sección rectangular
 h 1,4b
= = 1,4 interpolando (5230) ⟹ 𝛼 = 0,2264
b b

0,231 – 0,208 = 0,023 ; 0,023/5 =0,0046 ⟹ 0,208 +4*0,0046 = 0,2264

T 32.000 lb−pulg
Ʈmax = ⟹ b³ =
α(1,4b)b² 0,2264∗1,4∗ 10.000 lb/pulg

b = 2,16 pulg

FINAL CARPETA 3
CAPÍTULO 2:
TORSIÓN
ANGULO DE TORSIÓN EN DIFERENTES SECCIONES TRANSVERSALES
PROBLEMAS RESUELTOS

181737
Arreglo solidworks 29
Caso de Estudio 2
Angulo de torsión en diferentes secciones transversales

INICIO CARPETA 11

T
τ=
2tAm

Am: área limitada por la línea media de la sección transversal, el τ y el t del cubo
es el mismo en cada punto de la sección transversal τmax cuando el espesor del
tubo es más pequeño, f = τt = flujo cortante para tubo circular de pared delgada
Lm = 2πr longitud de la línea media Am = πr 2 Am: área que limita

4t(πr)2
J= = 2πtr 3
2πr
Cuál es el esfuerzo cortante máximo en la barra rectangular, si es una barra
rectangular de aluminio con h: 80mm, b: 80 mm, T= 100 K N.m, G= 26 Gpa
h 80
= =1
b 80
α = 0,208
β = 0.141
T
τmax =
αhb 2
100 ∗ 103 Nm
τmax =
0.208 ∗ 0.083
τmax = 939 Mpa
T
ϕ=
Gβhb 3
100 ∗ 103 Nm
ϕ=
26 ∗ 109 ∗ 0.141 ∗ 0.084
ϕ = 0.666 RAD
360°
ϕ = 0.666 RAD ∗
2πRAD
ϕ = 38,15° +

FINAL CARPETA 11
CAPÍTULO 2:
TORSIÓN
ANGULO DE TORSIÓN EN DIFERENTES SECCIONES TRANSVERSALES
PROBLEMAS RESUELTOS

181737
Arreglo solidworks 30
Caso de Estudio 3
Angulo de torsión en diferentes secciones transversales

INICIO CARPETA 17

T= 100KN-m ꝭ Max=?
ꝭ A= T/2A*Ta
A= (55*65)mm2 = 3575 mm2
 100(10)3 Nm
ꝭA=
2∗3575(10)−6 m2∗30(10)−3 m

ꝭ A = 466,2 Mpa

ꝭ B = T/2AtB = (100*103 N-m) / (2*3595(10)-5) *20(10)-3

ꝭ B = 699,3 Mpa
ꝭ c = T/ 2Atc = (100* (10)-3 N-m) / (2* 3575 (10)-6) * 10(10)-3)
ꝭ c = 1,3986 GPa = ꝭ max

FINAL CARPETA 17
 PROBLEMAS PROPUESTOS

INICIO CARPETA 8

(5-74 – Mecánica de Materiales – HIBBELER 3ed).

Una barra está hecha de dos segmentos: AB de acero y BC de latón. Esta

empotrada en sus extremos y sometida a un par de torsión T = 680 N-m. Si la
porción de acero tiene un diámetro de 30 mm, determine el diámetro requerida en
la porción de latón de manera que las reacciones en los empotramientos sean las
mismas. GAC = 75 GPa, Glaton = 39 GPa.
Respuestas 42.7 mm
(5-83 – Mecánica de Materiales – HIBBELER 3ed).

La flecha de acero A-36 está hecha de dos segmentos: AC tiene un diámetro de 0.5
pulg y CB tiene un diámetro de 1pulg. Si la flecha esta empotrada en sus extremos
A y B y está sometida a un par de torsión uniformemente distribuido de 60
lb.pulg/pulg a lo largo del segmento CB, determine el esfuerzo cortante máximo
absoluto en la flecha.
Respuesta 5.50 Ksi

(5-86 – Mecánica de Materiales – HIBBELER 3ed)

Determine la rotación en la junta B y el esfuerzo cortante máximo absoluto en la

flecha del problema 5-85.
Respuesta Rotación=1.75’’
Esfuerzo = 13.3 Ksi

FINAL CARPETA 8
INICIO CARPETA 10

5.93 Mecánica de materiales- Hibbeler (3 Edi).

La flecha está hecha de plástico y tiene una sección transversal elíptica. Si está
sometida a la carga torsional mostrada, determine el esfuerzo cortante en el punto
A y encuentre el esfuerzo cortante sobre un elemento de volumen localizado en este
punto. Además, determine el ángulo de torsión ϕ en el extremo B. Gp = 15GPa.

5.95 Mecánica de materiales- Hibbeler (3 Edi).

La flecha de aluminio esta empotrada en sus extremos A y B. determine las

reacciones en los empotramientos cuando se somete a un par de torsión de 80 lb.
Pie en C, la flecha tiene sección transversal cuadrada en 2 Pulg por 2 Pulg.
También, ¿Cuál es el ángulo de torsión en C? Gal = 3.8 ∗ 103 KSI.
 FINAL CARPETA 10

INICIO CARPETA 26

5.51 la flecha y volante giratorios, al ser llevados repentinamente al reposo en D,

comienzan a oscilar en sentido horario y anti horario de manera que un punto A

sobre el borde exterior del volante se desplaza a través de un arco de 6 mm.

Determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en la flecha tubular de acero

A-36 debido a esta oscilación.

La flecha tiene un diámetro interior de 24 mm y un diámetro exterior de 32 mm. Los

cojinetes en B y C permiten que la flecha gire libremente, mientras que el soporte

en D mantiene fija la flecha.

Figura 2

(R.C.HIBBLER, MECANICA DE MATERIALES 3 EDICCION, pág. 210)

5.23 las flechas de acero están conectadas entre sí por medio de un filete como se

muestra. Determine el esfuerzo cortante promedio en la soldadura a lo largo de la

sección si el par de tensión aplicado a las flechas es T=60 N.

Nota la sección crítica donde la soldadura falla es a lo largo de la sección a-a

Figura 3

(R.C.HIBBLER, MECANICA DE MATERIALES 3 EDICCION, pág. 196)

5.70 la flecha de radio c está sometida a un par distribuido r, medido como

par/longitud de flecha. Determine el ángulo de torsión en el extremo A. El módulo

de cortante es G.

Figura 4
 x 2
t = to(1 + ( ) )
l

(R.C.HIBBLER, MECANICA DE MATERIALES 3 EDICCION, pág. 214)

5-30 La flecha solida tiene un ahusamiento lineal que va de ra a rb en el otro.

Obtenga una ecuación que del esfuerzo cortante máximo en la flecha en una
posición x a lo largo del eje de la flecha.
R.C.HIBBLER. (s.f.). MECANICA DE MATERIALES (Vol. 3). mexico: pearson
educacion.

FINAL CARPETA 26

INICIO CARPETA 27

5.5 Un tubo de cobre tiene un diámetro exterior de 2.50 pulg y un diámetro interior
de 2.30 pulg. Si está firmemente afianzado en la pared en C y se le aplican tres
pares de torsión como se muestra en la figura, determine el esfuerzo cortante
desarrollado en los puntos A y B. Estos puntos están situados sobre la superficie
exterior del tubo. Muestre el esfuerzo cortante sobre los elementos de volumen
localizados en A y B.
Problema 5-5

5.9 Un conjunto consiste en dos secciones de tubo de acero galvanizado

conectadas entre sí por medio de un cople reductor situado en B. El tubo más
pequeño tuene un diámetro exterior de 0.75 pulg y un diámetro interior de 0.68 pulg,
mientras que el tubo más grande tiene un diámetro exterior de 1 pulg y un diámetro
interior de 0.86 pulg. Si el tubo está fijo en la pared en C, determine el esfuerzo
cortante máximo desarrollado en cada sección del tubo cuando el par mostrado se
aplica a las empuñaduras de la llave.
Problema 5-9

5.11 La flecha consiste en tres tubos concéntricos, cada uno hecho del mismo
material y con los radios interno y externo mostrados. Si se aplica un par de torsión
T = 800 N. m al disco rígido fijo en si extremo, determine el esfuerzo cortante máximo
en la flecha.
Problema 5-11

FINAL CARPETA 27
INICIO CARPETA 17

Ejercicio 9.2
El estado de esfuerzo en un punto de un miembro se muestra sobre el elemento.
Determine las componentes del esfuerzo que actúa sobre el plano inclinado AB.
Resuelva el problema usando el método de equilibrio descrito en la sección 9.1.

RTA: ꝭ x= -4,05 ksi = -0,404 ksi

Ejercicio 9.5
El estado de esfuerzo en un punto de un miembro se muestra sobre el elemento.
Determine las componentes del esfuerzo que actúa sobre el plano inclinado AB.
Resuelva el problema usando el método de equilibrio descrito en la sección 9,1.
 Ꝋ= 30

RTA: ꝭ x= -33,3 Mpa = 18,3 Mpa

Ejercicio 9.31
La barra rectangular en voladizo está sometida a la fuerza de 5 kips. Determine los
esfuerzos principales en los puntos A y B.
RTA: por punto A: Ꝋ1= 150 ksi * Ꝋ2= -0,0235 ksi
Por punto B: Ꝋ1= 0,0723ksi* Ꝋ2= -0,683 ksi

Ejercicio 9.45
RTA: Ꝋ1= 1,29 Mpa , Ꝋ2= -1,29 Mpa

FINAL CARPETA 17