8 Komponen Utama Dalam Robot

By Ajang Rahmat | November 3, 2014

7 Comments
Ok dikelas ini kita akan membahas lebih dalam lagi mengenai robot. Saya akan
bicara lebih teknis mengenai Komponen Utama Dalam Robot. Kamu akan saya
ajak untuk membedah mulai dari bagian otak, hingga ke otot. Iya, robot
mempunyai itu, dan robot bisa saja lebih kuat dan lebih pintar dari manusia. Bisa
saja,,,
Kamu bisa saja pernah bertanya. Apa yang membuat robot bisa berpikir? Apa
yang membuat robot bisa bergerak? Apa yang membuat robot bisa mendapatkan
informasi dari lingkungan sekitar? Apa yang menjadi mata, telinga, kulit pada
robot?

Semua pertanyaan diatas akan kita jawab sama-sama sekarang. Baik kita mulai
saja…

1. Controller. Ini adalah bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia. Bagian ini
berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan mengolah setiap informasi dari input sensor, dan
juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator, indikator, atau juga audio. Program juga di
download pada controller. Pengembangan yang populer saat ini adalah microcontroller.

Microcontroller Arduino

Baca: Jenis-Jenis Keluarga Microcontroller

2. Actuator. Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah untuk
menggerakan robot. Untuk robot yang beroda biasanya menggunakan DC Motor,
sebagai pemutar roda, dan membuat robot berpindah tempat. Dan untuk robot
yang berjalan menggunakan kaki, Motor Servo adalah pilihan yang tepat. Motor
Sevo adalah DC Motor yang dapat diatur putarannya. Untuk jenis yang linear
Hidraulic, dan pneumatic juga digunakan untuk penggerak robot.
Baca: Macam-Macam Actuator Pada Robot

3.Sensor. Jika manusia memiliki indera maka robot memiliki sensor. Ada banyak
jenis-jenis sensor robot, manusia hanya memiliki 5 indera, robot bisa memiliki
sensor dengan jumlah yang tidak terbatas. Karena robot mahluk elektronik, dan
teknologi yang cepat berkembang.

Baca: Macam-Macam Jenis Sensor Pada Robot

4. Battery. Merupakan sumber energi bagi robot. Seperti otak kamu yang
membutuhkan nutrisi, dan badan kamu yang membutuhkan kabohidrat atau
vitamin. Listrik adalah darah bagi robot, dan robot bisa mendapatkan kebutuhan
listrik untuk controller, sensor, actuator dan semua komponen elektronik, dari
battery.
Baca: Mengenal Macam-Macam Jenis Baterai

5. Kabel. Jika sebelumnya battery seperti darah, maka kabel ini seperti urat
jalan mengalirnya darah pada setiap komponen pada robot, dan juga sebagai
saraf yang menjadi jalan data untuk input dan output.

Baca: 2 Jenis Kabel Yang Digunakan Pada Robot

6. Frame. Sebagai tulang yang menyangga antara servo pada robot. Juga yang
membentuk robot menjadi berbagai macam, dan penunjang penampilan robot.
Untuk robot beroda seperti line follower frame cukup berbentuk kotak, atau
lingkaran saja, sebagai penyangga DC Motor dan tempat meletakan controller.
7. Chassis. Rangka utama pada robot, biasanya menjadi badan bagi si robot.
Biasanya sebuah chassis pada robot dipasang berbagai macam frame, dengan
jumlah lebih banyak.

8. Support. Adalah komponen pendukung terbentuknya robot, seperti baud dan

mur.