o
FÍSICA 1
ic
ém
Ingeniería de la Salud
ad
UNIVERSIDAD de SEVILLA
Ac
so
U
ia
p
Co
ii
Copyright ©2016 by Francisco L. Mesa Ledesma; esta información puede ser co-
piada, distribuida y/o modificada bajo ciertas condiciones, pero viene SIN NIN-
GUNA GARANTIA;
ver la Design Science License para más detalles.
o
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ic
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ém
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2
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Ac
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7. NO WARRANTY.
THE WORK IS PROVIDED .AS IS,.AND COMES WITH ABSOLUTELY NO WARRANTY, EXPRESS OR IMPLIED, TO THE EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE
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8. DISCLAIMER OF LIABILITY.
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WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS WORK, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
OF SUCH DAMAGE.
ia
o
ic
1. Repaso de matemáticas 1
1.1. Álgebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
ém
1.1.1. Resolución de sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . 4
1.2. Geometría en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Trigonometría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Desarrollos en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
ad
1.5. Cálculo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6. Cálculo integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7. Funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ac
1.7.1. Teorema fundamental del cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.2. Diferencial y derivada parcial de una función de
varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8. Álgebra vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
so
1.8.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.2. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
U
2. Cinemática de la partícula 31
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
III
iv ÍNDICE GENERAL
o
2.3.3. Vector aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.4. Movimiento uniforme (MU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ic
2.3.5. Movimiento uniformemente acelerado (MUA) . . . . . . . . . . 41
2.4. Componentes intrínsecas de la aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . 45
ém
2.5. Movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.1. Movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.6. Movimiento relativo de traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.7. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
ad
3. Dinámica de la partícula 59
3.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Ac
3.1.1. Primera ley de Newton: Ley de la Inercia . . . . . . . . . . . . . 60
3.1.2. Segunda Ley de Newton. Fuerza y masa . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.3. La tercera ley de Newton. Acción y reacción . . . . . . . . . . . 64
3.2. Clasificación de las fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
so
o
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
ic
4.2. Centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.3. Momento lineal de un sistema de partículas . . . . . . . . . . . . . . . 107
ém
4.3.1. Relación fuerza - momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.2. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.4. Trabajo y Energía en un sistema de partículas . . . . . . . . . . . . . . 110
4.4.1. Energía cinética asociada al centro de masas . . . . . . . . . . . 112
ad
4.4.2. Energía interna de un sistema de partículas . . . . . . . . . . . 113
4.5. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6. Momento angular de un sistema de partículas . . . . . . . . . . . . . . 118
Ac
4.7. Sólido rígido con un eje principal de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.7.1. Momento de una fuerza respecto a un eje de giro fijo . . . . . . 121
4.7.2. Momento angular en la dirección del eje de giro . . . . . . . . . 124
so
o
6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
ic
6.2. Ecuación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.3. Ondas armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
ém
6.3.1. Ondas sonoras armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.4. Energía e Intensidad de la onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.5. Interferencia de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.5.1. Superposición de dos ondas armónicas . . . . . . . . . . . . . 177
ad
6.5.2. Focos incoherentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.5.3. Focos coherentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.6. Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Ac
6.7. Difracción (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.8. Grupo de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.9. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
so
7. Termodinámica 195
7.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
U
o
ic
ém
ad
Ac
so
U
p ia
Co
o
ic
ém
ad
Ac
so
U
p ia
Co
o
Repaso de matemáticas
ic
ém
1.1. Álgebra
ad
Cuando se realizan operaciones algebraicas, se aplican las leyes de la aritmética.
Símbolos como x, y y z se emplean normalmente para representar magnitudes
no especificadas, denominadas incógnitas.
En primer lugar, consideremos la ecuación
Ac
8x = 32
8x 32
= ⇒ x =4
8 8
U
x +2 = 8
ia
x +2−2 = 8−2 ⇒ x =6
p
ecuación:
x
=9
5
1
2 Tema 1. Repaso de matemáticas
A continuación se muestran las reglas que se debe tener presente para multi-
plicar, dividir, sumar y restar fracciones:
³ a ´³ c ´ ac
= (1.1)
b d bd
(a/b) ad
= (1.2)
(c/d ) bc
a c ad ± bc
± = (1.3)
b d bd
o
Potencias
ic
Cuando se multiplican potencias de una misma magnitud x, se aplica la si-
guiente regla:
x n x m = x n+m (1.4)
ém
Cuando se dividen potencias de una misma magnitud, la regla es
xn
= x n−m (1.5)
xm
ad
Una potencia fraccionaria, tal como 1/3, se corresponde con una raíz:
x 1/n =
p
n
x (1.6)
Ac
Por último, cualquier cantidad (x n ) elevada a la potencia m es
(x n )m = x nm (1.7)
so
Logaritmos
Supongamos que una magnitud x se expresa como una potencia de una cierta
magnitud a:
U
x = ay . (1.8)
y = loga x . (1.9)
x = antiloga y .
Co
En la práctica, las dos bases empleadas con más frecuencia son 10, que es la
base de los logaritmos decimales, y el número e = 2.71828 . . ., denominado cons-
tante de Euler o base de los logaritmos naturales o neperianos. Cuando se em-
plean logaritmos decimales, tenemos
y = ln x (o’ x = e y ) . (1.12)
Por último, algunas propiedades útiles de los logaritmos son las siguientes:
o
log(1/a) = − log(a) (1.16)
logb x = logb a loga x
ic
(1.17)
log 1 = 0 (1.18)
ém
ln e = 1 (1.19)
a
ln e = a . (1.20)
Actividad 1.1:
Ecuaciones lineales
U
y = mx + b (1.21)
ia
y 2 − y 1 ∆y
m= = (1.22)
x 2 − x 1 ∆x
o
Un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incógnitas puede resolverse
gráficamente. Si las líneas rectas correspondientes a las dos ecuaciones se dibu-
ic
jan un sistema de ejes cartesianos, la intersección de las dos líneas representa la
solución. Por ejemplo, consideremos las dos ecuaciones siguientes:
ém
x−y =2
x − 2y = −1
2 2 2
a ± 2ab + b = (a ± b) (cuadrado perfecto) (1.23)
2 2
a − b = (a + b)(a − b) (diferencia de cuadrados)
U
ax 2 + bx + c = 0 (1.24)
x= (1.25)
2a
Si b 2 ≥ 4ac, las raíces son reales.
x2 − y 2 = 7
½
2(x + y) = 9
q
d= (x 2 − x 1 )2 + (y 2 − y 1 )2 (1.26)
y = mx + b (1.27)
o
donde b es el punto donde la recta corta al eje y y m es la pendiente de la línea.
ic
La ecuación de una circunferencia de radio R centrada en el origen es
x2 + y 2 = R2 .
ém
(1.28)
La ecuación de una elipse que tiene el origen como centro (ver figura) es b
a
0
x2 y 2
+ =1. (1.29)
a2 b2
ad
donde a es la longitud del semieje mayor y b es la longitud del semieje menor.
La ecuación de una parábola cuyo vértice se encuentra en y = b (ver figura) es
Ac
y = ax 2 + b (1.30)
b
0
La ecuación de una hipérbola rectangular (ver figura) es
so
x y = constante (1.31)
U
0
La figura 1.1 muestra las áreas y volúmenes para distintas formas geométricas uti-
lizadas durante el curso.
ia
Ángulos
p
s
s =rθ ⇒ θ= . (1.32)
r
o
ic
ém
ad
Ac
Actividad 1.3:
α=β α + β = 180o
o
ic
ém
α=β AB ⊥ B D, AD ⊥ BC → α = β
1.3. Trigonometría ad
La parte de las matemáticas que se basa en las propiedades especiales del
Ac
triángulo rectángulo se denomina trigonometría. Por definición, un triángulo rec-
tángulo es aquel que tiene un ángulo de 90º. Consideremos el triángulo rectángulo
de la figura, en el que el lado a es el cateto opuesto al ángulo θ, el lado b es el cateto
adyacente al ángulo θ y el lado c es la hipotenusa del triángulo. Las tres funciones
trigonométricas básicas definidas por este triángulo son el seno (sen), el coseno
so
(cos) y la tangente (tan). En función del ángulo θ, estas funciones se definen del
siguiente modo:
U
cateto opuesto a θ a
sen θ ≡ = (1.34)
hipotenusa c
cateto adyacente a θ b
cos θ ≡ = (1.35)
ia
hipotenusa c
cateto opuesto a θ a sen θ
tan θ ≡ = = . (1.36)
cateto adyacente a θ b cos θ
p
Co
c 2 = a2 + b2 . (1.37)
1 c
csc θ ≡ = (1.39)
sen θ a
1 c
sec θ ≡ = (1.40)
cos θ b
1 b
cot θ ≡ = . (1.41)
tan θ a
o
Análogamente, se definen las funciones arcocoseno y arcotangente:
ic
sen θ = x ⇒ θ = arcsenx
cos θ = x ⇒ θ = arc cos x
ém
tan θ = x ⇒ θ = arctan x .
ad sen θ = cos(π/2 − θ)
cos θ = sen(π/2 − θ)
cot θ = tan(π/2 − θ) .
Ac
Algunas propiedades de las funciones trigonométricas son
sen(−θ) = − sen θ
cos(−θ) = tan θ
so
tan(−θ) = − tan θ .
U
α + β + γ = π [180o ] . (1.42)
p ia
2 2 2
b = a + c − 2ac cos β (1.44)
Teorema del coseno c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos γ . (1.45)
a b c
Teorema del seno = = . (1.46)
sen α sen β sen γ
o
2 tan θ
tan 2θ = (1.52)
1 − tan2 θ
ic
θ 1 − cos θ
sen2 = (1.53)
2 2
θ 1 + cos θ
ém
cos2 = . (1.54)
2 2
ad
sen(A ± B ) = sen A cos B ± cos A sen B
cos(A ± B ) = cos A cos B ∓ sen A sen B
(1.55)
(1.56)
Ac
A ±B A ∓B
sen A ± sen B = 2 sen cos (1.57)
2 2
A +B A −B
cos A + cos B = 2 cos cos (1.58)
2 2
so
A +B B−A
cos A − cos B = 2 sen sen . (1.59)
2 2
U
(o 180º).
Actividad 1.4:
p
o
ic
ém
ad
Ac
so
o
1 1
ln(1 ± x) = ±x − x 2 ± x 3 − · · · (1.63)
2 3
ic
x3 x5
sen x = x − + −··· (1.64)
3! 5!
ém
x2 x4
cos x = 1 − + −··· (1.65)
2! 4!
x 3 2x 5
tan x = x + + +··· (|x| < π/2) . (1.66)
3 15
(1 + x)n ≈ 1 + nx
x
e ≈ 1+x
ad (1.67)
(1.68)
Ac
ln(1 ± x) ≈ ±x (1.69)
sen x ≈ x (1.70)
cos x ≈ 1 (1.71)
tan x ≈ x . (1.72)
so
p
Actividad 1.5: Si la unidad imaginaria se define como j = −1 y sus po-
tencias vienen dadas por j2 = −1, j3 = −j, j4 = 1, . . ., demuestre la expresión
U
y(x) = ax 3 + bx 2 + c x + d
o
∆x tiende a cero, la cuerda se convierte en la recta tangente en un punto dado, de
forma que la derivada coincide con la pendiente de dicha recta tangente. Es im-
ic
portante destacar que dy/dx no significa dy dividido entre dx, sino que simple-
mente se trata de la notación de Leibnitz que se emplea para designar el proceso
de cálculo del límite para obtener la derivada, definido en la ecuación anterior.
ém
Una expresión útil que conviene recordar cuando y(x) = ax n , donde a es una
constante y n es cualquier número, positivo o negativo (entero o fraccionario), es
dy
= nax n−1 .
dx
ad
Si y(x) es un polinomio o función algebraica de x, aplicamos esta última ecuación
a cada término del polinomio, siendo cero la derivada de una constante.
Ac
Propiedades especiales de las derivadas
Derivada del producto de dos funciones. Si una función f (x) está dada por el
producto de dos funciones, f (x) = g (x)h(x), entonces la derivada de f (x) se defi-
ne como
ia
Derivada del cociente de dos funciones. Si una función f (x) está dada por el
cociente entre dos funciones, f (x) = g (x)/h(x), entonces la derivada de f (x) se
Co
define como
dy dy dx
= . (1.77)
dz dx dz
d2 y
µ ¶
d dy
= . (1.78)
dx 2 dx dx
o
µ ¶−1
dx dy
= . (1.79)
dy dx
ic
Ejemplo de derivadas de funciones particulares. A continuación se enumeran
ém
algunas de las derivadas utilizadas con más asiduidad (las letras a y n representan
constantes):
d
(a) = 0 (1.80)
dx
d
(ax n ) = nax n−1
dx
d ax
dx
(e ) = ae ax
ad (1.81)
(1.82)
d 1
Ac
(ln(x)) = (1.83)
dx x
d
(sen(ax)) = a cos(ax) (1.84)
dx
d
(cos(ax)) = −a sen(ax) (1.85)
so
dx
d
(tan(ax)) = a sec2 (ax) (1.86)
dx
U
d 1
(arctan(x)) = . (1.87)
dx 1 + x2
ia
Actividad 1.6:
Explique las razones por las que el concepto de derivada es tan suma-
mente relevante en Física e Ingeniería.
dy
f (x) = = 3ax 2 + b
dx
la cual es el resultado de derivar la función
y(x) = ax 3 + bx + c .
o
Podemos escribir la ecuación anterior como dy = f (x)dx = (3ax 2 + b)dx y ob-
tener y(x) “sumando” todos los valores de x. Matemáticamente, escribimos esta
ic
operación inversa como sigue:
Z
y(x) = f (x) dx . (1.88)
ém
Para la función f (x) dada en el ejemplo anterior, tenemos
Z
y(x) = (3ax 2 + b) dx = ax 3 + bx + c
ad
donde c es una constante de integración. Este tipo de integral se denomina inte-
gral indefinida, dado que su valor depende de la elección que se haga de c.
Una integral indefinida I (x) se define, en general, como
Ac
Z
I (x) = f (x)dx . (1.89)
mo el área bajo la curva limitada por f (x) y el eje x entre dos valores especificados
de x, por ejemplo, x 1 y x 2 , como se muestra en la figura.
El área del elemento en color azul es aproximadamente f (x i )∆x i . Si sumamos
todos esos elementos desde x 1 hasta x 2 y calculamos el límite de esta suma cuan-
U
do ∆x i → 0, obtenemos el área real bajo la curva limitada por f (x) y x entre los
limites x 1 y x 2 :
X Z x2
f (x i )∆x i = f (x)dx = I (x 2 ) − I (x 1 ) .
ia
Las integrales del tipo definido por esta ecuación se denominan integrales
p
definidas.
Una integral habitual que surge en situaciones prácticas es la siguiente:
Co
x n+1
Z
I (x) = x n dx = +c (x 6= −1) (1.91)
n +1
donde u y v se eligen cuidadosamente de modo que sea posible reducir una in-
tegral compleja a una integral más sencilla. En muchos casos, se realizan varias
reducciones. Consideremos la función siguiente:
o
Z
I (x) = xex dx .
ic
Esta integral se puede calcular integrando por partes. Seleccionamos u ≡ x y dv ≡
ém
ex dx, de modo que du = xdx y v = ex . Así,
Z Z
x x
I (x) = xe dx = xe − ex dx = xex − ex + c .
Es decir,
I (x) =
Z
ad
x 2 ex dx = x(ex − 1) + c .
Ac
Integración por sustitución
Z
I (x) = cos2 x sen xdx .
U
Esta integral es fácil de calcular si expresamos u = cos x, de modo que du = − sen xdx.
La integral queda entonces del siguiente modo:
u3
Z
I (u) = − u 2 du = − +C .
ia
cos3 x
I (x) = − +c .
Co
1 x2
Z
dx .
0 3x 3 + 1
Integrales inmediatas
o
1
Z
e ax dx = e ax (1.97)
ic
a
1
Z
sen(ax) dx = − cos(ax) (1.98)
a
ém
1
Z
cos(ax) dx = sen(ax) (1.99)
a
1 1
Z
tan(ax) dx = − ln[cos(ax)] = ln[sec(ax)] (1.100)
a a
1 1 x
Z
Z
a +x
2
a −x
2
1
1
ad2
2
dx = arctan
dx =
a
1
1
ln
2a a − x
a+x
x −a
a
si a 2 − x 2 > 0
(1.101)
(1.102)
Ac
dx = ln si x 2 − a 2 > 0 (1.103)
x2 − a2 2a x + a
1 x x
Z
p dx = arcsen = − arc cos si a 2 − x 2 > 0 (1.104)
a −x
2 2 a a
so
Rb
a f 00 (x) f 0 (x)dx
Rπ
0 x sen x dx
R ∞ sen x
ia
0 dx .
x
p
Recordemos que para una función de una sola variable f = f (x), ya se definió
la derivada de la función f (x) con respecto a x como
d f (x) f (x + ∆x) − f (x) ∆f
= lı́m = lı́m . (1.105)
dx ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
o
prefieren expresar la derivada de la función f (x) con respecto a x como Dx f (x),
donde Dx ≡ d/dx es precisamente el operador derivada.
ic
1.7.1. Teorema fundamental del cálculo
ém
El teorema fundamental del cálculo establece la siguiente relación entre las
operaciones de integración y diferenciación de la función f (x):
Z b µdf ¶
dx = f (b) − f (a) . (1.108)
a dx
Una posible³manera
que d f (x) =
´
df
dx dx, y por tanto
Z b
ad
de “deducir” la expresión anterior pasa por tener en cuenta
Ac
d f (x) = f (b) − f (a) . (1.109)
a
∂f f (x + ∆x, y, z) − f (x, y, z)
= lı́m (1.110)
Co
∂x ∆x→0 ∆x
y análogamente para las restantes variables. A partir del concepto de derivada
parcial, puede deducirse que una variación infinitesimal de la función f (x, y, z)
cuando dicha función varía entre los puntos x y x + dx podrá expresarse como
∂f
µ ¶
¯
d f ¯x = dx . (1.111)
∂x
La variación infinitesimal de la función f (x, y, z) cuando ésta varía entre los pun-
tos (x, y, z) y (x +dx, y +dy, z +dz) podría obtenerse, por tanto, sumando las varia-
ciones parciales a lo largo de cada una de las coordenadas. De este modo, puede
escribirse que
∂f ∂f ∂f
µ ¶ µ ¶ µ ¶
df = dx + dy + dz . (1.112)
∂x ∂y ∂z
Actividad 1.9:
• ¿Varía dx con t ?
• Exprese en palabras el significado de dx supuesto que x(t ) repre-
o
sente la posición en el tiempo de una partícula que se mueve a lo
largo del eje x.
ic
Encuentre una integral definida (tanto el integrando como los límites
de integración) cuya solución sea sen(π/3) − cos(π/3) + 1.
ém
Obtenga el diferencial de la siguiente función: x(u, v) = u 2 v − v 2 +
v sen(u).
1.8.1. Vectores
U
Notación vectorial
o
dado según el teorema de Pitágoras por
v^
ic
q
v | ≡ v = v x2 + v 2y + v z2 .
|~ (1.114)
Módulo del vector ~
v
El vector unitario asociado con el vector ~ v se define como aquel vector de
ém
módulo unidad que tiene la misma dirección y sentido que ~ v . Dicho vector
se denotará de forma genérica como v̂ o bien como ~ vˆ , pudiéndose expresar
como
~
v (v x , v y , v z )
v̂ = = q . (1.115) Vector unitario de ~
v
v v x2 + v 2y + v z2 z
Obviamente el vector ~
v puede escribirse como: ~
v = v v̂.
ad
Expresando el vector como suma de las componentes del vector por los vecto-
res unitarios a lo largo de los ejes coordenados. Los vectoresunitarios a lo largo
v
de los ejes x, y, z se denotaran como x̂, ŷ, ẑ respectivamente. Otras notaciones
Ac
frecuentes para estos vectores unitarios son i, j, k o bien ex , e y , ez . Usando esta y
notación, el vector ~ v se escribirá como:
~
v = v x x̂ + v y ŷ + v z ẑ . (1.116)
x
so
~
a = a x x̂ + a y ŷ + a z ẑ
c
~
b = b x x̂ + b y ŷ + b z ẑ , b
ia
el vector ~
c suma de los dos anteriores será por tanto:
a
~ a +~
c =~ b
p
a y~
El producto escalar de dos vectores ~ a ·~
b, denotado como ~ b es un escalar
fruto de la siguiente operación:
a ·~
~ b = ax bx + a y b y + az bz (1.118)
= ab cos α , (1.119)
siendo α el ángulo formado por los dos vectores (es independiente si este ángulo
se mide en dirección horaria o antihoraria ya que cos(π − α) = cos α). El producto
a ·~
escalar ~ b puede interpretarse geométricamente como la proyección de uno de
los vectores sobre el otro (salvo factores numéricos). Este hecho se manifiesta cla-
ramente en el producto escalar de ~ a por uno de los vectores unitarios según los
ejes coordenados, esto es,
~a · x̂ = a x ,
o
a ·~
~ b =~
b ·~
a. (1.120)
ic
El producto escalar es distributivo respecto a la suma de vectores:
ém
a · (~
~ b +~ a ·~
c) = ~ b +~
a ·~
c. (1.121)
a ·~
~ a ⊥~
b=0 ⇒ ~ b. (1.122)
ad
El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado del módulo
de dicho vector:
~ a = a2 .
a ·~ (1.123)
Ac
1.8.4. Producto vectorial
a y~
El producto vectorial de dos vectores ~ a ×~
b, denotado como ~ b, es un vector
definido como
so
a ×~
~ b = ab sen α n̂ , (1.124)
siendo α el ángulo más pequeño formado por los dos vectores y n̂ el vector unita-
a y~
rio normal exterior al plano que contiene a los vectores ~ b. Puesto que el plano
U
tiene dos normales (cada una con distinto sentido), el vector n̂ que aparece en
(1.124) siempre se refiere a la normal que apunta según la regla de la mano dere-
cha. Esta regla dice que usando la mano derecha y apuntando el dedo índice en
a y el dedo corazón en la de ~
la dirección de ~ b, el dedo pulgar indicará la dirección
ia
1
de n̂. Geométricamente, el módulo del producto vectorial, |~ a ×~b|, es igual al área
del paralelogramo generado por los vectores ~ ~
a y b.
p
a ×~
~ b = −~
b ×~
a. (1.125)
a × (~
~ b +~ a ×~
c) = ~ b +~
a ×~
c. (1.126)
1 Esta regla también se conoce a veces como regla del tornillo cuando dice que considerando el giro
que va desde ~a hasta ~
b por el camino más corto, si este giro se aplica a un tornillo, el sentido de
avance o retroceso del tornillo indica hacia donde se dirige la normal.
a ×~
~ a ∥~
b=0 ⇒ ~ b. (1.127)
a ×~
α(~ a ×~
b) = α~ a × α~
b =~ b. (1.128)
o
a ×~
~ b = (a x x̂ + a y ŷ + a z ẑ) × (b x x̂ + b y ŷ + b z ẑ) =
ic
= (a y b z − a z b y )x̂ + (a z b x − a x b z )ŷ + (a x b y − a y b x )ẑ . (1.129)
ém
mo ¯ ¯
¯ x̂ ŷ ẑ ¯¯
a ×~
~
¯
b = ¯¯ a x a y a z ¯¯ . (1.130)
¯ b b y bz ¯
x
a · (~
~ c) =~
b ×~ c ×~
b · (~ a) = ~ a ×~
c · (~ b) . (1.131)
El productor triple escalar puede también obtenerse a partir del siguiente de-
terminante:
¯ ax a y az ¯
¯ ¯
p
a · (~
~
¯ ¯
c ) = ¯¯ b x b y b z ¯¯ .
b ×~ (1.132)
¯ c c y cz ¯
x
Co
a × (~
Producto triple vectorial: ~ b ×~
c ).
Este producto triple vectorial puede también obtenerse como
a × (~
~ c) =~
b ×~ b(~
a ·~
c ) −~ a ·~
c (~ b) . (1.133)
a ×~
(~ b) ×~
c = −~ a ×~
c × (~ a (~
b) = −~ c ) +~
b ·~ b(~
a ·~
c) (1.134)
Actividad 1.10:
Sean los siguientes puntos: A(0, 0), B (1, −1), C (1, 1) y D(2, 0). Halle los
−→ −−→
vectores AB y C D y represéntelos gráficamente. Entre las posibles con-
clusiones que pudiera extraer del anterior cálculo, ¿podría decir que
existe algo así como un “punto donde empieza el vector” en la propia
definición del vector?
o
~ 2
Halle las componentes del vector pb(t ) cuyo módulo es b(t ) = 9t y su
vector unitario b̂(t ) = (3t x̂ + 5ẑ)/ 9t 2 + 25.
ic
¿Puede la proyección del vector unitario â sobre otro vector unitario b̂
tener como valor 1.7? Explique las razones.
ém
Encuentre los vectores del plano que son ortogonales a ~ a = a x x̂ + a y ŷ.
~
Repita el cálculo anterior para el vector b = b x x̂ + b y ŷ + b z ẑ. Describa
las posibles conclusiones que haya podido extraer de estos cálculos.
ad
Halle los vectores que son ortogonales al plano definido por los si-
guientes tres puntos: A(0, 2, 1), B (1, −1, 0), y C (2, 1, 1).
∂f ∂f ∂f
µ ¶
Co
∂ ∂ ∂
µ ¶
~
∇≡ , , (1.136)
Operador ~
∇ ∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
≡ x̂ + ŷ + ẑ , (1.137)
∂x ∂y ∂z
o
Usando la definición de producto escalar, d f también puede escribirse como
ic
d f = |~ r | cos α ,
∇ f | |d~ (1.141)
ém
cuando α = 0, esto es, cuando d~ r es paralelo al gradiente de f , ~
∇ f . Consecuente-
mente, la dirección del vector ~
∇ f marca la dirección de máxima variación de la
función en el punto (x, y, z).
Actividad 1.11:
Halle la expresión de ~
∇ f y d f para f (x, y, z) = x y 2 + z 3 .
ad
Obtenga el vector unitario asociado con la dirección de máxima varia-
ción de la función anterior.
Ac
1.9.2. Integral de camino
C AB = ~ · d~
F l
A,Γ
~ (P i ) · P i P i +1 .
X
= lı́m F (1.142)
P i +1 →P i (Γ) i
ia
ejemplo, el trabajo que realiza cierta fuerza entre dos puntos a través de cierta tra-
yectoria. En general, la integral de camino depende del camino que se elija para ir A
desde A hasta B .
Algunas de las propiedades más importantes de las integrales de camino son:
Z B Z A
~ · d~
F l =− ~ · d~
F l.
A,Γ B,Γ
Actividad 1.12:
o
De forma similar a como se hizo para funciones de una sola variable en (1.108),
ic
se verifica que
Z B
∇ f · d~
~ l = f (B ) − f (A) , (1.143)
A
ém
donde la integral en la expresión anterior es una integral de camino.
La expresión (1.143) puede “justificarse” considerando la definición del dife-
rencial de f dada por (1.140). A partir de esta definición, la integral en (1.143)
puede verse como una superposición infinitesimal de las variaciones de la fun-
ción entre los puntos A y B , y esto es precisamente f (B ) − f (A).
ad
Dos importantes corolarios se pueden extraer de la expresión (1.143) son
1. Z B Z B
Ac
∇ f · d~
~ l= ∇ f · d~
~ l, (1.144)
A,Γ A,γ
∇ f · d~
RB
esto es, A ~ l es independiente del camino tomado entre los puntos A y B .
~ ·d~
RB
Debe notarse que, en general, la integral de camino C AB = A,Γ F l sí depende
del camino (considérese, por ejemplo, el trabajo realizado por un coche para
so
2. I
∇ f · d~
~ l =0. (1.145)
U
¿Depende la anterior integral (es decir, el trabajo hecho por el peso) del
camino seguido para ir desde A hasta B ? Encuentre una explicación
para ello.
Sin hacer ningún cálculo, deduzca el valor del trabajo de la fuerza gra-
vitacional necesaria para trasladar la anterior partícula entre los pun-
tos A(2, 3, 0) m y B (1, 3, −5) m, y también entre el punto A(2, 3, 0) m y él
mismo tras recorrer una trayectoria cerrada.
Una integral muy útil que aparece en Física es la integral de flujo. El flujo de un
campo vectorial ~A a través de una superficie S se define como la siguiente integral
de superficie: Z
Φ= ~
A · d~
S, (1.146)
S
o
que tiene por módulo el área del elemento diferencial y por dirección y sentido el
del vector unitario normal exterior a la superficie, n̂. Por ejemplo, para el caso del
plano z = Cte, el diferencial de superficie será d~
S = dxdy ẑ.
ic
1.10. Aspectos generales de funciones armónicas
ém
Una función armónica f (t ) es aquella que varía en el tiempo de la forma ge-
nérica:
f (t ) = A cos(ωt + ϕ) , (1.148)
−A ≤ f (t ) ≤ A .
ad
donde A es la amplitud, ω la frecuencia angular y ϕ el desfase. La amplitud, A,
Ac
La frecuencia angular está relacionada con la frecuencia f a través de
2π
ω = 2π f = , (1.149)
T
donde T el periodo de la señal, esto es, aquel valor tal que f (t ) = f (t + T ). El des-
fase ϕ determina el origen del tiempo, esto es, cuál es el valor de la función en el
so
instante t = 0:
f (0) = A cos ϕ .
Actividad 1.14:
o
p p p p
−9 = −1 × 9 = −1 × 9 = j3 .
ic
Los números que tienen tanto parte real como imaginaria se conocen como nú-
meros complejos y pueden definirse como
z = a + jb , (1.152)
ém
donde a = Re (z) se dice que es la parte real de z y b = Im (z) la parte imaginaria
de z.
Usualmente los números complejos se representan en un plano de modo que
sobre el eje vertical se sitúa el eje imaginario y sobre el eje horizontal el eje real.
De este modo, el número z queda caracterizado por un punto (como se muestra
ad
en la figura adjunta) que está a una distancia |z| dada por
p
|z| = a 2 + b 2 ,
que se conoce como módulo de z, y con un ángulo ϕ medido en sentido antiho-
(1.153)
Ac
rario a partir del eje real dado por
b
µ ¶
ϕ = arctan , (1.154)
a
que se denomina argumento de z.
so
z = |z|ejϕ . (1.156)
Actividad 1.15:
p
o
La identidad (1.159) permite establecer una relación biunívoca entre las fun-
ic
ciones armónicas y sus fasores asociados, de modo que a toda función armónica
se le puede asociar un fasor, esto es,
f (t ) ↔ f˜ . (1.160)
ém
Siguiendo las propiedades más elementales del cálculo de números complejos
pueden demostrarse fácilmente las siguientes propiedades:
f 1 (t ) + f 2 (t ) ↔ f˜1 + f˜2 (1.161)
α f˜ ,
α f (t ) ↔
siendo f i (t ) = A i cos(ωt + ϕi ) y α un número real. ad
Una propiedad adicional de fundamental importancia práctica es
(1.162)
Ac
d f (t )
↔ jω f˜ . (1.163)
dt
Esta última propiedad puede deducirse como sigue:
d f (t )
= − ωA sen(ωt + ϕ) = −ωA cos(ωt + ϕ − π/2)
dt
so
Actividad 1.16:
ia
Halle los fasores asociados (en forma binómica) a las siguientes fun-
ciones armónicas: f 1 (t ) = −5 cos(πt ), f 2 (t ) = −5 cos(2πt ), f 3 (t ) =
−5 cos(2πt + π/6), f 4 (t ) = −5 sen(πt ), f 5 (t ) = −5 sen(2πt ), y f 6 (t ) =
−5 sen(2πt + π/6).
p
Dados los fasores f˜1 = 1 − j y f˜2 = 2e j π/4 asociados con las funcio-
nes armónicas f 1 (t ) y f 2 (t ) de frecuencia f = 50 Hz, halle las funcio-
nes armónicas resultantes de las siguientes operaciones: f 1 (t ) − f 2 (t ),
3 f 1 (t ) + 2 f 2 (t ) y 3 f 10 (t ) + 2 f 2 (t ).
2. Escriba la expresión matemática de cos(2α), sen(2α), sen2 (α) y cos2 (α) en función de cos(α) y
sen(α).
3. Dados los siguientes planos:
o
π ≡ 2x + 2y − z − 2 = 0 π0 ≡ x − 2y + 2z + 4 = 0
ic
b) Hallar todos los puntos que equidistan de π y π0 .
4. Dados los puntos A(1, −1, 2), B (2, 0, −1), C (0, 1, 3), se pide:
ém
a) Hallar todos los puntos que equidistan de A, B y C .
b) ¿Cuáles de ellos pertenecen al plano 2x + 2y + 2z + 1 = 0?
c) Hallar la ecuación del plano que pasa por A, B y C .
x + y + 2z = 2
ad −3x + 2y + 3z = −2
2x + m y − 5z = −4
λx 2 − 1
e
si x > 0
3x 2
f (x) =
sen(2x) si x ≤ 0 .
so
x
b) Representar la anterior función en el intervalo −10 < x < 10.
7. Dado el polinomio P (x) = x 3 + ax 2 + bx + c, obtener los valores de a, b y c para que se verifiquen
U
a) El polinomio P (x) tenga extremos relativos en los puntos de abscisas x = −1/3, x = −1.
b) La recta tangente a la gráfica de P (x) en el punto (0, P (0)) sea y = x + 3.
a) (3t 2 − 1) cos(4t )
2
ez
b)
p
z 6 − cos2 z
c) 5x 3x ln(x)
Co
9. Sabiendo que la función F (x) tiene derivada f (x) continua en el intervalo cerrado [2, 5] y que
F (2) = 1, F (3) = 2, F (4) = 6, F (5) = 3, f (3) = 3 y f (4) = −1; hallar:
a) 25 f (x) dx
R
b) 23 [5 f (x) − 7]dx
R
c) 24 F (x) f (x) dx
R
a) cos2 (ωt ) dt
R
b) sen3 (2y) dy
R
dz
c)
R
z4 − 1
R 2 2
d) x ln (x) dx
R −3u
e) ue du
p
11. Recordando que ejα = cos(α) + j sen(α), siendo j = −1 la unidad imaginaria, escriba en forma
binómica y polar el resultado de las siguientes operaciones con números complejos:
a) ejπ/4 − 7j3
b) (4 + j)(2 − 5j)
(3 + 2j)2
c)
4 − 5j
d) [e(2+jπ/3) ]4
12. Expresar el vector (9, 8) como combinación lineal de los vectores (3, 1) y (1, 2) y representar gráfi-
o
camente el resultado.
Sol.: (9, 8)=2(3, 1)+ 3(1, 2).
ic
13. Encontrar el unitario en la dirección dada por los puntos de coordenadas (3, 2, 0) y (6, 8, 2).
Sol.: n̂=(3/7, 6/7, 2/7).
14. Calcular el vector unitario perpendicular al plano determinado por los puntos (0, 0, 0), (1, 2, 3) y
ém
(3, 3, 1). p
Sol.: (−7, 8, −3)/ 122
15. Encontrar el ángulo formado por los vectores (3, 6, 2) y (8, 6, 0) utilizando dos técnicas diferentes
(producto escalar y vectorial).
Sol.: α = 31.003o .
16. Utilizando el concepto de producto vectorial, determinar el área del triángulo cuyos vértices son
los puntos p
de coordenadas (1, 0, 0), (4, 5, 2) y (3, 1, 2).
Sol.: Área= 117/2.
ad
17. Encontrar los vectores unitarios radial (r̂) y tangente (t̂) en los puntos (x, y) de una circunferencia
de radio R que se halla en el plano XY y tiene su centro en el origen de coordenadas. Repetir lo
anterior suponiendo ahora que la circunferencia tiene su centro en el punto (3, 2).
Sol.: centro en (0, 0): r̂ = (x/R, y/R), t̂ = (−y/R, x/R);
Ac
centro en (3, 2): r̂ = ((x − 3)/R, (y − 2)/R), t̂ = (−(y − 2)/R, (x − 3)/R).
18. Indicar cuales de las siguientes expresiones tienen sentido y cuales no:
a ·~
a) (~ b) ·~ a · (~
c ; b) ~ b ×~ a (~
c ); c) ~ b ·~ a ·~
c ); d) (~ b) ×~
c.
Sol.: correctas: b), c); incorrectas: a) y d) .
p
19. Utilizando el hecho de que |~ a| = ~ a ·~
a , demostrar que
so
q
a +~
|~ b| = |~ a |2 + |~ a ·~
b|2 + 2~ b.
20. Encontrar la componente del vector (7, 5, 2) en la dirección dada por la recta que une los puntos
U
q
23. Calcule el gradiente de la función φ(x, y, z) = 2x y/r , siendo r = x 2 + y 2 + z 2 .
Sol. ~ ∇φ = r −3 2y(r 2 − x 2 )x̂ + 2x(r 2 − y 2 )ŷ − 2x y z ẑ
£ ¤
o
Cinemática de la partícula
ic
ém
2.1. Introducción
ad
Movidos por nuestra curiosidad, desde antaño la especie humana ha buscado
los principios fundamentales y universales que gobiernan las causas y los efectos
en los fenómenos observables del universo. Este procedimiento de búsqueda es lo
que se denomina ciencia, siendo el método científico el acto de construir, probar
Ac
y relacionar modelos con el objetivo de describir, explicar y predecir la realidad.
Toda esta metodología implica el establecimeinto de hipótesis, la realización de
experimentos que se puedan repetir y observar y la formulación de nuevas hipó-
tesis. Esencial para determinar el valor de un modelo científico es su simplicidad
y su utilidad para elaborar predicciones o para explicar observaciones referidas a
un amplio espectro de fenómenos.
so
Podemos definir la física como la ciencia que estudia la materia y la energía así
como el espacio y el tiempo. Sus objetos de interés son los principios que determi-
nan el movimiento de las partículas y las ondas, las interacciones de la partículas
U
y las propiedades de las moléculas, los átomos y los núcleos atómicos, así como
los sistemas de mayor escala, como los gases, los líquidos y los sólidos. La física
podría considerarse como la rama de la ciencia más fundamental dado que sus
principios sirven como base para otros campos científicos como la química, la
ia
existen entre el movimiento de los cuerpos y las causas que lo producen. Dentro
de este último apartado, la estática establece, como caso particular, las condicio-
nes de equilibrio de los cuerpos. La mecánica es la más antigua de las ramas de
la física y también la más elaborada. Sus modelos se han levado a otros campos,
incluso fuera de la física. De ahí su interés como fundamento para entender otras
parcelas científicas.
En el presente tema estudiaremos la cinemática de una partícula y dejaremos
el estudio de la dinámica para el próximo tema. Además, empezaremos el tema
con una introducción al concepto de las magnitudes físicas que intervienen en
mecánica, antes de abordar el estudio de la cinemática propiamente dicha.
31
32 Tema 2. Cinemática de la partícula
o
distancia. Es importante añadir la unidad metros junto con el número 25 al expre-
sar una distancia debido a que existen otras unidades de longitud de uso común.
ic
Decir que una distancia es 25 carece de significado. Toda magnitud física debe
expresarse con una cifra y una unidad.
ém
2.2.1. El Sistema Internacional de unidades
ad
en función de tres magnitudes fundamentales: longitud, tiempo y masa. La se-
lección de las unidades patrón o estándar para estas magnitudes fundamentales
determina un sistema de unidades. El sistema utilizado universalmente en la co-
munidad científica es el Sistema Internacional (S.I.). En el S.I. la unidad patrón de
Ac
longitud es el metro, la unidad patrón de tiempo es el segundo y la unidad patrón
de la masa es el kilogramo. Damos a continuación la definición de las unidades
patrón de cada una de las magnitudes fundamentales:
diano que pasa por París fuese igual a 10 millones de metros. El metro patrón
se define hoy día como la distancia recorrida por la luz en el vació durante un
tiempo de 1/299792458 segundos. Esto supone que la velocidad de la luz es
exactamente 299.792.458 metros por segundo.
ia
rística asociada con el átomo de Cesio. Todos los átomos, después de absorber
energía, emiten luz con longitudes de onda y frecuencias características del
Co
Masa: La unidad de masa, el kilogramo (símbolo kg), igual a 1000 gramos (g),
se define de modo que corresponde a la masa de un cuerpo patrón concre-
to, también conservado en Sèvres. Estudiaremos con más detalle el concepto
o
La unidad de cualquier magnitud física puede expresarse en función de es-
tas unidades del S.I. fundamentales. Algunas combinaciones importantes reciben
ic
nombres especiales. Por ejemplo, la unidad S.I. de fuerza, kg·m/s2 se denomina
newton (N). Análogamente, la unidad S.I. de potencia, kg·m2 /s3 se denomina va-
tio (W). En la Tabla 2.1 se relaciona los prefijos de los múltiplos y submúltiplos
ém
más corrientes de las unidades del S.I. Estos múltiplos son todos potencias de 10
y un sistema así se denomina sistema decimal; el sistema decimal basado en el
metro se llama sistema métrico. Los prefijos pueden aplicarse a cualquier unidad
del S.I., por ejemplo, 0,001 segundos es un milisegundo (ms); 1.000.000 de watios
es un megawatio (MW).
Múltiplo
1018
1015
Prefijo
exa
peta
Abreviatura
E
P 10−15
ad
Múltiplo
10−18
Prefijo
atto
femto
Abreviatura
a
f
Ac
1012 tera T 10−12 pico p
109 giga G 10−9 nano n
106 mega M 10−6 micro µ
103 kilo k 10−3 mili m
102 hecto h 10−2 centi c
101 10−1
so
deca da deci d
Como último comentario en este apartado es conveniente notar que las uni-
dades siempre se expresarán en el tipo de letra estándar (no cursiva). Así, por
ejemplo, 3m denotará “tres veces la masa de un cuerpo” pero 3 m denotará “tres
ia
metros.” Por otra parte las unidades siempre se escribirán en minísculas pero sus
abreviaturas se escribirán en mayúsculas o minúsculas según procedan de un
nombre propio o bien uno común. De este modo, 1 s representa “un segundo”
p
y 1 A representa “un amperio” dado que amperio proviene del físico Ampère. En
otro ejemplo tendremos que 1 km represente “un kilómetro” pero 1 Km representa
Co
Todas las magnitudes físicas contienen un número y una unidad. Cuando es-
tas magnitudes se suman, se multiplican o dividen en una ecuación algebraica, la
unidad puede tratarse como cualquier otra magnitud algebraica. Por ejemplo, su-
pongamos que deseamos hallar la distancia recorrida en 3 horas (h) por un coche
que se mueve con una velocidad constante de 80 kilómetros por hora (km/h). La
80 km
x = vt = ×3 h
= 240 km .
h
o
1 mi
=1.
1.61 km
ic
Como toda magnitud puede multiplicarse por 1 sin modificar su valor, pode-
mos convertir 240 km en millas multiplicando por el factor (1 mi)/(1.61 km):
ém
1 mi
240 km = 240
km
= 149 mi .
×
1.61
km
ad
en una unidad de medida a su equivalente en otra unidad de medida. Escribien-
do explícitamente las unidades no es necesario pensar si hay que multiplicar o
dividir por 1.61 para pasar de kilómetros a millas, ya que las unidades indican si
hemos escogido el factor correcto o el incorrecto.
Ac
Aunque siempre podemos proceder de la manera anteriormente expuesta,
cuando debemos hacer operaciones algebraicas que involucran varias magnitu-
des siempre es recomendable expresar los valores numéricos de dichas magnitu-
des en el S.I. para así asegurar que el resultado de sus operaciones también tenga
unidades del propio S.I. De este modo prescindimos de las unidades enlas ope-
so
raciones intermedias y solo al final añadimos la unidad oportuna del S.I. corres-
pondiente a la magnitud involucrada. Así, en el cálculo de la distancia x realizado
anteriormente, primero expresaríamos la velocidad en el sistema internacional,
para lo cual
U
80000
v= = 22, 22 m/s .
3600
Posteriormente también expresaríamos el tiempo en segundo; esto es, t = 10800 s
ia
El área de una figura plana se encuentra multiplicando una longitud por otra.
Por ejemplo, el área de un rectángulo de lados 2 m y 3 m es A = (2 m)(3 m) = 6 m2 .
La unidad de área es el metro cuadrado. Puesto que el área es el producto de dos
longitudes, se dice que tiene dimensiones de longitud por longitud, o longitud al
cuadrado, que suele escribirse L 2 . La idea de dimensiones se amplía fácilmente a
otras magnitudes no geométricas. Por ejemplo, la velocidad tiene dimensiones de
longitud dividida por tiempo o L/T . Las dimensiones de otras magnitudes, tales
como fuerza o energía, se escriben en función de las magnitudes fundamentales:
longitud (L), tiempo (T ) y masa (M ). La suma de dos magnitudes físicas sólo tiene
sentido si ambas tienen las mismas dimensiones.
o
Área A L2
Volumen V L3
v LT −1
ic
Velocidad
Aceleración a LT −2
Fuerza F M LT −2
Presión(F /A) p M L −1 T −2
ém
Densidad(M /V ) ρ M L −3
Energía E M L 2 T −2
Potencia P M L 2 T −3
ad
Cuando una magnitud carece de dimensiones, se denomina adimensional.
Los ángulos, por ejemplo, son magnitudes adimensionales. Esto se ve claramente
en la definición de radián [ver Eq. (1.32)], que se muestra gráficamente en la figura.
Ac
Con centro en el vértice del ángulo se traza un arco AB de radio R. Entonces la
medida θ en radianes es
s Definición de ángulo en radianes
θ= (2.1)
R
donde s es la longitud del arco. Esta definición se basa en el hecho de que s/R es
so
independiente del radio del arco y, por tanto, caracteriza bien al ángulo. Un radián
se define, en consecuencia, como el ángulo que corresponde a una longitud del
arco igual al radio. Así, una circunferencia completa (360º) tendrá 2π radianes.
U
Actividad 2.1:
razone su respuesta: (a) 2 ms, (b) 5 Ms, (c) 5 sM, (d) 7 km, (e) 7 mk,
(f ) 7 mK, (g) 7 Km, (h) 200 KHz, (i) 200 kHz, (j) 200 Julios, (k) 4 Metros,
(l) 4 kilometros, (m) 4 Kilometros.
Exprese la velocidad de un móvil que nos dicen que es 120 km/h en las
siguientes unidades: (a) m/s, (b) km/min, (c) mm/año, (d) Mm/día,
(e) pulgadas/mes.
o
punto) sin dimensiones y, por tanto, no puede tener ni rotaciones ni vibraciones
internas.
ic
En la realidad no existen tales objetos puntuales; sin embargo, en el estudio
del movimiento de muchos cuerpos, estos se comportan muy aproxidamente co-
mo si lo fueran. Es por ello que la mecánica de la partícula constituye un modelo
ém
muy útil para el estudio del movimiento. A continuación realizamos una serie de
comentarios en relación con la aplicación del modelo de partícula a la mecánica:
ad
puedan considerarse como partículas. Así, con este modelo, se consigue una
gran cantidad de información acerca del movimiento de los cuerpos del Sis-
tema Solar, considerando cada astro como una partícula, cosa que por otra
parte puede estar justificada si tenemos en cuenta la enorme distancia que
los separa en relación con sus dimensiones.
Ac
Si el cuerpo es demasiado grande para que pueda asimilarse a una partícula en
un problema específico, siempre puede analizarse su movimiento en función
de los movimientos de cada una de las partículas que lo forman, y en este caso
también resultará útil el modelo de partícula.
so
∆~ r 0 −~
r =~ r (2.3)
x
representa el cambio de posición de la partícula, tanto su cambio de dirección
z trayectoria como el cambio de distancia respecto del origen de coordenadas (ver figura). Se
∆~
r
~
vm = (2.4)
∆t
siendo, por tanto, ~
v m un vector de igual dirección y sentido que ∆~
r y módulo
|∆~r |/∆t .
La velocidad instantánea se define tomando un intervalo ∆t muy pequeño en
su límite infitesimal:
∆~
r ~
r (t + ∆t ) −~
r (t ) d~r
~
v (t ) = lı́m = lı́m = . (2.5)
∆t →0 ∆t ∆t →0 ∆t dt
o
En la ecuación anterior hemos representado las posiciones de la partícula en
ic
el tiempo mediante una función vectorial~r (t ) de la variable escalar t . La velocidad
aparece entonces como la derivada de esta función vectorial. El vector velocidad
puede también escribirse en función de las componentes del vector de posición
ém
de la siguiente forma:
r
d~
~
v (t ) = = ẋ(t ) x̂ + ẏ(t ) ŷ + ż(t ) ẑ (2.6)
dt Velocidad instantánea
donde el punto encima de una determinada función dependiente del tiempo sig-
∆~
r ∆s ∆~r ∆s
µ ¶µ ¶
~
v (t ) = lı́m = lı́m lı́m . (2.9)
∆t →0 ∆s ∆t ∆s→0 ∆s ∆t →0 ∆t
Co
Notemos ahora que el módulo del primer límite es la unidad dado que ∆s → |∆~ r|
cuando ∆t → 0 (o, equivalentemente, cuando P → P 0 tenemos que ∆s → |∆~r |). Lo
anterior nos permite escribir entonces que
∆~
r d~r
lı́m ≡ = τ̂ . (2.10)
∆s→0 ∆s ds
Para el segundo límite en (2.9), tenemos simplemente que lı́m∆t →0 (∆s/∆t ) = ds/dt
por lo que finalmente podemos escribir
ds
~
v (t ) = τ̂ = v(t ) τ̂ (2.11)
dt
donde
ds
v(t ) = (2.12)
dt
representa el módulo de la velocidad instantánea y τ̂ su vector unitario.
Actividad 2.2:
o
Describa las trayectorias de cuatro partículas cuyo vectores posición
vienen dados respectivamente por ~ r 1 (t ) = t ln(3t )x̂, ~
r 2 (t ) = 3x̂ + t ŷ,
ic
~
r 3 (t ) = 3x̂ + t 2 ŷ, ~
r 4 (t ) = t 2 ŷ.
Calcule el vector velocidad para los casos anteriores y relacione dicho
ém
vector con su trayectoria.
Si le diesen únicamente los vectores velocidad obtenidos en el punto
anterior, ¿podría obtener los vectores posición ~
r (t ) del punto previo al
anterior? Razone su respuesta.
¿Sabe distinguir “vector posición” y “trayectoria”? Obtenga cuando sea
ad
posible las trayectorias de los movimientos definidos por el vector po-
sición del tercer punto.
Demuestre que el espacio recorrido s por una partícula entre los ins-
tantes de tiempo t 1 y t 2 puede expresarse como
Ac
Z t 2q
s 1→2 = [ẋ(t )]2 + [ ẏ(t )]2 + [ż(t )]2 dt .
t1
∆~
v
~
am = (2.13)
Co
∆t
e igualmente la aceleración instantánea vendrá dada por
∆~
v ~
v (t + ∆t ) − ~
v (t ) d~v
x ~
a (t ) = lı́m
∆t →0
= lı́m
∆t ∆t →0 ∆t
=
dt
(2.14)
z trayectoria que puede reescribirse en función de las derivadas de las componentes del vector
de posición como
v (t )
d~
~
a (t ) = (2.16)
dt
o
podemos escribir el diferencial de velocidad como
ic
v (t ) = ~
d~ a (t ) dt . (2.17)
ém
Z ~
v (t ) Z t
v=
d~ ~
a (t ) dt (2.18)
~
v0 0
obtenemos finalmente
Z t
~
v (t ) = ~
v0 + ~
a (t ) dt . (2.19)
r (t )
d~
ad
Ac
~
v (t ) = (2.20)
dt
considerando que ~
r (t = 0) ≡~
r 0 llegamos a que
Z t
~
r (t ) =~
r0 + ~
v (t ) dt (2.21)
so
donde ~
v (t ) se ha definido en (2.19).
U
Actividad 2.3:
plos.
E JEMPLO 2.1 Una partícula, que en el instante inicial se encuentra en el punto dado
por el vector ~r 0 = 8x̂ + 2ŷ m con velocidad ~ v 0 = 6ŷ + 7ẑ m/s, posee una aceleración
a (t ) = −27 cos(3t )x̂ − 12 sen(2t )ŷ m/s2 . Calcule, para un instante genérico t , el vector
~
de posición de la partícula ~r (t ) (todas las distancias están en metros, los ángulos en
radianes y el tiempo en segundos).
v =~
En primer calculamos el vector velocidad, y para ello partimos de d~ a dt . Al integrar
esta expresión en nuestro caso particular obtenemos que
Z ~v Z t
o
v=
d~ ~
a dt
~
v0 0
Z t
ic
~
v −~
v0 =
£ ¤
−27 cos(3t )x̂ − 12 sen(2t )ŷ dt
0
ém
¤t
~
v (t ) = ~
v 0 + −9 sen(3t )x̂ + 6 cos(2t )ŷ 0
£
ad
Análogamente procedemos para obtener el vector posición ~
Z t
Z ~r
~
r0
r=
d~
Z t
0
r (t ) a partir de
~
v dt
Ac
~
r (t ) −~
r0 =
£ ¤
−9 sen(3t )x̂ + 6 cos(2t )ŷ + 7ẑ dt .
0
~
v (t ) = ~
v0
Co
~ r0 + ~
r (t ) =~ v0 t . (2.22)
~
a (t ) = ~
a0 .
~
v (t ) = ~
v0 + ~
a0 t (2.24)
Velocidad y posición en el MUA
1
~ r0 + ~
r (t ) =~ v0 t + ~a0 t 2 . (2.25)
o
2
ic
A continuación analizamos dos situaciones particulares de MUA que pode-
mos encontrar frecuentemente en nuestra experiencia diaria.
ém
Caso 1: Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
v(t ) = v 0 + a 0 t
1
ad v 0 = v 0 x̂ y
(2.26)
Velocidad y posición en el MRUA
Ac
x(t ) = x 0 + v 0 t + a 0 t 2 . (2.27)
2
Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue
p
o
ic
ém
F IGURA 2.1: Trayectoria de un proyectil con una velocidad inicial ~ v 0 y un ángulo
α0 respecto a la horizontal. La distancia x A es el alcance horizontal, y H es la
altura máxima.
ad
x horizontal hacia la derecha y el y vertical hacia arriba. En este caso tendremos
que
~
a = −g ŷ
y si representar la velocidad inicial ~
v 0 con su módulo v 0 y su ángulo θ0 con el eje
Ac
x en términos de sus componentes
~
v (t ) = (v 0 cos θ0 x̂ + v 0 sen θ0 ŷ) − g ŷ t
1
r (t ) = (x 0 x̂ + y 0 ŷ) + (v 0 cos θ0 x̂ + v 0 sen θ0 ŷ)t − g ŷ t 2
~
2
U
(2.30)
x(t ) = x 0 + v 0x t .
ración constante a y = −g ):
v y (t ) = v 0y − g t
Co
(2.31)
y(t ) = y 0 + v 0y t − 21 g t 2 .
o
en cualquier instante de tiempo t . Podemos deducir la siguiente ecuación de la
trayectoria y(x) eliminando t de las ecuaciones anteriores:
ic
g
y(x) = (tan θ0 )x − x2 (2.33) Trayectoria parabólica
2v 02 cos2 θ0
ém
que, dado que θ0 , v 0 y g son constantes, corresponde a la ecuación de una pará-
bola.
Es también interesante encontrar los valores de la altura máxima H y del al-
cance x A en función de las constantes v 0 y θ0 . Para encontrar el valor de la altura
ad
máxima, tenemos en cuenta que en ese punto, v y = 0, y buscamos para qué valor
de t = t 1 tiene lugar ese evento. Sustituimos t 1 en la ecuación de y(t ) y de ahí se
obtiene H = y(t 1 ):
v 0 sen θ0
Ac
t1 =
g
v 0 sen θ0 1 v 0 sen θ0 2
µ ¶ µ ¶
H = y(t 1 ) = v 0 sen θ0 − g
g 2 g
so
es decir,
v 02 sen2 θ0
H= . (2.34)
U
2g
g
p
(tan θ0 )x = x2 .
2v 02 cos2 θ0
Co
El alcance será máximo cuando sen 2θ0 = 1, es decir, θ0 = 45º. Dada la simetría
de la trayectoria se puede deducir que el tiempo que tarda en alcanzarse la altura
máxima es la mitad del tiempo necesario para que x = x A ; además, y(x A /2) = H .
Actividad 2.4:
o
qué? ¿Podría tener el proyectil una trayectoria no parabólica?
ic
La caida de un paracaidista desde un avión, ¿es un MUA?
¿Corresponde ~ v 0 t 2 + 12 ~
r0 + ~
r (t ) =~ a 0 t 2 a un MUA?
ém
E JEMPLO 2.2 Una partícula sale despedida desde un edificio de altura h con cierta velo-
cidad inicial horizontal ~
v 0 = v 0x x̂.(a) Calcular la velocidad final v~f = v f x x̂+ v f y ŷ cuando
la partícula impacta en el suelo en función de h, v 0 y g . (b) Calcular el ángulo α que
ad
forma v~f con la horizontal en función de las mismas variables. (c) Calcular el radio de
curvatura ρ en el instante final en función de las mismas variables.
(a) En la presente situación debemos tener en cuenta que tenemos una trayectoria para-
Ac
bólica donde se verifican las siguientes ecuaciones:
v x (t ) = v 0 x(t ) = v 0 t
1
v y (t ) = −g t y(t ) = h − g t 2 .
2
Al llegar al suelo tenemos que y = 0 y, por tanto,
so
s
1 2h
0 = h − g t2 =⇒ t= .
2 g
U
p
|v f y | 2g h
tan α = =
|v f x | v0
y, por tanto, p
2g h
α = arctan .
v0
(c) Finalmente, para el cálculo del radio de curvatura debemos considerar que en el ins-
tante del impacto se verifica (esta expresión la obtendremos en el Apartado siguiente)
v 2f v 2f
an = =⇒ ρ=
ρ an
q
v f | = v 02 + 2g h y a n es el módulo de la componente normal de la acelera-
donde v f = |~
ción. Esta componente es normal a la trayectoria y estará dirigida según se muestra en la
figura adjunta. Dado que la aceleración en nuestro problema es ~ a = −g ŷ, tendremos que
vf x g v0
a n = g cos α = g =q
vf v 02 + 2g h
o
v 2f (v 02 + 2g h)3/2
ρ= = .
an g v0
ic
ém
2.4. Componentes intrínsecas de la aceleración
ad
Al describir el movimiento curvilíneo observamos que la velocidad es un vec-
tor tangente en todo instante a la trayectoria mientras que la aceleración, en gene-
ral, NO lo es. En muchas ocasiones, resulta conveniente descomponer la acelera-
ción según las direcciones tangente y normal a la trayectoria. Por simplicidad nos
En general, el vector aceleración NO
es tangente a la trayectoria
Ac
restringiremos al movimiento plano. Consideremos una partícula que se mueve
describiendo una curva en el plano del papel. De acuerdo con la ecuación (2.11),
expresamos la velocidad como
~
v = v τ̂ (2.36)
so
dv dτ̂
~
a= τ̂ + v . (2.37)
dt dt
ia
Obsérvese que, a diferencia de lo que sucede con los vectores unitarios (x̂, ŷ,
ẑ), la derivada de τ̂ es en general distinta de cero, ya que aunque el módulo de τ̂
p
dτ̂ dτ̂ dθ
= . (2.38)
dt dθ dt
Necesitamos calcular las dos derivadas. Para ello, consideramos la figura ad-
junta. Sea P la posición de una partícula en un instante dado t y tomemos de
nuevo τ̂ como el vector tangente a la trayectoria en el punto P . En un instante
posterior t 0 = t + ∆t , la partícula se encontrará en el punto P 0 y el vector tangente
será τ̂0 .
Tomemos ahora los vectores τ̂ y τ̂0 y los dibujamos desde un mismo origen
tal como aparece en la figura adjunta. Como ambos tienen módulo unidad, sus
extremos se encuentran sobre una circunferencia de radio unidad. El ángulo que
forman entre sí lo denominamos ∆θ de manera que el vector ∆~ τ = τ̂0 − τ̂ tendrá
módulo
∆θ
q p
τ| = |τ̂|2 + |τ̂0 |2 − 2 cos ∆θ = 2(1 − cos ∆θ) = 2 sen
|∆~
2
o
por tanto, perpendicular a τ̂. En dicho límite el vector ∆~ τ/∆θ tiene esas mismas
propiedades, pero además su módulo vale
ic
¯ ∆~
τ ¯¯
¯ ¯
2 sen(∆θ/2) sen(∆θ/2)
lı́m ¯¯ = lı́m = lı́m =1
∆θ→0 ∆θ ∆θ→0 ∆θ ∆θ→0 (∆θ/2)
¯
ém
Es decir, en el límite en que ∆θ → 0, el vector ∆~ τ/∆θ es un vector unitario
perpendicular a τ̂ y con el mismo sentido que gira τ̂. Podemos entonces escribir
τ dτ̂
∆~
n̂ = lı́m = (2.39)
∆θ→0 ∆θ dθ
ad
El vector unitario n̂ se denomina vector normal a la trayectoria. Conforma
junto con τ̂ un par de vectores unitarios perpendiculares entre sí en cada punto
de la trayectoria.
Ac
Una vez obtenida la derivada de τ̂, necesitamos calcular dθ/dt . Este valor se
expresará en función del concepto llamado radio de curvatura instantáneo, ρ.
Para definirlo, consideremos dos puntos de la trayectoria P y P 0 , alcanzados en
dos instantes de tiempo muy próximos t y t + dt . Si la trayectoria es curva, las
perpendiculares a la trayectoria que pasan por P y P 0 se cortarán en un punto C ,
so
ds = ρdθ
ds dθ
=ρ
dt dt
de donde
p
dθ 1 ds
= . (2.40)
dt ρ dt
Co
Componentes intrínsecas dv v2
~
a= τ̂ + n̂ ≡ ~
at + ~
an . (2.42)
de la aceleración dt ρ
o
componentes intrínsecas de la aceleración:
ic
a t = 0 (Movimiento rectilíneo uniforme)
a n = 0 (ρ = ∞)
a t = cte (Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado)
ém
a t = 0 (Movimiento circular uniforme)
a n 6= 0 (ρ = cte)
ad
a t = cte (Movimiento circular uniformemente acelerado)
Ac
Actividad 2.5:
Enumere las razones por las que es conveniente describir el vector ace-
leración en términos de la aceleración tangencial y normal.
nando su respuesta.
x(t ) = 3t 2
o
y(t ) = 6t .
ic
y2 y2
x =3 =
36 12
ém
es decir la ecuación de un parábola simétrica respecto al eje x.
(b) Los vectores velocidad y aceleración vendrán dados por
ad
(c) El vector tangente a la trayectoria coincide con el vector unitario asociado a la veloci-
dad. Para ello calcularemos primero el módulo de la velocidad:
p
v| ≡ v = 6 1 + t2
|~
Ac
por lo que
~
v 6t x̂ + 6 ŷ t x̂ + ŷ
τ̂ = = p =p .
v| 6 1 + t2
|~ 1+ t2
Para calcular el vector normal debemos tener en cuenta la descomposición de la ace-
leración en sus componentes tangencial y normal
so
~
a =~
aτ + ~
a n = a τ τ̂ + a n n̂ ,
1+ t2
por lo que la aceleración normal será
6t 6
p
~
a n = 6x̂ − (t x̂ + ŷ) = (x̂ − t ŷ)
1+ t2 1+ t2
cuyo módulo es
Co
6
an | = p
|~
1+ t2
y el vector unitaria normal será entonces
~
an x̂ − t ŷ
n̂ = =p .
an |
|~ 1+ t2
N OTA: En este caso de movimiento en un plano debemos recordar que el vector unita-
rio normal podía haber sido obtenido directamente de la expresión del vector unitario
tangente teniendo en cuenta que debe cumplirse n̂ · τ̂ = 0. Es decir la ecuación
τx n x + τ y n y = 0
o
ρ= p
6/ 1 + t 2
ic
Nota: Parte de los dos últimos apartados podrían haberse respondido haciendo uso
directamente de la expresión (2.41), que nos decía que
dτ̂ v
ém
= n̂ .
dt ρ
ad
Un caso de interés práctico del movimiento curvilíneo es el movimiento cir-
cular. En este movimiento, el radio de curvatura es constante e igual al radio r
de la circunferencia (trayectoria) que describe la partícula, y la velocidad, al ser
tangente a la trayectoria, es perpendicular al radio en cada punto.
Ac
Las coordenadas cartesianas de la partícula respecto de un sistema de referen-
cia con origen en el centro de la trayectoria circular pueden expresarse en función
del ángulo θ(t ) (ver figura) como
o, equivalentemente,
U
~
r (t ) = r cos θ(t ) x̂ + r sen θ(t ) ŷ (2.43) trayectoria
= r [cos θ(t ) x̂ + sen θ(t ) ŷ] = r r̂ . (2.44) circular
ia
Debemos notar que el ángulo θ(t ) puede tener, en principio, cualquier depen-
dencia con el tiempo. La característica de “movimiento circular” proviene única-
r (t )| constante. Además
mente del hecho de que la trayectoria es circular; esto es, |~
p
~ r˙(t ) = v τ̂
v (t ) = ~
d ¡
=r cos θ(t ) x̂ + sen θ(t ) ŷ
¢
dt
¤ dθ
=r − sen θ(t ) x̂ + cos θ(t ) ŷ
£
. (2.45)
dt
En la expresión anterior aparece la magnitud dθ/dt ; esto es, el “ángulo barrido
por unidad de tiempo”:
dθ
ω= (2.46)
dt
v = ωr (2.47)
~
v = ωr τ̂ . (2.48)
o
La velocidad angular ω puede considerarse como un vector perpendicular al
ic
plano formado por ~ v y~r (ver figura), cuyo sentido nos indica el sentido del mo-
vimiento circular (es decir, horario o anti-horario) haciendo uso de la regla de la
mano derecha. La expresión vectorial que relaciona estos tres vectores es
ém
~
v =~
ω ×~
r . (2.49)
ad ~ v˙ (t ) =
a (t ) = ~
d
dt
r ω τ̂ = r
dτ̂ d £ ¤ dθ £
− sen θ(t ) x̂ + cos θ(t ) ŷ = − cos θ(t ) x̂ − sen θ(t ) ŷ = −ωr̂ = ωn̂
¤
=
dt dt dt
U
a (t ) = αr τ̂ + ω2 r n̂ .
~ (2.52)
ia
Al igual que hicimos con el MUA, a continuación estudiamos dos casos parti-
culares de movimiento circular de interés práctico.
p
1 ω Frecuencia
f = = (2.55)
T 2π
o
y(t ) = r sen(ωt )
Derivando, obtenemos
ic
v x (t ) = ẋ(t ) = −ωr sen(ωt )
v y (t ) = ẏ(t ) = ωr cos(ωt )
ém
Volviendo a derivar, resulta
2 2
a x (t ) = v̇ x (t ) = −ω r cos(ωt ) = −ω x(t )
at = 0 (2.57)
2
v
a n = ω2 r = . (2.58)
r
so
ω(t ) = ω0 + αt
p
θ(t ) = θ0 + ω0 t + 21 αt 2
Co
o
donde A es la amplitud del movimiento (−A ≤ x(t ) ≤ A), ω = 2π/T se conoce co-
mo frecuencia angular, T es el periodo del movimiento y θ0 la fase inicial.
ic
La velocidad y aceleración del MAS vienen dados por
ém
2
ẍ(t ) = −ω A cos(ωt + θ0 ) (2.63)
Actividad 2.6:
ad
¿Existe algún movimiento en el que su velocidad no sea tangente a su
trayectoria?
Ac
Describa algunos movimientos en los que su aceleración sea tangente
a su trayectoria.
~ r 0 +~
r =~ r oo0 (2.64)
siendo ~
r oo0 el vector de posición de O 0 respecto a O. Derivando, obtenemos
~ v0 +~
v =~ v oo0
o
(2.65)
ic
y volviendo a derivar
a0 + ~
ém
~
a =~ a oo0 . (2.66)
esto es, los dos observadores miden la misma aceleración. Esto es importante por-
que desde un punto de vista dinámico, como veremos en el próximo tema, signi-
fica que ambos observadores ven las mismas fuerzas. Las ecuaciones (2.64)–(2.67)
contienen implícita una suposición: que el tiempo transcurre de igual manera pa-
U
t = t0
ia
(2.68)
p
Esta suposición de tiempo absoluto fue refutada por Einstein en su teoría especial
de la relatividad.
Co
Actividad 2.7:
Explique la razón por la que, si suelta un objeto desde lo alto del más-
til de un barco en movimiento uniforme acercándose al puerto, dicho
objeto cae justo al lado del mástil habiendo seguido en su trayecto-
o
ria la vertical del mástil. ¿Qué tipo de trayectoria vería un observador
situado en el puerto?
ic
¿Qué dirección debe tomar un avión con velocidad crucero respecto al
aire de 300 km/h para tener rumbo Norte respecto al suelo si hay un
viento lateral dirección Oeste de 100 km/h? ¿Qué velocidad respecto al
ém
suelo tendrá el avión?
E JEMPLO 2.4 Un bote viaja con rapidez de v BA relativa al agua en un río de anchura
D . La rapidez con que fluye el agua es v A . (a) Pruebe que el tiempo necesario para
ad
cruzar elqrío a un punto exactamente opuesto al punto de partida y luego regresar es
2 − v 2 . (b) Demuestre que el ángulo que debe tomar la barca respecto a
t a = 2D/ v BA A
la dirección de la corriente viene dado por tan α = − v BA
q
2 − v 2 /v . (c) También pruebe
A A
que el tiempo que tarda el bote en viajar una distancia D aguas abajo y luego regresar
Ac
es t b = 2D v BA /(v BA
2 − v 2 ). Nota: La rapidez es el módulo del vector velocidad.
A
(a) Llamamos a la velocidad del bote vista por nosotros ~ v y sabemos que la velocidad del
agua es ~
v A = v A x̂ y además que el módulo de la velocidad del bote respecto al agua es v B A .
so
En este caso nosotros queremos que la trayectoria del bote sea únicamente a lo largo de la
dirección y. Por ello tendremos que ~
v = v ŷ; esto es
v ŷ = v A x̂ + ~
vB A
por lo que
ia
~
v B A = v A x̂ − v ŷ .
Si ahora tomamos módulo en la expresión anterior (y elevamos al cuadrado), obtenemos
que
p
v B2 A = v 2A + v 2
de donde concluimos que
Co
q
v2 = v B2 A − v 2A .
El tiempo que tarda el bote en alcanzar la otra orilla será t 1 = D/v, idéntico al tiempo que
tardará en volver. Por ello, el tiempo total en este recorrido será finalmente
2D 2D
t= =q .
v v B A − v 2A
2
(b) El ángulo que debe tomar el bote con respecto a la corriente del río es precisamente el
ángulo que hace el vector ~
v B A con respecto al eje x. En este caso tendremos que
q
v v B2 A − v 2A
tan α = − =− .
vA vA
(c) Consideremos ahora el caso de que el bote recorra una distancia D aguas abajo (abj) y
después vuelva aguas arriba (arb). En este caso debemos distinguir dos situaciones.
~
v = −v abj x̂ ~
v A = v A x̂ ~
v B A = −v B A x̂
v abj = v B A − v A
o
D D
t abj = = .
v abj v B A − v A
ic
Aguas arriba (arb).
En esta segunda situación tenemos
ém
~
v = v arb x̂ ~
v A = v A x̂ ~
v B A = v B A x̂
v arb = v B A + v A
t arb =
D
=
D
v arb v B A + v A
ad
.
Ac
Finalmente el tiempo total en el recorrido de ida y vuelta será
t = t abj + t arb
D D 2D v B A
= + = 2 .
vB A − v A vB A + v A v B A − v 2A
so
U
p ia
Co
o
(h): 32/6 m/s; (i): t = 3 s.
ic
2.2: Las posiciones de dos coches en carriles paralelos de una autopista recta se muestran en la figura
como funciones del tiempo. Responda de forma cualitativa a las siguientes preguntas: (a): ¿Están en
algún momento los dos coches lado a lado? Si es así, indique en qué momento(s). (b): ¿Viajan los coches
siempre en la misma dirección? Si no es así, indique en qué intervalo ocurriría esto. (c): ¿Viajan los
ém
coches en algún momento a la misma velocidad? Si es así, indique el momento. (d): ¿En qué instante
están los coches más separados? (e): Dibuje una curva aproximada de la velocidad respecto al tiempo
para cada coche.
2.3: Una bola A se suelta desde lo más alto de un edificio en el mismo instante en que otra bola B se
lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo. Cuando las bolas se encuentran ambas se mueven en
el mismo sentido y la velociad de A es cuatro veces la velocidad de B . ¿En qué fracción de la altura del
y
trayectoria
Sol.: 1/3h.
ad
edificio ocurre el encuentro?
2.4: Una partícula que tiene un movimiento uniforme (v = |~ v | = Cte) describe la trayectoria que se
muestra en la figura, estando situada en el instante inicial en la posición (x 0 , y 0 ). Obtenga la posición
Ac
de la partícula, ~ r (t ) en todo instante de tiempo, su vector velocidad ~ v y aceleración ~ a . Obtenga también
la ecuación de la trayectoria de la partícula, y = y(x).
Sol.: ~
r (t ) = (x 0 , y 0 ) + v t (cos α, sen α), ~
v = v(cos αx̂ + sen αŷ), ~
a = 0; y = y 0 + (tan α) (x − x 0 ).
x
2.5: Una partícula se mueve en línea recta de forma que en t = 3 s pasa por el origen. Midiendo su
1000
velocidad v respecto al tiempo t , se obtiene la parábola que se muestra (en t = 0 la velocidad es nula,
900
en t = −10 s es 1000 cm/s, y en t = 10 s vuelve a ser 1000 cm/s). Calcular la aceleración y la posición de
so
800
600
500
400
300
2.6: Un automóvil tiene una desaceleración típica de unos 7 m/s2 , y el tiempo de reacción típico de
U
200 un conductor es de 0.5 s. Si en una zona escolar debemos circular a una velocidad tal que podamos
100
detenernos en menos de 4 m, (a) ¿A qué velocidad máxima podremos circular? (b) ¿Qué fracción de los
0
−10 −5 0
t(s)
5 10 4 m corresponden al tiempo de reacción?
Sol. (a): v 0 = 4.76 m/s= 17.1 km/h; (b): ∼ 60 %.
ia
2.7: Una partícula se mueve describiendo la trayectoria que se muestra en la figura (el sentido de
movimiento viene dado por las flechas y la partícula se representa por un círculo negro). En el instante
mostrado, el módulo de su velocidad va disminuyendo con el tiempo y el módulo de la aceleración
tangencial es el doble que el de la normal: (a) Dibuje el vector aceleración de la partícula de manera
p
que se aprecie claramente su dirección y sentido. (b) Calcule el ángulo ϕ entre el vector aceleración y
el vector velocidad (en radianes).
Sol.: ϕ = 3, 60 rad.
Co
2.8: Una partícula, que en el instante inicial se encuentra en el punto dado por el vector ~ r 0 = 8x̂+2ŷ m
con velocidad ~ v 0 = 6ŷ + 7ẑ m/s, posee una aceleración ~ a (t ) = −27 cos(3t )x̂ − 12 sen(2t )ŷ m/s2 . Calcular,
para un instante genérico t , el vector de posición de la partícula ~ r (t ).
Sol.: ~
r (t ) = [8 + 3 cos(3t )] x̂ + [2 + 3 sen(2t )] ŷ + 7t ẑ .
2.9: Un cohete de modelo defectuoso se mueve en el plano X Y (la dirección +Y indica la vertical
hacia arriba). La aceleración del cohete tiene componentes dadas por a x = αt 2 y a y = β − γt , donde
α = 2.5 m/s4 , β = 9 m/s2 y γ = 1.4 m/s3 . En t = 0 el cohete está en el origen y tiene velocidad ~ v0 =
v 0x x̂+v 0 y ŷ con v 0x = 1 m/s y v 0 y = 7 m/s. (a) Calcule los vectores de velocidad y posición en función del
tiempo. (b) ¿Qué altura máxima alcanza el cohete? (c) ¿Qué desplazamiento horizontal tiene el cohete
al volver a y = 0?
Sol.: (a) ~v (t ) = (1 + 5/6t 3 )x̂ + (7 + 9t − 0.7t 2 )ŷ, ~
r (t ) = (t + 5/24t 4 )x̂ + (7t + 9/2t 2 − 7/30t 3 )ŷ. (b): 340,5 m.
2.10: Una partícula sale despedida desde un edificio de altura h con una velocidad inicial ~ v 0 = v 0x x̂.
Cuando la partícula impacta en el suelo, calcule (a) el vector velocidad ~
v , (b) el radio de curvatura, ρ.
Sol. (a): t imp = 2h/g , ~ 2 + 2g h)3/2 /(g v ).
v (t imp ) = v 0x x̂ − 2g h ŷ; (b): ρ(t imp ) = (v 0x
p p
0x
2.11: Un estudiante está sentado en una plataforma a una altura h sobre el suelo. Lanza un petardo
horizontalmente con una velocidad v 0 = |~ v 0 |. Sin embargo, un viento que sopla paralelo al suelo impri-
me al petardo una aceleración horizontal constante de módulo a 0 = |~ a 0 |. El resultado es que el petardo
cae al suelo directamente abajo del estudiante. Determine la altura h en términos de v 0 , a 0 y g . Ignore
el efecto de la resistencia del aire sobre el movimiento vertical.
2.12: Una manguera arroja agua desde el punto A de la figura a una velocidad inicial de 12 m/s for-
mando un ángulo de π/3 con la horizontal. Determinar: (a) El punto del tejado en el que cae el chorro
de agua, comprobando que pasa sin tocar el borde del tejado. (b) Las velocidades iniciales máxima y
o
mínima para las cuales el agua cae sobre el tejado. Despreciar el rozamiento con el aire.
Sol. (a): x = 8.64 m (b): 11.5 ≤ v 0 (m/s) ≤ 13.3 .
ic
2.13: Una partícula describe un movimiento circular de manera que su posición viene dada por ~ r (t ) =
5 cos(3t )x̂+5 sen(3t )ŷ. Los ángulos están en radianes, el tiempo en segundos y las longitudes en metros.
Calcular el vector aceleración normal ~ a n y su aceleración angular α.
Sol. ~
a n = 0, α = 0.
ém
2.14: Una rueda dentada de radio 3 cm gira respecto a un eje que pasa por su centro debido a la acción
de una cremallera rectilínea. En determinado instante, la aceleración de la cremallera es de 15 cm/s2
hacia abajo y su velocidad es de 6 cm/s hacia arriba. Determinar: (a) La velocidad angular, en rad/s
y rpm (revoluciones por minuto). (b) La aceleración angular de la rueda dentada. (c) La velocidad y
aceleración del diente de la rueda dentada en contacto con la cremallera.
Sol. (a): ω = 2 rad/s= 19.1 r.p.m.; (b): α = 5 rad/s2 ; (c): ~ a = −12 x̂ − 15 ŷ cm/s2 .
v = 6 ŷ cm/s, ~
ad
2.15: Un objeto unido a un muelle se mueve a lo largo de una línea recta oscilando alrededor de x = 0,
y su posición en un instante t viene dada por la ecuación x(t ) = 5 cos(πt ) cm (t en s y ángulos en ra-
dianes). (a) Si el tiempo se mide en segundos y los ángulos en radianes, ¿qué unidades tiene, en este
caso, el factor π? [Nota: esto no implica que, en otro contexto, el factor π no pueda tener otras dimen-
Ac
siones]. (b) Representar gráficamente, desde t = 0 s hasta t = 5 s, su posición en función del tiempo. (c)
Determinar la amplitud de las oscilaciones. (d) ¿Cuánto tiempo tarda en realizar una oscilación com-
pleta? ¿Cuantas veces oscila en un segundo? (e) Determinar su velocidad instantánea y representarla
gráficamente en función del tiempo, desde t = 0 s hasta t = 5 s. (f) ¿En qué puntos y en qué instantes la
velocidad es nula? En esos puntos, ¿cambia de sentido el movimiento del objeto? (g) ¿En qué puntos e
instantes la velocidad es máxima?, ¿cuánto vale esa velocidad? (h) Determinar su aceleración instantá-
nea y representarla gráficamente en función del tiempo, desde t = 0 s hasta t = 5 s. (i) ¿En qué puntos y
so
en qué instantes esta aceleración es nula? En esos puntos, ¿cambia de sentido el movimiento del obje-
to? (j) ¿En qué puntos e instantes es máxima?, ¿cuánto vale esa aceleración máxima?
Sol. (c): Amplitud= 5 cm; (d): T = 2 s, f = 0.5 Hz .
U
2.16: Una persona en un ascensor ve un tornillo que cae del techo. La altura del ascensor es de 3 m.
(a) ¿Cuánto tiempo tarda el tornillo en chocar con el suelo si el ascensor asciende con una aceleración
constante de 4 m/s2 ? (b) Suponiendo que la velocidad del ascensor era de 16 m/s cuando el tornillo
empieza a caer, determinar la distancia que recorre el ascensor y la que recorre el tornillo hasta que
éste llega al suelo del ascensor. (c) En el supuesto anterior, ¿qué velocidad tiene el ascensor y el tornillo
ia
en el momento del impacto?, ¿cuánto vale la velocidad del tornillo, en el momento del impacto, si lo
estamos viendo desde dentro del ascensor? (d) Si justo al empezar a caer el tornillo el cable del ascensor
se rompiera, ¿cuánto tiempo tardaría el tornillo en impactar con el suelo del ascensor? Suponer despre-
ciable el rozamiento con el aire y que, el último apartado es sólo una hipótesis de trabajo, ya que los
p
2.17: El contrapeso W , partiendo del reposo, desciende con aceleración constante de manera que a los
5 s la velocidad relativa de P respecto de W es de 75 cm/s hacia arriba. (a) Determinar las aceleraciones
de W y P . (b) La velocidad y posición de W tras 4 s.
Nota: En una polea, visto desde su centro, las velocidades y aceleraciones de sus dos extremos deben
de ser iguales en módulo pero de sentido contrario; en caso contrario la cuerda se rompería.
aW = −15/4 ŷ cm/s2 , ~
Sol. (a): ~ a P = 45/4 ŷ cm/s2 ; (b): ~
v W = −15 ŷ cm/s, ~
r W = −30 ŷ cm.
o
Dinámica de la partícula
ic
ém
3.1. Leyes de Newton
ad
cidad y aceleración. Pero no hemos definido aún la causa que hace que los objetos
se muevan de la forma en que lo hacen. Nos gustaría poder responder a preguntas
generales relacionadas con las causas del movimiento tales como “¿qué mecanis-
mo hace que se produzca una variación en el movimiento?” o “¿por qué algunos
Ac
objetos aceleran con velocidades mayores que otros?” En este tema describiremos
la variación en el movimiento de las partículas utilizando los conceptos de fuer-
za y masa. Estos conceptos están fundamentados en tres leyes fundamentales del
movimiento, basadas a su vez en observaciones experimentales, formuladas hace
más de tres siglos por Isaac Newton. Estas leyes son las siguientes:
so
La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es la suma (vectorial) Segunda Ley de Newton
de todas las fuerzas que actúan sobre él.
Co
59
60 Tema 3. Dinámica de la partícula
o
ce una gran distancia con un pequeño cambio en su velocidad. Según Galileo, si
se eliminan todas las fuerzas externas, su velocidad no cambiará, una propiedad
ic
de la materia que él describía como su inercia. Esta conclusión, reformulada por
Newton como su primera ley, se llama también ley de la inercia.
ém
Sistemas de referencia inerciales
ad
referencia en el cual se observa el objeto. Consideremos una pelota situada en la
bandeja del asiento de un avión que vuela en una trayectoria horizontal. En un
sistema de coordenadas ligado al avión (es decir, en el sistema de referencia del
avión) la pelota está en reposo, y permanecerá en reposo relativo al avión en tanto
Ac
este vuele con velocidad constante. Supongamos ahora que el piloto aumenta la
potencia de los motores y el avión, de forma brusca, acelera (con respecto al sue-
lo). Observaremos que la pelota, de repente, retrocede acelerando con respecto al
avión incluso cuando no actúa ninguna fuerza sobre ella.
Acabamos de ver que en un sistema de referencia acelerado no se cumple la
so
primera ley de Newton. Así pues, usamos la primera ley de Newton para determi-
nar si un sistema de referencia es inercial o no. Es decir, si sobre un objeto no actúa
ninguna fuerza, cualquier sistema de referencia con respecto al cual la aceleración
es cero, es un sistema de referencia inercial.
U
debe, a su vez, a la revolución alrededor del Sol. Sin embargo, como estas acelera-
ciones son del orden de 0.01 m/s2 (o menos), podemos considerar que aproxima-
Co
Actividad 3.1:
~ = m~
F a . (3.1) Formulación matemática de
la Segunda Ley de Newton
o
Los objetos se resisten instrínsecamente a ser acelerados. Imaginemos que da-
ic
mos una patada a una pelota de fútbol y a una bola grande ce acero; esta última se
resiste mucho más a ser acelerada que la pelota de fútbol. Esta propiedad intrínse-
ca de los objetos es la masa. En consecuencia, la masa es una medida de la inercia
ém
(resistencia al cambio del estado de movimiento) del cuerpo. La relación entre dos
masas se define cuantitativamente aplicando la misma fuerza y comparando sus
aceleraciones. Si la fuerza F produce una aceleración a 1 cuando se aplica a un
cuerpo de masa m 1 , y la misma fuerza produce la aceleración a 2 cuando se aplica
a un objeto de masa m 2 , el cociente entre las masas se define por
m2 a1
=
m1 a2
. ad
Esta definición está de acuerdo con nuestra idea intuitiva de masa. Si la misma
Ac
fuerza se aplica a dos objetos, el objeto de más masa es el que menos se acelera.
Experimentalmente se deduce que la relación a 1 /a 2 , obtenida cuando fuerzas de
idéntica magnitud actúan sobre dos cuerpos, es independiente del módulo, di- La masa es una propiedad intrínseca
rección o del tipo de fuerza utilizada. La masa de un cuerpo es una propiedad
intrínseca de mismo y, por lo tanto, no depende de la localización del cuerpo ni
so
fuerzas, la aceleración que causan es igual a la que causaría sobre el cuerpo una
sola fuerza igual a la suma vectorial de las fuerzas individuales. Esto se conoce co-
mo principio de superposición. En consecuencia, las fuerzas se combinan como
los vectores, y la segunda ley de Newton puede expresarse de la forma
ia
~i = F~neta = m~
X
F a. (3.2) Principio de superposición
i
p
1 Referirse a la fuerza de gravedad como el peso es desafortunado ya que parece implicar que el peso
es una propiedad del objeto más que una fuerza externa que actúa sobre él. Para evitar caer en esta
interpretación aparente, cada vez que leamos “el peso” mentalmente traduciremos esta denomina-
ción como “la fuerza gravitatoria”
~ = m~
P g . (3.3)
Peso (fuerza gravitatoria)
o
cualquier objeto. Es igual a la aceleración en caída libre experimentada por un
objeto. Cerca de la superficie terrestre g tiene el valor
ic
g = 9.81 m/s2 .
ém
Medidas cuidadosas muestran que ~ g varía con la posición. En particular, en
un punto por encima de la superficie terrestre, ~ g apunta hacia el centro de la Tie-
rra y varía inversamente con el cuadrado de la distancia a dicho punto. Así pues,
un cuerpo pesa ligeramente menos cuando se encuentra en lugares muy elevados
respecto al nivel del mar. El campo gravitatorio también varía ligeramente con la
ad
latitud debido a que la Tierra no es exactamente esférica, sino que está achatada
por los polos. Por lo tanto, el peso, a diferencia de la masa, no es una propiedad
intrínseca del cuerpo. Aunque el peso de un cuerpo depende del lugar donde es-
té situado debido a las variaciones de g , el cambio en el peso es prácticamente
Ac
despreciable para la mayor parte de las aplicaciones prácticas sobre o cerca de la
superficie terrestre.
Un ejemplo puede clarificar la diferencia entre masa y peso. Supongamos que
en la Luna tenemos una bola de acero. Su peso es la fuerza gravitatoria que ejerce
la Luna sobre ella, pero esta fuerza es solo una sexta parte de la fuerza que se
so
ejerce sobre la bola cuando está en la Tierra, por lo que para levantar la bola en
ella se necesita una sexta parte de la fuerza. Sin embargo, lanzar la bola con cierta
velocidad horizontal requiere la misma fuerza en la Luna que en la Tierra, o en el
espacio libre.
U
do sus pesos.
La sensación que tenemos de nuestro propio peso procede de las demás fuer-
zas que lo equilibran. Por ejemplo, al estar sentados en una silla, apreciamos la
p
fuerza ejercida por ella que equilibra nuestro peso, y por lo tanto evita que nos
caigamos al suelo. Cuando estamos situados sobre una balanza de muelles, nues-
Co
tro pies aprecian la fuerza ejercida sobre nosotros por la balanza. Esta balanza
está calibrada de modo que registra la fuerza que debe ejercer (por compresión
de su muelle) para equilibrar nuestro peso. La fuerza que equilibra nuestro peso
se denomina peso aparente. Este peso aparente es el que viene dado por una ba-
lanza de muelle. Si no existiese ninguna fuerza para equilibrar nuestro peso, como
sucede en la caída libre, el peso aparente sería cero. Esta condición, denominada
ingravidez, es la que experimentan los astronautas en los satélites que giran al-
rededor de la Tierra. La única fuerza que actúa sobre el satélite es la gravedad (su
peso). El astronauta está también en caída libre. La única fuerza que actúa sobre
él es su peso, que produce la aceleración ~ g . Como no existe ninguna fuerza que
equilibre la fuerza de la gravedad, el peso aparente del astronauta es cero.
o
dad de masa atómica o uma (u) que se define como la doceava parte de la masa
del átomo neutro de carbono-12 (12 C). La uma está relacionada con el kilogramo
ic
por
1 u = 1.66540 × 10−27 kg
ém
La masa de un átomo de hidrógeno es aproximadamente 1 u.
Otra unidad de fuerza muy usada es el kilopondio (kp), también denomina-
do frecuentemente kilogramo-fuerza (kgf ). Se define como aquella fuerza que
imprime una aceleración igual a la gravitatoria a una masa de un kilogramo. En
consecuencia,
ad
1 kp = 1 kgf = 9.81 N
Ac
Actividad 3.2:
Explique las razones por las que las siguientes afirmaciones son verda-
deras o falsas:
misma aceleración.
• La dirección de la velocidad de una partícula es siempre la misma
que la de la fuerza que actúa sobre ella.
ia
¿Por qué no usamos las unidades del S.I. de fuerza (newtons) en las
tiendas para referirnos al peso (fuerza gravitatoria)?
~A,B = −F
F ~B,A .
Así, las fuerzas se dan en pares. Es común referirse a estas fuerzas como ac-
o
ción y reacción; sin embargo, esta terminología es desafortunada porque parece
como si una fuerza reaccionara a la otra, lo cual no es cierto, ya que ambas fuerzas
ic
Las fuerzas de acción y reacción actúan simultáneamente. Si una fuerza externa que actúa sobre un objeto parti-
actúan sobre objetos diferentes cular es denominada “fuerza de acción”, la correspondiente “fuerza de reacción”
debe actuar sobre un objeto diferente. Así, en ningún caso, dos fuerzas externas
ém
que actúan sobre un único objeto constituyen un par de fuerzas acción-reacción.
En la figura se muestra una caja que descansa sobre un mesa. La fuerza hacia
abajo que actúa sobre la caja es el peso P ~ debido a la atracción de la Tierra. La caja
ejerce sobre la Tierra una fuerza igual y de signo contrario P ~ 0 = −P
~ . Estas fuerzas
forman pues un par acción-reacción. Si fueran las únicas fuerzas presentes, el blo-
ad
que se aceleraría hacia abajo y la Tierra se aceleraría hacia arriba. Sin embargo, la
mesa ejerce sobre la caja una fuerza hacia arriba N
ja también ejerce una fuerza sobre la mesa N
~ que compensa el peso. La ca-
~ 0 = −N
~ hacia abajo. Las fuerzas N
~ 0 forman otro par acción-reacción. En definitiva, las fuerzas que actúan sobre la
N
~ y
Actividad 3.3:
so
¿Por qué se afirma que denominar a las fuerzas como “acción” y “reac-
U
ción” es desafortunado?
o
3.2.1. Interacciones fundamentales
ic
Todas las fuerzas de la naturaleza pueden considerarse como la composición
de una serie de fuerzas o interacciones fundamentales:
ém
1. Fuerza gravitatoria
2. Fuerza electromagnética
m1 m2
Fg = G
r2
Co
fuerzas de rozamiento, las fuerzas de tensión y las fuerzas elásticas de los mue-
lles son consecuencia de las fuerzas electromagnéticas existentes entre partículas
cargadas que se encuentran próximas entre sí.
La fuerza electromagnética implica dos tipos de partículas: aquellas que tie-
nen carga positiva y aquellas otras que tienen carga negativa. A diferencia de la
fuerza gravitatoria, que siempre es una interacción atractiva, la fuerza electro-
magnética puede ser de atracción o de repulsión, dependiendo de la carga de las
partículas. La ley de Coulomb proporciona el módulo de la fuerza electrostática
F e entre dos partículas cargadas separadas una distancia r :
q1 q2
Fe = ke
o
r2
donde q 1 y q 2 son las cargas de dos partículas, medidas en unidades denominadas
ic
culombios (C), y k e = 8.99 × 109 N·m2 /C2 es la constante de Coulomb. Obsérvese
que la fuerza electrostática tiene la misma forma matemática que la ley de gravita-
ción universal de Newton, con la carga haciendo el papel matemático de la masa y
ém
utilizándose la constante de Coulomb en lugar de la constante de gravitación uni-
versal. La fuerza electrostática es una fuerza de atracción si las dos cargas tienen
signos opuestos, y es una fuerza de repulsión si las dos cargas tienen el mismo
signo.
La cantidad más pequeña de carga aislada que se ha podido encontrar en la
ad
Naturaleza (hasta el momento), es la carga de un electrón o de un protón. Esta
unidad fundamental de carga se designa mediante el símbolo e y tiene el valor
e = 1.60 × 10−19 C. Una serie de teorías desarrolladas en la segunda mitad del si-
glo XX proponen que los protones y neutrones están formados por unas partículas
Ac
más pequeñas, denominadas quarks, que tienen cargas 2e/3 o −e/3. Aunque se
han encontrado pruebas experimentales de la existencia de tales partículas en el
interior de la materia nuclear, no se han detectado nunca quarks libres.
repulsión y que es responsable de la estabilidad del núcleo. Esta fuerza que une
los nucleones para formar el núcleo se denomina fuerza nuclear fuerte. A dife-
rencia de las fuerzas gravitatoria y electromagnética, que dependen inversamen-
te del cuadrado de la distancia, la fuerza nuclear fuerte tiene un alcance extre-
p
Fuerza nuclear débil. La fuerza nuclear débil es una fuerza de alcance muy pe-
queño que tiende a producir inestabilidad en determinados núcleos. La primera
vez que se observó fue en las sustancias radiactivas naturales, y posteriormente
se vio que juega un papel clave en la mayoría de las reacciones de desintegración
radiactiva. La fuerza nuclear débil es aproximadamente 1025 veces más fuerte que
la fuerza gravitatoria y unas 1012 veces más débil que la fuerza electromagnética.
Actividad 3.4:
Si todos los cuerpos están hechos de átomos que tienen cargas eléctri-
cas, ¿por qué sólo se considera la fuerza gravitatoria cuando hablamos
del movimiento planetario?
o
¿Tienen algún uso terapéutico las fuerzas nucleares?
ic
ém
3.2.2. Acción a distancia y contacto
cepto de campo, que actúa como un agente intermedio. Por ejemplo, la atracción
de la Tierra por el Sol se considera en dos etapas. El Sol crea una condición en
el espacio que llamamos campo gravitatorio. Este campo gravitatorio ejerce una
U
fuerza sobre la Tierra. Nuestro peso es la fuerza ejercida por el campo gravitatorio
de la Tierra sobre nosotros mismos. En la segunda parte de la asignatura, cuando
estudiemos la electricidad y el magnetismo analizaremos los campos eléctricos
(producidos por cargas eléctricas) y magnéticos (producidos por cargas eléctricas
ia
en movimiento).
Fuerzas de contacto
p
La mayor parte de las fuerzas ordinarias que observamos sobre los objetos (ex-
Co
Fuerza Normal
Fuerza
Rozamiento
(a) (b)
F IGURA 3.1: (a) La pared sostiene la escalera ejerciendo sobre ella una fuerza
o
normal a la pared. (b) La fuerza de rozamiento ejercida por el suelo sobre el
bloque se opone a su desplazamiento o a su tendencia a deslizar.
ic
ém
la pared empujan la escalera con una fuerza horizontal. Tal fuerza perpendicu-
lar a las superficies de contacto se denomina fuerza normal (en este contexto, la
denominación normal quiere decir perpendicular). La superficie soporte se de-
forma ligeramente en respuesta a la carga, si bien esta deformación no se aprecia
fácilmente a simple vista.
Las fuerzas normales pueden variar dentro de un amplio intervalo de valores.
ad
Una mesa, por ejemplo, ejerce una fuerza normal dirigida hacia arriba sobre cual-
quier bloque que esté colocado sobre ella. A menos que el bloque sea tan pesado
que la mesa se rompa, esta fuerza equilibrará la fuerza del peso del bloque. Ade-
más, si presionamos hacia abajo el bloque, la mesa ejercerá una fuerza soporte
Ac
mayor que el peso del bloque para evitar que éste se acelere hacia abajo.
En ciertas circunstancias, los cuerpos en contacto ejercerán entre sí fuerzas
paralelas a las superficies en contacto. Consideremos el bloque de la Figura 3.1(b).
Si se le empuja suavemente de lado no resbalará ya que la fuerza ejercida por el
suelo se opone a que el bloque deslice. Si, en cambio, se empuja fuertemente, el
so
contacto. Las fuerzas de rozamiento se tratan con más detalle en la Sección 3.3.3.
El rozamiento es crucial para que tengan lugar muchos fenómenos observa-
p
cierto valor máximo, F e,max , dependiendo de la fuerza externa ejercida. Los expe-
rimentos muestran que F e,max es proporcional a la fuerza normal ejercida por una
superficie sobre la otra,
F e,max = µe N (3.4) µe Coeficiente de rozamiento estático
F e ≤ µe N . (3.5)
o
Si se empuja el bloque con una fuerza mayor que F e,max , este deslizará so-
~d ,
bre el suelo. Al deslizar, el suelo ejerce una fuerza de rozamiento dinámico, F
ic
que se opone al sentido de movimiento. Para que el bloque deslice con velocidad
constante debe ejercerse una fuerza sobre el bloque igual en módulo y de sentido
ém
opuesto a la fuerza de rozamiento dinámico ejercida por el suelo.
El coeficiente de rozamiento dinámico µd se define como el cociente entre
los módulos de la fuerza de rozamiento dinámico F d y la fuerza normal N ,
ad
dependiendo este coeficiente de la naturaleza de las superficies en contacto. Ex-
perimentalmente se encuentra que µd < µe y que µd es aproximadamente cons-
tante para velocidades comprendidas en el intervalo de algunos cm/s a varios
m/s. En general supondremos que la fuerza de rozamiento dinámico es constante.
Ac
La figura adjunta muestra gráficamente la fuerza de rozamiento ejercida sobre
el bloque, F roz , por el suelo en función de la fuerza aplicada, F apl . La fuerza de
rozamiento va compensando la fuerza aplicada hasta que esta alcanza el valor
µe N , que es cuando la caja empieza a moverse. A partir de entonces, la fuerza de
rozamiento (dinámica) es µd N .
so
F x = −k∆x
Cuerdas. Un cuerpo se puede arrastrar y mover mediante una cuerda o una ca-
dena. Se puede suponer que una cuerda es como un muelle pero con una cons-
tante elástica muy grande, de forma que la deformación que adquiere al aplicar
una fuerza es despreciable. Las cuerdas, sin embargo, no son rígidas ya que se fle-
xionan y se tuercen y, por lo tanto, no pueden usarse para empujar objetos (como
lo hacen los muelles) sino que únicamente pueden tirar de ellos. El módulo de la
fuerza que un trozo de una cuerda ejerce sobre otro adyacente se denomina ten-
sión. Por lo tanto, si se tira de un objeto con una cuerda, la magnitud de la fuerza
coincide con la tensión.
o
perficie de un estanque helado en un plano horizontal, son ejemplos de sistemas
en los que existen un condicionante sobre el movimiento. Estos condicionantes
ic
reciben el nombre de ligaduras.
ém
Actividad 3.5:
ad
los objetos?
Si dos objetos sólidos tienen contacto físico en cuatro puntos, ¿cuántas
fuerzas de contacto habrá en total entre ellos? ¿Y sobre cada uno de
ellos?
Ac
¿Por qué separamos las fuerzas de contacto en sus componentes nor-
mal y tangencial a la superficie de contacto?
Si deja caer un objeto de vidrio suavemente sobre el suelo, éste no se
rompe. Pero si lo deja caer desde cierta altura, sí se rompe. Explique
so
obj. 3
p
obj. 2
cuerda
obj. 1
Co
Supongamos un trineo tirado por un perro que avanza por un terreno helado.
El perro tira de una cuerda ligada al trineo (ver figura) con una fuerza horizontal
que hace que este gane velocidad. Podemos pensar en el sistema formado por el
trineo y la cuerda como un único cuerpo, ya que nunca se separan. ¿Qué fuerzas
actúan sobre el cuerpo trineo-cuerda? Tanto el perro como el hielo tocan el cuer-
po, de modo que ambos ejercen fuerzas sobre él. También sabemos que la Tierra
o
ejerce una fuerza gravitatoria sobre el trineo (el peso del cuerpo). Resumiendo, es-
tas tres fuerzas actúan sobre el cuerpo (suponiendo el rozamiento despreciable):
ic
~.
1. El peso del cuerpo, P
ém
2. La fuerza de contacto N~ ejercida por el hielo (sin rozamiento, esta fuerza es
perpendicular al hielo).
ad
Un diagrama que muestra esquemáticamente todas las fuerzas que actúan so-
bre un sistema, tal como el de la figura, se denomina diagrama del sistema ais-
lado. Esta denominación se basa en el hecho de que el cuerpo se dibuja sin su
entorno. Para dibujar a escala los vectores fuerza en un diagrama de fuerzas de
Ac
sistema aislado es necesario determinar primero, usando métodos cinemáticos,
la dirección del vector aceleración. Sabemos que el objeto se mueve hacia la de-
recha con velocidad creciente y, por lo tanto, que el vector aceleración va en la
dirección de su movimiento hacia la derecha.
Aplicamos la segunda ley de Newton (3.2) a nuestro problema, descompo-
so
niendo las fuerzas y la aceleración en sus componentes x e y. Así, para las com-
ponentes x nos da
X
F x = N x + P x + F x = ma x
U
0 + 0 + F = ma
esto es,
F
ia
a= .
m
Teniendo en cuenta que el cuerpo no acelera verticalmente, tenemos para la com-
ponente y:
p
X
F y = N y + P y + F y = ma y
Co
N −P +0 = 0
2. Aislar el objeto que nos interesa y dibujar un diagrama que muestre todas las
fuerzas que actúan sobre el objeto. Si existe más de un objeto de interés en
el problema, dibujar un diagrama para cada uno de ellos. Elegir un sistema
de coordenadas conveniente para cada objeto e incluirlo en el diagrama de
fuerzas para este objeto. Si se conoce la dirección de la aceleración, se elige un
eje de coordenadas que sea paralelo a ella.
4. En problemas donde hay dos o más objetos, para simplificar las ecuaciones
o
que se obtienen de aplicar la segunda ley de Newton, hay que hacer uso de la
tercera ley de Newton y de todas las ligaduras.
ic
5. Despejar las incógnitas de las ecuaciones resultantes.
ém
6. Comprobar si los resultados tienen las unidades correctas y parecen razona-
bles.
Actividad 3.6:
ad
¿Un sistema aislado puede estar compuesto por más de un cuerpo? Si
la respuesta anterior es sí: ¿cuándo es conveniente definir un sistema
aislado formado por más de un cuerpo?
Como el cuadro está en reposo, la aceleración es nula y la fuerza neta que actúa sobre
el mismo también debe serlo. Las tres fuerzas que actúan sobre el cuadro (su peso P~ , y las
~ ~
tensiones T1 y T2 ) deben dar una resultante nula. Es decir,
ia
~ +T
P ~1 + T
~2 = 0
p
es decir,
Eje x → T1 cos 30° − T2 cos 60° = 0
(
cos 30° p
T2 = T1 = T1 3
cos 60°
esto es, T1 = mg /2. Teniendo ahora en cuenta la relación entre T1 y T2 nos queda final-
mente que p
mg 3
T2 =
2
o
Un hombre de masa m está de pie sobre una balanza de muelles sujeta al suelo de un
ic
ascensor. (a) ¿Qué peso indicará cuando el ascensor cuando se mueva con aceleración ~a
hacia arriba? (b) ¿Qué peso indicará cuando el ascensor cuando se mueva con acelera-
a 0 hacia abajo?
ción ~
ém
La lectura de la balanza es el peso aparente del hombre, es decir, el módulo de la fuerza
normal N ~ ejercida por la balanza sobre el hombre (ver figura). Como el hombre está en
reposo respecto al ascensor, tanto el uno como el otro poseen la misma aceleración. Sobre
el hombre actúan dos fuerzas: la fuerza de la gravedad hacia abajo, m~ g , y la fuerza de la
normal de la balanza, N ~ , hacia arriba. La suma de ambas es la causa de la aceleración
observada por el hombre. Elegiremos como positiva la dirección hacia arriba.
N − mg = ma →
ad
a = a ŷ, por lo que, aplicando la segunda ley de New-
N = m(g + a)
Ac
a 0 = −a ŷ, y, en consecuencia,
En el caso (b), ~
N − mg = −ma 0 → N = m(g − a 0 )
so
Cuando el hombre acelera hacia arriba, el peso aparente del hombre es mayor que
mg , incrementándose una cantidad ma. Para el hombre todo ocurre como si la gravedad
se incrementase de g a g + a. Cuando el ascensor acelera hacia abajo, el peso aparente
del hombre ha disminuido una cantidad ma 0 . El hombre se siente más ligero, como si la
U
Algunos problemas tratan de dos o más cuerpos que están en contacto o co-
nectados a través de una cuerda o un muelle. Estos problemas se resuelven dibu-
Co
o
da de masa ∆m no tienen por qué ser la misma. Así, aplicando la segunda ley de
Newton, T1 − T2 = (∆m)a. Si la masa del segmento de cuerda ∆m es despreciable,
entonces T1 = T2 y no se necesita una fuerza neta para darle una aceleración (es
ic
decir, solo se necesita una diferencia de tensión infinitesimal para dar a un trozo
de cuerda de masa despreciable una aceleración finita).
ém
Calculemos la tensión y la aceleración de los alpinistas. Para ello planteamos
un diagrama de sistema aislado para cada alpinista, teniendo en cuenta que las
tensiones de la cuerda T~1 y T~2 son de igual módulo al ser la cuerda de masa des-
preciable. La cuerda ni se alarga ni se encoge, de modo que ambos alpinistas siem-
pre tienen el mismo módulo de la velocidad. Sus aceleraciones a 1 y a 2 son, por lo
tanto, iguales en módulo, pero no en dirección. El que sube acelera por la super-
ad
ficie de la montaña, mientras que el que baja lo hace verticalmente hacia abajo.
Así, aplicando la segunda ley de Newton a las fuerzas aplicadas sobre el que sube
en el eje x tenemos
Ac
T1 − P 1,x = m 1 a 1 , P 1,x = m 1 g sen θ
y, aplicando la segunda ley de Newton para el otro montañero (en el eje x 0 ), tene-
mos:
m 2 g − T2 = m 2 a 2
so
T − m 1 g sen θ m1 a
(
=
m2 g − T = m2 a
ia
m1 m2 g
T= (1 + sen θ)
p
m1 + m2
Co
m 2 − m 1 sen θ
a= g.
m1 + m2
Actividad 3.7:
En la Sección 3.2 mostramos que las fuerzas de contacto poseen una compo-
nente normal y otra paralela a la dirección de movimiento. Esta última compo-
nente está relacionada con el rozamiento o fricción entre los cuerpos que se en-
cuentran en contacto. En esta sección analizaremos cuantitativamente los efectos
del rozamiento en el movimiento de los cuerpos.
Mostramos a continuación la metodología que conviene aplicar para resolver
problemas que incluyen rozamiento:
o
1. Se escoge el eje y en la dirección normal a las superficies de contacto. Se elige
el eje x paralelo a la superficie y paralelo o antiparalelo a la fuerza de roza-
ic
miento.
ém
Si el rozamiento es dinámico, la fuerza de rozamiento se obtiene usando
F d = µd N .
Si el rozamiento es estático, se relaciona la fuerza de rozamiento máxima
con la fuerza normal usando F e,máx = µe N .
ad
3. Se aplica la segunda ley de Newton (3.2) a las componentes de la fuerza en el
eje x y se obtiene la variable deseada.
Ac
Actividad 3.8:
Por la cubierta superior de un libro de tapas duras que está sobre una mesa hay una
moneda. Poco a poco se levanta la tapa del libro hasta que la moneda comienza a des-
p
lizar. El ángulo θmáx es el ángulo que forma la tapa con la horizontal en el momento
en que la moneda empieza a moverse. Calcular el coeficiente de rozamiento estático µe
Co
Las fuerzas que actúan sobre la moneda son su peso, la fuerza normal ejercida por el
libro y la fuerza de rozamiento. Sigamos la metodología mencionada anteriormente pa-
ra resolver problemas con rozamiento estático. Para ello, en primer lugar, dibujamos un
diagrama de fuerzas cuando la tapa del libro está inclinada un ángulo θ ≤ θmáx .
Aplicamos la segunda ley de Newton para las componentes x e y de las fuerzas, tenien-
do en cuenta que, como la moneda no desliza, la aceleración será cero:
Eje x → N = mg cos θ
(
Eje y → F e = mg sen θ
mg sen θ ≤ µe mg cos θ
es decir,
µe ≥ tan θ
o
drante (lógicamente, en nuestro problema los ángulos tienen que ser inferiores a 90º), la
moneda comenzará a deslizar cuando θ llegue a su valor máximo:
ic
µe = tan θmáx
ém
E JEMPLO 3.4 Un bloque que resbala
ad
umbral de deslizamiento. (a) Calcular el coeficiente de rozamiento estático en función
de m 1 y m 2 . (b) Con un ligero toque, los bloques se mueven con aceleración a. Deter-
minar su valor teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento dinámico entre el
bloque y el soporte horizontal es µd .
Ac
Para resolver el problema, aplicamos la segunda ley de Newton a cada bloque por se-
parado, teniendo en cuenta que la tensión de la cuerda y la aceleración es la misma para
cada bloque. La figura muestra el diagrama de fuerzas.
Eje x → F e,máx = T
Eje y → N = m1 g
U
Eje x 0 → T = m2 g
Para resolver el apartado (b) tenemos en cuenta que la aceleración es distinta de cero.
Así, según la segunda ley de Newton:
Co
Eje x → T − Fd = m1 a
Eje y → N = m1 g
Eje x 0 → m2 g − T = m2 a
o
la aceleración. La componente de la fuerza neta en la dirección normal se deno-
mina fuerza centrípeta. La fuerza centrípeta no es una clase de fuerza distinta de
las que ya hemos estudiado, sino que meramente designa a la componente de la
ic
fuerza neta perpendicular a la dirección de movimiento. Esta fuerza puede ejer-
cerse mediante una cuerda, un muelle o cualquier otra fuerza de contacto como
la fuerza normal o la fuerza de rozamiento. También puede producirse median-
ém
te una fuerza de acción a distancia como la fuerza de gravitación, o puede darse
como resultado de una combinación de todas. En cualquier caso, siempre apunta
hacia el centro de curvatura de la trayectoria.
Actividad 3.9:
ad
¿Existe alguna diferencia conceptual entre una fuerza centrípeta y
cualquier otro tipo de fuerza (por ejemplo, la gravitatoria)?
¿Existe algún tipo de problemas en los que solo puede haber fuerzas
centrípetas? Descríbalos.
so
Se hace girar un cubo de agua siguiendo una circunferencia vertical de radio r . Si la ve-
locidad del cubo en su parte más alta es v a , calcular (a) la fuerza ejercida por el cubo
ia
sobre el agua, F p , en este punto; (b) el valor mínimo de v a para que el agua no se salga
del cubo; (c) la fuerza ejercida por el cubo sobre el agua en la parte más baja del círculo,
en donde la velocidad del cubo es v b .
p
Aplicamos la segunda ley de Newton para calcular la fuerza ejercida por el cubo sobre
el agua. Como el agua se mueve según una trayectoria circular, existirá una aceleración
centrípeta v 2 /r hacia el centro del círculo. Dibujamos un diagrama de fuerzas para el agua
Co
Para resolver el apartado (a), aplicamos la segunda ley de Newton en el punto más alto,
teniendo en cuenta que la velocidad es v a y la aceleración será v a2 /r :
à !
v a2 v a2
F p + mg = m → Fp = m −g
r r
La fuerza mínima que puede realizar el cubo sobre el agua es cero, correspondiendo
este caso a una pérdida de contacto entre el cubo y el agua. Como
s µ
Fp
¶
va = r +g
m
p
v a,mín = rg
o
à 2
vb
!
Fp = m +g
r
ic
En la parte más baja del círculo, la fuerza de contacto debe ser mayor que el peso de
modo que se suministre la fuerza centrípeta necesaria para que el cubo comience a girar.
ém
E JEMPLO 3.6 El péndulo cónico
Una bola de masa m está suspendida de una cuerda de longitud L y se mueve con ve-
ad
locidad constante v siguiendo una circunferencia horizontal de radio r . La cuerda forma
un ángulo constante θ con la vertical. Determinar la tensión de la cuerda y la velocidad
de la bola.
Sobre la bola actúan dos fuerzas: su peso y la tensión T de la cuerda. La suma vectorial
Ac
de estas fuerzas va en la dirección de la aceleración. Como la bola se mueve en una cir-
cunferencia horizontal de radio constante, la aceleración será centrípeta, es decir, dirigida
hacia el centro de la circunferencia.
v2
Eje x → T sen θ = m
U
r
Eje y → T cos θ − mg = 0
mg
T=
cos θ
Introduciendo este valor en la ecuación para el eje x, se obtiene la velocidad v:
p
q
v= r g tan θ
Co
o
análisis de una gran cantidad de problemas relacionados con las oscilaciones.
ic
3.5.1. Partícula unida a un muelle
ém
por un objeto de masa m conectado a un muelle horizontal situado sobre una
superficie sin rozamiento, tal como muestra la figura. Si el muelle no está estirado
ni contraído, el objeto está en reposo en su posición de equilibrio, la cual queda
definida por x = 0 (figura b). Si se mueve el objeto hacia un lado, hasta la posición
x (figura a), y luego se suelta, oscilará hacia adelante y hacia atrás. Cuando una
ad
partícula unida a un muelle ideal sin masa se desplaza hasta una posición x, el
muelle ejerce una fuerza cuya magnitud, según la ley de Hooke, viene dada por
F x = −kx (3.7)
Ac
donde k es la constante de recuperación del muelle y F x es la componente se-
gún el eje x de la fuerza F ~ ejercida por el muelle. Decimos que la fuerza de la Ley de Hooke
ecuación (3.7) es una fuerza de recuperación lineal, ya que es proporcional al des-
plazamiento respecto a la posición de equilibrio, y va dirigida siempre hacia la
posición de equilibrio, en sentido opuesto al desplazamiento. Es decir, cuando la
so
derecha. Cuando una partícula está bajo el efecto de una fuerza de recuperación
lineal, el movimiento de la partícula se corresponde con un tipo especial de movi-
miento oscilatorio denominado movimiento armónico simple (MAS). Se puede
comprobar si una partícula tendrá un movimiento armónico simple analizando
ia
F x = ma → −kx = ma
k
a =− x. (3.8)
m
o
ic
Representación matemática del movimiento armónico simple
ém
vimiento que hemos descrito anteriormente. Recordemos que, por definición,
a(t ) = v̇(t ) = ẍ(t ), por lo que podemos expresar la ecuación (3.8) de la forma
k
ẍ = − x.
m
Identificando
ad
la expresión anterior se transforma en
ω20 =
k
m
(3.9)
Ac
ẍ = −ω20 x . (3.10)
Necesitamos ahora una solución matemática para esta ecuación. Es decir, una
función x(t ) que satisfaga esta ecuación diferencial de segundo orden. Esto nos
so
donde A, ω0 y ϕ son constantes. Para ver esto de forma explícita, obsérvese que
p
(3.13)
Si comparamos las ecuaciones (3.11) y (3.13), vemos que ẍ = −ω20 x, lo que satisfa-
ce la ecuación (3.10).
Los parámetros A, ω0 y ϕ son constantes del movimiento. Para dar un signifi-
cado físico a estas constantes es conveniente disponer de una forma de represen-
tación gráfica del movimiento, dibujando la curva que representa x en función
de t , como se muestra en la figura. En primer lugar, vemos que el parámetro A,
denominado amplitud del movimiento, es, sencillamente, el valor máximo de la
posición de la partícula tanto en el sentido positivo como en el negativo del eje x.
La constante ω0 se denomina frecuencia angular y se mide en rad/s.
o
sentación gráfica del movimiento es la que se muestra en la figura. A la magnitud
(ω0 t + ϕ) se le denomina fase del movimiento. Obsérvese que la función x(t ) es
periódica y que su valor es el mismo cada vez que ωt se incrementa en 2π radia-
ic
nes.
El periodo T del movimiento se define como el tiempo que necesita la partí-
ém
cula para describir un ciclo completo de su movimiento. Es decir, los valores de
x y v para la partícula en el instante t son iguales que los valores de x y v en el
instante t + T . Podemos establecer la relación que existe entre el periodo y la fre-
cuencia angular gracias al hecho de que la fase se incrementa en 2π radianes en
un tiempo T :
[ω0 (t + T ) + ϕ] − [ω0 t + ϕ] = 2π .
T= .
ad
Simplificando la expresión anterior obtenemos que ω0 T = 2π, o bien
2π
(3.15) Periodo del MAS
ω0
Ac
Al inverso del periodo se le denomina frecuencia f del movimiento. Mientras
que el periodo es el intervalo de tiempo que dura cada oscilación, la frecuencia
representa el número de oscilaciones que lleva a cabo la partícula por unidad de
so
tiempo:
1 ω0
f = = .
T 2π
U
Las unidades en las que se mide f son ciclos por segundo o hercios (Hz). Adap-
tando esta ecuación tenemos
2π
ω0 = 2π f = .
T
ia
sistema, de la forma
m
r
T = 2π (3.16)
Co
k
es decir, el periodo (y, por consiguiente, la frecuencia) de un oscilador armóni-
co depende solamente de la masa de la partícula y de la constante de recupera-
ción del muelle y no de los parámetros del movimiento, como A o ϕ. Como cabía
esperar, la frecuencia es mayor para un muelle más rígido (mayor valor de k) y
disminuye al aumentar la masa de la partícula.
Obtuvimos la aceleración y la velocidad de una partícula que experimenta un
movimiento armónico simple en las ecuaciones (3.12) y (3.13). De la ecuación
(3.12) deducimos que, como las funciones seno y coseno oscilan entre ±1, los va-
lores límites de v son ±ω0 A. Del mismo modo, la ecuación (3.13) nos dice que los
valores límite de la aceleración son ±ω20 A. Por lo tanto, los valores máximos del
módulo de la aceleración la velocidad son, respectivamente,
La figura (a) representa la posición en función del tiempo para un valor arbi-
trario de la constante de fase. Las curvas velocidad-tiempo y aceleración-tiempo
asociadas están representadas en las figuras (b) y (c). Estas figuras muestran que
la fase de la velocidad difiere de la fase de la posición en π/2 radianes. Es decir,
cuando la posición x es máxima o mínima, la velocidad es cero. Del mismo mo-
do, cuando x es cero, la velocidad alcanza su máximo. Obsérvese, además, que
o
la fase de la aceleración difiere de la fase de la posición en π radianes. Por ejem-
plo, cuando x está en un máximo, a alcanza su módulo máximo, pero en sentido
ic
opuesto.
Actividad 3.10:
ém
¿Cuál es la diferencia más relevante entre un movimiento de traslación
y uno de oscilación?
ad
Describa las razones físicas que hacen que un objeto unido a un mue-
lle experimente un movimiento oscilatorio. ¿Cuál es la clave?
o
expresado en radianes. Por tanto, para ángulos pequeños, la ecuación de movi-
miento pasa a ser
d2 φ
ic
g Ecuación de movimiento para el pén-
=− φ (3.18)
dt 2 L dulo simple (con φ pequeño)
ém
Ahora sí tenemos una expresión que tiene exactamente la misma forma ma-
temática de la ecuación (3.10), con ω20 = g /L, de modo que podemos extraer la
conclusión de que el movimiento es aproximadamente armónico simple para pe-
queñas amplitudes. Considerando la solución a partir de la ecuación (3.11), φ se
puede escribir por tanto como φ(t ) = φmax cos(ω0 t +ϕ), donde φmax es la posición
angular máxima y la frecuencia angular ω0 es
ω0 =
r
g
L
ad (3.19) Frecuencia angular de un
péndulo simple
Ac
y el periodo del movimiento viene dado por
s
L
T = 2π . (3.20)
g
so
Actividad 3.11:
p
¿Por qué se paran los péndulos? ¿Qué podría hacer para que un pén-
dulo siguiese en movimiento perpetuo?
Consideremos una partícula que se mueve desde un punto 1 hasta otro punto
vecino 2 (ver figura). Al vector d~r que une dos puntos infinitesimalmente pró-
ximos de la trayectoria se le denomina vector desplazamiento diferencial de la
partícula. Supongamos que sobre esa partícula está actuando una fuerza F ~ . Se
~
define el diferencial de trabajo de F correspondiente al desplazamiento d~
r como
o
~ · d~
dW = F r . (3.21)
ic
Trabajo infinitesimal ~ al desplazar a una partícula
Por consiguiente el trabajo que realiza la fuerza F
desde un punto 1 hasta otro punto 2 podrá expresarse como la siguiente integral
ém
de camino [ver Sec. 1.9.2]:
Z 2
W1→2 = ~ · d~
F r . (3.22)
Definición de Trabajo 1
trabajo como
dW = F x dx + F y dy + F z dz
ia
Z 2 Z x2 Z y2 Z z2
W1→2 = ~ · d~
F r= F x dx + F y dy + F z dz . (3.24)
1 x1 y1 z1
Co
Z y2
W =− mg dy = mg (y 1 − y 2 ) . (3.25)
y1
Actividad 3.12:
o
A hasta B .
• Si B ≡ A de modo que la trayectoria es cerrada, el trabajo es siem-
ic
pre nulo.
• Si la fuerza es una fuerza de contacto normal, el trabajo realizado
es nulo independietemente de la trayectoria seguida.
ém
¿Puede el trabajo W realizado por una fuerza F ~ para desplazar una par-
tícula una distancia d definirse, en general, como W = F d ? Razone su
respuesta.
3.6.2. Potencia
ad
Ac
Cuando se trata con máquinas o motores, es a menudo más conveniente ma-
nejar el concepto de potencia en lugar del de trabajo. La potencia es el trabajo
realizado por unidad de tiempo. Tanto un motor pequeño como una gran cen-
tral eléctrica pueden realizar la misma cantidad de trabajo. La diferencia estriba
en que, mientras que el motor pequeño puede tardar un año, la central eléctrica
so
〈P 〉 = . Potencia media
∆t
En el límite en que ∆t → 0, tendremos la potencia instantánea:2
ia
dW
P (t ) = . (3.26) Potencia instantánea
dt
p
tenemos que
dW = F ~ ·~
v dt . (3.27)
~ y~
Potencia en función de F v ~ ·~
P =F v . (3.29)
o
ralmente es una unidad muy pequeña, por lo que se suelen utilizar múltiplos de
Unidad de Potencia: 1 W (vatio)
la misma, como el kW o el MW. También se usa otra unidad no perteneciente al
ic
Sistema Internacional, denominada caballo de vapor: CV (también se suele abre-
viar con las letras “hp” correspondientes a la denominación inglesa horsepower,
equivalente a 736 W). A veces se usa una unidad de trabajo diferente a partir de
ém
la unidad de potencia. Esta unidad es el kilovatio-hora (kWh), que se define como
el trabajo realizado durante una hora por un dispositivo cuya potencia es 1 kW. El
valor numérico de 1 kWh es
ad
Debe tenerse en cuenta que un kilovatio-hora es una unidad de trabajo, no de
potencia. Las compañías eléctricas facturan normalmente según el trabajo reali-
zado por los aparatos eléctricos usando como unidad el kWh.
Ac
Actividad 3.13:
pia definición de fuerza dada por la segunda ley de Newton (F ~ = m~a ), podremos
escribir que
Co
d~v
dW = F ~ · d~
r =m r.
· d~ (3.30)
dt
Teniendo ahora en cuenta que el diferencial de desplazamiento puede expresarse
como d~ r =~v dt , tenemos que el producto escalar anterior puede a su vez reescri-
birse como
v
d~ v
d~ d~v
r=
· d~ ·~
v dt = ~
v· dt = ~
v · d~
v
dt dt dt
v = (d~
tras reconocer que d~ v /dt )dt [recordemos (1.107)]. Si notamos ahora que
µ ¶ µ ¶
1 1 1 2
~
v · d~
v = d (~ v ·~
v) = d ~ v ·~
v = d |~ v| ,
2 2 2
o
Z v2 µ ¶
1 1 1
W1→2 = d mv = mv 22 − mv 12
2
(3.33)
v1 2 2 2
ic
donde la magnitud escalar
1 Definición de Energía Cinética
E c ≡ mv 2 (3.34)
2
ém
recibe el nombre de energía cinética.
La ecuación anterior se conoce con el nombre de teorema trabajo-energía
cinética (o teorema de las fuerzas vivas). Dicho teorema expresa que
ad
el trabajo realizado por una fuerza sobre una partícula es igual a la
variación de la energía cinética de la partícula:
Actividad 3.14:
ia
donde M y N representan dos trayectorias distintas que unen los puntos 1 y 2 (ver
o
figura adjunta). En la Sec. 1.9.3 se discute que esta propiedad solo se satisface si la
~ deriva de un potencial, es decir si podemos expresar F
fuerza F ~ como el gradiente
ic
de cierta función que llamaremos, por conveniencia, −E p (~ r ):
~ = −~
F ∇E p (3.37)
ém
∂E p ∂E p ∂E p
µ ¶
=− x̂ + ŷ + ẑ . (3.38)
∂x ∂y ∂z
Bajo la anterior suposición, y siguiendo el teorema fundamental del cálculo dis-
cutido en (1.143), encontramos que el trabajo puede expresarse en este caso como
adW1→2 =
Z 2
1
~ · d~
F r =−
Z 2
£
1
~
∇E p · d~
= − E p (~
r =−
r 2 ) − E p (~
r1)
Z 2
¤
1
dE p
esto es, si F
Ac
Trabajo de una fuerza conservativa W1→2 = E p (~
r 1 ) − E p (~
r 2 ) = −∆E p . (3.40)
cial disminuye). Podemos ver también que la energía potencial es una medida del
trabajo que puede realizar una determinada fuerza conservativa sobre un cuerpo.
Si la trayectoria que describe una partícula es una trayectoria cerrada, enton-
U
cerrada.
Como ejemplo, analicemos el caso de la fuerza gravitatoria, que viene dada
~g = −mg ŷ. En este caso, ya vimos en la Eq. (3.25) que el trabajo, Wg , que
Co
por F
realiza dicha fuerza gravitatoria para mover una partícula de masa m entre dos
puntos de altura y 1 e y 2 era
Wg = mg (y 1 − y 2 ) . (3.42)
Dado que el trabajo en una trayectoria cerrada [y 1 ≡ y 2 ] sería nulo, podemos afir-
mar que la fuerza de la gravedad es una fuerza conservativa. A partir de la expre-
sión anterior para Wg , y teniendo en cuenta (3.40) [esto es, Wg = E p (1) − E p (2)],
podemos igualmente concluir que la energía potencial gravitatoria viene dada por
E p (y) = mg y +C (3.43)
Actividad 3.15:
o
la expresión (3.40)?
ic
La expresión (3.40) no puede aplicarse a las fuerzas de rozamiento.
¿Verdadero o Falso? Razone la respuesta.
ém
conservativa o no.
ad
ceso. Explique esta aparente paradoja y demuestre que el trabajo que
realizaríamos nosotros en este proceso es justamente la variación de
la energía potencial del objeto pesado.
Ac
3.6.5. Energía mecánica. Conservación
so
∆E c = −∆E p
U
o, lo que es lo mismo,
∆(E c + E p ) = 0 . (3.44)
ia
La cantidad
Em = Ec + E p (3.45) Energía mecánica
que
la energía mecánica total permanece constante bajo la acción
Co
de fuerzas conservativas.
1
E m = mv 2 + mg y = cte .
2
v 2 = 2g (y 0 − y) = 2g h ,
o
cial pueden variar pero su suma tiene que permanecer constante. La existencia
de fuerzas no conservativas hace que la energía mecánica total no permanezca
ic
constante. Las fuerzas de rozamiento, por ejemplo, son fuerzas no conservativas
y, por tanto, el trabajo que realizan no puede ser expresado como un cambio en
Las fuerzas de rozamiento no son la energía potencial, ya que depende de la trayectoria seguida por sus puntos de
conservativas
ém
aplicación. Además, el trabajo de una fuerza de rozamiento es siempre negativo,
lo cual produce una disminución de la energía mecánica.
Demostremos a continuación esta última afirmación (es decir, que el roza-
miento disminuye la energía mecánica). Para ello dividimos la fuerza neta que
actúa sobre una partícula en dos componentes, una debida a la resultante de las
~ =F
F ~c + F
ad
fuerzas conservativas y otra debida a la resultante de las fuerzas no conservativas:
~nc . Así, podemos expresar
∆E c = Wnc − ∆E p
so
que nos dice que el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variación
ia
∆E m < 0 .
Actividad 3.16:
o
¿De qué modo podemos relacionar el trabajo de las fuerzas no conser-
vativas con la variación de la energía mecánica?
ic
En las situaciones en las que no se verifica el principio de conservación
de la energía mecánica, ¿debemos renunciar a tener un principio de
ém
conservación para la energía?
ad
Una partícula, de masa m, se encuentra sobre una superficie esférica de radio R. La
partícula desliza sobre la superficie (se supone que el rozamiento es despreciable) hasta
que pierde el contacto con ella. (a) Determinar el ángulo θ correspondiente al punto en
que pierde contacto con la esfera. (b) Una vez que abandona la superficie esférica, ¿qué
Ac
movimiento describirá la partícula? (c) Calcule el vector velocidad cuando la partícula
impacta en el suelo.
(a) En primer lugar debemos considerar que cuando la partícula pierde el contacto con la
superficie es justamente cuando la fuerza normal que ésta hace sobre la partícula es nula
(esto es, N = 0). Para encontrar esta condición debemos hacer el balance de fuerzas en la
so
v2
mg cos θ − N = ma n = m
R
U
v2
g cos θ0 = 0 =⇒ v 02 = g R cos θ0 .
R
p
Para calcular el ángulo θ0 al que esto ocurre debemos encontrar una relación adicional en-
tre la velocidad y dicho ángulo. Esta relación adicional nos la proporciona la conservación
Co
Igualando ahora las dos expresiones que hemos obtenido para V02 encontramos que
2
g R cos θ0 = 2g R(1 − cos θ0 ) =⇒ cos θ0 = . (3.48)
3
(b) Una vez que la partícula ha perdido contacto con la esfera, nos encontramos con un
típico moviemiento parabólico debido a la acción de la gravedad y cuya velocidad inicial
será
~v 0 = v 0 cos θ0 x̂ − v 0 sen θ0 ŷ .
p
Teniendo en cuenta que sin θ0 = 5/3, la velocidad inicial puede entonces escribirse como
s
o
2g R p
~
v0 = (2x̂ − 5ŷ) .
27
ic
trayectoria (c) Para calcular el vector velocidad justo en el momento del impacto del suelo, ~
v f , pode-
parabólica mos proceder de diferentes maneras. Aquí escogeremos el calcular primero el módulo de
la velocidad justo en el momento del impacto (v f ). Para ello simplemente haremos uso de
ém
nuevo de la conservación de la energía mecánica entre el momento en que pierde contacto
y el que llega al suelo:
∆E c = −∆E p
1
m(v 2f − v 02 ) = −mg (0 − R cos θ0 )
2
que nos lleva a
ad v 2f = v 02 + g R cos θ0
2 2
g R + 2g R g R = 2g R .
Ac
3 3
Dado que la velocidad en la dirección x no cambia (a x = 0), en el momento del impacto
con el suelo será s
2g R
v f x = v 0x = 2 .
27
so
8g R 46g R
v 2f y = v 2f − v 2f x = 2g R − =
27 27
U
gran utilidad para entender el movimiento de una partícula, incluso sin necesi-
dad de resolver la ecuación de movimiento. Consideremos por simplicidad que la
energía potencial solo depende de una variable x, esto es, E p (x). Supongamos que
la Figura 3.2 representa la curva de energía potencial para los diferentes valores
de x. La fuerza está dada por F = −dE p /dx, esto es, por la pendiente de la curva
cambiada de signo. En las zonas en que E p (x) es creciente su primera derivada es
positiva y, por tanto F negativa (hacia la izquierda); es el caso de posiciones tales
que x 3 < x < x 5 o x 6 < x < x 7 de la figura. Si la función E p (x) es decreciente, F
resulta positiva, como en x < x 3 o x 5 < x < x 6 . En puntos tales como x 3 , x 5 , x 6 ,
o x ≥ x 7 , la pendiente de E p (x) es cero, y por tanto en ellos la fuerza que actúa
sobre la partícula es nula, son puntos de equilibrio; si colocamos la partícula en
x 3 con velocidad nula se queda allí sin moverse. Este equilibrio es de tres tipos,
que llamaremos: equilibrio estable, cuando al desplazar la partícula a izquierda
o derecha, la fuerza tiende a volverla a la posición de equilibrio original (es el caso
de x = x 3 y x = x 6 ); equilibrio inestable, cuando al producir el mencionado des-
plazamiento la fuerza aleja a la partícula de la posición de equilibrio (caso x = x 5 ),
y equilibrio indiferente cuando el resultado de un pequeño desplazamiento es
una nueva posición de equilibrio (caso x > x 7 ). Como se aprecia en la figura, los
tres equilibrios mencionados corresponden a mínimos, máximos o zonas de valor
constante, respectivamente, de la energía potencial.
o
ic
ém
ad
Ac
so
iguales, con lo que posee E c = 0, o sea, se para en x 1 y aparece una fuerza hacia la
derecha, sentido en el que seguirá indefinidamente. El punto x 1 , con energía E 4 ,
Co
1 1
o
E c = mv 2 = mω20 A 2 sen2 (ω0 t + φ) .
2 2
ic
Teniendo en cuenta que sen2 (ω0 t + φ) + cos2 (ω0 t + φ) = 1 se obtiene que
1
E c = mω20 A 2 [1 − cos2 (ω0 t + φ)]
ém
2
1
E c = mω20 (A 2 − x 2 ) . (3.49)
2
ad
Por tanto, en el movimiento armónico simple, la energía cinética es máxima en la
posición de equilibrio x = 0 y nula en los extremos de la oscilación (x = ±A).
Para obtener la energía potencial recordamos que
Ac
Z x2
∆E p = − F dx .
x1
1 1
E p (x) = kx 2 = mω20 x 2 .
ia
(3.50)
Energía potencial elástica 2 2
Así pues, la energía potencial aumenta a medida que la partícula se acerca a los
p
o
tuitivamente claro cuál de los dos seríamos capaces de parar con el cuerpo. Am-
bos se mueven con la misma velocidad, pero algo nos dice que el camión tiene un
ic
movimiento “de mayor entidad”. Podemos usar entonces el concepto de “canti-
dad de movimiento” para describir esa diferencia entre estos dos objetos móviles.
El momento lineal o cantidad de movimiento de un objeto de masa m que se
mueve con una velocidad ~ v se define entonces como el producto de la masa por
ém
su velocidad:
~ = m~
p v . (3.52) Momento lineal
o cantidad de movimiento
Dado que el momento lineal es igual al producto de un escalar m por un vector ~
v,
se trata de una magnitud vectorial. Su dirección es la misma que la de ~
v.
ad
A partir de su definición podemos notar que el concepto de momento lineal sí
proporciona una diferencia cuantitativa entre objetos con masas diferentes que se
mueven con la misma velocidad. Por ejemplo, el momento lineal del camión que
se mueve con una velocidad de 2 m/s es mucho mayor en módulo que el de la pe-
Ac
lota de ping-pong que se mueve a la misma velocidad. En consecuencia, podemos
considerar el momento lineal como una medida de la dificultad para llevar una
partícula hasta el reposo. Fue Newton quien denominó al producto m~ v cantidad
de movimiento, que es quizás una descripción más gráfica que el término mo-
mento lineal, aunque nosotros usaremos más frecuentemente la denominación
so
de momento lineal
Aplicando la segunda ley de Newton, podemos relacionar el momento lineal o
cantidad de movimiento de una partícula con la fuerza neta que actúa sobre ella.
Recordemos que la segunda ley de Newton se puede escribir como
U
v
d~
~ = m~
X
F a =m .
dt
ia
Sin embargo, esta expresión matemática de la ley solo puede aplicarse cuando
la masa de la partícula permanece constante. En situaciones en las que la masa
varía con el tiempo, debe utilizarse una expresión alternativa de la segunda ley de
p
Newton que nos dice que la derivada del momento lineal con respecto al tiempo
es igual a la fuerza neta que actúa sobre la partícula:
Co
Actividad 3.17:
o
lineal de la partícula no varía. ¿Verdadero o Falso? Razone su respuesta.
Si la fuerza que actúa sobre una partícula está dirigida según el eje x, el
ic
momento lineal de la partícula en la dirección y no varía. ¿Verdadero
o Falso? Razone su respuesta.
ém
Si la masa del objeto no varía con el tiempo no podemos usar la expre-
sión (3.53) de la segunda ley de Newton. ¿Verdadero o Falso? Razone
su respuesta.
ad
3.7.2. Impulso y momento lineal
sobre una partícula y que esta fuerza puede variar con el tiempo. De acuerdo con
la ecuación (3.53), podemos escribir que
~ dt .
¡X ¢
p=
d~ F
so
Si integramos esta expresión para hallar la variación del momento lineal de una
partícula durante el intervalo de tiempo ∆t = t f − t i obtenemos que
tf
U
Z
∆~ ~f − p
~i = ~ dt .
¡X ¢
p=p F
ti
ti
Impulso de una fuerza
Por tanto, el impulso total de la fuerza neta F ~ sobre una partícula es igual a
P
Co
Dado que generalmente la fuerza puede variar con el tiempo, como se muestra
en la figura (a), es recomendable definir una fuerza neta promediada en el tiempo,
~T , del siguiente modo:
F
Z tf X
1
~T ≡ ~ = ~ dt
X ®
F F F
¡ ¢
∆t ti
donde ∆t = t f − t i . Por tanto, podemos expresar la ecuación (3.54) como
~
I = ∆~ ~T ∆t .
p =F (3.55)
El módulo de esta fuerza neta media, como se ilustra en la figura (b), puede in-
terpretarse como el módulo de una fuerza constante neta que proporcionaría el
o
mismo impulso a la partícula en el intervalo de tiempo ∆t que la fuerza neta va-
riable en el mismo intervalo de tiempo.
ic
Actividad 3.18:
ém
En el caso de que las fuerzas que actúan sobre la partícula sean no
conservativas, ¿se verifica que ~
I = ∆~
p ? Razone su respuesta.
p = 0 tendremos que ~
¿Siempre que ∆~ I =0?
de 500 m. Suponga que el grano cae verticalmente sobre el vagón y que no hay fricción x
de las ruedas del vagón con los raíles.
so
En el presente problema debemos observar que la única fuerza externa relevante que
se ejerce sobre el vagón (nuestro sistema) es la proveniente de la dispensación del grano;
es decir, solo tiene componente vertical (a lo largo del eje y). Esto implica que el impulso
U
p x (antes) = p x (después) .
p
m v v i = (m v + m g )v d
y, por tanto,
mv 14 ×103
vd = vi = × 4 = 3, 5 m/s .
mv + mg 14 ×103 + 2 ×103
Una vez que tenemos la velocidad posterior a la carga del grano, dado que no hay roza-
miento, ésta se mantendrá constante, por lo que el tiempo ∆t en recorrer una distancia D
vendrá dado simplemente por
L 500
∆t = = ≈ 142, 86 s .
vd 3, 5
Momento angular ~
L =~ ~ .
r ×p (3.56)
o
Es importante observar que tanto el módulo como la dirección y sentido de ~ L
ic
dependen del origen que se elija. La dirección de ~L es perpendicular al plano for-
y mado por ~r yp~, y el sentido de ~
L está indicado por la regla de la mano derecha.
En el ejemplo de la figura se supone que ~ r yp~ se encuentran en el plano x y y ~
L
ém
apunta en el sentido positivo del eje z. Dado que p~ = m~v , el módulo de ~
L es
L = mvr sen φ
x ~. Se deduce que ~
donde φ es el ángulo formado por ~ r yp L es cero cuando ~r es
~. En otras palabras, cuando la partícula se mueve a
paralelo (o antiparalelo) a p
z
ad
lo largo de una línea que pasa por el origen, tiene un momento angular cero con
respecto a ese origen. Por otro lado, si ~ ~, L es máximo e igual
r es perpendicular a p
a mvr . De hecho, en ese instante la partícula se mueve exactamente igual que si
estuviera en el borde de una rueda que gira alrededor del origen, sobre un plano
Ac
definido por ~
r yp ~. Una partícula tiene un momento angular distinto de cero con
respecto a algún punto si el vector de posición de la partícula medido desde ese
punto gira alrededor de dicho punto a medida que la partícula se mueve.
En el caso del movimiento de traslación, descubrimos que la fuerza neta so-
bre una partícula era igual a la derivada respecto al tiempo del momento lineal
so
cemos por derivar la ecuación (3.56) respecto al tiempo. Utilizando la regla del
producto de las derivadas nos queda
d~
L d~ r p
d~
ia
= ~ +~
×p r× .
dt dt dt
=~
dt dt
tenemos que
d~
L
~ ) =~ ~neta
X
r ×( F
=~ r ×F
dt
o, equivalentemente,
d~
L Relación entre momento de una fuer-
~
τneto = (3.58) za y el momento angular
dt
donde ~ τneto =~
r ×F~neta . Este resultado es el equivalente de la segunda ley de New-
ton (3.53) para el movimiento de rotación de una partícula en torno a un punto
de referencia. Es importante observar que la ecuación (3.58) es válida solamente
τneto y ~
si los orígenes de ~ L son el mismo (es decir, si ambos están tomados en el
mismo sistema de referencia).
o
Fuerzas centrales
~ tal que
ic
Cuando la única fuerza que actúa sobre una partícula es una fuerza F
su recta soporte pase siempre por un punto fijo O se dice que la partícula se mueve
bajo una fuerza central, y el punto O recibe el nombre de centro de fuerzas. Al
~ siempre por O resulta que, respecto a dicho punto, ~
pasar la recta soporte de F r
ém
yF~ son paralelos y, en consecuencia,
~
τ =~ ~ =0.
r ×F
d~
L
dt
=0 ad (3.59)
y, por tanto, el momento angular de una partícula bajo fuerzas centrales es cons-
Ac
tante tanto en módulo como en dirección y sentido.
Puesto que ~L = m~r ×~v , se deduce que la partícula describirá una trayectoria
que estará contenida en un plano fijo perpendicular a ~ L. La importancia de estos
resultados radica en el hecho de que la fuerza gravitatoria ejercida por el Sol so-
bre un planeta o por la Tierra sobre un satélite artificial (o la Luna) es una fuerza
so
central. También lo son las fuerzas electrostáticas ejercidas por los núcleos sobre
los electrones de un átomo.
U
Actividad 3.19:
Leyes de Newton
3.1: Un tren formado por la máquina y un vagón, unidos entre sí, circula a 100 km/h. La masa de la
máquina es de 15000 kg y la masa del vagón de 20000 kg. Cuando se aplican los frenos, el sistema de
frenado puede aproximarse como si actuara una fuerza de frenado constante de 25 kN sobre la máquina
y de 25 kN sobre el vagón. Calcular: (a) El tiempo requerido para que el tren se pare después de aplicar
los frenos. (b) La fuerza en el enganche entre los vagones cuando está frenando. [Nota: Cuidado con
las fuerzas en el enganche, ya que si se considera el tren en conjunto, son fuerzas internas y no hay
que tomarlas en cuenta, pero si se considera la máquina y el vagón por separados hay que tomarlas
o
en cuenta, y deben de ser del mismo módulo y dirección, de sentidos contrarios, y aplicadas una en la
máquina y la otra en el vagón (tercera ley de Newton)].
Sol. (a): t = 19.4 s; (b): F = 3.55 kN.
ic
m 3.2: Sobre un bloque de masa M se encuentra otro bloque de masa m, como se indica en la figura.
El rozamiento entre la pared vertical y el bloque de masa m es despreciable, pero sí hay rozamiento
ém
entre los dos bloques y entre el bloque de masa M y el suelo. Si el sistema está en equilibrio, realizar un
esquema de las fuerzas que actúan sobre cada uno de los bloques (dibujar los bloques por separado),
M
indicando el origen de cada una de ellas.
3.3: Sobre un remolque de 50 kg se transporta una caja de 100 kg. Los coeficientes de rozamiento entre
ambos son µe =0.3 y µd =0.2, y el rozamiento entre el suelo y el remolque se puede considerar despre-
ciable. Determinar el rango de valores posibles de la fuerza F aplicada al remolque, y su aceleración
ad
si: (a) El remolque y la caja se mueven juntos. (b) Se mueven por separado, deslizando la caja sobre el
remolque. Calcular también, en este caso, la aceleración de la caja. (c) Si existiera rozamiento también
entre el remolque y el suelo, dibujar el diagrama de fuerzas del sistema.
Sol. (a): F ≤ µe (m 1 + m 2 )g ; (b): a = (F − µd m 1 g )/m 2 .
Ac
3.4: Una esfera de masa m = 10 kg se sujeta al techo por medio de dos cuerdas AB y CD. De pronto se
parte la cuerda AB. Calcular: (a) La tensión en la cuerda CD antes de romperse AB. (b) La tensión en la
cuerda CD y la aceleración de la esfera después de haberse roto la cuerda AB. (c) Cuando la cuerda se
ha roto, determinar la aceleración tangencial p y normal de la esfera.
Sol. (a): T = mg ; (b): T = mg /2; (c): a τ = g 3/2, a n = 0 .
so
3.5: Un piloto de 80 kg ejecuta con una avioneta un rizo de 125 m de radio. Determinar la velocidad de
la avioneta en los puntos A y B sabiendo que en A el piloto experimenta la sensación de no tener peso,
y en el punto
p B de tener
p una masa de 275 kg.
Sol. v A = g R, v B = (M − m)g R/m .
U
3.6: Un bloque de masa m 1 = 250 g se encuentra en reposo sobre un plano que forma un ángulo de
30◦ sobre la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y el plano es µ = 0.1.
Este bloque está unido a otro de masa m 2 = 200 g que cuelga libremente de una cuerda que pasa por
una polea sin rozamiento y de masa despreciable.Partiendo del reposo, el sistema comienza a moverse,
ia
descendiendo el bloque 2. Calcular la velocidad del segundo bloque cuando ha caído 30 cm.
m 2 − µm 1 cos α − m 1 sen α
r
Sol. v = 2 g h = 0.83 m/s.
m1 + m2
p
3.7: Dos cajas de masa M , están sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal.
A través de una polea de masa despreciable están unida a una masa m. (a) Averiguar en primer lugar
Co
si el sistema se mueve y, en su caso, hacia dónde. (b) Si se mueve, encontrar también el valor de la
aceleración y las tensiones en las cuerdas. D ATOS : M = 5 kg, m = 7 kg, θ = 300 , g = 10 m/s2 , µe = 0.2 y
µd = 0.1 (por simetría, los dos bloques experimentarán la misma fuerza de rozamiento).
Sol.: Se mueve hacia la derecha. a = 0.66 m/s2 , T M = 2Tm = 65.38 N.
3.8: Determinar la máxima velocidad con la que un coche puede tomar una curva de 100 m de radio
si (a) la carretera no está peraltada y el coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la
carretera es de µe =0.8. ¿Seguro que tenemos que emplear el coeficiente estático y no el dinámico?
(b) La carretera está peraltada 15º y es lisa (no hay rozamiento). (c) La carretera está peraltada 15º y el
coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es de µe =0.8. [Nota: Consultar el
ejemplo 5.11 del Tipler en caso de duda.] s
µe cos α + sen α
Sol. (a): v max = µe g R = 28 m/s (b,c): v = Rg
p
.
cos α − µe sen α
3.9: Sobre un tablero inclinado con un ángulo de 30◦ se colocan dos cuerpos A y B de masa 4 y 3 kg
respectivamente. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque A y el plano inclinado es de 0.1,
y entre el bloque B y dicho plano 0.2. Los bloques se mueven. (a) ¿Cómo deslizarán los cuerpos, juntos
o separados? (b) Calcular la aceleración de cada cuerpo y la reacción en la superficie de contacto entre
los bloques (si la hubiera). (c) Calcular la velocidad común o de de cada cuerpo después de haberse
desplazado 5 m a lo largo del plano inclinado.
Sol. (a): Deslizan juntos pues aceleración del cuerpo situado más arriba es mayor. (b): a = 3, 69 m/s2 .
(c): v = 6.07 m/s.
3.10: En el sistema de la figura el bloque que está sobre el plano inclinado tiene una masa m 1 = 2m 2 ,
donde m 2 es la masapdel cuerpo que cuelga. El coeficiente de rozamiento estático del bloque con la
superficie es µe = 1/ 3 y las masas de la cuerda y las poleas son despreciables. Calcular el ángulo de
inclinación mínimo αc para que el sistema se mueva, y averiguar hacia dónde se movería (por ejemplo,
o
si el bloque 2 sube o baja).
Nota: Es un problema algo más complicado. Analizar con cuidado cómo están relacionadas las acelera-
ciones de los dos bloques. Tampoco está claro el sentido de la fuerza de rozamiento, ya que depende del
ic
sentido de movimiento. Suponer que no hay rozamiento y averiguar hacia dónde se mueve, considerar
posteriormente que sí existe rozamiento, y calcular αc .
Sol. (a): Sin rozamiento, a = g /3(sen α − 1) < 0, m 1 sube. (b): Con rozamiento, µe cos αc + sen α = 1 ⇒
αc = π/6.
ém
Movimiento armónico simple
3.10: Una manzana que pesa 1 N se cuelga del extremo de un resorte largo con constante de fuerza
k = 1.5 N/m y masa despreciable de modo que se mueve hacia arriba y hacia abajo realizando un M.A.S.
ad
Si se detiene este movimiento y ahora se hace oscilar la manzana de un lado a otro con un ángulo
de oscilación pequeño, la frecuencia de este péndulo simple resulta ser la mitad de la frecuencia del
movimiento oscilante vertical. ¿Cuál es la longitud del resorte sin estirar (quitando la manzana)?
Sol. L = 8/3 m.
3.11: Un objeto de masa m = 2 kg oscila de modo que su movimiento puede describirse por la ecua-
Ac
ción x(t ) = 5 cos(10πt + π/3) m, donde x indica el desplazamiento desde el punto de equilibrio (en
metros), el tiempo está en segundos y los ángulos en radianes. (a) Calcule el tiempo ∆t que tarda en
dar 12 oscilaciones. (b) Calcule el número de oscilaciones N que realiza en 12 segundos. (c) Halle la
energía cinética máxima que puede tener el objeto en su movimiento, y el valor (o valores) de x corres-
pondiente(s) al instante en el que esta energía es máxima. (d) Calcule la energía potencial máxima que
puede tener el objeto en su movimiento, y el valor (o valores) de x correspondiente(s) al instante en el
so
Trabajo y energía
U
3.12: Un bloque de 6 kg, en reposo, se eleva 3 m mediante una fuerza vertical de 80 N. Calcular: (a) El
trabajo realizado por la fuerza de 80 N. (b) El trabajo realizado por la gravedad. (c) La velocidad con
la que llega a ese punto por dos caminos distintos, resolviendo el problema dinámico para encontrar
ia
la aceleración y luego la velocidad, y luego mediante la relación entre trabajo realizado por todas las
fuerzas y la variación de la energía cinética. (d) Si analizamos el resultado, veremos que la variación de
la energía potencial gravitatoria, con signo menos, no es igual a la variación de la energía cinética. ¿Por
qué?
p
3.13: Antes de abrir el paracaídas, un paracaidista en caída libre tiene una velocidad límite de aproxi-
Co
madamente 200 km/h y una vez abierto de 20 km/h. Si su masa es de 80 kg, calcular la potencia disipada
por la fricción con el aire antes y después de abrir el paracaídas. Nota: debido a la fricción con el aire, y
después de un tiempo, la fuerza debida al peso del paracaidista se compensa con la fricción, y cae con
velocidad constante, velocidad que se denomina velocidad límite.
Sol. (a): Antes, P = −43512 W; (b): después, P = −4351 W.
3.14: Un tren, de masa 2×106 kg, recorre una distancia de 62 km a una velocidad constante de 15 km/h,
subiendo una altura de 707 m. La fuerza de rozamiento total tiene módulo constante, de valor 0.8 veces
su peso, y dirección y sentido siempre opuesta al movimiento. (a) Calcular la variación de la energía
cinética, energía potencial y energía mecánica del tren. (b) La energía disipada por el rozamiento (nor-
malmente esta energía acaba transformándose en calor que se cede al entorno). (c) La potencia de la
locomotora.
Sol. (a): ∆E c = 0, ∆E p = 1.39 ×1010 J, ∆E m = 1.39 ×1010 J; (b): E dis = 9.4 ×1011 J ; (c): P )66.34 MW.
3.15: Una partícula, de masa m, se encuentra sobre una superficie esférica de radio R. La partícula
desliza sobre la superficie (se supone que el rozamiento es despreciable) hasta que pierde el contacto
con ella. (a) Determinar el ángulo θ correspondiente al punto en que pierde contacto con la esfera.
(b) Una vez que abandona la superficie esférica, ¿qué movimiento describirá la partícula? (c) ¿A qué
distancia del centro de la esfera impactará contra el suelo?
Sol. (a): cos θ = 2/3; (b): Trayectoria parabólica; (c): 1.29 R
3.16: Una vagoneta de masa m desliza sobre un rail sin rozamiento a lo largo de un rizo, como se
h indica en la figura. La vagoneta se mueve sin perder en ningún momento el contacto con el rail. Si en
R
el instante inicial la vagoneta está en reposo a una altura h, determine el valor mínimo de esa altura h
(en función de m, R y la gravedad g ) para que consiga superar el rizo.
o
Sol. h = 5R/2
ic
3.17: El bloque 1 de 4 kg desliza sobre el suelo debido al peso del bloque 2 de 2 kg que baja. El coefi-
ciente dinámico de rozamiento entre el bloque 1 y el suelo es de 0.35, y el sistema parte del reposo.
(a) Calcular la velocidad de los bloques cuando el bloque 2 ha bajado 2 m. (b) Determinar la variación
ém
de la energía cinética, potencial y mecánica del sistema en el supuesto anterior. (c) Calcular también la
energía disipada
s por rozamiento. Nota: La polea y la cuerda tienen masa despreciable.
2g h(m 2 − µm 1 )
Sol. (a): v = = 1.98 m/s; (b): ∆E c = 11, 76 J, ∆E p = −39.2 J, ∆E m = −27.44 J;
m1 + m2
(c): Wroz = −27.44 J.
ad
3.18: Un campo de fuerzas dado por F ~ = y x̂ − x ŷ N (x, y en m) actúa sobre una partícula, que se
mueve desde el punto (0, 1) m hasta el punto (1, 0) m. (a) Calcular el trabajo realizado por esta fuerza si
la partícula se desplaza en primer lugar por el eje y hasta el origen y luego por el eje x. (b) Calcular el
trabajo realizado por esta fuerza si la partícula se desplaza en línea recta desde el punto inicial al final.
(c) ¿Es este campo conservativo?
Ac
Sol. (a): W = 0; (b): W = 1 J; (c): No.
3.19: Cuando la escuadra ABC gira muy despacio en sentido antihorario, el bloque de 6 kg comienza a
deslizar hacia el muelle cuando θ = 15◦ . En esa situación (θ = 15◦ ), el bloque desliza una distancia d =
250 mm e impacta contra el muelle, observándose un acortamiento máximo de δ = 50 mm. Determinar
so
mica puede expresarse, con un alto grado de aproximación, como U (r ) = a/r 12 − b/r 6 (Potencial de
Lennard-Jones), donde r es la distancia entre los átomos y a y b dos constantes positivas. (a) Determi-
nar la fuerza que actúa sobre un átomo en función de r (recordar que F = −dU (r )/dr ). (b) Mediante el
uso de un ordenador, y dando diversos valores a los parámetros a y b, trazar las gráficas de U (r ) y F (r )
p
como funciones de r . Intentar explicar, cualitativamente, por qué este potencial puede describir bien
este tipo de fuerzas (consultar en libros o Internet). (c) Encontrar, en función de a y b, la distancia de
equilibrio entre los dos átomos. ¿Es estable el equilibrio? (observad la forma de la curva y recordar que
Co
en un mínimo, relativo, la derivada se hace nula). (d) Si los dos átomos están en equilibrio, ¿qué energía
mínima debería suministrarse a la molécula para disociarla? (es decir, para separar los dos átomos). (e)
Para la molécula de CO, la distancia de equilibrio entre los átomos de C y O es de 1.13 Å(1 Å= 10−10
m, unidad que se utiliza bastante en este contexto ya que la distancia típica entre átomos es de este
orden) y la energía de disociación es de 9.6 eV por molécula (1eV=1.6 ×10−19 J, unidad de energía que
se utiliza bastante en este contexto, ya que el julio resulta ser muy grande, ¿es casualidad que el factor
de conversión sea numéricamente igual, en valor absoluto, a la carga del electron?). Calcular los valores
de a y b.
b2
µ ¶1/6
12a 6b 2a
Sol. (a): F = 13 − 7 ; (c): r 0 = ; (d): E = .
r r b 4a
3.21: Un objeto de masa m = 100 g está situado al inicio de la rampa que se muestra en la figura.
Sobre este objeto actúa una fuerza media F m = 100 N durante 10 ms. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento dinámico es µd = 0, 2, calcule: (a) la velocidad v 0 que adquiere el objeto tras la acción del
impulso inicial; (b) la velocidad final v f con que llega dicho objeto al final de la rampa; (c) la altura
máxima h max que alcanza el objetop una vez que abandona la rampa.
Sol. (a): v 0 = 10 m/s, (b): v f = 60 m/s , (c): h max = 5, 75 m.
3.22: Una pequeña bola gira con velocidad (módulo) v, sobre una superficie sin rozamiento, descri-
biendo una circunferencia de radio r , mientras es sostenida por un hilo de masa despreciable, como
o
se indica en la figura. Si tiramos del hilo y el radio disminuye a la mitad, ¿con qué velocidad se moverá
ahora la bolita?
Sol.: v f = 2v .
ic
ém
ad
Ac
so
U
p ia
Co
o
Sistemas de partículas. Sólido
ic
rígido.
ém
4.1. Introducción
ad
En temas anteriores siempre hemos considerado que los objetos de estudio
eran puntuales; es decir, toda su masa estaba concentrada en un punto. Los obje-
tos no tenían forma y por tanto no podían tampoco girar sobre sí mismos. Cier-
tamente la suposición anterior es muy restrictiva, aunque es una aproximación
Ac
muy válida en multitud de situaciones prácticas. Queremos ahora extender nues-
tro estudio del movimiento y las fuerzas que lo producen a objetos que no estén
constituidos por una sola partícula sino por un sistema de partículas. Entre es-
tos objetos estarían los objetos que tradicionalmente llamamos sólidos, líquidos
y gases. En el presente tema empezaremos estudiando los sistemas de partículas
so
Sea un sistema de N partículas, cada una con masa m i y posición ~ r i con res-
p
mi ~
ri mi ~
ri
P P
Co
~
r cm = P = . (4.1)
mi M
105
106 Tema 4. Sistemas de partículas
∆m~ ~
r dm ~
r dm
R R
ri
P
~
r cm = lı́m = R = . (4.2)
∆m→0 ∆m M
P
dm
Debemos notar que existen múltiples situaciones en las que la posición del
centro de masas puede obtenerse sin necesidad de realizar cálculos. Estas situa-
ciones son aquellas en las que existen simetrías aparentes en el sistema y la dis-
tribución de masa en el sistema es homogénea (su densidad de masa no varía con
la posición). Igualmente debemos notar que también podremos calcular de for-
ma sencilla la posición del centro de masas de un cuerpo homogéneo de forma
o
complicada pero reducible a la superposición de formas geométricas sencillas en
las que sepamos a priori la posición de su centro de masa.
ic
La expresión para el centro de masas de un sistema de partículas puede deri-
varse con respecto al tiempo y así obtener la velocidad y la aceleración del centro
de masas, que vendrán dadas por las siguientes expresiones:
ém
r cm mi ~
vi
P
d~
≡~v cm = (4.3)
dt M
v cm mi ~
ai
P
d~
≡~a cm = . (4.4)
dt M
*
centro de masas ~
ad
Es interesante notar que si describiéramos la posición ~
en función de la posición del centro de masas ~
r i∗ , es decir
r i de cada partícula i
r cm y la posición relativa desde el
centro ~
r i =~ r i∗
r cm +~ (4.5)
Ac
de masas
~
vi = ~ v i∗ .
v cm + ~ (4.6)
mi ~
r i = mi ~
r cm + m i ~r i∗ = M~ r i∗
r cm + m i ~
X X X X
(4.7)
U
∗ ∗
mi ~
v i = mi ~
v cm + m i ~ v cm + m i ~
X X X X
v i = M~ vi (4.8)
r i∗ = 0
mi ~
X
(4.9)
ia
v i∗ = 0
mi ~
X
(4.10)
Actividad 4.1:
Co
o
Notemos que podemos identificar p ~cm con el momento lineal de una única par-
tícula de masa M cuya velocidad es justamente la velocidad del centro de masas
ic
del sistema de partículas original.
ém
4.3.1. Relación fuerza - momento lineal
Al derivar con respecto al tiempo la expresión del momento lineal del sistema
de partículas obtenemos que
p sis X
d~
dt
= mi ~
X
ai = F~i = F
X
~i ,ext + F
X
ad
~i ,int
~i , como
donde hemos expresado la fuerza que afecta a cada partícula, F
(4.13)
~i = F
~i ,ext + F
~i ,int
Ac
F (4.14)
es decir, como la suma de dos términos: uno debido a las fuerzas externas al siste-
ma (por ejemplo, la fuerza de la gravedad terrestre) y otro causado exclusivamente
por las fuerzas internas entre las partículas del sistema (por ejemplo, fuerzas de
contacto).
so
Dado que en nuestro sistema de partículas las fuerzas internas se ejercen siem-
pre entre pares de partículas, y estas fuerzas verifican la tercera ley de Newton,
tenemos que la fuerza ~f i j que ejerce la partícula j sobre la partícula i verificará
U
que
~
fi j = −~
f ji . (4.15)
Esto implica que la suma de todas las fuerzas internas tienen componente nula;
ia
es decir,
~i ,int = ~
X XX
F fi j = 0 (4.16)
i i j 6=i
p
p sis
d~
~ext ≡ F~i ,ext
X
Co
=F (4.17)
dt
p cm
d~
~ext
=F (4.18)
dt
lo que nos indica claramente que la dinámica del centro de masas del sistema solo
viene determinada por la suma total de las fuerzas externas. Así, por ejemplo, la
trayectoria de caída del centro de masa de un saltador de trampolín siempre será
la misma independiente del tipo de acrobacias que haga durante el salto (ya que
estas acrobacias son provocadas únicamente por la acción de fuerzas internas).
En aquellos sistemas en los que la resultante de las fuerzas externas sea nulo
~ext = F
(F ~i ,ext = 0),1 tendremos que
P
p sis
d~
=0 (4.19)
dt
esto es, el momento lineal del sistema se conserva:
Ley de conservación del momento
lineal para un sistema aislado ~sis = Cte .
p (4.20)
o
Este resultado se conoce como ley de conservación del momento lineal, válida
para sistemas aislados. Esta ley es considerada como una de las más importantes
ic
leyes de la mecánica. Obsérvese que no hemos dicho nada acerca de la naturaleza
de las fuerzas que actúan. El único requisito es que las fuerzas que actúan sobre
el sistema tienen que ser internas. Por tanto, el momento lineal se conserva para
ém
un sistema aislado independientemente de la naturaleza de las fuerzas internas,
incluso aunque sean fuerzas no conservativas.
Actividad 4.2:
ad
Describa con claridad qué significa fuerzas externas e internas al sis-
tema. Aplique esta diferenciación al caso de dos partículas unidas por
un muelle (inicialmente el muelle está estirado) que caen desde cierta
altura.
Ac
¿Por qué decimos que las fuerzas internas siempre se producen entre
pares de partículas?
Si las bolas del ejemplo anterior chocasen entre sí, ¿afectaría esto a la
posición del centro de masas del sistema?
p
Co
4.3.2. Impulso
La expresión del impulso para una partícula que vimos en (3.54) también pue-
de extenderse a un sistema de partículas. En este caso consideramos que la fuerza
neta externa al sistema produce la siguiente variación en el momento lineal del
sistema: Z tf X
~
I sis = ( F~i ,ext ) dt = ∆~ ~sis, f − p
p sis = p ~sis,0 . (4.21)
t0
1 Existen unos sistemas, que llamaremos sistemas aislados, en los que no existe fuerza neta externa
~i ,ext = 0
actuando sobre cada una de las partículas, F
o
sus componentes externa e interna tendremos que
Z tf
∆~pi = ~i ,ext + F
(F ~i ,int ) dt .
ic
(4.23)
t0
ém
denominada aproximación basada en el impulso, que consiste en suponer que
∆~
pi =
Z tf
t0
F
ad
Así, por tanto, bajo esta aproximación podremos escribir que
~i ,int dt . (4.24)
Ac
Este modelo simplificado nos permite ignorar los efectos de las fuerzas externas
para el cálculo de ∆~p i , dado que dichos efectos son irrelevantes durante el bre-
ve instante en el que actúa la fuerza interna más significativa. Esta aproximación
resulta especialmente útil para el cálculo de la variación del momento lineal de
cada partícula individual cuando se producen colisiones (la duración de la coli-
so
sión es muy corta). Por ejemplo, cuando una pelota de béisbol es golpeada por un
bate, la duración de la colisión es de aproximadamente 10 ms, y la fuerza media
que el bate ejerce sobre la pelota (fuerza interna) durante ese mismo intervalo de
tiempo es normalmente de varios miles de newtons. Esta fuerza es mucho mayor
U
que la fuerza gravitatoria sobre la pelota (fuerza externa), por lo que ignoramos
cualquier variación de la velocidad relacionada con la fuerza gravitatoria durante
la colisión.
ia
Como resultado adicional muy importante tenemos que si las fuerzas externas
pueden despreciarse respecto a las internas en el intervalo considerado, entonces
a la vista de (4.21) podemos concluir que, bajo la aproximación basada en el im-
p
(4.25)
t0
Actividad 4.3:
vi
d~
mi ~i
=F (i = 1, . . . , N ) . (4.26)
dt
Si multiplicamos ambos miembros de la anterior ecuación por un desplazamien-
r i obtenemos que
to infinitesimal d~
vi
d~
~i · d~
o
mi ri = F
· d~ ri . (4.27)
dt
ic
Si recordamos ahora la identidad (3.31), tenemos que el primer miembro de la
anterior ecuación puede expresarse como
vi
µ ¶
d~ 1
r i = d m i v i2 = dE c,i
ém
mi · d~ (4.28)
dt 2
donde E c,i corresponde a la energía cinética de la partícula i . La anterior expre-
sión nos dice que (4.27) puede ser entonces reescrita como
~i · d~
F r i = dE c,i (i = 1, . . . , N ) . (4.29)
que
ad
Tras sumar la ecuación anterior para todas las partículas del sistema llegamos a
XN
~
F i · d~
ri =
N
X
dE c,i = d
Ã
N
X
!
E c,i . (4.30)
Ac
i =1 i =1 i =1
(4.31)
~i · d~
X
F r i = dE c,sis . (4.32)
U
Z [B ] X Z tf
~i · d~
F ri = dE c,sis (4.33)
[A] t0
p
X1 X1
= ∆E c,sis = m i v i2, f − m i v i2,0 (4.34)
2 2
Co
Es interesante notar aquí que usualmente las fuerzas internas son de carácter con-
servativo (fuerzas gravitatorias, eléctricas, recuperadoras, etc). En este caso co-
o
mún, el trabajo interno puede relacionarse con la variación de la energía poten-
cial interna del sistema, de forma análoga a como ya se hizo en el Apartado 3.6.4
ic
para el caso de una única partícula:
Z [B ] X
~i ,int · d~
F r i = −∆E p,int . (4.38)
ém
[A]
o, equivalentemente,
donde la magnitud
Wext = ∆Upr ad (4.40)
Para el caso de sistemas aislados ya hemos mencionado que las fuerzas exter-
nas son nulas. Ello implica que el trabajo externo será igualmente nulo y llegamos
a lo que se conoce como principio de conservación de la energía:
ia
o, equivalentemente,
∆(Upr + E p,ext ) = 0 . (4.44)
Esta última expresión nos dice que la magnitud conocida como energía total
de un sistema, E , sometido a fuerzas internas y externas de carácter conservativo
permanece constante:
Conservación de la energía total de
un sistema sometido a fuerzas
E = Upr + E p,ext = E c,sis + E p,int + E p,ext = const. (4.45)
conservativas
Actividad 4.4:
o
(4.18) que determina la posición del centro de masas del sistema pero
sí lo hacen en (4.37) que determina la energía cinética del sistema. [Se
ic
recomienda hacer las operaciones con un sistema de dos partículas]
ém
de sistemas aislados.
ad
4.4.1. Energía cinética asociada al centro de masas
Ac
Es interesante notar que, si expresamos v i2 = ~
v i ·~
v i y consideramos la descom-
posición dada en (4.6), tenemos que
v i2 = (~ v i∗ ) · (~
v cm + ~ 2
v i∗ ) = v cm
v cm + ~ + (v i∗ )2 + 2~ v i∗
v cm · ~
so
2 ∗ 2
X1 X1 X1
E c,sis = 2 m i v cm + 2 m i (v i ) + 2 m i 2~ v i∗
v cm · ~ . (4.46)
mi ~ v i∗ = ~
v cm · ~ v i∗ = 0
mi ~
X X
v cm ·
p
2 ∗ 2
X1 X 1
E c,sis = 2 m i v cm + 2 m i (v i )
1 2 ∗
X
= 2 M v cm + E c,i (4.47)
Actividad 4.5:
La expresión E c,sis = 12 M v cm
2 P ∗
+ E c,i es válida solo para sistemas en
los que actúan fuerzas conservativas. ¿Verdadero o Falso? Razone su
respuesta.
P ∗
¿Existe alguna situación en la que E c,i sea idénticamente nulo? Des-
críbala.
o
ic
4.4.2. Energía interna de un sistema de partículas
ém
En la expresión (4.47) aparece un término de energía cinética referido al sis-
tema de referencia centro de masa que se conoce como energía cinética interna
del sistema,
∗ 2
X1 X ∗
E c,int = 2 m i (v i ) = E c,i . (4.48)
Si a esta energía cinética interna le sumamos el término de energía potencial in-
ad
terna definido en (4.38) obtenemos una nueva magnitud conocida como energía
interna del sistema:
Uint = E c,int + E p,int . (4.49)
Si notamos ahora que la energía propia del sistema en (4.41) puede escribirse,
Energía interna de un sistema
Ac
usando (4.47) y (4.49), como
2
Upr = Uint + 12 M v cm (4.50)
2
Wext = ∆Uint + ∆ 21 M v cm
¡ ¢
. (4.51)
Esta expresión nos indica que el trabajo de las fuerzas externas se emplea para
modificar la energía interna del sistema y la energía cinética del movimiento or-
U
Este caso fue contemplado anteriormente y nos llevó a la expresión (4.19), que
nos decía que el momento lineal del sistema era constante bajo estas circuns-
tancias. Esto implica necesariamente que ∆v cm = 0 y, por tanto, partiendo de
Co
o
Es costumbre escribir la energía interna del sistema sin el subíndice “int”, de
modo que a partir de este momento denotaremos la energía interna del sistema
U ≡ Uint simplemente como U .
ic
Actividad 4.6:
ém
Describa con detalle ejemplos sencillos y prácticos donde se verifi-
quen las siguientes ¢expresiones: (a) Wext = ∆Uint , (b) ∆Uint = 0, y
(c) Wext = ∆ 12 M v cm
2
¡
.
4.5. Colisiones
ad
Ac
En esta sección, vamos a utilizar la ley de conservación del momento lineal
para describir lo que ocurre cuando colisionan dos objetos.
Como ya hemos mencionado, una colisión es básicamente fruto de la inter-
acción de fuerzas internas durante un periodo de tiempo muy corto. Dado que
las fuerzas externas serán entonces poco significativas (aproximación basada en
so
el impulso) y actúan durante un periodo de tiempo muy corto, el impulso del sis-
tema durante la colisión [ver Eq. (4.25)] puede considerarse nulo:
~
I sis = ∆~
p sis = 0 . (4.55)
U
Este hecho implica entonces que el momento lineal del sistema se conserva du-
rante la colisión; es decir,
(4.56)
según (4.40), encontramos que la energía propia del sistema también se conserva:
o
En función de si existe o no variación de la energía potencial interna del sistema
tendremos que la energía cinética del sistema se conserva o no durante la colisión.
ic
Definimos entonces
ém
conserva (el momento lineal hemos supuesto que siempre se conserva).
La colisión de una pelota rugosa con una superficie dura es inelástica, ya que
parte de la energía cinética de la pelota se transforma en energía potencial inter-
na cuando la pelota se deforma mientras que está en contacto con la superficie.
Cuando dos objetos colisionan y quedan unidos después de la colisión se produce
ad
una transferencia máxima de energía cinética inicial a energía potencial interna.
Decimos entonces que la colisión es completamente inelástica. Por ejemplo, si
dos vehículos colisionan y quedan unidos, se mueven con una cierta velocidad
común después de una colisión completamente inelástica. Si un meteorito coli-
Ac
siona con la Tierra y queda completamente sepultado en el suelo, la colisión es
completamente inelástica.
colisión elástica como aquella en la que la energía cinética del sistema se con-
serva así como el momento lineal.
so
Las colisiones reales en el mundo macroscópico, tales como las que se producen
entre las bolas de billar, son sólo aproximadamente elásticas, ya que parte de la
energía cinética se transformará en algún otro tipo de energía. No obstante, en
U
Actividad 4.7:
p
Describa las condiciones que deberían darse para que en una colisión
no se conservase el momento lineal del sistema.
Co
o
m 1 v 1i + m 2 v 2i
m 1 v 1i + m 2 v 2i = (m 1 + m 2 )v f ⇒ vf = (4.59)
m1 + m2
ic
Por tanto, como conocemos las componentes iniciales de la velocidad de los dos
objetos, podemos utilizar esta sencilla ecuación para determinar la componente
final común de la velocidad.
ém
Colisiones elásticas en una dimensión
Antes de la colisión
Consideremos ahora dos objetos que chocan frontalmente en una dimensión,
(a)
Después de la colisión
ad
con una colisión elástica (ver figura). En este tipo de colisión, tanto el momento
lineal como la energía cinética se conservan. Por tanto, podemos escribir
m 1 v 1i + m 2 v 2i = m 1 v 1 f + m 2 v 2 f (4.60)
Ac
1 2 1 2 1 1
m 1 v 1i + m 2 v 2i = m 1 v 12 f + m 2 v 22 f . (4.61)
2 2 2 2
(b) En un problema típico de colisiones elásticas, aparecen dos magnitudes desco-
nocidas, y las ecuaciones anteriores nos permiten calcular ambas, sin más que
resolver el sistema de ecuaciones no lineales.
so
Nota: Existe otro método alternativo, que implica ciertas manipulaciones matemáticas de
la ecuación (4.61), que a menudo simplifica este proceso. En primer lugar, si se cancela en
factor 1/2 de la ecuación (4.61) y se separan los términos que contienen m 1 y m 2 en cada
uno de los miembros de la ecuación, podemos escribirla del siguiente modo:
U
2
m 1 (v 1i − v 12 f ) = m 2 (v 2i
2
− v 22 f )
m 1 (v 1i − v 1 f ) = m 2 (v 2i − v 2 f ) (4.63)
Para obtener el resultado final, dividimos la ecuación (4.62) entre la ecuación (4.63) y re-
sulta
v 1i + v 1 f = v 2i + v 2 f
o, agrupando en cada miembro de la ecuación los valores iniciales y finales,
v 1i − v 2i = −(v 1 f − v 2 f ) . (4.64)
Supongamos que las masas y las componentes iniciales de la velocidad de ambos ob-
jetos son conocidas. Las ecuaciones (4.60) y (4.64) pueden proporcionar las componentes
finales de la velocidad en función de los valores iniciales, ya que tenemos dos ecuaciones y
dos incógnitas:
m1 − m2
µ ¶ µ ¶
2m 2
v1 f = v 1i + v 2i
m1 + m2 m1 + m2
m1 − m2
µ ¶ µ ¶
2m 1
v2 f = v 1i − v 2i .
m1 + m2 m1 + m2
o
E JEMPLO 4.1 Choque elástico en dos dimensiones.
Antes de la colisión
ic
Un disco de hockey B descansa sobre una superficie de hielo liso y es golpeado por otro
disco A de la misma masa. El disco A viaja inicialmete a una velocidad v 0 en la direc-
ción x y es desviado un ángulo α con respecto a su dirección original. Suponiendo que el
ém
choque es perfectamente elástico, calcule la velocidad final de cada disco y la dirección β Después de la colisión
de la velocidad de B después del choque.
m A~
v A,i + m B ~
Por otra parte, al ser el choque elástico, también tenemos que se conserva la energía ciné-
tica del sistema, ∆E c = 0.
v 02 = v 2A + v B2 . (4.68)
(4.69)
0 = v 2A sen2 α + v B2 sen2 β + 2v A v B sen α sen β (4.70)
= v 2A + v B2 + 2v A v B cos(α − β) . (4.72)
cos(α − β) = 0 (4.73)
v A = v 0 cos α (4.77)
v B = v 0 sen α . (4.78)
o
ic
4.6. Momento angular de un sistema de partículas
ém
En el Apartado 3.8 se definió el momento angular para una partícula con res-
pecto a cierto sistema de referencia, además de su relación con el momento de la
fuerza neta que actuaba sobre ella. A continuación extenderemos este análisis al
caso de un sistema de partículas. Para ello, empezaremos definiendo el momento
angular de un sistema de partículas, ~ L sis , con respecto a un sistema de referen-
ad
cia dado como la superposición de los momentos angulares de cada una de las
partículas del sistema:
~
L sis = ~
X
Li = ~
X
r i × mi ~
i
vi .
i
(4.79)
Ac
En la Eq. (3.59) obtuvimos que la derivada temporal del momento angular de una
partícula era igual al momento de la fuerza neta que actuaba sobre ella. Veamos
a continuación la extensión de esta igualdad al caso de un sistema de partículas.
Pare ello derivemos con respecto al tiempo la expresión (4.79):
so
d~
L sis X d~Li X pi
d~
= = ~ri × . (4.80)
dt i dt i dt
U
d~
L sis X pi X
d~
= ~ = ~ ~i = ~ ~i ,ext + F
~i ,int .
X
ri × ri × F ri × F
¡ ¢
(4.81)
ia
dt i dt i i
f i j ):
~i ,int = ~ ri × ~ rj)× ~
Co
~ ~ ~
X X X XX XX
ri × F ri × fi j = fi j = r i −~
(~ fi j .
i i j 6=i i j 6=i i j 6=i
j >i
d~
L sis X Ecuación fundamental de la dinámica
= ~ ~i ,ext = ~τi ,ext ≡~
τext
X
ri × F (4.82) de rotación de un sistema de partícu-
dt i i
las
donde hemos usado la definición del momento de una fuerza con respecto a cier-
to sistema de referencia dada por [ver (3.57)]
~
τ =~ ~.
r ×F (4.83)
La expresión (4.82) nos dice entonces que la variación temporal del momento an-
gular del sistema depende únicamente del momento neto de las fuerzas externas
o
del sistema. Este hecho es muy relevante puesto que nos permite relacionar el
comportamiento del sistema completo con la acción de las fuerzas externas, que
ic
son las que usualmente conocemos y podemos controlar. En particular, si tene-
mos que ~ τext es nulo encontramos que el momento angular del sistema se con-
servaría, lo cual es muy conveniente a la hora de entender y resolver muchas si-
ém
tuaciones.
Actividad 4.8:
ad
tante tener también la expresión (4.82) para el comportamiento de su
momento angular? [Relacione esto con el hecho de que podemos tener
una fuerza neta externa nula sobre el sistema pero sin embargo tener
movimiento de rotación.]
Ac
Si queremos que un sistema de partículas esté en reposo, ¿qué condi-
ciones debemos imponer?
~
τext = ~ r i∗ × F~i ,ext
X¡
r cm +~
¢
~i ,ext + ~ ~i ,ext
X X ∗
=~r cm × F r ×F
i
Co
=~ ~ext +~
r cm × F τ∗ext (4.84)
v i∗ + ~
X ∗ X ∗
= ~ r cm × m i ~
v cm + ~ r cm × m i ~ r i × mi ~
v cm + ~ v i∗ . (4.85)
r i × mi ~
X X
Teniendo ahora en cuenta que tanto el segundo como el tercer término del segun-
do miembro de la expresión anterior son nulos [según (4.9) y (4.10)], vemos que
podemos escribir
~ r i∗ × m i ~
~ v i∗
X
L sis =~
r cm × M~
v cm +
= ~
L cm + ~
L ∗sis (4.86)
donde ~
o
L cm =~ ~cm representa el momento angular de una partícula de masa
r cm × p
M en la posición del centro de masas del sistema y ~
L ∗sis = ~
r i × mi ~
P ∗
v i∗ representa
el momento angular del sistema tomando las posiciones y las velocidades desde
ic
el sistema de referencia centro de masa. Si derivamos la expresión anterior con
respecto al tiempo encontramos finalmente que
ém
d~ L cm d~
L sis d~ L∗
= + sis
dt dt dt
r cm
d~ d~p cm d~
L∗
= ~cm +~
×p r cm × + sis
ad =
dt
0 +~
dt dt
d~
L∗
~ext + sis .
r cm × F
dt
(4.87)
Ac
Si consideramos la ecuación (4.82) junto con las expresiones (4.84) y (4.87)
vemos entonces que podemos identificar las siguientes igualdades:
so
d~
L cm
=~ ~ext
r cm × F (4.88)
dt
U
ia
d~
L ∗sis
τ∗ext .
=~ (4.89)
dt
p
Co
Estas expresiones nos permiten relacionar el momento angular del centro de ma-
sas con el momento neto de las fueras externas y el momento angular del sistema
referido al centro de masas con el momento neto de las fuerzas externas toma-
das desde este mismo sistema de referencia. En particular, es importante notar
que esta última ecuación (4.89) es válida incluso si el c.d.m. se desplaza con un
movimiento curvilíneo y/o acelerado (sistema no inercial). De este modo, esta
ecuación junto con (4.18) nos serán muy útiles para estudiar el caso general del
movimiento de un sistema de partículas que se traslada y que rota con respecto
a su centro de masas (por ejemplo, el caso de una rueda cayendo por un plano
inclinado).
Actividad 4.9:
o
Si el centro de masas de un sistema de partículas se traslada acelerán-
ic
dose, ¿qué tipo de movimiento pueden tener las partículas de dicho
sistema? Describa un ejemplo sencillo. ¿Cuáles serían las ecuaciones
fundamentales que nos determinan el movimiento de las partículas
ém
en esta situación? ¿Existe alguna ventaja en usar la ecuación (4.89) res-
pecto a (4.82)?
Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo que puede girar alrededor de
Co
2 Debemos notar aquí que el vector que representa la fuerza aplicada no tiene “punto de aplicación”
o “punto inicial”, tal y como ya discutimos en la Actividad del Apartado 1.8. No obstante, la fuerza
físicamente sí puede aplicarse en un punto específico del sólido rígido, y este hecho es el relevante
en esta discusión. Matemáticamente, la existencia de este “punto de aplicación” está considerada
en el vector ~
r.
o
momento es la causa de los cambios producidos en el movimiento de rotación, y
juega un papel en la dinámica de rotación análogo al papel que las fuerzas juegan
en la dinámica de la partícula, donde las fuerzas son la causa de los cambios en
d
ic
el movimiento de traslación. Supongamos un martillo que puede girar alrededor
~ puede
de un eje que pasa por O, tal como muestra la figura. La fuerza aplicada F
O actuar, de forma general, formando un ángulo θ con respecto al vector de posición
ém
~
r que indica el punto de aplicación de la fuerza.
A partir de la expresión del momento ~ ~ encontramos
τ resultante de la fuerza F
que su módulo viene dado por
τ = r F sen θ . (4.90)
ad
Es muy importante tener en cuenta que el momento de la fuerza sólo queda de-
finido cuando se especifica un eje de referencia, a partir del cual se determina el
vector ~
r.
Ac
Podemos interpretar la expresión (4.90) de dos formas diferentes:
vote (una puerta no se puede abrir empujando las bisagras). Por lo tanto, solo
la componente tangencial provoca un giro alrededor del pivote. En este caso,
podemos escribir
U
τ = r (F sen φ) = r F t (4.91)
τ = F (r sen φ) ≡ F d (4.92)
o
Si dos o más fuerzas actúan sobre un cuerpo, como muestra la figura, cada
una de ellas tiene una cierta tendencia a producir un movimiento de rotación al-
ic
rededor de un punto de pivote O. Por ejemplo, si el cuerpo está inicialmente en
reposo, F~2 tiende a hacer girar el cuerpo en sentido horario mientras que F ~1 tien-
de a hacerlo en sentido antihorario. Utilizaremos el convenio de que el signo del
ém
momento resultante de una fuerza es positivo si tiende a provocar un giro alre-
dedor del eje en sentido antihorario y que el signo es negativo si la tendencia del
giro es en sentido horario. Por ejemplo, en la figura, el momento resultante de F ~1 ,
que tiene un brazo de palanca d 1 , es positivo e igual a +F 1 d 1 ; mientras que el mo-
mento resultante de F ~2 es negativo e igual a −F 2 d 2 . Por tanto, el momento neto
ad
que actúa sobre el cuerpo con respecto al eje que pasa por O es
τneto = τ1 + τ2 = F 1 d 1 − F 2 d 2 .
¡Cuidado con el convenio de signos!
Ac
so
Cuando una de las fuerzas externas que actúa sobre el sólido es la gravedad,
el momento que dicha fuerza de gravedad ejerce sobre el sólido rígido, ~
τg , puede
U
~i = m i ~
escribirse a partir de (4.84), considerando que F g , como
ia
X ∗
~
τg =~ mi ~
g+ ~ r i × mi ~
X
r cm × g
∗
ri × ~
mi ~
¡X
r cm × M~
g+ g.
¢
=~ (4.93)
p
~
τg =~
r cm × M~
g. (4.94) Momento externo de la fuerza
gravitoria
Esta expresión nos dice que el momento de la fuerza de gravedad puede conside-
rarse que proviene del peso total del sólido rígido aplicado justamente en el centro
de masas del mismo. Si elegimos como sistema de referencia el propio c.d.m., en-
tonces tenemos que el momento de la fuerza de gravedad será nulo.
Actividad 4.10:
o
estas fuerzas se aplican en el mismo sentido.
ic
de rotación que atraviese el SR siempre es equivalente al momento de
una sola fuerza (y viceversa).
ém
Utilice la expresión (4.94) para deducir que podemos calcular la posi-
ción del centro de masas de una figura plana de geometría arbitraria
colgándola de dos puntos distintos de la misma y esperando a que al-
cance su posición de equilibrio. [Ayuda: el c.d.m. estará en el punto
donde se cruzan las dos líneas de acción del peso.]
Eje de giro
ad
4.7.2. Momento angular en la dirección del eje de giro
Ac
Si suponemos que un sólido rígido gira en torno a cierto eje (cuya orientación
la tomamos coincidente con la del eje z) con una velocidad angular ~ ω = ωẑ, obser-
vamos que cada una de las partículas del sistema realiza un movimiento circular
en torno al eje de giro. El vector velocidad de cada partícula puede, por tanto, ex-
presarse como
so
~
vi = ~
ω ×~
ri (4.95)
donde d i = |ẑ ×~
r i | es la distancia mínima desde la partícula al eje de giro. Consi-
derando la cinemática del movimiento circular (ver Apartado 2.5), siendo la ace-
leración angular α = ω̇, tenemos que
ia
a τ,i = αd i (4.97)
v i2
p
a n,i = = ω2 d i . (4.98)
di
Co
Para encontrar la componente del momento angular del sólido rígido (SR) a lo
largo de la dirección del eje de giro, partimos de la expresión del momento angular
para el sólido,
~L SR = m i ~
ri × ~
X
vi (4.99)
y expresamos
r i = d~i + z i ẑ
~
donde observamos que el primer término, m i d~i ×~ v i , está dirigido a lo largo del
P
eje de giro (z) mientras que el segundo término no tiene componentes en esta di-
rección. Por tanto, la componente z del momento angular puede expresarse como
¯X ¯ X
L z = ¯ m i d~i × ~ m i d i2 ω
¡X
v i ¯ = mi di v i =
¢
(4.101)
¯ ¯
o equivalentemente3
Lz = I ω (4.102)
donde
o
m i d i2
X
I= (4.103)
Momento de inercia de un solido
ic
es el llamado momento de inercia del sólido rígido respecto al eje de giro dado.
Esta magnitud veremos que representa la “inercia” del sólido rígido a cambiar su
movimiento de rotación.
ém
En el caso de que consideremos el carácter continuo del sólido rígido debemos
tener en cuenta que la expresión (4.103) debe sustituirse por
Z
I= ρ 2 dm (4.104)
pase por el centro de masa del sólido rígido, en cuyo caso lo denominaremos
I∗ = m i (d i∗ )2
X
(4.105)
U
X X X X
I0 = m i d cm
tenemos que
Co
2
I 0 = Md cm + I∗ . (4.106)
Esta expresión es precisamente la que nos permite obtener de forma fácil el va-
lor del momento de inercia de la tercera situación mostrada en la primera fila de
Fig. 4.1 a partir del valor de la segunda (que se refiere a un varilla cuyo eje de giro
pasa por el centro de masa).
3 Es interesante notar que todo sólido rígido tiene al menos tres ejes de giro, denominados ejes prin-
ciaples, a lo largo de los cuales el momento angular es paralelo a la dirección del eje giro; es decir,
se cumple que ~ ω. No obstante, la expresión (4.102) es válida aunque la dirección ẑ no coincida
L = I~
con uno de estos ejes principales.
o
ic
ém
ad
Ac
F IGURA 4.1: Momentos de inercia de distintos cuerpos sólidos.
so
U
Actividad 4.11:
gular del SR, (b) una componente del momento angular, (c) el momen-
to angular, (d) ninguna de las anteriores. Razone su respuesta.
Co
A partir de la ecuación general (4.82) que nos relaciona el cambio temporal del
momento angular de un sistema de partículas con el momento dinámico de las
fuerzas externas podemos obtener la ecuación que rige el movimiento de rotación
de un sólido rígido respecto a un eje fijo. Para ello nos bastará con considerar
únicamente la componente z de la ecuación (4.82), es decir,
dL z
= τz,ext (4.107)
dt
o
donde τz,ext es la componente z del momento de la fuerzas externas y viene dado
en la presente situación por la siguiente expresión:
ic
τz,ext = ẑ · ~ ~i ,ext = ẑ · d~i × F
~i ,ext .
X X
ri × F
ém
Si usamos ahora el hecho de que L z = I ω, podemos reescribir la ecuación (4.107)
como
dω
τz,ext = I = Iα (4.108)
dt
ad
que nos relaciona directamente la componente z (con su signo adecuado) del mo-
mento de las fuerzas externas con la aceleración angular (α). La anterior ecuación
puede identificarse entonces como la ecuación fundamental de la dinámica de
rotación de un sólido rígido a largo de su eje de rotación (de alguna forma equiva-
Ac
lente a la segunda ley de Newtwon para el movimiento de traslación) y nos mues-
tra claramente el papel de “inercia a la rotación” que ya comentamos con respecto
al momento de inercia I .
En el estudio de las rotaciones, una situación de bastante interés práctico se
da cuando el momento de las fuerzas externas es nulo. Según nos dice la ecuación
so
(4.82) [o, en su defecto, la ecuación (4.107)], esto implica que el momento angular
del sistema se conserva; es decir
si ~
τext = 0 ⇒ ~
L sis = cte . (4.109)
U
realiza una pirueta en la que empieza a girar con los brazos extendidos y pau-
latinamente va cerrando los brazos mientras que aumenta su velocidad angular
de giro. Si consideramos el hecho de que tanto la fuerza de la gravedad como la
p
que
L z = cte ⇒ I 0 ω0 = I f ω f .
Supongamos que en una posición inicial la patinadora tiene los brazos extendi-
dos en horizontal y llamamos a su momento de inercia inicial I 0 y a su velocidad
angular inicial ω0 . Al cerrar los brazos y llegar a una situación final con los bra-
zos extendidos hacia arriba, el momento de inercia final será menor que el inicial
I f < I 0 . Esto implica que para que se cumpla la condición de conservación del
momento angular tendremos necesariamente que ω f > ω0 ; esto es, la patinadora
habrá aumentado considerablemente su velocidad angular.
Actividad 4.12:
o
es Sí, ¿entonces cómo es que cambia la velocidad angular de la patina-
dora?
ic
Explique por qué las fuerzas internas no afectan a la velocidad del cen-
tro de masa de la patinadora pero sí lo hacen a la velocidad angular de
sus giros.
ém
4.7.4. Energía cinética asociada a la rotación de un sólido rígido
ad
En la situación considerada anteriormente en la que el sólido rígido rota alre-
dedor de un eje fijo, tenemos que la energía cinética del sólido es únicamente de
rotación, E c ≡ E c,r , y puede escribirse como
Ac
X1 X1
E c,r = m i v i2 = m i ω2 d i2 (4.110)
2 2
o, equivalentemente, teniendo en cuenta la definición de momento de inercia res-
pecto al eje de rotación, como
so
∗ 2 2
= 21 I ∗ ω2 .
X1
E c,int = 2 m i (d i ) ω (4.113)
Actividad 4.13:
Si una rueda gira cuando va cayendo por una pendiente, ¿llegaría antes
al final de la pendiente en comparación con el caso en que la rueda se
deslizara sin rozamiento? Razone su respuesta.
o
ic
E JEMPLO 4.2 Una barra delgada y uniforme de longitud L y masa M puede rotar sobre
un extremo, En posición horizontal, se deja caer, y el rozamiento es despreciable. Para
un ángulo arbitrario ϕ, a) calcular la aceleración angular de la barra, b) la aceleración
ém
tangencial y la normal, c) la fuerza sobre el pivote. Dato: El momento de inercia de una
barra delgada, respecto a un eje perpendicular a ella que pase por el centro de masas es
I ∗ = M L 2 /12.
(a) En primer lugar es conveniente calcular el momento de inercia con respecto al eje de
I O = Md cm
ad
rotación fijo O. Para ello hacemos uso de la expresión (4.106) para obtener
2
+ I ∗ = M (L/2)2 + M L 2 /12 = M L 2 /3 .
2L
(b) Dado que el movimiento del centro de masas es circular, su aceleración tangencial y
normal vendrán dados por la expresión (2.52) (teniendo en cuenta que en este caso r =
L/2). Para la aceleración tangencial tendremos entonces que
U
3g L 3
a cm,τ = αL/2 =⇒ a cm,τ = cos ϕ = g cos ϕ .
2L 2 4
Para calcular la aceleración normal, como esta viene dada por a cm,n = ω2 L/2, debemos
ia
calcular primero la velocidad angular en función del ángulo. Para ello podemos aplicar la
conservación de la energía mecánica en este sistema conservativo, es decir
p
E m (ϕ = 0) = E m (ϕ) .
Notamos ahora que en ϕ = 0 la energía cinética es nula dado que parte del reposo y, ade-
Co
más, haremos que la posición horizontal sea nuestra referencia de energía potencial [esto
es, E p (ϕ = 0) = 0]. Ello nos lleva a escribir
0 = E m (ϕ)
= E p (ϕ) + E c (ϕ) .
La energía potencial del sólido puede expresarse en función de la energía potencial del
cdm, de modo que ésta viene dada por
E p (ϕ) = −M g h cm
L
= −M g sen ϕ .
2
Por otra parte, la energía cinética en este caso será únicamente de rotación si la expresamos
respecto al eje fijo O. Usando entonces (4.111) podemos escribir que
1
E c (ϕ) = I 0 ω2
2
1 M L2 2 1
= ω = M L 2 ω2 .
2 3 6
Haciendo ahora uso de la conservación de la energía mecánica llegamos a que
L 1
0 = −M g sen ϕ + M L 2 ω2
2 6
o
o bien que
1 2
g sen ϕ = Lω
3
ic
de donde obtenemos que
3g
ω2 =
sen ϕ .
L
ém
Finalmente podemos escribir que la aceleración normal del centro de masas es
3g L 3
a cm,n = sen ϕ = g sen ϕ .
L 2 2
(c) Para calcular la fuerza que ejerce el pivote sobre la barra debemos aplicar la segunda ley
1
F 0,τ = M g cos ϕ
4
so
5
F 0,n = M g sen ϕ .
2
U
E JEMPLO 4.3 Un bloque de masa m 1 = 2 kg descansa sobre una mesa sin rozamiento
unida mediante una cuerda de masa despreciable y a través de una polea con un se-
gundo bloque de masa m2 = 5 kg que cuelga a una altura h0 = 0, 8 m sobre el suelo. El
momento de inercia de la polea respecto de su eje de giro es I = 0,8 kg·m2 y su radio es
ia
(a) Como la polea tiene masa, las tensiones en las cuerdas a cada lado de la polea se-
rán distintas. Denominemos a estas tensiones T1 y T2 según apunten a la masa m 1 o m 2 .
Estas masas se moverán con la misma aceleración a dado que la cuerda no se estira ni se
comprime. Si aplicamos la segunda ley de Newton a cada polea tenemos
T1 = m 1 a (4.115)
m 2 g − T2 = m 2 a . (4.116)
nos lleva a
a a
T2 R − T1 R = I =⇒ T2 − T1 = I 2 . (4.117)
R R
Operando en (4.115),(4.116) y (4.117) obtenemos
a I
µ ¶
m 2 g − T2 + T1 + T2 − T1 = m 2 a + m 1 a + I 2 = m 1 + m 2 + 2 a
R R
de donde
m2 g 5 × 10
a= = ≈ 0.57 m/s2 .
I 0, 8
m1 + m2 + 2 2+5+
R 0, 12
o
energía potencial del bloque m 2 en su descenso se transforma en energía cinética de tras-
lación de los bloques m 1 y m 2 más energía cinética de rotación en la polea. Esto nos lleva
ic
a que
1 1 1
m 2 g h = m 1 v 12 + m 2 v 22 + I ω2 .
2 2 2
Si tenemos ahora en cuenta que v 1 = v 2 ≡ v y que ω = v/R, la ecuación anterior puede
ém
reescribirse como
1 v2 1 I
µ ¶
1 1
m2 g h = m1 v 2 + m2 v 2 + I 2 = m1 + m2 + 2 v 2
2 2 2 R 2 R
de donde obtenemos que
v=
2m 2 g h
m1 + m2 + 2
R
I
=
2 + 5 + 80 ad
2 × 5 × 10 × 0, 8
≈ 0, 92 m/s .
Ac
4.8. Rodadura (*)
camente rota se muestra en la Fig. 4.2 para el caso de una rueda. Si el sólido rígido
se traslada a la vez que rota su movimiento se denomina en general rodadura, en
cuyo caso la propia rotación del objeto es parcial o totalmente responsable de la
traslación del mismo (tal y como sucede en una rueda girando sobre el suelo). Si
U
el objeto rota con una velocidad angular ω respecto a un eje que pasa por su cen-
tro de masas, las partículas del mismo tienen una velocidad referida al centro de
masas que vendrá dada por
v i∗ = ~
~ r i∗
ω ×~
ia
Dado que la velocidad de las partículas del objeto rodante se puede escribir
o
en función de la velocidad del c.d.m. como
~
vi = ~ v i∗
v cm + ~
ic
observamos que obtenemos un patrón de velocidades como el que se muestra
en la figura adjunta (este patrón es fruto de la suma de las velocidades que se
ém
muestran en la Fig. 4.2). Es interesante observar que el punto más alto del objeto
rodante tiene una velocidad instantánea doble que la del centro de masa y nula
para el caso del punto de contacto con el suelo.
Es importante que notenemos que la acción de la fuerza de rozamiento del
suelo es fundamental en la rodadura sin deslizamiento. Sin esta fuerza de roza-
ad
miento no puede existir tal rodadura puesto que es la responsable de la aparición
de un momento de la fuerza sobre el objeto rodante y, por tanto, de la propia rota-
ción. Para analizar la acción de este momento de la fuerza debemos usar la ecua-
ción (4.89), que es la que debe aplicarse en este caso dado que tenemos un eje
Fuerza de rozamiento es estática y
Ac
de giro que tiene un movimiento de traslación arbitrario. Además, es importante
no realiza trabajo en rodadura sin notar que la fuerza de rozamiento es estática puesto que el punto de contacto ob-
deslizamiento jeto/suelo está en reposo (su velocidad relativa es nula). En este caso, la fuerza de
rozamiento estática no realizará trabajo y el sistema será conservativo en aquellos
casos en los que no participen otras fuerzas de carácter no conservativo.
so
Actividad 4.14:
Traslación Rotación
Co
F IGURA 4.2: Velocidad de las partículas del extremo de una rueda que no rota y se traslada
y de una rueda que rota y no se traslada (patina).
Una esfera de masa M y radio R rueda sin deslizar por un plano inclinado de inclina-
ción θ. Si parte del reposo, y su centro de masas se encuentra a una altura h + R, a) ¿con R
qué velocidad llegará a la base de la pendiente? (b) ¿Cuánto valdrá el trabajo realizado
por la fuerza de rozamiento?
o
Las ecuaciones que rigen el movimiento de traslación de su centro de masa [ver Eq. (4.18)]
y la rotación respecto al mismo [Eq. (4.89)] serán
ic
~i ,ext = M~
X
F a cm
X ∗
τz = I ∗ α
ém
que, observando la figura adjunta, se pueden reescribir como
N − M g cos θ = 0 (4.120)
M g sen θ − F r = M a cm (4.121) Fr
Fr R = I α∗
(4.122) h
N
a cm = αR .
Fr = I ∗ = M R 2 = M a cm .
Ac
R 5 R 5
Por otra parte, sustituyendo en la Ec.(4.121)
2
M g sen θ − M a cm = M a cm
5
so
Dado que el c.d.m. realiza un movimiento uniformemente acelerado y recorre una distan-
cia total d = h/ sen θ, concluimos que la velocidad al final de la pendiente será
s r
p 5 h 10
v f = 2a cm d = 2 g sen θ = gh .
7 sen θ 7
ia
estática.
Para que la esfera ruede sin deslizar debe verificarse, por tanto, que
Co
F r ≤ F rmax ≡ µe N = µe M g sen θ .
1 2 1
Mgh = M v cm + I ∗ ω2
2 2
donde hemos hecho uso de la expresión (4.114) para la energía cinética de la esfera rodante.
La expresión anterior puede reescribirse como
1 2
1 2 2 v cm 7
2 2
Mgh = M v cm + R 2
= M v cm
2 25 R 10
o
que nos dice finalmente que
r
10
v cm = gh ,
ic
7
tal y como y ya obtuvimos anteriormente.
En el caso de que no se cumpla la condición (4.124) tenemos que la esfera rueda con
ém
deslizamiento (ya no se verifica que a cm = αR) y las ecuaciones de movimiento serán ahora
N − M g cos θ = 0 (4.125)
M g sen θ − F r = M a cm (4.126)
Fr R = I ∗ α (4.127)
F r = µd N .
ad
La última de las anteriores ecuaciones nos dice que
F r = µd M g cos θ
(4.128)
Ac
y, al introducirla en (4.126), nos lleva a que
M g sen θ − µd M g cos θ = M a cm
a cm = g (sen θ − µd cos θ) .
F r R µd M g cos θ R 5 cos θ
α= = = µd g .
I∗ 2
M R2 2 R
5
angular será nula y no habrá rodadura (la velocidad angular inicial es nula).
p
4.1: Encontrar el centro de masas (CM) de un triángulo equilátero formado por tres barras muy del-
gadas, de longitud a y masa m. Nota: El problema se puede hacer por simetría o calculando en primer
lugar el CM de cada barra, reduciendo el problema a tres partículas de masa m cada una de ellas situada
en el CM de cada barra, y luego calcular el CM del sistema completo (para calcular el centro de masas
de un sistema se puede dividir en partes, calculando el CM de cada parte y luego el CM del sistema
completo).
Sol.: El c.d.m. está a una altura h/3 medida desde el centro de uno de los lados.
4.2: Demostrar que la energía potencial gravitatoria de un sistema de partículas viene dada por E p,sis =
M g h cm , donde h cm es la altura del centro de masas y M la masa total del sistema.
4.3: En un juego de billar hago una carambola (una bola golpea a otra y posteriormente golpea a una
segunda bola). Suponiendo despreciables los efectos de rozamiento, ¿ha variado la velocidad del centro
de masas del sistema (tres bolas) justo antes de la primera colisión y justo después de la última colision?
Justificar la respuesta.
4.4: Paco, de 90 kg, y María, de 60 kg, se encuentran sobre la superficie resbaladiza de un estanque
helado (no hay rozamiento con el suelo), separados una distancia de 20 m, y unidos mediante una
cuerda ligera (de masa despreciable) atada a la cintura de cada uno de ellos. A medio camino entre los
dos hay un tarro de su bebida favorita. Los dos tiran de los extremos de la cuerda. Cuando Paco se ha
movido 6 m hacia el tarro, (a) ¿en qué dirección y cuánto se ha movido María? (b) Si sólo es Paco el que
tira, y no María, cuando éste ha recorrido 6 m, ¿en qué dirección y cuánto se ha movido María?
Sol. (a): María se ha movido 9 m hacia Paco. (b): Igual que en el apartado (a).
o
4.5: Una pequeña masa m 1 está colgada del techo mediante un hilo de masa despreciable. Otra masa
idéntica está unida a la anterior mediante un muelle también de masa despreciable. El sistema se en-
ic
cuentra inicialmente en equilibrio. Si súbitamente se corta el hilo, en ese instante, (a) ¿qué aceleración
tiene cada masa? (b) ¿qué aceleración tiene el centro de masas del sistema?
Sol. (a): a 1 = 2g , a 2 = 0 , (b): a cm = g .
ém
4.6: Una pelota de béisbol tiene una masa de 0.145 kg. Se lanza hacia el bateador a una velocidad de
45 m/s, éste la golpea y sale en dirección opuesta con una velocidad de 55 m/s. (a) Calcular la variación
de la cantidad de movimiento de la pelota. (b) Si la pelota está en contacto con el bate durante 2 ms,
calcular la fuerza (media) que el bate ejerce sobre la bola. (c) Comprobar, durante este proceso, que el
cambio en la cantidad de movimiento debida al peso es despreciable frente a la causada por la fuerza
del bate.
Sol. (a): ∆p pel = 14, 5 kg m/s; (b): F med = 7, 25 kN .
ad
4.7: Un bloque de 4 kg que se mueve hacia la derecha con una velocidad de 6 m/s choca con otro
bloque de 2 kg que se mueve también hacia la derecha con una velocidad de 3 m/s. Después de la
colisión los bloques quedan unidos (colisión completamente inelástica), calcular: (a) La velocidad del
Ac
sistema después de la colisión. (b) La variación de la energía mecánica del sistema. Si se ha perdido
energía mecánica, ¿en qué se ha transformado?
Sol. (a): v f = 5 m/s , (b): ∆E c,sis = 6 J .
4.8: Una patinadora de 60 kg está sobre el hielo (no hay rozamiento con el suelo) y sostiene en sus
manos dos pesas de 10 kg. Comenzando desde el reposo, lanza consecutivamente las dos pesas hori-
so
zontalmente, una tras otra. La velocidad relativa de cada pesa respecto a la patinadora después de que
sea lanzada es v rel =10 m/s. (a) Exprese la velocidad de la pesa v pes recién lanzada respecto al suelo
en función de la velocidad de la patinadora tras el lanzamiento v pat . (b) Calcule la velocidad de la pa-
(1)
tinadora, v pat (que se mueve en la dirección opuesta al lanzamiento de la pesa) después de lanzar el
U
(2)
primer peso. (c) Calcule de nuevo la velocidad anterior, v pat , tras el segundo lanzamiento. (d) Obtenga
finalmente la velocidad de la patinadora v pat si hubiese tirado las dos pesas al mismo tiempo.
(1) (2)
Sol. (a): v pes = v pat + 10 m/s , (b): v pat = −1, 25 m/s, (c): v pat = −2, 68 m/s; (d): v pat = −2, 5 m/s.
ia
4.9: Dos pequeñas partículas de masas m 1 y m 2 se atraen. En el instante inicial, m 1 tiene una velo-
cidad v dirigida hacia m 2 , m 2 está en reposo, y están separadas una distancia d . En el instante t c las
partículas colisionan. Suponiendo despreciables los efectos gravitatorios, y en general el efecto de fuer-
zas externas al sistema, ¿qué distancia recorre m 1 desde el instante inicial hasta la colisión? (indicar la
p
respuesta en términos de m 1 , m 2 , d y t c ).
Sol.: x 1 (t c ) = m 2 d /(m 1 + m 2 ) + m 1 v t c /(m 1 + m 2 ) .
Co
4.10: Un coche de 1200 kg circula hacia el este cuando en una intersección choca con un camión de
3000 kg que circulaba hacia el norte. Después del choque, el camión y el coche quedan unidos, mo-
viéndose el conjunto en dirección nordeste formando un ángulo de 60º con la dirección este/oeste, y el
velocímetro del camión quedó bloqueado marcando una velocidad de 50 km/h, que era su velocidad
inicial antes del choque. Calcular la velocidad del coche antes de la colisión.
v 1 | = 72, 17 km/h .
Sol.: |~
4.11: Los dos bloques de la figura se separan mediante la explosión de la carga Q colocada entre ellos
(la masa del explosivo es muy pequeña, y se puede despreciar). El bloque A, de 100 g, recorre 18 m hasta
detenerse. Si el coeficiente de rozamiento entre el suelo y los bloques es µ, ¿qué distancia recorrerá el
bloque B, de 300 g, hasta detenerse?
Sol.: d B = 2 m .
4.13: Un muelle vertical de constante k=1000 N/m sostiene un plato de 4 kg de masa. Estando el plato
en equilibrio, y desde una altura de 5 m respecto al plato, se deja caer una bola de 2 kg que choca
elásticamente con éste. Calcular (a) la altura máxima a la que ascenderá la bola después del choque y
(b) la máxima deformación del muelle.
o
Sol. (a) h = 5/9 m , (b): ∆ = 0.46 m .
ic
4.14: Una bala de masa m y velocidad v atraviesa la lenteja de un péndulo (masa de pequeñas di-
mensiones que cuelga de la cuerda formando un péndulo), inicialmente en reposo, saliendo con ve-
locidad v/2. La lenteja de masa M está en el extremo de una cuerda de longitud l . (a) Determine la
velocidad V con la que comienza a moverse la lenteja del péndulo. (b) Calcule la velocidad mínima de
ém
la bala para que el péndulo dé una vuelta completa. Desprecie el rozamiento con el aire y exprese todos
los resultados en función dep v, m, M , l y g .
m v M
Sol. (a) V = M 2 , (b): v = m 10g l .
Sólido rígido
ad
4.15: Dos moléculas formadas por dos grupos de átomos muy similares, de la misma masa m, se dife-
rencian en su estructura espacial, como se indica en la figura. Estas moléculas pueden rotar alrededor
de un eje perpendicular al papel que pasa por el punto O. Si se aplica el mismo par de fuerzas a cada
Ac
una de las moléculas, ¿cuál girará con mayor aceleración angular, (a) ó (b)? Justificar brevemente la
respuesta.
4.16: En la bicicleta de la figura, la rueda dentada trasera tiene un radio r 2 y está unida por medio de
una cadena con la rueda dentada delantera, de radio r 1 . Si se pedalea a un ritmo de n pedaladas por
segundo (n vueltas por segundo), ¿cuánto vale la velocidad angular de la rueda trasera?
so
4.17: Demostrar que el momento de un sistema de fuerzas cuya resultante es nula ( F~i ,ext = 0) es el
P
4.18: Explique con detalle las condiciones que hacen que el cambio del momento angular de un sis-
tema de partículas sea nulo durante una colisión (tenga en cuenta que entre las partículas se ejercen
fuerzas internas y que también actúan fuerzas externas).
4.19: Una escalera AB de peso 40 N descansa sobre una pared vertical haciendo un ángulo 60º con el
ia
suelo. Encontrar las fuerzas sobre la escalera en A y B. La escalera tiene rodillos en A, de modo que la
fricción es despreciable en ese punto (en B sí hay rozamiento).
p
4.20: Una barra de madera uniforme de masa m 1 = 20 kg está apoyada en dos soportes A y B como se
indica en la figura. Un bloque de acero de masa m 2 = 30 kg está situado a la derecha del soporte A. (a)
Calcular las fuerzas F A y F B que ejercen verticalmente los soportes si x = 1 m. (b) Calcular la distancia
Co
x máxima a la que se puede situar el bloque de acero sin que la barra se incline y vuelque. Nota Usar
g = 10 m/s2 .
Sol. (a) F A = 450 N, F B = 50 N; (b): x = 2 m .
4.21: Para empujar un armario de 100 kg se aplica una fuerza F a una altura de 1.5 m, como se indica
en la figura. Si el coeficiente de rozamiento estático entre el armario y el suelo es de 0.5, determinar:
a) El valor de la fuerza F que hace que el sistema esté a punto de deslizar. b) El valor de F que hace
que el sistema esté a punto de volcar. c) Si partimos de F = 0 y aumentamos poco a poco el valor de
esta fuerza, ¿qué ocurrirá en primer lugar, el deslizamiento o el vuelco? Justificar la respuesta. Nota:
para simplificar los cálculos, considerar g = 10 m/s2 y recordar que la fuerza normal del suelo sobre el
armario es una fuerza repartida por toda la superficie de contacto, que equivale a una sola fuerza. Si el
sistema está en equilibrio su módulo y punto de aplicación tendrán que ser tales que compensen las
fuerzas y momentos aplicados.
4.22: Un disco homogéneo de masa M y radio r está unido (soldado) a una barra homogénea de masa
m y longitud L = 3r en el punto A. El punto A coincide con el punto medio de la barra. El sistema
puede rotar con respecto a un eje perpendicular que pasa por el punto O, donde se encuentra una
articulación. En el instante mostrado en la figura hay una fuerza aplicada F = 4 N tal y como se indica,
su velocidad angular es ω = 0 y θ = 30◦ . (a) Demostrar que el momento de inercia de la estructura con
respecto a su eje de rotación (que pasa por O) es I O = (31/4)mr 2 . (b) Calcule las posición del centro
de masas de la estructura. En el instante indicado en la figura, (c) represente el diagrama de fuerzas
(diagrama de cuerpo libre) de la estructura y calcule la aceleración angular del sistema, indicando si
es en sentido horario () o antihorario ( ). (d) En ese mismo instante, calcule las fuerzas aplicadas al
sistema en el punto O.
[Datos: I CM (barra) = mL 2 /12, I CM (disco) = M R 2 /2, M = 2m, m = 2 kg, r = 15 cm.]
Sol.: (b) y cm = (4/3)r ; (c) α = 4, 27 rad/s2 ; (d) F τ = F cos(π/6), F n = 3mg .
o
4.23: Una barra delgada y uniforme de longitud L y masa m puede rotar sobre un extremo, En posi-
ción horizontal, se deja caer, y el rozamiento es despreciable. a) En ese instante, calcular la aceleración
angular de la barra, la aceleración de su centro de masas y de su extremo. b) En ese instante, calcular
ic
la fuerza de reacción del pivote sobre la barra. c) Cuando la barra se encuentre en posición vertical,
calcular la velocidad y aceleración de su extremo. Dato: El momento de inercia de una barra delgada,
respecto a un eje perpendicular a ella que pase por el centro de masas es I ∗ = M L 2 /12.
ém
4.24: Un disco uniforme de radio R y masa M pivota alrededor de un eje horizontal paralelo a su eje
de simetría y que pasa a través un punto de su perímetro, de forma que puede oscilar libremente en
el plano vertical. Se libera desde el reposo con su centro de masa en la misma altura que el pivote. (a)
¿Cuál es la velocidad angular del disco cuando su centro de masa está directamente debajo del pivote?
(b) ¿Cuál es la fuerza es ejercida por el eje sobre el disco en este momento?
Dato: momento de inercia con respecto a un eje que pasa por su centro de masa I ∗ = 1/2M R 2 .
ad
4.25: El sistema de la figura está inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg está a 2 m del suelo. La
polea (I = M R 2 /2) es un disco uniforme de 20 cm de diámetro y 5 kg de masa. Se supone que la cuerda
no resbala sobre la polea. Encontrar: a) La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo y
la velocidad angular de la polea en ese instante. b) Las tensiones de la cuerda. c) El tiempo que tarda el
bloque de 30 kg en tocar el suelo. (Resolver el problema por dinámica y aplicando el balance energético)
Ac
4.26: Las poleas de la figura están unidas y giran unidas respecto al eje fijo mostrado que pasa por su
centro, siendo el radio de la polea mayor R 1 y el de la polea menor R 2 con masas M 1 y M 2 . (a) Encuentre
el valor de m 2 en función de las variables conocidas del problema para que el sistema esté en equilibrio
(b) Calcule la aceleración de m 1 suponiendo que esta masa desciende. (c) Halle la velocidad angular, ω,
de las poleas cuando m 1 ha descendido una altura h partiendo del reposo. Dato: el momento de inercia
so
de un disco de radio R y masa M respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro de masas es
I = 21 M R 2 .
Sol. (a): m 2 = m 1 R 1 /R 2 ; (b): a 1 = g R 1 (m 1 R 1 − m2R 2 )/[(m 1 + M 1 /2)R 12 + (m 2 + M 2 /2)R 22 ] ; (c): ω =
p
2a 1 h/R 1 .
U
4.27: Un disco de masa m y radio R gira alrededor de un eje que pasa por su centro con velocidad
angular ω0 . Si se deja caer un “pegote” de barro, de masa m/4, a una distancia R/2 de su centro, que-
dando éste adherido a la superficie del disco, y suponiendo que el rozamiento entre el disco y el eje es
despreciable (y con el aire también). a) ¿Cambiará el momento angular en la dirección del eje de rota-
ia
ción cuando cae el barro? Justificar la respuesta. b) ¿Con qué velocidad angular girará ahora el sistema?
Dato: El momento de inercia de un disco respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro de
gravedad es IG = mR 2 /2.
p
4.28: Una bala de 0.2 kg y velocidad horizontal de 120 m/s, choca contra un pequeño diente situado
en la periferia de un volante de masa 1.5 kg y 12 cm de radio (I = M R 2 /2), empotrándose en el mismo.
Suponiendo que la bala es una masa puntual, que el volante es un disco macizo y homogéneo (no se
Co
tiene en cuenta el pequeño diente), calcular la velocidad angular adquirida por el sistema disco y bala
después del choque, y la pérdida de energía.
4.29: Una esfera de masa M y radio R rueda sin deslizar por un plano inclinado (IG = (2/5)M R 2 ). Si
parte del reposo, y su centro de masas se encuentra a una altura h + R, (a) ¿con qué velocidad llegará a
la base de la pendiente? (b) ¿Cuánto valdrá el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento?
4.30: Liberadas desde el reposo a la misma altura, una esfera hueca (I h = 2/3M R 2 ) y una esfera sólida
(I S = 2/5M R 2 ) de la misma masa M y radio R ruedan sin deslizarse por una pendiente a través de la
misma caída vertical H . Cada una se mueve horizontalmente cuando sale de la rampa. La esfera hueca
golpea el suelo a una distancia horizontal L h desde el final de la rampa y la esfera sólida golpea en el
suelo a una distancia L s . (a): Calcule la velocidad de salida de la rampa de cada esfera. (b): Halle la
relación L s /L h .
4.32: En una rueda de 50 kg se enrolla una cuerda y se tira de ella horizontalmente con una fuerza de
200 N, como se indica en la figura. El momento de inercia de la rueda respecto a un eje perpendicular al
movimiento que pasa por su centro es de 0.245 kg·m2 y los coeficientes de rozamiento entre la rueda y
o
el suelo son µe =0.2 y µd =0.15. (a) Demostrar que la rueda no realiza un movimiento solo de rodadura,
sino que a la vez que rueda desliza sobre el suelo. (b) Calcular la aceleración de su centro de masas y su
aceleración angular.
ic
ém
ad
Ac
so
U
p ia
Co
o
Mecánica de Fluidos
ic
ém
5.1. Introducción
ad
Una forma común de clasificar la materia distingue tres posibles estados: só-
Ac
lido, líquido y gaseoso. La experiencia nos dice que un sólido tiene una forma
y un volumen determinados (una bola acero mantiene su forma en el tiempo).
También sabemos que un líquido tiene un volumen definido, pero no una forma
concreta: una cierta cantidad de agua líquida tiene un volumen fijo pero toma la
forma del recipiente que la contiene. Finalmente, un gas que no esté confinado
so
pueden ser un sólido, un líquido o un gas (o una combinación de las tres posibili-
dades), dependiendo de la temperatura y de la presión. En general, el tiempo que
invierte una sustancia concreta en cambiar su forma como respuesta a una fuerza
externa determina si debemos tratar a dicha sustancia como sólido, líquido o gas.
ia
entre dichas moléculas y también a las fuerzas ejercidas por las paredes del reci-
piente. Tanto los líquidos como los gases son fluidos. En este tema sobre la me-
cánica de los fluidos, veremos que no se necesitan nuevos principios físicos para
Co
139
140 Tema 5. Mecánica de Fluidos
o
ocasionar una deformación del objeto. Como ejemplo supongamos que se sitúa
horizontalmente un libro sobre la mesa y, colocando su mano sobre él, se apli-
ic
ca una fuerza paralela a la cubierta del libro y perpendicular al lomo. El libro se
deformará; las páginas de debajo se mantendrán fijas en su posición original y
las páginas de la parte superior se desplazarán horizontalmente una determinada
distancia. La sección transversal del libro pasa de ser un rectángulo a ser un pa-
ém
ralelogramo. Este tipo de fuerzas paralelas a una superficie se llaman fuerzas de
cizalladura o fuerzas cortantes.
En nuestro tratamiento inicial de los fluidos utilizaremos un modelo simplifi-
cado en el que supondremos que no existirá fricción entre capas adyacentes del
fluido. Este tipo de fluidos se denominan no viscosos y podemos decir que los
afecta a un fluido, y que a su vez éste producirá en los objetos circundantes, serán
aquellas que sean perpendiculares a las superficies que estén en contacto con él.
Por ejemplo, las fuerzas ejercidas por el fluido sobre el objeto de la Fig. 5.1 son per-
U
pendiculares en todo punto a las superficies del objeto. Estas fuerzas que se distri-
buyen a lo largo de toda la superficie las relacionaremos con una nueva magnitud
denominada presión.
p ia
Co
F IGURA 5.1: La fuerza que ejerce el fluido sobre cualquier punto de un objeto
sumergido en el mismo es perpendicular a la superficie del objeto. La fuerza que
ejerce el fluido sobre las paredes del recipiente es perpendicular a las paredes en
todos los puntos.
dF
p= . (5.1) Presión sobre un punto
dA
o
F Presión sobre una superficie
p= . (5.2)
ic
A
ém
Dado que la presión es una fuerza por unidad de área, tiene unidades de N/m2
en el Sistema Internacional. El nombre para la unidad de presión en el Sistema
Internacional es el pascal (Pa):
1 Pa = 1 N/m2 .
ad
El pascal es una unidad de presión bastante pequeña, por lo que se utiliza común-
mente un múltiplo suyo, el bar,
Ac
1 bar = 105 Pa .
tas de los refrescos, las aspiradoras y muchos otros aparatos. El valor de la presión
atmosférica al nivel del mar se denomina como “una atmósfera” y tiene un valor
en el SI de
ia
Actividad 5.1:
o
ponentes tangenciales (fuerzas de cizalladura).
• Las fuerzas de contacto sobre un fluido no viscoso solo pueden ser
ic
normales.
• Las fuerzas que ejerce un fluido no viscoso sobre su entorno o so-
bre un objeto sumergido en el mismo son siempre fuerzas norma-
ém
les.
• Las fuerzas que ejerce un fluido sobre un objeto sumergido en el
mismo son dependientes de la forma y orientación de la superficie
de contacto.
ad
En la expresión de la fuerza que ejerce un fluido en cierto punto por
unidad de superficie, presión p = dF /dA, señale qué afirmaciones son
verdades o falsas. Razone su respuesta.
de madera de 1 m2 que fuese sostenida por una persona con los brazos
en alto es de 105 kg. ¿Cómo es posible entonces que cualquier persona
pueda sostener esta chapa de madera sin mayor problema?
ia
masa de una sustancia. Esta magnitud escalar se define para cada punto como el
cociente entre la masa diferencial (dm) que hay en un volumen diferencial (dV )
que contiene al punto y dicho diferencial de volumen:
Densidad de masa dm
ρ= . (5.3)
dV
o
área A. La masa de esta porción de fluido es ρ Ady y su peso ρg Ady. Si esta porción
de fluido y el fluido circundanete están en equilibio, la fuerza resultante del propio
fluido sobre esta porción de fluido debe ser nula, es decir F x = F y = F z = 0.
P P P
ic
En las direccionesx y z sólo existen fuerzas debido al fluido que se compensan tri-
vialmente. En cambio, en la dirección vertical (y) actúa también el peso del fluido,
por lo que ha de cumplirse que
ém
p(y)A − p(y + dy)A − ρg Ady = 0
es decir,1
dp = −ρg dy . (5.4) Ecuación fundamental de la estática
ad
Esta ecuación se denomina ecuación fundamental de la estática de fluidos. Ob-
sérvese que ρ y g son cantidades positivas. Por tanto, a un incremento de altura
(dy > 0) corresponde un descenso de presión (dp < 0) y viceversa, tal como co-
de fluidos
Ac
mentamos anteriormente.
A partir de (5.4) el tratamiento difiere para gases y para líquidos debido a que
los líquidos son prácticamente incompresibles, lo cual quiere decir que su densi-
dad permanece constante. En efecto, si consideramos un fluido incompresible, la
integración de (5.4) es inmediata:
so
Z 2 Z 2
dp = − ρg dy
1 1
Ecuación fundamental de la hidrostá-
p 2 − p 1 = −ρg (y 2 − y 1 )
U
(5.5)
tica (fluidos incompresibles)
donde p 2 y p 1 son las presiones correspondientes a dos niveles y 2 e y 1 .
Apliquemos la ecuación (5.5) al líquido contenido en un vaso u otro recipiente
ia
(2)
con una superficie libre abierta a la atmósfera (ver figura adyacente) y tomemos el 2
o
filósofo francés Blaise Pascal y se llamó principio de Pascal, según el cual
ic
Un cambio en la presión aplicada sobre el líquido contenido en un
recipiente se transmite con la misma intensidad a todos los puntos
ém
del fluido y a las paredes del recipiente.
ad
la fuerza que ejerce el líquido ejerce sobre el pistón. Como la presión del líquido
es la misma en ambos pistones, vemos que
Ac
A2
p = F 1 /A 1 = F 2 /A 2 =⇒ F2 = F1 .
A1
los elevadores de coches, los gatos hidráulicos y los ascensores hacen uso de este
principio.
U
p ia
Co
Actividad 5.2:
o
Razone si son verdaderas o falsas las siguientes afirmaciones:
ic
• La presión en un fluido es la misma para la misma cota de profun-
didad y no depende en absoluto de lo que haya por debajo de esta
cota.
ém
• La presión en un fluido a cierta profundidad depende de la forma
en la que está contenido el fluido por encima de esta cota.
ad
¿Sería conveniente sustituir el líquido de la prensa hidráulica por aire?
Razone su respuesta.
Ac
E JEMPLO 5.1 Fuerza en la pared de una presa
El agua almacenada detrás de una presa de anchura w alcanza una altura H . Determinar
la fuerza total ejercida sobre la presa.
fuerza sobre la presa multiplicando el área por la presión, ya que la presión en este caso
varía con la profundidad. El problema puede resolverse calculando la fuerza dF sobre una
banda horizontal infinitesimalmente estrecha situada a la profundidad h, e integrando la
expresión para calcular la fuerza total en toda la presa.
U
(No hemos incluido la presión atmosférica en nuestro cálculos porque actúa en ambos
lados de la presa, de manera que su contribución a la fuerza total es nula). A partir de la
ecuación (5.1), encontramos que la fuerza en la banda sombreada de área dA es
p
dF = pdA
dF = ρg (H − y)wdy
Obsérvese que, como la presión aumenta con la profundidad, las presas deben dise-
ñarse de forma que su espesor aumente también con la profundidad, como se muestra en
la figura.
o
E JEMPLO 5.2 La ley atmosférica
ic
Demostrar la ley atmosférica suponiendo que la densidad del aire es proporcional a la
presión
Mediciones sobre el aire nos dicen que la presión en el aire varía linealmente con la
ém
presión, esto es, ρ(p) = βp. Si en un nivel de referencia determinado (por ejemplo, el nivel
del mar) tenemos que p = p 0 , siendo p 0 la presión atmosférica, y ρ(p o ) = ρ o , entonces
podemos determinar que β = ρ o /p 0 , y escribir por tanto
ρo p
ρ(p) = βp =
p0
ad
Si se introduce este resultado en la ecuación (5.5) llegamos a
o, equivalentemente,
dp = −ρg dy = −βpg dy
Ac
dp
= −βg dy .
p
Integrando esta última ecuación, tomando p(y = 0) = p 0 y p(y = h) = p(h), se obtiene
Z h Z h
dp
=− βg dy
so
0 p 0
p(h)
ln = −βg h
p0
U
es decir,
p(h) = p 0 e−αh (5.7)
con α = −g ρ o /p 0 [≈ 10−4 m−1 si la referencia es el nivel del mar] . Notemos que esta ley nos
dice que la caída de la presión atmosférica con la altura es exponencial.
p ia
Para medir presiones podemos utilizar la expresión (5.6) que nos dice que la
diferencia de presión en un líquido es proporcional a la profundidad. En la figu-
ra adyacente se muestra un medidor de presión simple, el manómetro de tubo
abierto o en U, el cual contiene al líquido manométrico. Uno de los extremos es-
tá abierto y, por tanto, a la presión atmosférica (p 0 = p atm ), mientras que el otro
extremo está conectado a un gas de presión desconocida p, que es la que se quie-
re medir. La presión en los puntos A y B debe ser igual por la ecuación (5.5), y la
presión en A es igual a la presión desconocida del gas. Así, igualando la presión
en A a la del punto B , vemos que, aplicando (5.6), p = p atm + ρg h, donde ρ es la
densidad del líquido manométrico. A la presión p se le denomina presión abso-
luta, mientras que a la diferencia p − p atm , que es igual a ρg h, se le llama presión
o
Por tanto, p 0 = p atm = ρ Hg g h donde ρ Hg es la densidad del mercurio. A 0ºC, la
densidad del mercurio es ρ Hg = 13.595 g/cm3 , por lo que la altura de la columna A B
del líquido barométrico a la presión atmosférica (p atm = 101325 Pa) es 760 mm. Es
ic
por ello que se utiliza también como unidad de presión el milímetro de mercurio
(mmHg), también llamado “torr” en honor del físico italiano E. Torricelli, inventor
del barómetro.
ém
5.3. Flotación. Principio de Arquímedes
ad
za ascendente que actúa sobre un objeto cuando está sumergido en un fluido. Las
fuerzas de empuje se hacen patentes en muchas situaciones: cualquiera que ha-
ya subido en una barca ha experimentado la fuerza de empuje, que impide que
esta se hunda. Otro ejemplo típico es la relativa facilidad con que se puede levan-
Ac
tar a una persona sumergida en el agua, en comparación con intentar levantarla
fuera del agua. Evidentemente, el agua proporciona un apoyo parcial a cualquier
objeto introducido en ella. Todos estos fenómenos pueden explicarse mediante el
siguiente enunciado conocido como principio de Arquímedes:
so
actúan sobre él. Una de las fuerzas aplicadas en dirección vertical es la fuerza gra-
vitatoria, debiendo ser nula la suma de las fuerzas exteriores aplicadas en esta
dirección. ¿Qué anulará el efecto de la fuerza gravitatoria descendente, permi-
tiendo que esta porción de fluido permanezca en equilibrio? Ciertamente, debe
p
ser el resto del fluido contenido en el recipiente el que esté ejerciendo una fuer-
za ascendente, el empuje. Por consiguiente, el módulo de esta fuerza ascendente
Co
o
fuerza descendente F sup aplicada sobre la cara superior. La resultante de todas las
fuerzas verticales ejercidas por el líquido restante (no consideramos el efecto de
la fuerza gravitatoria pues no la ejerce el líquido restante) es
ic
X
F líq = B = F inf − F sup .
ém
Expresándolo en términos de la presión aplicando (5.6) obtenemos que
B = p inf A − p sup A = ρ f g ∆h A ⇒ B = ρf g V
ad
Antes de seguir con algunos ejemplos, resulta interesante comparar dos casos
típicos: la fuerza de empuje que actúa sobre un objeto completamente sumergido
y la que actúa sobre un objeto que está flotando.
Ac
so
U
F IGURA 5.3: (a) Un objeto completamente sumergido que sea menos denso que el
fluido en el que está sumergido experimenta una fuerza neta ascendente. (b) Un
objeto completamente sumergido que sea más denso que el fluido, se hunde.
ia
(c) Un objeto que es menos denso que el agua flota sobre él, como este cubito de
hielo en el agua.
p
F = B − M g = (ρ f − ρ o )Vo g .
X
(5.8)
Podemos ver que, si la densidad del objeto es menor que la densidad del líqui-
do, como en la Fig. 5.3(a), la fuerza neta es positiva y el objeto sufre una acele-
ración ascendente. Si la densidad del objeto es mayor que la del líquido, como
o
mo el cubito de hielo parcialmente sumergido que flota en el vaso de agua de
la Fig. 5.3(c). Como sólo está sumergido parcialmente, el volumen V del fluido
ic
desalojado es sólo una fracción del volumen total Vo del objeto. El volumen del
fluido desalojado corresponde al volumen del objeto que está por debajo de la
superficie libre del fluido. Al estar el objeto en equilibrio, la fuerza de empuje (as-
ém
cendente) se equilibrará con la fuerza gravitatoria (descendente) ejercida sobre
el objeto. La fuerza de empuje tiene un valor B = ρ f g V . Como el peso del obje-
to es M g = ρ o Vo g y debe cumplirse que F = 0 en la dirección vertical, M g = B
P
ρ f g V = ρ o g Vo (5.9)
o bien
ρo
=
V
ρ f Vo
.
ad (5.10)
Ac
Así, la fracción del volumen del objeto que está bajo la superficie del fluido es igual
al cociente entre la densidad del objeto y la del líquido. Es interesante notar que
la expresión (5.9) nos dice igualmente que ρ f V = ρ o Vo ; esto es,
so
Actividad 5.3:
U
¿Qué puede hacer un buceador que respira con una botella de aire
comprimido para variar su profundidad si no pudiera usar sus aletas y
manos?
Un iceberg que flota sobre el agua del mar es extremadamente peligroso pues la ma-
yor parte del hielo se encuentra por debajo de la superficie. El hielo escondido puede
dañar a un barco aun estando a una distancia considerable del hielo visible. ¿Qué frac-
ción de hielo permanece por debajo del nivel del mar?
o
ρ a g Vsum , donde Vsum es el volumen de agua desalojada que será igual al volumen del
iceberg sumergido y ρ a = 1030 kg/m3 es la densidad del agua salada. Según el Principio
de Arquímedes, P i = B , es decir, ρ h g Vi = ρ a g Vsum . En consecuencia, la fracción de hielo
ic
sumergida será:
Vsum ρi
ém
f = = = 0.89 = 89 %
Vi Va
Resultaría interesante que nos planteáremos qué ocurre con el nivel del mar si todos
los icebergs del planeta se fundieran. ¿Variaría el nivel del mar en este caso? La respuesta
es que NO variaría el nivel del mar puesto que la masa de hielo flotante es la misma que
la del agua desalojada por el hielo. Luego cuando el hielo se halla fundido y convertido en
ad
agua, ese agua ocupará justamente el volumen que previamente había desalojado el hielo.
No obstante, ahora cabe otra pregunta. Cuando se dice que debido al cambio climático se
elevará el nivel del mar y podría sumergir ciudades costeras, ¿es esto cierto? La respuesta
ahora es que SÍ, pero no debido al agua fundida de los icebergs (o, equivalentemente, el
océano Ártico) sino de la proveniente de los hielos que se fundirían y que en este momento
Ac
están sobre tierra firme (por ejemplo, el hielo de las montañas o bien el hielo de la Antár-
tida). El agua de estos hielos iría a parar a los mares y océanos, incrementando el nivel de
estos.
so
Una balanza de resorte marca 273 g cuando sobre ella se coloca un vaso de vidrio con
U
agua. Si en el agua se sumerge una piedra atada de un hilo (de masa despreciable) marca
322 g. Se suelta el hilo, cae la piedra al fondo del vaso y la balanza indica 395 g. Calcule la
densidad de la piedra.
ia
Este problema nos presenta tres situaciones distintas que se corresponden con las tres pe-
sadas mostradas en la figura adjunta.
p
Co
En la primera pesada lo que medimos es la masa del fluido, por lo que podemos determinar
que su peso es
P f = m f g = 2730 mN .
En la segunda pesada debemos considerar que ahora el fluido ejerce una fuerza de em-
puje B sobre el objeto. Según nos dice la tercera ley de Newton, el objeto debe ejercer la
misma fuerza en dirección opuesta sobre el fluido. Por tanto, la fuerza normal, N , que ejer-
ce la balanza sobre el fluido (es decir, lo que nos marca su medida) será la suma del peso
del fluido más esta fuerza de empuje. De aquí podemos deducir que la fuerza de empuje
será B B
B = (322 − 273)g = 490 mN .
Pero el empuje también nos proporciona el volumen del objeto, Vo , puesto que
o
B = ρ f g Vo
ic
y, por tanto,
B 0.49
Vo = = = 49 ×10−6 m3 = 49 cm3 .
ρf g 1000 · 10
ém
Finalmente, en la tercera pesada, el objeto está en contacto también con la balanza, lo que
nos proporciona directamente la masa del objeto más la masa del fluido. La masa del objeto
será m o = 395−273 = 122 g, por lo que deducimos finalmente que la densidad del objeto es
mo 122 g
ρo = = = 2.49 g/cm3 .
Vo 49 cm3
ad
Comentario histórico sobre el Principio de Arquímedes. El rey le había encargado a Ar-
químedes (287–212 AC) la tarea de determinar si una corona fabricada para él estaba he-
cha toda ella de oro o si, por el contrario, contenía algún metal más barato como la plata.
Ac
El problema consistía en determinar la densidad de un objeto de forma irregular, sin des-
truirlo. Según cuenta la leyenda, Arquímedes encontró la solución mientras se bañaba e
inmediatamente echó a correr desnudo por las calles de Siracusa gritando “¡Eureka!” (“¡Lo
encontré!”). La comprensión de este hecho precedió en 1900 años aproximadamente a las
Leyes de Newton (a partir de las cuales puede deducirse el principio de Arquímedes). Ar-
químedes encontró un procedimiento simple y exacto para comparar la densidad de la
so
corona con la densidad del oro utilizando una balanza. Puso la balanza en el interior de un
recipiente y colocó la corona en un platillo y oro puro de igual masa en el otro. Entonces
añadió agua al recipiente hasta que quedaron sumergidos tanto la corona como el trozo
de oro puro. La balanza osciló elevando la corona, indicando así que el empuje que actua-
U
ba sobre ésta era mayor que el que actuaba sobre el oro puro. Esto se debe a el volumen
del agua desplazado por la corona era mayor que el desplazado por el oro puro. Concluyó
entonces que la corona era menos densa que el oro puro (igual masa que el oro y mayor
volumen que éste).
ia
Hasta aquí, nuestro estudio de los fluidos se ha limitado a los fluidos en reposo
o fluidos estáticos. Ahora centraremos nuestra atención en los fluidos dinámicos,
es decir, abordaremos el estudio de fluidos en movimiento. En lugar de estudiar
el movimiento de cada una de las moléculas del fluido en función del tiempo,
describiremos las propiedades del fluido de manera global.
cada partícula del fluido sigue una trayectoria bien definida; es decir, las trayecto-
rias del fluido nunca se cruzan unas con otras sino que las partículas se desplazan
en forma de capas o láminas, tal y como se muestra en la Fig. 5.4(a). Así, en un
flujo estacionario, la velocidad del fluido en cada punto permanece constante a lo
largo del tiempo.
Por encima de una cierta velocidad crítica, el flujo se vuelve turbulento. El
flujo turbulento es un flujo irregular, caracterizado por la presencia de regiones
con pequeños remolinos o vórtices, como en la Fig. 5.4(b). A modo de ejemplo, el
flujo del agua de un río se vuelve turbulento en las zonas en la que se encuentra
con rocas u otros obstáculos, formando a menudo los denominados rápidos.
o
ic
ém
ad (a) (b)
F IGURA 5.4: (a) Flujo laminar alrededor de un ala en un túnel de aire. Las líneas de
flujo del flujo de aire se hacen visibles utilizando partículas de humo. (b) Humo
Ac
proveniente de un cigarrillo. El humo se mueve en primer lugar siguiendo un
flujo laminar para transformarse en un flujo turbulento cuando asciende.
interna, o fuerza viscosa, está relacionada con la resistencia que ofrecen dos capas
adyacentes del fluido a deplazarse una con respecto a la otra. Como la viscosidad
representa una fuerza no conservativa, parte de la energía cinética de un fluido
U
viscoso se convertirá en energía interna cuando las capas del fluidos deslizan unas
sobre otras. Este fenómeno es parecido al mecanismo por el cual un objeto que
desliza sobre una superficie horizontal rugosa, experimenta una transformación
de energía cinética en calor.
ia
o
dos trayectorias, creando puntos de cruce con otras partículas, y el flujo ya no se-
ría laminar. Un conjunto de líneas de flujo, como las que se muestran en la figura,
ic
forman lo que se conoce como tubo de flujo. Las partículas del fluido no pueden
entrar ni salir de los laterales de este tubo, ya que si lo hicieran, las líneas de flujo
se cruzarían.
ém
Consideremos un fluido ideal que fluye a través de una tubería de sección
no uniforme, como la de la figura adyacente. Las particulas del fluido se mue-
ven siguiendo una línea de flujo en estado estacionario. Cuando transcurre un
tiempo ∆t , el fluido en el extremo inferior de la tubería se mueve una distan-
cia ∆x 1 = v 1 ∆t . Si la sección transversal de la tubería en esta región es A 1 , en-
ad
tonces la masa del fluido contenida en la región sombreada de la izquierda es
∆m 1 = ρ A 1 ∆x 1 = ρ A 1 v 1 ∆t , donde ρ es la densidad (constante) del fluido ideal.
Análogamente, el fluido que se mueve a través del extremo superior de la tubería
en el tiempo ∆t tiene una masa ∆m 2 = ρ A 2 v 2 ∆t . Como no se crea ni desaparece
Ac
fluido entre A 1 y A 2 (es decir, no hay fuentes ni sumideros), la cantidad de fluido
que cruza A 1 en un tiempo ∆t debe ser la misma que atraviesa A 2 en ese mismo
intervalo de tiempo. Esto implica que ∆m 1 = ∆m 2 :
ρ A 1 v 1 ∆t = ρ A 2 v 2 ∆t (5.11)
so
o, equivalentemente,
A1 v1 = A2 v2 . (5.12) Ecuación de continuidad para fluidos
incompresibles
U
∆V Caudal volumétrico
I= = Av . (5.13)
∆t
Co
o
Las fuerzas externas que actúan sobre nuestro sistema son dos: una de contac-
to ejercida por el fluido externo (el que está en los trozos de tubería anteriores y
ic
posteriores a nuestro sistema) y otra de acción a distancia provocada por la gra-
vedad. Si ahora aplicamos el teorema trabajo-energía cinética a nuestro sistema,
teniendo en cuenta la presencia de los dos tipos anteriores de fuerzas externas,
ém
llegamos entonces a que
Debemos por tanto identificar los trabajos realizados por ambas fuerzas externas.
Para ello notemos que la fuerza ejercida por el fluido externo sobre el ∆m situado
ad
en la sección 1 tiene módulo F 1 = p 1 A 1 . El trabajo realizado por esta fuerza ex-
terna durante el intervalo ∆t será W1 = F 1 ∆x 1 = p 1 A 1 ∆x 1 = p 1 ∆V , siendo ∆V el
volumen de la sección 1. Análogamente, el trabajo ejercido por el fluido externo
en la sección 2 es, teniendo en cuenta que el volumen de las secciones 1 y 2 es
Ac
el mismo, W2 = −p 2 A 2 ∆x 2 = −p 2 ∆V . El trabajo ahora es negativo porque esta
fuerza se opone al desplazamiento. Así, el trabajo neto realizado por estas fuerzas
externas de contacto sobre el sistema es
Por otra parte, el trabajo realizado por el campo gravitatorio conservativo sobre el
sistema será igual a la disminución de la energía potencial de la cantidad de fluido
desplazado ∆m; esto es,
U
Análogamente, la variación de energía cinética del sistema del sistema vendrá da-
ia
da por
1
∆E c = ∆m(v 22 − v 12 ) .
2
p
1 1
(p 1 − p 2 )∆V + ∆mg y 1 − ∆mg y 2 = ∆mv 22 − ∆mv 12 .
Co
(5.17)
2 2
Dividiendo cada término por ∆V y teniendo en cuenta que ρ = ∆m/∆V (que es
constante debido a la incompresibilidad del fluido), esta expresión se reduce a
1 1
p 1 − p 2 + ρg y 1 − ρg y 2 = ρv 22 − ρv 12 (5.18)
2 2
que, al reagrupar términos, queda como
Ecuación de Bernoulli 1 1
p 1 + ρv 12 + ρg y 1 = p 2 + ρv 22 + ρg y 2 . (5.19)
2 2
o
la ecuación de Bernoulli. Sin embargo, el comportamiento cualitativo es similar:
a medida que aumenta la velocidad del gas, su presión disminuye.
ic
Actividad 5.4:
ém
El filtro que suele venir en un grifo de cocina, ¿hace que el flujo del
agua sea laminar o turbulento?
ad
¿Es la viscosidad responsable de que un flujo deje de ser laminar?
llegamos a que
p 0 − p atm
v 22 = v 12 + 2 + 2g h . (5.21)
ρ
Por otro lado, por la ecuación de continuidad (5.12) sabemos también que
A1
v2 = v1
A2
Si ahora suponemos además que A 2 ¿ A 1 (es decir, el orificio tiene un área mucho
menor que la superficie del líquido), entonces, v 12 ¿ v 22 , y (5.21) puede escribirse
de la forma
o
p 0 − p atm p 0 − p atm
· ¸
1
v 22 = 2 + 2g h ≈2 + 2g h . (5.22)
1 − (A 2 /A 1 )2 ρ ρ
ic
Si finalmente consideramos el caso en que el depósito está abierto a la atmósfera
resulta que p 0 = p atm , por lo que (5.22) se transforma en
ém
q
v 2 ≈ 2g h . (5.23)
ad
celli. Es válido también para un orificio situado en la pared a una profundidad h
por debajo de la superficie superior del líquido.
(5.24)
2 2
ya que los puntos 1 y 2 están a la misma altura. Ahora bien, según la ecuación de
continuidad v 2 > v 1 , y, en consecuencia, p 2 < p 1 . Es decir, cuando aumenta la ve-
locidad de un fluido, desciende la presión. Este resultado se conoce como efecto
U
velocidad del fluido. Cuanto menor es el espacio entre líneas, mayor es la veloci-
dad. En el flujo horizontal, cuando la velocidad aumenta, la presión disminuye,
por lo que cuando las líneas de flujo se juntan, la presión disminuye. Veamos a
continuación algunas aplicaciones del efecto Venturi.
p
Co
El venturímetro
A1
v 2 = Rv 1 , R≡ .
A2
o
p 1 − p 2 = ρ f (R 2 − 1)v 12 . (5.25)
2
ic
Por otro lado, podemos aplicar de nuevo la ecuación de Bernoulli al tubo en U
para obtener (tenemos en cuenta que en el interior del tubo el fluido es estático y
que las tuberías por las que fluye el fluido no son muy anchas)
ém
p 1 + ρ L g h 1 + ρ f g H1 = p 2 + ρ L g h 2 + ρ f g H2
p 1 − p 2 = ρ L g (h 2 − h 1 ) − ρ f g (H2 − H1 )
ad
= ρ L g ∆h − ρ f g ∆h = (ρ L − ρ f )g ∆h . (5.26)
Pulverizadores
so
se pulveriza. Este sistema es el que utilizan los botes de perfume o los esprays. El
mismo principio se utiliza en el carburador de un motor de gasolina. En este caso,
la región de baja presión en el carburador se produce por aire introducido por el
ia
pistón a través del filtro de aire. La gasolina se pulveriza en esa región, mezclán-
dose con el aire, y entrando finalmente en el cilindro del motor, donde tiene lugar
la combustión.
p
La figura muestra las líneas de flujo alrededor de un corte del ala de un avión
que se mueve a cierta velocidad con respecto al aire circundante. Debido a la for-
ma y/o inclinación del ala, las líneas de flujo se concentran por encima de esta, lo
que corresponde a una mayor velocidad del flujo y, por efecto Venturi, a una pre-
sión reducida en esa región. La fuerza que actúa hacia arriba en la parte inferior
del ala es mayor que la actúa hacia abajo sobre la parte superior; hay entonces
una fuerza neta hacia arriba, llamada sustentación. La sustentación no se debe
sólo al impulso del aire que incide bajo el ala; de hecho, la presión reducida en la
superficie superior es lo que más contribuye a la sustentación. Si el ala se encuen-
tra muy inclinada, la velocidad del flujo de aire en la superficie superior puede ser
muy alta, llegando a producirse turbulencias, como veremos al final del tema; es-
to hace que la diferencia de presión a lo largo del ala no sea tan alta como predice
la ecuación de Bernoulli. En un caso extremo, esta turbulencia puede hacer que
el avión pierda sustentación bruscamente.
Se observa un patrón de flujo y una fuerza similar en las inmediaciones de
cualquier objeto saliente cuando hace viento. Por ejemplo, la fuerza de susten-
tación que actúa sobre un paraguas abierto puede hacer que éste se doble hacia
arriba en situaciones de viento intenso. Esta fuerza de “sustentación” también es
responsable del movimiento de las aspas de un aerogenerador de viento. Estas
aspas se diseñan con procedimientos análogos a los de las alas de los aviones,
o
buscando en este caso que se provoque un movimiento de rotación muy eficien-
te de las mismas. Igualmente encontramos una fuerza de sustentación sobre un
automóvil que va a gran velocidad porque el aire se mueve sobre el techo curvo
ic
del vehículo. Esa sustentación puede disminuir la tracción de los neumáticos, y es
por ello que muchos coches están equipados con un spoiler aerodinámico en la
parte trasera. El spoiler es similar a un ala invertida y hace que una fuerza hacia
ém
abajo actúe sobre las ruedas traseras.
Actividad 5.5:
ad
po cuando nos estamos duchando.
Hasta ahora hemos supuesto que el fluido bajo estudio es no viscoso y que su flujo
era laminar. Aunque en muchos casos esos supuestos son válidos, existen muchas
p
situaciones físicas importantes en las que los efectos de la viscosidad (fricción in-
terna) y la turbulencia (flujo no laminar) son extremadamente importantes. Exa-
Co
Los fluidos que fluyen con facilidad, como el agua y la gasolina, tienen menor
viscosidad que los líquidos espesos como la miel o el aceite. Las viscosidades de
todos los fluidos dependen mucho de la temperatura, aumentan para los gases y
disminuyen para los líquidos al subir la temperatura (por ejemplo, la lava de un
volcán fluye debido a la alta temperatura a la que se encuentra).
Un fluido viscoso tiende a adherirse a una superficie sólida que está en con-
tacto con ella. Hay una capa de frontera delgada de fluido cerca de la superficie,
en la que el fluido está casi en reposo respecto a ella. Debido a ello, las partículas
de polvo pueden adherirse al aspa de un ventilador aun cuando este esté girando
rápidamente, y también que no podamos limpiar bien un coche con sólo dirigir
o
el chorro de agua de una manguera hacia él.
De acuerdo con la ecuación de Bernoulli, si un fluido fluye estacionariamente
ic
por una tubería horizontal estrecha y de sección transversal constante, la presión
será constante a lo largo de la tubería. En la práctica, se observa una caída de pre-
sión o pérdida de carga a medida que nos desplazamos en la dirección del flujo.
ém
Considerando este fenómeno de otro modo, podemos ver que se requiere una di- En un fluido viscoso se requiere una
ferencia de presión para empujar y conseguir la circulación de un fluido a través diferencia de presión para empujar y
de un tubo horizontal. Es necesaria esta diferencia de presión a causa de la fuer- conseguir la circulación de un fluido
za de resistencia o frenado que ejerce el tubo sobre la capa de fluido que está en a través de un tubo horizontal.
contacto con él y de la fuerza de arrastre que ejerce cada capa de fluido sobre la
adyacente que se está moviendo con distinta velocidad. Estas fuerzas de arrastre
ad
o de resistencia se denominan fuerzas viscosas. Como resultado de su presencia,
la velocidad de un fluido tampoco es constante a lo largo del diámetro de la tu-
bería siendo mayor en su centro y cero en donde el fluido entra en contacto con
las paredes de la misma. El movimiento es semejante a muchos tubos concéntri-
Ac
cos que se deslizan unos respecto a otros, con el tubo central moviéndose más
rápidamente y el más exterior en reposo. Las fuerzas viscosas entre los tubos se
oponen a este deslizamiento; si queremos mantener el flujo, debemos aplicar una
mayor presión detrás del flujo que delante de él. Es por ello que necesitamos se-
guir apretando un tubo de pasta dentífrica o una bolsa de ketchup (ambos fluidos
so
viscosos) para que siga saliendo fluido del envase. Los dedos aplican detrás del
flujo una presión mucho mayor que la atmosférica al frente del flujo.
Según muestra la figura, en un fluido viscoso sea p 1 la presión en el punto
1 y p 2 la presión en el punto 2 situado a una distancia L del anterior (siguiendo
U
Q ≡ ∆p = R I ,
ia
(5.28)
modo que pueda usarse para flujos viscosos. En este caso tendremos que
Ecuación de Bernoulli para
1 1
p 1 + ρv 12 + ρg y 1 = p 2 + ρv 22 + ρg y 2 +Q . (5.29) flujo viscoso
2 2
Fluido Temperatura η
ºC (mPa·s)
Agua 0 1.80
20 1.00
60 0.65
Sangre 37 4.00
Aceite para motores 30 200.00
Petróleo 20 986.00
Glicerina 0 10000.00
20 1410.00
60 81.00
o
Aire 20 0.018
ic
Cuadro 5.1: Coeficientes de Viscosidad
ém
próximo a la placa ejerce una fuerza viscosa de resistencia que se opone al mo-
vimiento. La velocidad del fluido entre las placas es prácticamente igual a v en
un lugar próximo a la placa superior y próxima a cero cerca de la placa inferior,
y varía linealmente con la distancia entre las placas. La fuerza F puede conside-
rarse que es directamente proporcional a v y A e inversamente proporcional a la
Fluido newtoniano ad
separación z de las placas:
F =η
vA
z
(5.30)
1 Pa · s = 10 poise .
disminuye la temperatura.
Ley de Poiseuille
ia
8ηL
R=
Co
. (5.31)
πr 4
8ηL
Q= I . (5.32)
Ley de Poiseuillle πr 4
aumenta en un factor 16; esto es, se necesitaría una presión 16 veces mayor pa-
ra impulsar el fluido en el tubo con el mismo flujo de volumen. Esto explica, por
ejemplo, que si por alguna razón se reduce el diámetro de los vasos sanguíneos, la
presión sanguínea debe subir considerablemente para mantener el mismo flujo
de volumen.
Dado que la ley de Poiseuille se aplica sólo al flujo laminar de un fluido new-
toniano (es decir, a un fluido cuya viscosidad es constante e independiente de
su velocidad), esta ley no pude aplicarse directamente a la sangre. La sangre es
un fluido complejo formado por partículas sólidas de diferentes formas suspen-
didas en un líquido. Por ejemplo, los glóbulos rojos son corpúsculos en forma de
o
disco que están orientados al azar a velocidades bajas pero que, a velocidades al-
tas, tienden a orientarse para facilitar el flujo. Así pues, la viscosidad de la sangre
disminuye cuando aumenta la velocidad del flujo, de modo que no puede consi-
ic
derarse un fluido newtoniano. Por tanto, la Ley de Poiseuille no es estrictamente
válida para describir el flujo sanguíneo, aunque dicha ley es una aproximación
muy útil cuando para obtener una descripción cualitativa.
ém
Actividad 5.6:
La velocidad del agua que circula por una tubería en flujo laminar no
Ac
es homogénea en toda la sección, tendiendo a cero en la parte en con-
tacto con la tubería. Explique las razones de ello.
¿Por qué debemos seguir apretando una jeringuilla para que el líquido
de su interior siga saliendo por la aguja?
so
Si la velocidad de un fluido excede cierto valor crítico, el flujo deja de ser la-
minar. El patrón de flujo se vuelve muy irregular y complejo, y cambia continua-
Co
mente con el tiempo; no hay un patrón de estado estacionario. Este flujo irregular
y caótico se denomina turbulencia. La Figura 5.4 muestra el contraste entre flu-
jo laminar y turbulento. La ecuación de Bernoulli no es aplicable a regiones de
turbulencia, pues el flujo no es estacionario.
El que un flujo sea laminar o bien turbulento depende en parte de la viscosi-
dad del fluido. Cuanto mayor es la viscosidad, mayor es la tendencia del fluido a
fluir en capas y es más probable que el flujo sea laminar. Para un fluido viscoso, Cuanto mayor es la viscosidad, mayor
la velocidad del flujo es un factor determinante. Un patrón de flujo que es estable es la tendencia del fluido a fluir en
a velocidad baja se vuelve inestable de repente cuando se alcanza una velocidad capas y es más probable que el flujo
crítica. Las irregularidades en el patrón de flujo pueden deberse a asperezas en la sea laminar
pared del tubo, variaciones en la densidad del fluido y muchos otros factores. Si la
velocidad de flujo es baja, estas perturbaciones se eliminan por amortiguamiento;
el patrón de flujo es estable y tiende a mantener su naturaleza laminar. Cuando se
alcanza la velocidad crítica, el patrón de flujo se hace inestable; las perturbaciones
ya no se amortiguan, sino que crecen hasta destruir el patrón de flujo laminar. El
flujo normal de sangre en la aorta humana es laminar, pero una alteración peque-
ña, como una patología cardíaca, puede hacer que el flujo se vuelva turbulento. La
turbulencia hace ruido; por ello, escuchar el flujo sanguíneo con un estetoscopio
es un procedimiento de diagnóstico útil.
Como consecuencia de lo anteriormente expuesto, queda claro que la veloci-
o
dad crítica que separa los regímenes laminar y turbulento depende de la densidad
y viscosidad del fluido, así como de la geometría del conducto. En el caso de una
tubería circular de radio r , el flujo puede caracterizarse mediante un número adi-
ic
mensional denominado Número de Reynolds, que se define como
2r ρv
ém
Número de Reynolds NR = (5.33)
η
Actividad 5.7:
ad
¿Puede aplicarse la ecuación de Bernoulli (con su variante que incluye
Ac
pérdida de carga) a un flujo turbulento? Razone la respuesta.
5.1: Dos cubos de idéntico tamaño, uno de plomo y otro de aluminio (la densidad del plomo es mayor
que la del alumnio, y las dos son mayores que la densidad del agua), están suspendidos a diferentes
Co
profundidades por medio de dos alambres en un estanque de agua. a) ¿Cuál de ellos experimenta una
mayor fuerza de flotación (empuje)? b) ¿En qué cubo es mayor la tensión en el alambre? c) ¿Cuál de
ellos experimenta una mayor fuerza sobre su cara inferior? d) ¿Para cuál de ellos es mayor la diferencia
de presiones entre la cara superior e inferior?
Sol.: (a) Idéntica. (b) Plomo. (c) Plomo. (d) Idéntica.
5.2: Para poder respirar, un ser humano necesita que la diferencia de presiones entre el exterior y el
interior de sus pulmones sea de menos de 0.05 atmósferas. ¿A qué profundidad máxima puede nadar
un buceador que respire por medio de un tubo largo (snorkel)?
Sol.: 0.5 m.
5.3: Una balanza de resorte marca 273 g cuando de ella cuelga un vaso de vidrio con agua. Si en el
agua se sumerge una piedra atada de un hilo (de masa despreciable) marca 322 g. Se suelta el hilo, cae
la piedra al fondo del vaso y la balanza indica 395 g. Calcule la densidad de la piedra.
Sol.: ρ = 2.49 g/cm3 .
5.4: Ejemplo 13.6 Tipler. El porcentaje de grasa corporal de una persona puede estimarse midiendo
la densidad de su cuerpo, y teniendo en cuenta que la densidad de la grasa es, aproximadamente, de
ρ g = 0.9 × 103 kg/m3 , y la densidad del tejido magro (todo el resto aproximadamente salvo la grasa)
ρ m = 1.1 × 103 kg/m3 . Si el peso aparente de una persona sumergida completamente en agua, una vez
que ha exhalado completamente el aire de sus pulmones es el 5 % de su peso, calcule su porcentaje de
grasa corporal. Si suponemos que es un hombre de 30 años, consultar en Internet los valores típicos
para saber si está gordo o delgado.
Sol. Densidad de dicha persona: ρ p = 1, 05×103 kg/m3 .
Porcentaje de grasa, f g = ρ g (ρ m − ρ p )/[ρ p (ρ m − ρ g )] ≡ 21 %.
o
5.5: La densidad de una disolución de sal varía con la profundidad h de la forma ρ = ρ 0 + Ah, siendo
ρ 0 = 1 g/cm3 y A = 0.02 g/cm4 (h en cm). (a) Calcule a qué profundidad se encontrará en equilibrio una
bolita de volumen V1 = 0.1 cm3 y masa m 1 = 0.13 g. (b) ¿Cuál es la presión relativa a dicha profundidad?
ic
(c) Mediante un hilo se une la bolita anterior a otra de volumen V2 = 0.2 cm3 y masa m 2 = 0.34 g. Se
introducen en la disolución y se encuentra que en el equilibrio la primera bolita se halla a una profun-
didad h 1 = 20 cm. Calcular la longitud L del hilo que une entre sí las bolitas.
Sol.: (a) h = 15 cm. (b) ∆p = 1.5 Pa. (c) L = 12.5 cm.
ém
5.6: Un globo lleno de Helio se ata con una cuerda al suelo de un vagón (un globo de He flota en el
aire. Suponga que la tensión del hilo es prácticamente despreciable). Otro globo lleno de agua se ata al
He a
techo como se indica en la figura (evidentemente este globo no flota). El vagón comienza a moverse con
una aceleración a hacia la derecha. Calcule el ángulo de inclinación θ para cada globo en su posición
Agua
de equilibrio e indique si se inclina a la derecha/izquierda. Nota: Recordar que el aire es un fluido, y
ad
que ρ He ≈ 0.15ρ aire y ρ agua ≈ 1000ρ aire . Además tenga en cuenta que la fuerza de empuje siempre será
mayor que la tensión en la cuerda.
Sol.: (a) Globo agua: θ = arctan(a/g ) hacia la izquierda. (b) Globo He: θ = arctan(a/g ) hacia la derecha.
5.7: Un sólido en forma de prisma, de altura h y base A se encuentra sumergido entre dos fluidos,
aceite con densidad ρ C =0,9 g/cm3 y agua de densidad ρ A =1,0 g/cm3 , siendo h 1 la altura que está
Ac
dentro del aceite. (a) Obtenga la densidad del sólido, ρ S , en función de h, h 1 , ρ C , ρ A y de la aceleración
de la gravedad g (no sustituir valores numéricos). (b) Calcule las presiones absolutas sobre las caras Aceite
superior e inferior así como las fuerzas que la presión ejerce sobre ellas si A = 800 cm2 , hC = 100 cm,
h = 50cm y h 1 = 30 cm. Tome g = 10 m/s2 y 1atm=105 Pa.
Sol.: (a) ρ S = ρ A − (ρ A − ρ C )h 1 /h; (b) p sup = 106300 Pa, p inf = 111000 .
Agua
so
Dinámica de fluidos
qué velocidad entrará el agua en la barca a través del orificio? (Suponer que el agua se comporta, en
estas circunstancias, como un fluido ideal)
Sol.: v = 2.45 m/s.
5.9: Dos globos de He flotan uno junto al otro con las cuerdas sujetas a una barra. La separación en-
ia
tre los globos es muy pequeña (1 ó 2 cm). Si soplamos en la zona que separa los dos globos, ¿qué les
ocurrirá?: (a) Se acercan. (b) Se separan. (c) No se ven afectados. Justificar brevemente las respuestas.
0
1
1
0
0
1
5.10: En una conducción de agua de 2.5 cm2 , hay un estrechamiento de 1 cm2 . Determine la diferen- 0
1
0
1
0
1 0
1
0
1
p
0
1 0
1
0
1 0
1
cia de altura, ∆h, entre las columnas de agua de los tubos manométricos si por la conducción fluye 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
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1
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0
1
agua a razón de 9 l /min y se desprecian las pérdidas. 0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0
1
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0
1
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0
1
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1111111111111111111111111111111
0
1
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
Sol.: ∆h ≈ 9 cm . 0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
Co
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
5.11: Dos tanques abiertos muy grandes A y F contienen el mismo líquido. Un tubo horizontal BC D,
con un estrechamiento en C y abierto al aire en D, sale del fondo del tanque A. Un tubo vertical E se
une al tramo C y baja al depósito F , como indica la figura. La sección en C es la mitad que en D, y D
está a una distancia h 1 por debajo del líquido en A. Suponiendo que el fluido se comporta como un
fluido ideal, ¿A qué altura h 2 subirá el líquido en el tubo E ? Expresar la respuesta en términos de h 1 y,
si hiciera falta, despreciar la densidad del aire frente a la del fluido.
Sol.: h 2 = 3h 1 .
5.12: Un tanque cilíndrico vetrical cerrado y elevado con diámetro de 2 m contiene agua que alcan-
za una profundiad de 0,8 m. Accidentalmente un trabajador hace un orificio circular de diámetro 2 cm
en la parte inferior del tanque. A medida que el agua sale del tanque, el aire comprimido situado por
encima del agua en el tanque mantiene una presión manométrica de 5000 Pa en la superficie del agua.
Ignore los efectos de la viscosidad. (a) Inmediatamente después de perforar el tanque, ¿cuál es la velo-
cidad con que el agua sale del agujero? ¿Cuál es la razón entre esta velocidad y la velocidad del agua a
la salida, si la parte superior del tanque estuviera abierta al aire? (b) Cuestión avanzada: ¿Cuánto tiem-
po se necesita para que salga toda el agua del tanque cerrado? ¿Cuál es la razón entre este tiempo y el
tiempo que tardaría en vaciarse, si la parte superior del tanque estuviera abierta al aire?
Sol.: (a) v = 5.1 m/s, v = 4 m/s (deposito abierto).
A
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000 5.13: Se tienen dos depósitos A y B muy grandes a distinta altura comunicados por una tubería como
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
se indica en la figura. Calcule: (a) las velocidades en las secciones S 1 , S 2 y S 3 de 5, 4 y 3 cm2 , respec-
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
1
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111 tivamente; (b) las alturas a que llegaría el agua en S 1 y S 2 si en dichas secciones se practican sendos
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
H
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
2
orificios y se colocan tubos verticales. Datos: H = 8 m; L = 10 m; α = 30º. Desprecie las pérdidas debidas
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
3 a la viscosidad.
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
B
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
α
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111 Sol.: (a) v 1 = 7.52 m/s, v 2 = 9.4 m/s, v 3 = 12.52 m/s.
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111
L/3 L/3 L/3
o
000000000000000000000000000
111111111111111111111111111 (b) h 1 = 127 cm, h 2 = 157 cm.
L
5.14: La sangre que circula por una aorta de 1 cm de radio va a una velocidad de 30 cm/s. Suponiendo
ic
que la sangre tiene una viscosidad de 4 mPa·s y una densidad de 1060 kg/m3 , estimar si el flujo será
laminar o turbulento. Nota: Esto es simplemente una estimación, ya que la sangre es un fluido bastante
“peculiar” (busque por Internet información al respecto).
Sol.: NR = 1590, flujo aproximadamente laminar.
ém
5.15: En el supuesto del problema anterior (flujo laminar), si una placa de ateroma en las paredes
arteriales reduce su radio efectivo en un 10 %, ¿en qué porcentaje se reduce el flujo sanguíneo?
Sol.: El caudal se reduce en un 65 %.
ad I=
πr 4 ∆p
8ηL
donde I es el volumen de fluido por unidad de tiempo (caudal), ∆p es la diferencia de presión en una
tubería de radio r y longitud L, y para el agua la viscosidad es η = 1 mPa·s. Se desea expulsar 2 cm3 de
agua fuera de una jeringa de 1 cm de diámetro a través de una aguja de calibre 15 (diámetro interior de
Ac
la aguja = 1, 37 mm) y 3.5 cm de longitud en 0.4 s. (a): ¿Cuál debe ser la diferencia de presión entre la
punta de la aguja y el extremo conectado a la jeringa? (b): ¿Qué fuerza debe aplicarse al émbolo de la
aguja? (c): ¿Con qué velocidad saldría el agua por la aguja de la jeringa?
Sol.: (a) ∆p = 2024 Pa; (b) F = 0.16 N; (c) v = 3.4 m/s.
so
U
p ia
Co
o
Ondas mecánicas
ic
ém
6.1. Introducción
ad
ción física viaja sin que ello lleve aparejado un desplazamiento neto de materia.
Un ejemplo de esto puede ser la ola que se produce en el agua tras arrojar una
piedra. En este fenómeno se observa el desplazamiento de una ondulación en la
superficie del agua en la que las partículas individuales de agua no viajan sino que
Ac
realizan un simple movimiento de vaivén (movimiento oscilatorio). Otro ejemplo,
es la propagación del sonido, que básicamente es un desplazamiento de un cam-
bio de presión en el aire pero sin que ello implique que las partículas de aire viajen
desde el lugar donde se originó el sonido hasta el receptor; más bien cada partícu-
la transmite su movimiento oscilatorio a la siguiente antes de volver a su posición
original. Otro ejemplo bastante visual de este tipo de fenómenos se produce al
so
agitar una cuerda por uno de sus extremos. En este caso se observaría claramente
el desplazamiento de un pulso en la cuerda, siendo también evidente que cada
segmento de cuerda no viaja junto a este pulso.
U
165
166 Tema 6. Ondas mecánicas
o
perturbación
propagación • O NDAS LONGITUDINALES: cuando la dirección de la perturbación física y
de la propagación ondulatoria coinciden, por ejemplo: onda de sonido.
ic
• O NDAS TRANSVERSALES: cuando la perturbación física se realiza en un plano
transversal a la dirección de propagación de la onda; por ejemplo: el des-
perturbación
plazamiento de un pulso en una cuerda, ondas electromagnéticas, etc.
ém
propagación
(a) (b)
ad
Ac
F IGURA 6.1: Pulso de una onda transversal (a) y una onda longitudinal (b).
propagación del sonido. En este caso, el foco sería el lugar donde se emiten los
sonidos (por ejemplo la boca de alguien), la superficie de onda serían superficies
aproximadamente esféricas centradas en el foco, y la velocidad de fase sería la ve-
p
locidad a la que se viaja el frente de ondas, esto es, la velocidad del sonido (que es
aproximadamente 340 m/s en el aire).
Co
Una propiedad general de las ondas es que su velocidad depende de las pro-
piedades del medio y es independiente del movimiento del foco de las ondas. Por
ejemplo, la velocidad del sonido que emite la bocina de un coche depende sólo
de las propiedades del aire y no del movimiento del coche.
En el caso de los pulsos en una cuerda, es fácil demostrar que cuanto mayor
es la tensión, más rápidamente se propagan las ondas. Además, las ondas se pro-
pagan más rápidamente en una cuerda ligera que en una cuerda pesada bajo la
En el caso de las ondas sonoras en un gas, tal como el aire, la velocidad v viene
expresada por
γRT
r
Velocidad del sonido en un gas
v= (6.2)
M
o
En esta ecuación T es la temperatura absoluta medida en grados Kelvin. La cons-
tante γ depende del tipo de gas (para el aire, γ = 1.4). R = 8.314 J/(mol·K) es la
ic
constante universal de los gases y M es la masa molar del gas, que para el aire es
M = 29 g/mol.
Finalmente, la velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas en el va-
ém
cío es una constante universal de valor
1
c=p = 2.99792 × 108 m/s . (6.3) Velocidad de las ondas electromagné-
µ0 ²0
ticas en el vacío
p
d~
~=
F . (6.4)
dt
Para el caso de movimiento monodimensional, esta ecuación se convierte en la
so
siguiente ecuación diferencial de segundo grado para la la función x(t ) que des-
cribe la posición de la partícula:
d2 x F
U
− =0. (6.5)
dt 2 m
Del mismo modo que existe esta ecuación diferencial que determina el movi-
miento de la partícula existe también una ecuación diferencial general, deno-
ia
v sin distorsión (onda no-dispersiva) a lo largo del eje x viene dada por
Ecuación de ondas no dispersiva mo-
∂2 u 1 ∂2 u nodimensional
Co
− =0 . (6.6)
∂x 2 v 2 ∂t 2
o
ic
ém
F IGURA 6.2: Evolución del pulso en una cuerda en dos instantes
ad
ticamente por la función u(x − a). Ahora bien, si el pulso viaja a una velocidad v,
la distancia a recorrida por el pulso será a = v t y, consecuentemente, la expresión
matemática de la onda en el instante t puede escribirse como
u(x, t ) = f (x − v t ) . (6.7)
Ac
Ciertamente el pulso podría haber viajado igualmente hacia la izquierda, en cuyo
caso, la expresión matemática de la onda viajera en la cuerda sería
u(x, t ) = f (x + v t ) , (6.8)
so
que representaría una onda que puede viajar tanto hacia la izquierda como hacia
la derecha. Para encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es una
función del tipo (6.9), diferenciaremos la función u(x, t ) con respecto a x y a t ,
ia
esto es,
∂u du ∂χ
= = u 0 (χ) (6.10)
∂x dχ ∂x
p
∂u du ∂χ
= = ±vu 0 (χ) . (6.11)
∂t dχ ∂t
Co
Dado que las primeras derivadas no pueden relacionarse entre sí debido a la in-
definición en el signo de (6.11), procedemos para obtener las derivadas segundas:
∂2 u ∂ ∂u d £ 0 ¤ ∂χ
· ¸
= = u (χ) = u 00 (χ) (6.12)
∂x 2 ∂x ∂x dχ ∂x
∂2 u ∂ ∂u ¤ ∂χ
· ¸
d £
= = ±vu 0 (χ) = v 2 u 00 (χ) . (6.13)
∂t 2 ∂t ∂t dχ ∂t
o
conocido como principio de superposición de ondas:
ic
Cuando dos o más perturbaciones ondulatorias coinciden en un Principio de superposición
punto y en un instante de tiempo, la perturbación ondulatoria de ondas
resultante es igual a la suma de las perturbaciones coincidentes.
ém
6.3. Ondas armónicas
ad
ral de una onda monodimensional no-dispersiva venía dada por (6.9). De entre
las posibles formas matemáticas que puede tener este tipo de ondas, hay una es-
pecialmente interesante conocida como onda armónica. La forma de una onda
armónica es una curva tipo sinusoidal, cuya instantánea en t = 0 puede venir da-
Ac
da por la siguiente expresión matemática:
µ ¶
2π
u(x, 0) = A sen x . (6.14)
λ
El tiempo que tarda la onda en recorrer una longitud de onda se conoce como
periodo T , por lo que vt
λ
p
v= o’ λ=vT . (6.16)
T
El periodo T corresponde igualmente al tiempo empleado por la perturbación en
Co
x t
· µ ¶¸
u(x, t ) = A sen 2π − . (6.17)
λ T
La expresión anterior indica claramente que la onda armónica muestra una doble
periodicidad, tanto en el espacio como en el tiempo:
k = 2π/λ (6.19)
ω = 2π/T . (6.20)
Combinando las expresiones (6.19) y (6.20) junto con (6.16), obtenemos la si-
o
guiente relación para la frecuencia angular y el número de ondas de una onda
armónica:
ω = vk . (6.21)
ic
La frecuencia angular ω suele expresarse comúnmente en términos de la frecuen-
cia temporal, f (siendo ésta la inversa del periodo: f = 1/T ) mediante
ém
ω = 2π f . (6.22)
Unidad de frecuencia: 1 hercio La frecuencia temporal representa por tanto el número de oscilaciones realizadas
(Hz≡ s−1 ) por unidad de tiempo, siendo su unidad el hercio (Hz).
ad
Teniendo en cuenta las definiciones dadas en (6.19) y (6.20), la función de on-
da armónica que viaja en el sentido positivo de las x puede escribirse como
general:
u(x, t ) = A cos(ωt + kx − ϕ) . (6.25)
Es interesante notar que el carácter viajero de la onda en sentido positivo/negati-
vo del eje x lo determina la desigualdad/igualdad entre los signos que acompañan
ia
a ωt y kx en la fase.
Para facilitar las operaciones con ondas armónicas, éstas suelen expresarse en
p
(ver Apéndice 1.11 para un estudio de los fasores), aunque debe considerarse que
u(x, t ) tal como se ha expresado en (6.24) es solamente la parte real de (6.26):
³ ´
u(x, t ) = A cos(ωt − kx − ϕ) = Re Ae−j(kx+ϕ) ejωt . (6.27)
2 De manera análoga a como un pastelero soltando pasteles cada tiempo T en un extremo de una
cinta transportadora (periodicidad temporal en el foco) que se mueve con velocidad v da lugar a
una periodicidad espacial en dicha cinta; esto es, los pasteles aparecen distanciados una longitud
de onda.
No obstante, en lo que sigue del tema, cuando tratemos con ondas armónicas
usaremos la notación compleja por simplicidad, debiéndose sobreentender que
la onda verdadera es la parte real de la expresión compleja.
Es interesante observar que en cualquier punto fijo x = x 0 , la perturbación
puede escribirse como
o
ces que esta perturbación se corresponde con un moviento armónico simple
(M.A.S.) [ver Apartado 3.5]. Es decir, los puntos del espacio afectados por dicha
perturbación ondulatoria de tipo armónico oscilarían en la forma de un M.A.S.
ic
E JEMPLO 6.1 Una onda armónica en una cuerda
ém
La función de onda de una onda armónica que se mueve en una cuerda es
y(x, t ) = 0.03 sen(2.2x − 3.5t ), con y y x en metros y t en segundos. (a) ¿En qué sentido
de propaga esta onda y cuál es su velocidad?. (b) Determinar la longitud de onda, la fre-
cuencia y el periodo de esta onda. (c) ¿Cuál es el desplazamiento máximo de cualquier
ad
segmento de cuerda? (d) ¿Cuál es la velocidad máxima de cualquier segmento de cuerda?
2.2
(b) La longitud de onda λ está relacionada con el número de ondas k, y la frecuencia ν y el
periodo T , están relacionados con ω de la forma:
2π
U
λ= = 2.86 m
k
2π
T= = 1.80 s
ia
1
f ≡ν= = 0.557 Hz .
T
p
A = 0.03 m .
(d) La velocidad “vertical” de un punto de la cuerda, v y , vendrá dada por la derivada tem-
poral del desplazamiento en dicha dirección, esto es
∂y(x, t )
v y (x, t ) = = −ωA cos(kx − ωt ) .
∂t
Por tanto, la velocidad máxima tiene lugar cuando cos(kx − ωt ) = −1, es decir,
o
ic
ém
F IGURA 6.3: (a) Desplazamiento respecto al equilibrio de las moléculas de aire en
una onda sonora armónica en función de la posición en un cierto instante. Los
puntos x 1 y x 3 son puntos de desplazamiento nulo. (b) Algunas moléculas
representativas igualmente espaciadas en sus posiciones de equilibrio 1/4 de
ciclo antes. Las flechas indican el sentido de sus velocidades en ese momento. (c)
Moléculas próximas a los puntos x 1 , x 2 y x 3 después de la llegada de la onda.
ad
Justo a la izquierda de x 1 , el desplazamientos es negativo, indicando que las
moléculas del gas se desplazan hacia la izquierda, alejándose del punto x 1 en ese
momento. Justo a la derecha de x 1 , el desplazamiento es positivo, indicando que
las moléculas se desplazan hacia la derecha, o sea, de nuevo alejándose del punto
x 1 . Así, en el punto x 1 la densidad es un mínimo, ya que las moléculas de gas en
Ac
ambos lados se desplazan alejándose de dicho punto. En el punto x 3 , la densidad
es un máximo porque las moléculas a ambos lados de este punto se desplazan
hacia x 3 . En el punto x 2 la densidad no se modifica, pues las moléculas a ambos
lados de este punto tienen desplazamientos iguales en la misma dirección. (d)
Densidad del aire en ese momento. La densidad es máxima en x 3 y mínima en x 1 ,
puntos ambos en los que el desplazamiento es nulo. Es cero en el punto x 2 , que
so
dor de sus posiciones de equilibrio. Estas moléculas chocan con otras moléculas
próximas, haciéndolas oscilar, y, por lo tanto, propagan la onda sonora. Si expre-
Co
o
que el Apartado 5.2.3 denominamos presión manométrica), y p 0 es el valor máxi-
mo de esta variación. Se puede demostrar que la máxima amplitud de esta varia-
ic
ción de presión p 0 está relacionada con la máxima amplitud de desplazamiento
s 0 mediante
p 0 = ρωv s 0 (6.31) Relación entre las amplitudes de pre-
sión y desplazamiento
ém
donde v es la velocidad de propagación y ρ la densidad de equilibrio del gas. Así,
cuando una onda sonora se propaga en el tiempo, el desplazamiento de las mo-
léculas del aire, la presión y la densidad varían todas ellas de forma armónica con
la frecuencia de la fuente vibrante.
cuyas unidades son (Jm−3 )(ms−1 )=Js−1 m−2 =Wm−2 ; es decir, potencia por unidad
de área.
Analicemos el caso particular en el que una perturbación ondulatoria no dis-
ia
persiva armónica (por ejemplo, una onda sonora) se propaga a lo largo de la di-
rección x en un medio homogéneo, isótropo y no absorbente de densidad de ma-
sa ρ m . En este caso, el movimiento armónico de cada partícula (y también su ener-
p
gía) es transmitida a las restantes partículas del medio que la rodea. La expresión
matemática del desplazamiento de las partículas, tal como ya se definió en (6.29),
Co
∂u(x, t )
u̇(x, t ) = = −ωA sen(ωt − kx) (6.33)
∂t
y, por consiguiente, una energía mecánica debida al movimiento armónico que
realizan. En este tipo de movimiento, la energía total de las partículas puede igua-
larse a la energía cinética máxima que adquieren. Por tanto, la energía, ∆U , de un
o
∆U 1
ρU = = ρ m ω2 A 2 . (6.36)
∆V 2
ic
La potencia P , o energía transmitida al medio por unidad de tiempo, se obtiene a
partir de
∆U 1
P= = ρ m Sv ω2 A 2 .
ém
(6.37)
∆t 2
Dado que la intensidad, I , de la onda viajera es potencia por unidad de área, se
tiene finalmente que
Intensidad de la onda armónica Potencia 1
I= = ρ m ω2 A 2 v . (6.38)
mecánica: I ∝ A 2 Área 2
ad
Para el caso particular que estamos analizando, teniendo en cuenta (6.36), obser-
vamos que (6.38) puede también expresarse como I = ρU v, en concordancia con
la expresión general (6.32). Es también interesante notar en (6.38) que la intensi-
dad de la onda armónica mecánica es proporcional al cuadrado de la frecuencia
y al cuadrado de la amplitud de la perturbación.
Ac
La intensidad de una onda sonora se obtiene sustituyendo en (6.31) para la
amplitud A ≡ s 0 = p 0 /(ρ m ωv), obteniéndose
sonora armónica
El oído humano puede acomodarse a un largo intervalo de intensidad de ondas
sonoras, desde 10−12 W/m2 aproximadamente (que normalmente se toma co-
mo el umbral de audición) hasta 1 W/m2 aproximadamente (que produce una
U
p 0 = ρωv A = 55.1 Pa .
1
P = IS = πD 2 = 0.245 W .
4
o
Nivel de intensidad sonora
ic
Nuestra percepción del sonido no está directamente relacionado con el valor
específico de la intensidad sonora sino más bien con el logaritmo de dicho valor.
Usamos por tanto una escala logarítmica para describir el nivel de intensidad de
ém
una onda sonora, β, el cual se mide en decibelios (dB) y se define como
I
β(dB) = 10 log10 (6.40)
I0 Nivel de intensidad en dB
ad
donde I es la intensidad física del sonido e I 0 es un nivel de referencia, que toma-
remos como umbral de audición:
Ac
I 0 = 10−12 W/m2 .
1 W/m2 ) es β = 120 dB. El cuadro 6.1 relaciona los niveles de intensidad de algunos
sonidos comunes.
U
Fuente dB Descripción
Respiración normal 10 Escasamente audible
Rumor de hojas 20
Conversación en voz muy baja (a 5 metros) 30 Apenas ruidoso
ia
Biblioteca 40
Cocina tranquila 50 Poco ruidoso
Conversación normal (a 1 metro) 60
p
Tráfico denso 70
Oficina ruidosa con máquinas; fábrica de tipo medio 80
Camión pesado (a 15 metros); Cataratas del Niágara 90 La exposición constante daña al oído
Co
Cuadro 6.1: Intensidad física y nivel de intensidad sonora de algunos sonidos comunes
(I 0 = 10−12 W/m2 )
o
(a) La intensidad producida por un perro a 5 m es
ic
P
I1 = = 3.18 µW/m2 .
4πr 2
ém
El nivel de intensidad sonora lo obtenemos de (6.40):
I1
β1 = 10 log = 65.0 dB .
I0
(b) La intensidad de dos perros es I 2 = 2I 1 . Por tanto, el nivel de intensidad para dos perros
será
es decir,
ad β2 = 10 log
I2
I0
= 10 log
2I 1
I0
= 10 log 2 + β1
Ac
β2 = 3.01 + 65.0 ≈ 68.0 dB .
Vemos en este ejemplo que siempre que la intensidad física se duplica, la intensidad
sonora se incrementa en 3 dB.
so
A 1000 Hz, el umbral de audibilidad del oido humano corresponde a una intensidad de
10−12 W/m2 . ¿Cuál es el desplazamiento máximo de las moléculas de aire en este límite?.
Datos: ρ aire = 1.2 kg/m3 , v = 340 m/s.
ia
1
I= ρ m ω2 A 2 v ,
2
p
s
2I
A= .
ρ m ω2 v
Al sustituir los datos del presente problema tendremos que
s
2 · 10−12
A= ≈ 1.1 ×10−11 m .
1.2 · 4π2 ×106 · 340
Este desplazamiento es minúsculo, lo que demuestra la alta sensibilidad del oído hu-
mano.
o
N
X
u(P, t ) = u i (P, t ) . (6.41)
ic
i =1
ém
Para estudiar los aspectos cuantitativos de la interferencia consideraremos la
superposición de dos ondas armónicas monodimensionales de la misma frecuen-
cia pero distinta amplitud y fase inicial,
u 1 (r, t ) = A 1 cos(ωt − kr − ϕ1 ) r1
y
u 2 (r, t ) = A 2 cos(ωt − kr − ϕ2 ) ,
ad F1
r2
P
Ac
en cierto punto P . Si r 1 y r 2 son las distancias desde los focos respectivos al pun-
to P , la perturbación resultante vendrá dada por
F2
u(P, t ) = u 1 (r 1 , t ) + u 2 (r 2 , t ) . (6.42)
de
donde
ia
εi = kr i + ϕi (6.44)
esto es,
Amplitud de la interferencia de
q
A(P ) = A 21 + A 22 + 2A 1 A 2 cos δ(P ) (6.46)
2 ondas armónicas de igual
frecuencia siendo
δ(P ) = kr 1 − kr 2 + ϕ1 − ϕ2
= k∆r + ∆ϕ . (6.47)
o
inicial entre las dos ondas. El último término de la expresión anterior,
ic
2A 1 A 2 cos δ(P ) ,
ém
de que la amplitud de la interferencia varíe al variar la diferencia de camino hasta
el punto P . En concreto, si notamos que −1 ≤ cos δ(P ) ≤ 1 encontraremos que la
amplitud en un punto podrá tomar en general valores comprendidos entre
(A 1 − A 2 ) ≤ A ≤ (A 1 + A 2 ) . (6.48)
ad
Para obtener la intensidad resultante de la superposición de las dos ondas ar-
mónicas de igual frecuencia en el punto P debemos tener en cuenta que, según
(6.38), la intensidad de las ondas armónicas depende del cuadrado de la amplitud
(I ∝ A 2 ). En consecuencia, a partir de (6.46), podemos deducir que la intensidad
Ac
resultante será
p
I (P ) = I 1 + I 2 + 2 I 1 I 2 cos δ(P ) . (6.49)
constante en el tiempo sino que δ = δ(t ). Esto puede ser debido a una posible
variación temporal de las condiciones de emisión de los focos (usualmente en un
tiempo del orden de 10−10 s); por ejemplo:
ia
2. Las fases iniciales de los dos focos presentan fluctuaciones al azar de modo
que las funciones ϕ1 (t ) y ϕ2 (t ) no están correlacionadas de ninguna manera
dando lugar a que la diferencia de fase inicial sea una función del tiempo,
∆ϕ = ϕ1 (t ) − ϕ2 (t ) = f (t ) ,
Cuando nos encontramos con alguna de las condiciones anteriores decimos que
los focos son incoherentes. Debido a esta rápida variación arbitraria en el tiempo
1
Z T
〈cos δ(t )〉 = cos δ(t ) dt = 0 .
T 0
Esto hecho implica que la intensidad promedio en el punto P , 〈I (P )〉, venga dada
por
〈I (P )〉 = I 1 + I 2 focos incoherentes. (6.50)
Notemos que en el presente caso de focos incoherentes, la anulación en prome-
o
dio del término de interferencia hace que la intensidad de la perturbación NO de-
penda de la posición del punto de observación. Este hecho provoca que aunque
ic
podamos, en un sentido estricto, hablar de interferencia, ésta no será observable y
usualmente diremos que “no existe interferencia.”
A menudo cuando se habla de un único foco también podemos decir que es-
ém
te foco es “incoherente”. En este caso, en realidad estamos queriendo decir que
este único foco tiene cierta extensión espacial, y que las distintas partes del foco
(asimilables a diversos focos puntuales) no son coherentes entre sí.
δ= (6.52)
(2n + 1)π ⇒ A(P ) = A 1 − A 2 Interferencia Destructiva.
o
ic
F IGURA 6.4: Experimento de la doble rendija de Young
ém
ad
Ac
so
A1 = A2 .
siguientes condiciones:
Interferencia constructiva, y = y M :
2π y M
k∆r = 2nπ ⇒ d = 2nπ , (6.55)
λ D
de donde se deduce que las franjas y = y M de interferencia constructiva veri-
fican
D
yM = n λ , (6.56)
d
siendo la intensidad de la onda en estas franjas: I = 4I 1 .
o
Interferencia destructiva, y = y m :
2π y m
ic
k∆r = (2n + 1)π ⇒ d = (2n + 1)π , (6.57)
λ D
de donde se deduce que las franjas y = y m de interferencia destructiva verifi-
ém
can
2n + 1 D
ym = λ, (6.58)
2 d
siendo la intensidad de la onda en estas franjas I = 0.
∆y =
D λ
d 2
.
ad
Esta expresión nos proporciona adicionalmente un procedimiento muy sencillo
para determinar el valor de la longitud de onda a partir de la medida de la distan-
(6.59)
Ac
cia entre franjas de interferencia constructiva y destructiva.
Es interesante notar que en las franjas de interferencia constructiva se ha obte-
nido que la intensidad es cuatro veces (y no dos) el valor de la intensidad propor-
cionada por cada uno de los focos. Esto parece violar el principio de conservación
de la energía, aunque tal hecho no se produce puesto que la energía de la onda
so
E JEMPLO 6.5 Un foco de luz amarilla (λ = 600 nm) incide sobre dos rendijas separadas
una distancia d , observándose la interferencia de la luz proveniente de estas rendijas en
ia
una pantalla situada a una distancia de 3 m. Obtener la separación d entre las rendijas
para que la distancia entre máximos y mínimos consecutivos del patrón de interferencia
luminoso sea mayor que 5 mm.
p
Dλ 3 · 6 ×10−7
d< = = 1.8 ×10−4 m = 180 µm .
2∆y 2 · 5 ×10−3
El resultado anterior nos muestra que la separación entre rendijas debe ser muy pe-
queña (y aún menor si ∆y se quiere mayor) por lo que en la práctica no es fácil llevar a
cabo este experimento.
u1(x,t) Observemos que cuando una perturbación viaja hacia la izquierda por una
onda incidente cuerda, al llegar al extremo, ésta se refleja de la forma mostrada en la figura ad-
junta.
Si la situación anterior ocurre para una perturbación armónica que viaja hacia
u2(x,t)
onda reflejada la izquierda por una cuerda con uno de sus extremos fijos:
o
armónica viajando hacia la derecha:
ic
u 2 (x, t ) = A 2 cos(ωt − kx) .
Dado que las dos ondas viajeras anteriores se encuentran en una misma región del
espacio darán lugar a un fenómeno típico de superposición o interferencia. Pues-
ém
to que en el punto x = 0, la perturbación de la cuerda debe ser nula (puesto que,
por hipótesis, es un extremo fijo) para cualquier instante de tiempo, tendremos
que
ad
de donde se deduce que A 1 = −A 2 .
= (A 1 + A 2 ) cos ωt = 0 ,
la energía viaja de un punto a otro sino que, como muestra la figura 6.6, esta onda
estacionaria corresponde a una situación en la que cada elemento individual de
la cuerda realiza un movimiento armónico simple cuya amplitud es una función
p
siendo
A(x) = A sen(kx) . (6.64)
Observemos que en la situación anterior cada elemento de la cuerda es como si
actuase de forma independiente, sin “transmitir su movimiento al siguiente”. De
hecho podemos incluso encontrar puntos denominados nodos donde la pertur-
bación es nula para todo instante de tiempo. Estos puntos son aquellos que veri-
fican que la amplitud es nula, es decir, aquellos que satisfacen la siguiente condi-
ción:
λ
kx = nπ ⇒ x nodo = n , (6.65)
2
u(x,t0)
o
-A l/2 l 3l/2
ic
F IGURA 6.6: Instantánea de la onda estacionaria en t = t 0 . Los nodos están
separados una distancia λ/2.
ém
siendo la distancia, ∆, entre dos nodos sucesivos una semilongitud de onda (∆ =
λ/2; recuérdese que la longitud de onda está determinada por la frecuencia y la
velocidad de propagación de la onda: λ = v/ f ).
ad
Si ahora imponemos al problema anterior una segunda condición consistente
en que el otro extremo de la cuerda (el punto x = L) también esté fijo, entonces ha
de verificarse igualmente que
u(L, t ) = 0 ,
Ac
lo cual requiere que
sen kL = 0 ⇒ kL = nπ . (6.66)
π π 2π 3π
kn = n = , , ,... (6.67)
L L L L
U
2L 2L 2L
λn = = 2L, , ,... (6.68)
n 2 3
Vemos entonces que la imposición de (6.66) ha limitado los valores de las longi-
tudes de onda permitidas en la cuerda fija por sus dos extremos a aquéllos que
ia
nπ
ωn = vk n = v . (6.69)
L
Co
En consecuencia podemos concluir que tanto las longitudes de onda como las
frecuencias permitidas en la cuerda están cuantizadas y que esta cuantización
es fruto de la imposición de condiciones de contorno en ambos extremos de la
cuerda.
E JEMPLO 6.6 Una cuerda tensa de L = 60 cm de longitud y que tiene una masa por uni-
dad de longitud µ = 60 g/m es sometida a una tensión T = 900 N. Suponiendo que la
cuerda se hace vibrar en su segundo armónico, ¿cuál será la frecuencia del sonido que
generará?
Dado que la cuerda vibra en su segundo armónico (n = 2), entonces la longitud de onda
en este armónico será
o
λ2 = 2L/2 = 0.6 m ,
por lo que la frecuencia, f , de la perturbación será
ic
v 122.47
f = = ≈ 204.12 Hz .
λ 0.6
ém
Dado que la cuerda vibrante es el foco sonoro, la frecuencia del sonido que escucha-
ríamos será la misma que la de vibración de la cuerda.
Finalmente observemos que en la cuerda con extremos fijos cada una de las
ad
ondas estacionarias permitidas responden a la siguiente expresión:
∞
A n sen(nk 1 x) sen(nω1 t + ϕn ) ,
X
= (6.70)
n=1
siendo
π π
U
k1 = , ω1 = v
L L
y A n la amplitud del n-ésimo armónico (esta amplitud será distinta en cada caso
particular). El resultado anterior puede considerarse como una conclusión parti-
ia
libro de Cálculo).
Co
explicando así por qué la luz llega a puntos que, en principio, no debería alcanzar
si su propagación fuese estrictamente rectilínea. Un ejemplo de difracción puede
verse en la Figura 6.7(b) que muestra el patrón de sombras cuando una fuente de
luz coherente ilumina una esquina recta. En la Fig. 6.7(a) se muestra esta misma
sombra cuando no se produce difracción (por ejemplo, cuando la fuente de luz es
incoherente).
a) b)
o
ic
Intensidad Intensidad
ém
Sombra
geométrica
Borde Distancia
ad Borde Distancia
F IGURA 6.7: Sombra producida por una esquina recta iluminada por una fuente
de luz cuando: (a) NO se produce difracción, (b) SÍ se produce difracción
Ac
En el presente estudio de la difracción, consideraremos únicamente la deno-
minada difracción de Fraunhofer, que se presenta cuando las ondas incidentes
pueden considerarse planas (esto es, su frente de onda es un plano) y el patrón de
difracción es observado a una distancia lo suficientemente lejana como para que
so
(a) (b)
Px
r R
S1
S2 q
b
Intensidad
SN r
1)D
(N-
SD
o
ic
F IGURA 6.8: (a) Difracción de Fraunhofer de una rendija rectangular; (b) Cada
punto de la rendija se comporta como un foco puntual emisor de ondas
secundarias.
ém
donde r n es la distancia desde el foco secundario n-ésimo hasta el punto P y A 0
la amplitud constante de cada onda elemental. Notemos que, bajo la presente
aproximación, todos los rayos que llegan a P se consideran paralelos. Si llamamos
ad
r a la distancia desde el foco 1 hasta P y ∆r a la diferencia de camino entre la
perturbación que llega a P desde un foco y el siguiente, r n puede escribirse como
r n = r + (n − 1)∆r .
Ac
La perturbación en P según (6.71) puede entonces expresarse como
h i
u(P, t ) = A 0 e−jkr + e−jk(r +∆r ) + e−jk(r +2∆r ) + . . . ejωt
h i
= A 0 1 + e−jφ + e−2 j φ + . . . + e−(N −1) j φ e−j(kr −ωt ) ,
so
(6.72)
donde φ = k∆r y pudiéndose identificar la suma entre corchetes como una serie
geométrica, S g , de razón q = e−jφ . Dado que la suma de la siguiente serie geomé-
U
por lo que
sen(kN ∆r /2) −j[k(r + N −1 ∆r )−ωt ]
u(P, t ) = A 0 e 2 . (6.73)
sen(k∆r /2)
La expresión anterior puede reescribirse como
donde
N −1
R =r + ∆r
2
o
0, esto es, cuando el numerador de (6.75) sea cero,
sen(kN ∆r /2) = 0 ,
ic
es decir, cuando el argumento verifica que
kN ∆r /2 = mπ .
ém
(6.77)
Según se puede deducir de la Figura 6.8(b) (si N À):
N ∆r ≈ (N − 1)∆r = b sen θ ,
por lo que la condición de mínimo (6.77) para A P puede reescribirse como
o equivalentemente
2π b sen θ
λ
b sen θm = mλ
2
= mπ ,
ad
m = 1, 2, . . .
(6.78)
(6.79)
Ac
El primer mínimo (o mínimo de primer orden) ocurre para m = 1, verificán-
dose entonces que
λ
sen θ1 = . (6.80) Condición de intensidad nula en la di-
b fracción por una rendija
Puede observarse que si λ ¿ b, θ1 ≈ 0, por lo que apenas se observará patrón de
so
difracción, es decir, la zona de sombra aparece bien definida tal como ocurriría si
la onda se propagase en línea recta. A medida que el cociente λ/b crece, el ángulo
θ1 aumenta, haciéndose, por tanto, más evidente el fenómeno de difracción. En
U
general, los fenómenos de difracción son más apreciables cuando las dimensio-
nes de la rendija son del orden de la longitud de onda de la perturbación ondula-
toria (no obstante, debe tenerse en cuenta que el análisis efectuado para obtener
la expresión (6.79) es sólo válido si λ < b, puesto que de otro modo el seno sería
ia
E JEMPLO 6.7 Hallar la anchura de la franja central del patrón de difracción producido
p
en una pantalla situada a una distancia de 5 m de una rendija de anchura 0.3 mm por
la que se ha hecho pasar una luz laser de 600 nm.
Co
La anchura de la franja central puede obtenerse a partir del ángulo θ1 que nos da el
primer mínimo en el patrón de difracción. Según la expresión (6.80), este ángulo viene
dado por
λ 6 ×10−7 m
sen θ1 = = = 2 ×10−3 .
b 3 ×10−4 m
Dado que sen θ1 ¿, tenemos que
sen θ1 ≈ tan θ1
y, por tanto, la anchura de la franja central será
2a = 2D tan θ1 ≈ 2 · 5 · 2 ×10−3 = 20 mm .
Aunque hasta ahora hemos estado tratando con ondas armónicas, debe te-
nerse en cuenta que una onda armónica es una idealización que no puede repre-
sentar, en sentido estricto, a una perturbación real. Claramente, cualquier pertur-
bación o señal real debe empezar y acabar en determinados instantes de tiempo.
La onda armónica representaría una señal que no empieza ni acaba nunca y que
además tiene siempre la misma amplitud, fase y frecuencia. Una señal de este
tipo, además de irreal, no transmitiría información alguna puesto que la informa-
ción está necesariamente asociada a los cambios de alguna magnitud detectable
o
(una conversación puede tener lugar porque se perciben cambios incesantes en
la frecuencia y amplitud de la onda sonora).
ic
Una onda que empieza en cierto instante de tiempo y que acaba un cierto
tiempo después recibe el nombre de pulso. Ahora bien, este pulso no puede es-
tar formado por la superposición de ondas armónicas de igual frecuencia y dis-
ém
tinta amplitud, puesto que, como se señaló en el Apartado 6.3, la superposición
de ondas armónicas de la misma frecuencia es simplemente otra onda armónica
de la misma frecuencia. El pulso puede, sin embargo, construirse sumando on-
das armónicas de distinta frecuencia y, consecuentemente, de distinto número
de ondas. En este sentido denominaremos grupo de ondas a un conjunto de on-
das armónicas de distinta frecuencia que se propagan superpuestas en la misma
ad
dirección. Entre los distintos grupos de ondas existe uno de mucho interés prác-
tico que se conoce como paquete de ondas. Un paquete de ondas está formado
por la superposición de un conjunto infinito de ondas armónicas de amplitud y
frecuencia variables con respecto al número de ondas, k, que se propagan super-
Ac
poniéndose a lo largo del eje x. Una de las componentes infinitesimales de este
grupo de ondas puede representarse por
ω = vk , (6.83)
Co
o
Para medios dispersivos, la ecuación de ondas no viene dada por (6.6) sino que
en general aparecerán también derivadas de otros órdenes con respecto a x y t .
Dado que en estos medios, la velocidad con que se propagan las ondas armónicas
ic
depende de la longitud de onda, encontramos que la frecuencia y el número de
ondas no estarán relacionados linealmente, sino que
Medio dispersivo: ω = v(k)k
ém
ω(k) = v(k)k . (6.86)
ad
construcción de un tipo de paquete de ondas en el que la amplitud de las compo-
nentes armónicas de la onda muestre un máximo muy acusado en torno a cierto
valor central k 0 y decaiga rápidamente en un entorno ±∆k respecto a k 0 , siendo
∆k ¿ k 0 .
Ac
(6.87)
Z k 0 +∆k
u(x, t ) = A(k)e−j[kx−ω(k)t ] dk , (6.88)
k 0 −∆k
Z k 0 +∆k
u(x, t ) = B e−j[kx−ω(k)t ] dk . (6.89)
k 0 −∆k
Co
o
ic
ém
ad
F IGURA 6.9: Paquete de ondas puede verse como una señal portadora cuya
amplitud está modulada.
Ac
ω(k) puede reescribirse como
ω(k) ≈ ω0 + (k − k 0 )v g , (6.92)
kx − ω(k)t = kx − ω0 t − (k − k 0 )v g t
= (k 0 x − ω0 t ) + (k − k 0 )(x − v g t ) . (6.93)
U
(6.94)
−∆k
¯∆k
∆k e−j(x−v g t )α ¯¯ 2 sen ∆k(x − v g t )
Z £ ¤
−j(x−v g t )α
e dα = = ,
−∆k − j (x − v g t ) ¯−∆k x − vg t
Co
sen ∆k(x − v g t )
£ ¤
u(x, t ) = 2B cos(ω0 t − k 0 x) . (6.95)
x − vg t
sen ∆k(x − v g t )
£ ¤
A(x − v g t ) = 2B , (6.97)
x − vg t
o
¯
dω ¯¯
vg = . (6.98)
dk ¯
k=k 0
ic
Velocidad de grupo
La discusión anterior nos permite observar que una posible manera de trans-
mitir información consistiría en la modulación de una señal portadora de núme-
ro de ondas k 0 y frecuencia ω0 por una señal moduladora que contiene un rango
ém
de frecuencias espaciales ∆k en el entorno de k 0 y un rango de frecuencias tem-
porales
∆ω = ω(k 0 + ∆k) − ω0 (6.99)
en torno a ω0 . Notemos que si ω(k) es una función suave respecto a k, entonces
encontraremos que
∆ω ¿ ω0 .
ad (6.100)
Al rango de frecuencias ∆ω se le denomina usualmente ancho de banda en fre-
cuencia de la señal. Esta magnitud es muy importante en la práctica puesto que
Ac
determina la “cantidad” de información que transmite una señal; por lo tanto, in-
teresa aumentar el ancho de banda lo máximo posible. No obstante, según nos
dice la expresión (6.100), para “soportar” señales moduladoras de gran ancho de
banda es necesario que la frecuencia de la señal portadora sea bastante mayor que
la de la señal moduladora. El interés en obtener señales portadoras con frecuen-
cias lo más altas posibles (y que, consecuentemente, puedan “contener” más in-
so
dv
vg = v − λ , (6.101)
dλ
p
pudiendo ser esta velocidad de grupo mayor o menor que la velocidad de fase (en
un medio no dispersivo v g = v). Si el medio es muy dispersivo, la envolvente del
Co
o
ic
6.1: El rango de frecuencias de la ondas electromagnéticas utilizadas en emisoras comerciales (radio
y TV) se extiende, aproximadamente, desde 104 Hz hasta 109 Hz. Si la velocidad de propagación de las
ondas electromagnéticas en vacío es c = 3 × 108 m/s, ¿cuál es el rango de longitudes de onda de las
emisoras comerciales? Repítase el problema anterior para el rango de señales acústicas audibles que
ém
se extiende, aproximadamente, desde 20 Hz hasta 20 kHz, considerando que el sonido es una onda de
presión que se propaga en el aire a una velocidad aproximada de 340 m/s.
Sol.: Ondas electromagnéticas comerciales: λ entre 30.000 m y 30 cm. Ondas sonaras audibles: λ entre
17 m y 17 mm.
ad
es solución de la ecuación de onda.
y(x, t ) = y 0 exp −
x0
6.3: El cable de un telesquí de 80 kg de masa asciende 400 m por la ladera de una montaña. Cuando
Ac
el cable recibe un golpe transversal en un extremo, el pulso de retorno se detecta 12 s después. Calcular
cuál es la velocidadp de la onda y la tensión, T , en el cable. [Nota: la velocidad de la onda en la cuerda
viene dada por v = µ/T , siendo µ la densidad lineal de masa de la cuerda y T su tensión.]
Sol. v = 66, 7 m/s, T = 889 N.
6.4: Dos pulsos de onda que se mueven sobre una cuerda están representados por las siguientes fun-
ciones de onda:
so
0.02
y 1 (x, t ) =
2 + (x − 2t )2
−0.02
y 2 (x, t ) = ,
2 + (x + 2t )2
U
donde x e y están en metros y t en segundos. a) Dibujar por separado cada onda en función de x para
t = 0 y describir el comportamiento de ambas al aumentar en el tiempo. b) Hallar la función de onda
resultante para t = 0 y t = 1 s. d) Dibujar la función de onda resultante en este último caso.
0.16x
Sol. y(x, 0) = 0, y(x, 1) =
36 − 4x 2 + x 4
ia
6.5: Una onda armónica se mueve a lo largo de una cuerda uniforme e infinita bajo tensión constante.
La cuerda esta marcada a intervalos de 1 m. En la marca de 0 m, se observa que la cuerda alcanza su
desplazamiento transversal máximo de 50 cm cada 5 s. La distancia entre máximos en un instante de
p
y(x) 6.6: La onda armónica en el hilo que se muestra en la figura tiene una amplitud de 25mm, una veloci-
E
D dad de 46m/s, una frecuencia angular de 160 rad/s y se propaga hacia +x. En los elementos marcados
por letras, determine a) las componentes de velocidad; b) las componentes de aceleración; c) la pen-
A C diente del hilo ypd) ∂2 y/∂x 2 . p
x Sol.: a) 4.0,-4,-2 2,0 (m/s); b)0.640,0,-320 2,-640 (m/s2 ); c) -87,0,87,62,0 ; d) 0,0.3,0,-0.21,-0.3 m−1 .
6.7: El desplazamiento transversal de una cuerda viene dado por una onda armónica de ecuación
B l/8 y(x, t ) = 0.001 sen(62.8x +314t ), estando x e y expresadas en metros y t en segundos. a) ¿En qué sentido
se desplaza la onda? b) Hallar la longitud de onda, frecuencia y periodo de la misma. c) ¿Cuál es el
máximo desplazamiento de un segmento cualquiera de la cuerda?
Sol.: a) hacia las x negativas; b) λ = 0.1 m, f = 50 Hz, T = 0.02 s; c) 1 mm.
6.8: Dos ondas de la misma amplitud (A = 46 mm), frecuencia, velocidad y dirección de propagación,
pero desfasadas entre sí, están presentes en un hilo, siendo la amplitud resultante 31 mm. ¿Cuál es la
diferencia de fase entre ambas ondas?
Sol.: 140o .
6.9: Hallar la onda resultante de la superposición de tres ondas con la misma frecuencia, longitud de
onda y amplitud, que se mueven en la misma dirección y sentido y que vienen dadas por
π
y 1 (x, t ) = 0.05 sen(kx − ωt − )
3
y 2 (x, t ) = 0.05 sen(kx − ωt )
π
y 3 (x, t ) = 0.05 sen(kx − ωt + ) .
3
Sol. y(x, t )) = 0.015 sen(kx − ωt ).
o
6.10: Dos fuentes sonoras, accionadas en fase por el mismo amplificador están distantes 2m entre sí
en el eje y. En un punto a distancia muy grande del eje, se oye una interferencia constructiva para el
ic
ángulo θ1 = 8o y la siguiente se oye a θ1 = 16o 100 respecto al eje x. Si la velocidad del sonido es de
340 m/s, a) ¿cuál es la longitud de onda de las ondas sonoras procedentes de las fuentes; b) ¿cuál es la
frecuencia de las mismas?; c) ¿para qué otros ángulos se oye la interferencia constructiva?; d) ¿cuál es
ém
el ángulo más pequeño para el cual se contrarrestan entre sí por completo las ondas sonoras?
Sol.: a) 0.278 m ; b) 1.22 kHz ;c) 24.7o ,33.8o ,44.1o ,56.6o ,77o ; d) 4o .
ad
resultante; b) las posiciones de los planos nodales y ventrales en dos casos: b.1) φ1 = φ2 = 0 y b.2)
φ1 = 0, φ2 = −π.
Sol.: a) y(x, t ) = y 1 (x, t ) + y 2 (x, t ) = 2A cos[kx + (φ1 + φ2 )/2] cos[ωt + (φ2 − φ1 )/2];
b.1) nodos: x = (2n + 1)λ/4, vientres: x = nλ/2 (n entero);
b.2) nodos: x = nλ/2, vientres: x = (2n + 1)λ/4 (n entero).
Ac
6.12: En una columna de aire de longitud L = 2 m, abierta en sus dos extremos, se propagan ondas
sonoras del tipo
u(x, t ) = C cos(kx) cos(ωt )
(los extremos de la columna representan vientres para la onda sonora). Sabiendo que la frecuencia
de su n-ésima armónica es 410 Hz y la frecuencia de su (n + 1) armónica es 492 Hz, determínese la
velocidad del sonido en el aire bajo estas condiciones.
so
y 2 (r 2 , t ) = (A 2 /r 2 ) cos(ωt − kr 2 )
respectivamente, donde r 1 y r 2 indican la distancia desde el punto considerado hasta los focos S 1 y S 2
respectivamente. Calcúlese: a) la amplitud de la señal resultante en cada punto; b) los puntos en los
cuales la amplitud resultante es máxima y en los que es mínima (exprésese el resultado en términos de
la distancia de los puntos a los focos y de la longitud de onda).
ia
ª1/2
Sol. a) A(r 1 , r 2 ) = (A 1 /r 1 )2 + (A 2 /r 2 )2 + 2A 1 A 2 cos[k(r 1 − r 2 )]/(r 1 r 2 )
©
; b) puntos de amplitud máxi-
ma: r 1 − r 2 = nλ, puntos de amplitud mínima: r 1 − r 2 = (2n + 1)λ/2.
6.14: Un haz de luz monocromático que puede asimilarse a una onda plana que incide sobre una
p
de la pantalla de detección a la rendija. b) Utilizar el resultado anterior para encontrar la anchura del
máximo central cuando la luz de una lámpara de sodio (λ = 590 nm) es difractada por una rendija de
anchura 0.3 mm, siendo pla distancia de la pantalla a la rendija de 0.87 m.
Sol.: a) Anchura=2λD/ a 2 − λ2 . b) 3.4 mm.
6.15: Dos ondas armónicas planas que se propagan en igual sentido interfieren dando lugar a una
onda plana que también se propaga en dicho sentido. Si las ecuaciones de dichas ondas son
y 1 (x, t ) = Asen(kx − ωt + φ1 )
y 2 (x, t ) = Asen(kx − ωt + φ2 ) ,
obténgase la ecuación de la onda resultante de la interferencia, indicando en qué casos la amplitud
resultante es máxima y en cuáles es mínima.
Sol.: y(x, t ) = y 1 (x, t )+y 2 (x, t ) = 2A cos(∆φ/2)sen[kx −ωt +(φ1 +φ2 )/2)], siendo ∆φ = φ2 −φ1 ; Amplitud
máxima: ∆φ = 2nπ, mínima: ∆φ = (2n + 1)π.
6.17: Un LED típico que opera a una λ = 1.3 µm y presenta una anchura de línea ∆λ = 100 nm ilumina
una fibra óptica “ideal”. Calcule: a) el ancho de banda en frecuencia, ∆ f , correspondiente a la anterior
o
anchura de línea; b) ¿cuántos canales de vídeo podrían transmitirse por esta fibra si cada canal de video
ocupa 10 MHz?; c) ¿cuántos canales de audio separados cada 10 kHz podrían transmitirse?
Sol. a) ∆ f ≈ 1.8 ×107 MHz; b) ∼ 2 ×106 canales de vídeo; a) ∼ 2 ×109 canales de audio.
ic
ém
ad
Ac
so
U
p ia
Co
o
Termodinámica
ic
ém
7.1. Introducción
ad
se podría pensar que para estudiar los procesos de interacción entre este trozo de
materia y su entorno bastaría con aplicar los procedimientos ya vistos en el Te-
ma 4. Aunque este procedimiento es posible, encontramos también que existen
multitud de procesos de interacción energética entre un trozo de materia y su en-
Ac
torno que pueden ser estudiados sin considerar de forma explícita la estructura
atómica/molecular de la materia. El estudio de este tipo de procesos es el objeto
de la termodinámica
En sus principios, la termodinámica surgió del estudio de la producción de
trabajo mecánico a partir de fuentes de calor, y su interés se centró en las apli-
so
195
196 Tema 7. Termodinámica
principio (Carnot, 1824) se determina la dirección según la cual tienen lugar los
procesos termodinámicos y el estado de equilibrio de un sistema físico. En 1906,
Nernst estableció el llamado tercer principio de la termodinámica, que fija un lí-
mite a la temperatura termodinámica y a la entropía. Existe además un principio
cero, que define el equilibrio térmico y da lugar al concepto de temperatura.
Estas leyes pueden expresarse en forma matemática, y a partir de ellas pueden
deducirse muchas relaciones de gran interés práctico y teórico. Ningún fenómeno
físico puede ir en contra de estos principios termodinámicos.
o
7.2. Conceptos básicos
ic
7.2.1. Sistemas termodinámicos
ém
objeto de nuestro estudio. El sistema se encuentra situado en el interior de una
superficie cerrada que lo separa del resto del Universo o medio ambiente. Esta
superficie puede ser real (por ejemplo, una gota de agua o un gas encerrado den-
tro de un cilindro provisto de un émbolo) o ficticia (por ejemplo, un líquido que
circula por un tubo ilimitado). Las dimensiones del sistema deben ser suficiente-
ad
mente grandes para que se puedan definir en él propiedades macroscópicas.
Las superficies de separación o paredes del sistema pueden ser rígidas o defor-
mables y a través de ellas pueden efectuarse intercambios de energía o de materia
con el medio ambiente. Una lámina metálica permite el flujo de calor: se trata de
Ac
una superficie diatérmica. En cambio, una superficie de separación constituida
por una sustancia aislante es impermeable a la energía térmica: decimos enton-
ces que la superficie es adiabática. Un sistema en estas condiciones sólo puede
cambiar de estado por medio del trabajo. Un recubrimiento de hormigón o un
vaso Dewar son buenas aproximaciones de paredes adiabáticas. El sistema se lla-
so
o
dientes, que normalmente se eligen entre la presión, el volumen y la temperatura.
Toda función que puede expresarse con ayuda de las variables de estado se
ic
denomina función de estado del sistema. Así ocurre con la energía interna (U ),
la entalpía (H ) o la entropía (S). En cambio, el calor y el trabajo no son funciones
de estado, sino funciones de proceso. La variación experimentada por una fun-
ém
ción de estado es independiente del proceso que conecta dos estados específicos
y queda perfectamente definida por el simple conocimiento del estado inicial y
final.
variables existe una relación llamada ecuación de estado. En gases y líquidos pu-
ros estas variables son la presión (p), el volumen (V ), y la temperatura (T ), y la
ecuación de estado es del tipo f (p,V, T ) = 0.
se denomina:
o
trayectoria son también estados de equilibrio. Esto significa que en cualquier ins-
tante, el sistema en evolución puede definirse por medio de variables macroscó-
ic
picas y la ecuación de estado sigue siendo válida. Si, además, es posible invertir
exactamente la transformación modificando infinitesimalmente las condiciones
exteriores, se dice que el proceso es reversible. Cuando los estados intermedios
ém
del proceso no son de equilibrio, el proceso es irreversible.
Por ejemplo, si tenemos un gas encerrado en un cilindro a una presión p y
exteriormente se aplica una presión P , obviamente, si P > p, el gas se compri-
mirá hasta que la presión interior iguale a la exterior: el proceso será irreversi-
ble. Para imaginar el proceso reversible volvamos al estado inicial y supongamos
que ambas presiones son iguales, P = p: existe equilibrio y no se verificará nin-
ad
gún proceso. Si ahora aumentamos infinitesimalmente la presión exterior, P +d P
(por ejemplo, dejando caer arena grano a grano sobre el émbolo), se produce una
pequeña comprensión del gas y se alcanza un nuevo estado de equilibrio caracte-
rizado por P + d P = p + d p. Disminuyendo en la misma proporción infinitesimal
Ac
la presión exterior, el gas se dilata y el proceso se invierte. Este proceso puede ir
progresando en una dirección u otra mediante una sucesión de cambios infinite-
simales hasta alcanzar un estado final de equilibrio. En cambio, si sobre el émbolo
se aplica una presión muy superior a la del gas, este se comprimirá bruscamente
y la masa gaseosa experimentará una sucesión de estados complejos que escapan
so
Suele decirse que la temperatura es una medida del grado de calor o frío de los
cuerpos. Normalmente, nuestro sentido del tacto puede decirnos si un objeto está
caliente o frío. Desde la infancia se aprende que para conseguir que un objeto frío
se caliente, basta con ponerlo en contacto con un objeto caliente. Y para enfriar
un cuerpo caliente lo hemos de poner en contacto con un cuerpo frío.
Cuando un cuerpo se calienta o enfría, cambian algunas de sus propiedades
físicas. Por ejemplo, la mayor parte de los sólidos y de los líquidos se dilatan al ca-
o
Finalmente este proceso termina; es decir, ninguna de las dos barras varía pos-
teriormente de longitud. Cuando esto ocurre se dice que las dos barras están en
equilibrio térmico entre sí. Supongamos ahora que introducimos la barra de co-
ic
bre caliente en una corriente de agua fría. La barra se enfría, contrayéndose hasta
alcanzar el equilibrio térmico con el agua. A continuación introducimos la ba-
rra de hierro fría en la corriente, lejos de la barra de cobre. La barra de hierro se
ém
calentará hasta alcanzar el equilibrio térmico con el agua. Si ahora sacamos las
barras y las colocamos en contacto una con otra, observaremos que sus longitu-
des no cambian. Ambas están en equilibrio térmico entre sí. Aunque este hecho
es de sentido común, no existe ningún procedimiento lógico para su deducción.
Constituye el principio cero de la termodinámica (ver Figura 7.1):
F IGURA 7.1: Ilustración del Principio Cero de la Termodinámica. (a) Los sistemas
A y B están en contacto térmico con el sistema C, pero no entre sí. Cuando A y B
están cada uno en contacto térmico con C, están mutuamente en equilibrio,
ia
Se dice que dos objetos tienen la misma temperatura cuando están en equi-
p
librio térmico entre sí. Como veremos, el principio cero nos permite definir una
escala de temperatura.
Co
o
divide en 100 intervalos iguales (grados). Las marcas de los grados se extienden
por debajo y por encima de estos puntos. Si L t es la longitud de la columna de
mercurio, la temperatura Celsius, tC , viene dada por
ic
L t − L0
tC = × 100ºC (7.1)
L 100 − L 0
ém
donde L 0 es la longitud de la columna de mercurio cuando el termómetro está
dentro del baño de hielo, y L 100 es su longitud cuando el termómetro está en el
baño de vapor. La temperatura normal del cuerpo humano medido en la escala
Celsius es aproximadamente 37ºC.
ad
En la escala de temperatura Fahrenheit (usada comúnmente en los países
de habla inglesa) se define como 32ºF la temperatura del punto del hielo y co-
mo 212ºF la el punto del vapor.1 Obsérvese que entre la temperatura del punto
del hielo y la del punto de vapor hay 100 grados Celsius y 180 grados Fahrenheit.
Un cambio de temperatura de un grado Celsius es equivalente a un cambio de
Ac
180/100 = 9/5 grados Fahrenheit. Para convertir una temperatura dada en una
escala a la otra debemos tener también en cuenta que las temperaturas cero de
ambas no son iguales. La relación general entre una temperatura Fahrenheit t F y
una temperatura Celsius tC es
so
5
Conversión Fahrenheit–Celsius tC = (t F − 32º) (7.2)
9
U
del material empleado. Idealmente, nos gustaría definir una escala que no depen-
da de las propiedades de un material específico. Para establecer una escala total-
Co
1 Cuando el físico alemán Daniel Fahrenheit ideó su escala de temperatura, quería que todas las tem-
peraturas mensurables fuesen positivas. Originalmente, escogió 0ºF para la temperatura más baja
que pudo obtener con una mezcla de hielo y agua salada, y 96ºF (un número conveniente con mu-
chos divisores) para la temperatura del cuerpo humano. Luego modificó su escala ligeramente para
conseguir que el punto del hielo y del vapor fueran números enteros. Esto dio como resultado que
la temperatura del cuerpo humano estuviese comprendida entre 98ºF y 99ºF.
o
Usamos esta temperatura extrapolada a presión cero como base para una es-
cala de temperatura con su cero en esta temperatura: la escala de temperatura
Kelvin o del gas ideal. Las unidades tienen el mismo tamaño que las de la escala
ic
Celsius, pero el cero se desplaza de modo que 0 K=-273,15ºC, es decir,3
ém
La escala Celsius tiene dos puntos fijos, los puntos de fusión y ebullición nor-
males del agua, pero podemos definir la escala Kelvin usando un termómetro de
gas con sólo una temperatura de referencia. Definimos el cociente de dos tempe-
T2 p 2
=
T1 p 1
ad
ratura T1 y T2 en la escala Kelvin, como el cociente de las presiones correspon-
dientes de termómetros de gas p 1 y p 2 :
Ac
ya que la presión p es directamente proporcional a la temperatura Kelvin, tal co-
mo se mostró anteriormente. Para completar la definición de T sólo necesitamos
especificar la temperatura Kelvin de un solo estado específico. Por razones de pre-
cisión y reproducibilidad, el estado escogido es el punto triple del agua. Esta es
so
p3
7.4. Calor
2 No podemos observar realmente esta condición de presión cero, pues los gases se licúan y solidifi-
can a temperaturas muy bajas, y la presión deja de ser proporcional a la temperatura.
3 En el Sistema Internacional, no se usa grado con la escala Kelvin.
o
interna, el principio de la conservación de la energía pasa a ser una ley universal.
A continuación desarrollaremos el concepto de calor, ampliaremos el concep-
ic
to de trabajo a los procesos térmicos y presentaremos el primer principio de la
termodinámica y estudiaremos algunas aplicaciones del mismo.
ém
7.4.1. Definición de calor. Unidades
ser la siguiente:
ad
yendo un medio de intercambio de energía. Una definición formal de calor podría
Supongamos un recipiente con agua que está en contacto con una llama. La
energía se transfiere al agua en forma de calor que proviene de los gases a alta
temperatura de la llama y, como resultado, la temperatura del agua aumenta. Es
incorrecto decir que el agua “aumenta su calor”, ya que el calor es una cantidad de
U
energía transferida al sistema. No tiene sentido usar el término calor a menos que
haya habido una transferencia de energía como consecuencia de una diferencia
de temperatura.
ia
se utilizaba una nueva unidad de energía para dicha magnitud, la caloría. Esta se
define como el calor necesario para elevar la temperatura de 1 gramo de agua de
14,5ºC a 15,5ºC. En 1948, se acordó que, dado que el calor (como el trabajo) es
Co
o
sustancia.
Supongamos que se transfiere una cantidad de energía Q a una masa m de
ic
una determinada sustancia, originando como consecuencia un cambio de tem-
peratura ∆T . El calor específico, c, de la sustancia se define como
ém
Q
c= . (7.6) Calor específico
m∆T
ad
ría, deduce que el calor específico del agua es 4186 J/kg·K. Teniendo en cuenta la
definición anterior, podemos expresar la cantidad de energía Q transferida entre
un sistema de masa m y su entorno en función de la variación de temperatura
resultante ∆T como
Q = mc∆T .
Ac
Obsérvese que cuando la temperatura aumenta, ∆T y Q se consideran positivos,
lo que corresponde a una energía que entra en el sistema. Cuando la temperatura
disminuye, ∆T y Q se consideran negativos y la energía sale del sistema.
El calor específico es una variable intensiva. Se puede definir una variable ex-
so
Ley de Dulong y Petit, los calores específicos molares de la mayoría de los sólidos
elementales son casi iguales, alrededor de 25 J/mol·K. La tabla adjunta muestra el
calor específico de algunas sustancias.
Sustancia c c0
J/kg·K J/mol·K
El calor específico del agua es considerablemente mayor que el de las demás
ia
como un lago o un océano, tiende a moderar las variaciones de temperatura del Hielo (-10 ºC) 2050 36.9
Mercurio 140 28.3
aire de sus cercanías porque puede absorber o desprender grandes cantidades de Oro 126 25.6
Co
o
bloque de hielo se funde para transformarse en agua, debe elegirse el signo posi-
tivo; en el caso de que el agua líquida se congele para transformarse en hielo, se
ic
está extrayendo energía del agua, por lo que debemos utilizar el signo negativo.
El calor latente de fusión, L f , es el término que se utiliza cuando el cambio
Sustancia PF Lf PE Lv
ém
K kJ/kg K kJ/kg
de fase en cuestión se refiere a una fusión o a una solidificación, y el calor laten-
Agua 273.15 333.5 373.15 2257 te de vaporización, L v , es el término que se utiliza cuando el cambio de fase se
Azufre 388 38.5 717.75 287 refiere a una vaporización o una condensación. Por ejemplo, en el caso del agua,
Bromo 266 67.4 332 369
Cobre 1356 205 2839 4726 L f =79 cal/g y L v =540 cal/g. La tabla adjunta muestra el calor latente de fusión y
Etanol 159 109 351 879 vaporización, así como los puntos de fusión (PF) y puntos de ebullición (PE) para
Mercurio 234 11.3 630 296
Nitrógeno 63 25.7 77.35 199 varias sustancias a 1 atm.
Oro
Oxígeno
Plata
Plomo
Zinc
1336
54.4
1234
600
692
62.8
13.8
105
24.7
102
3081
90.2
2436
2023
1184
1701
213
2323
858
1768
ad
7.5. Trabajo y calor en procesos termodinámicos
Ac
En el presente contexto definiremos
el sistema.
drico cerrado mediante un pistón móvil y sin rozamiento de área A, como el que
muestra la figura. En equilibrio, el gas ocupa un volumen V y ejerce una presión
uniforme p sobre las paredes del cilindro y del pistón. La fuerza ejercida por el gas
sobre el pistón es p A. Supongamos que el gas se expande cuasi-estáticamente, es
ia
dWg = F dy = p Ady .
Co
Dado que Ady es la variación de volumen del gas dV , podemos expresar el trabajo
realizado por el gas como
dWg = pdV (7.8)
y, por tanto, el trabajo externo realizado sobre el gas como
realizado por el gas (que puede interpretarse como que el trabajo se realiza sobre
el gas) sería negativo. En los problemas termodinámicos que vamos a resolver,
identificaremos el sistema de interés como una sustancia que intercambia ener-
gía con el entorno. El trabajo realizado sobre el sistema (gas) cuando su volumen
cambia de Vi a V f vendrá entonces dado por la siguiente integral:
Z Vf
W =− p dV . (7.10) Trabajo realizado sobre el sistema
Vi
Para evaluar esta integral no basta con saber los valores iniciales y finales de
o
la presión: debemos conocer también la presión en cada instante durante la ex-
pansión; es decir, la relación funcional de p respecto a V [p como p(V )]. Para
ic
especificar totalmente un proceso, debemos conocer los valores de las variables
termodinámicas en todos los estados a través de los cuales el sistema ha pasado
entre los estados inicial y final. En la expansión que consideramos aquí podemos
ém
dibujar la presión y el volumen en cada instante para crear un diagrama PV como
el que se muestra en la figura adjunta.
El valor de la integral de la ecuación (7.10) es el área situada bajo la curva (con
signo negativo). Así, podemos decir que el trabajo realizado por un gas en un pro-
ceso cuasi-estático que lo lleve desde un estado inicial a un estado final es igual
final. ad
al área situada bajo la curva del diagrama pV , evaluada entre los estados inicial y
F IGURA 7.2: El trabajo realizado por un gas para llevarlo de un estado inicial a un
estado final depende de la trayectoria seguida entre dichos estados.
p
Co
Fig. 7.2(a), la presión del gas disminuye, en primer lugar, desde P i hasta P f me-
diante un enfriamiento a volumen constante Vi . El gas se expande a continuación
desde Vi hasta V f a presión constante P f . El valor del trabajo realizado a lo largo
de esta trayectoria es igual al área del rectángulo sombreado, es decir, P f (V f −Vi ).
En la Fig. 7.2(b), el gas se expande en primer lugar desde Vi hasta V f a presión
constante P i . A continuación, la presión se reduce hasta P f a volumen constan-
te V f . El valor del trabajo realizado siguiendo esta trayectoria es P i (V f − Vi ), que
es mayor que el del proceso descrito en la Fig. 7.2(a). Finalmente, en el proceso
descrito en la Fig. 7.2(c), donde tanto p como V cambian de manera continua, el
trabajo realizado tiene un valor intermedio entre los valores obtenidos en los pro-
cesos anteriores. Por tanto, podemos ver que el trabajo realizado por un sistema
depende del estado inicial y final, así como de la trayectoria seguida por el sistema
entre ambos estados.
o
trabajo–energía que nos queda puede expresarse como
Wext = ∆U (7.11)
ic
donde U es la energía interna, que en presente contexto podemos definirla como
ém
energía interna es la energía que está asociada a los movimientos
aleatorios de traslación, vibración y rotación de los átomos y molé-
culas que componen una sustancia, así como a las fuerzas intermole-
culares.
En los apartados anteriores hemos visto dos modos en los que la energía pue-
ad
de transferirse entre un sistema y sus alrededores; es decir, dos modos en los que
se puede realizar el trabajo externo Wext . Uno de ellos es el que hemos denomi-
nado de forma genérica “trabajo realizado por el sistema”, que requiere que haya
un desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza. La otra forma de realizar
Ac
trabajo externo es lo que se ha denominado “calor,” Q, que ocurre debido a una
diferencia de temperaturas. Dado que Wext = W +Q, ambos mecanismos resultan
igualmente en un cambio de la energía interna del sistema, y, por tanto suelen
provocar un cambio medible en las variables macroscópicas del sistema, tales co-
mo la presión, la temperatura y el volumen de un gas.
so
que constituye la primera ley de la termodinámica y que no es más que una forma
de expresar la ley de conservación de la energía aplicada a sistemas con muchas
partículas. Esta ley nos dice entonces que
ia
que experimenta un cambio desde un estado inicial a un estado final. Durante es-
te cambio, se transfiere al sistema una cantidad de calor Q, y sobre el sistema se
realiza un trabajo W . Por ejemplo, supongamos que el sistema es un gas en el que
la presión y el volumen cambian desde P i y Vi hasta P f y V f . Si se mide la canti-
dad Q + W para diferentes caminos que conecten los estados de equilibrio inicial
y final, encontramos que es la misma para todos los caminos que conectan los dos
estados. Podemos entonces concluir que la cantidad Q +W determina totalmente
los estados inicial y final del sistema, y llamamos a dicha cantidad variación de
la energía interna del sistema. Aunque Q y W dependen del camino, la cantidad
Q +W se encuentra que es independiente de la trayectoria. Recordemos que usa-
remos el convenio que Q > 0 cuando el calor entra en el sistema y Q < 0 cuando
sale; por otro lado, W < 0 cuando el sistema realiza el trabajo sobre el medio y
W > 0 cuando el trabajo es realizado sobre el sistema.
Cuando un sistema experimenta un cambio infinitesimal en su estado, de mo-
do que se transfiere una cantidad infinitesimal de calor d–Q y el sistema realiza
una cantidad infinitesimal de trabajo d–W , la energía interna también varía en
una cantidad infinitesimal dU . Por tanto, en procesos infinitesimales podemos
expresar el primer principio como
dU = dQ + dW . (7.13) Forma diferencial de la Primera Ley
de la Termodinámica
o
En la práctica no hay ninguna diferencia a escala microscópica entre el resul-
tado de transferir energía mediante trabajo o mediante calor. Ambas formas pue-
ic
den producir una variación en la energía interna del sistema. Aunque las magni-
tudes macroscópicas Q y W no pueden considerarse propiedades de un sistema,
sí que se relacionan con las variaciones de energía interna de un sistema esta-
ém
cionario a través de la Primera Ley. Una vez que se ha definido un proceso o una
trayectoria entre dos estados, tanto Q como W se pueden calcular o medir, y la
variación de energía interna se puede obtener a partir de la Primera Ley. Una de
las consecuencias importantes de esta ley es, por tanto, que existe una magnitud
llamada energía interna cuyo valor está determinado por el estado del sistema;
esto es, la energía interna es una función de estado.
ad
Es interesante notar que existen muchas situaciones en las que la primera ley
de la termodinámica se expresa de una forma más conveniente en función de una
nueva función de estado denominada entalpía, H , que se define como
Ac
H = U + pV . (7.14)
Entalpía
Teniendo en cuenta que
dH = dU + pdV + V dp (7.15)
y que
dU = dQ − pdV
so
(7.16)
al combinar ambas igualdades llegamos a la siguiente expresión alternativa de la
primera ley de la termodinámica:
dH = dQ − pdV + pdV + V dp
U
= dQ + V dp . (7.17)
Esta ley implica entonces que en aquellos procesos que se realizan a presión
ia
o, equivalentemente,
∆H = Q (p = Cte) . (7.19)
Co
f (p,V, T, n) = 0
o
J atm · ` cal
R = 8, 31 = 0, 082 ≈2 . (7.21)
mol · K mol · K mol · K
ic
Todo gas que cumpla la ecuación (7.20) y que además verifique que su energía
interna es sólo función de la temperatura se le denomina gas ideal. Un gas real
ém
se comporta como ideal (es decir, pV /nT es igual a la constante R) cuando su
presión tiende a cero o su temperatura tiene a infinito.
Teniendo en cuenta que el número de moles es igual a N /N A , siendo N el
número total de moléculas y N A = 6, 022 × 1023 moléculas/mol el número de Avo-
gadro, la ecuación de estado del gas ideal puede escribirse como
ad pV = N k B T
que la energía interna no depende del volumen ni de la presión, Joule ideó el si-
guiente experimento: supongamos el aparato representado en la figura adjunta.
Inicialmente el compartimento de la izquierda contiene un gas, mientras que en
el de la derecha se ha hecho el vacío. Ambos están conectadas por una llave de pa-
so inicialmente cerrada. El sistema completo está térmicamente aislado del me-
dio mediante unas paredes rígidas que no permiten el intercambio de calor ni
la realización de ningún trabajo entre el sistema y el exterior. Cuando se abre la
llave, el gas se expande bruscamente en su tendencia a ocupar la cámara vacía.
Este proceso se denomina expansión libre. Finalmente, el gas alcanza el equili-
brio térmico consigo mismo. Se mide la temperatura final y es igual a la inicial.
Puesto que no se ha realizado ningún trabajo sobre el gas ni se le ha transferido
ningún calor, la energía interna final del gas debe ser igual a la energía interna
inicial. Como la presión y el volumen del gas han variado, mientras que la tempe-
ratura permanece constante, Joule llegó a la conclusión de que para cualquier gas
la energía interna depende sólo de la temperatura. Otros experimentos confirma-
ron este resultado para gases a densidades bajas. Esto implica que en el caso de un
gas a baja densidad (es decir, un gas ideal) la energía interna depende únicamente
de la temperatura:
Energía interna de un gas ideal
U = U (T ) . (7.23)
o
Capacidades caloríficas de los gases ideales
ic
La determinación de la capacidad calorífica de una sustancia proporciona in-
formación sobre su energía interna, que está relacionada a su vez con su estruc-
tura molecular. En el caso de todas las sustancias que se dilatan al calentarse, la
ém
capacidad calorífica a presión constante C p es mayor que la capacidad calorífica
a volumen constante C v . Si se suministra calor a presión constante, la sustancia
se expande y realiza un trabajo positivo (sobre el medio). Por lo tanto, se necesita
más calor para obtener un cambio de temperatura dado a presión constante que
para obtener el mismo cambio de temperatura calentando a volumen constante.
La expansión es normalmente despreciable en el caso de los sólidos y los líqui-
ad
dos, de modo que para ellos C p ≈ C v . Sin embargo, cuando un gas se calienta a
presión constante, se dilata fácilmente y realiza un trabajo importante, de modo
que C p − C v no es despreciable. Desde el punto de vista matemático, estas capa-
cidades caloríficas se definen como
Ac
µ ¶ µ ¶
dQ dQ
Cp = Cv = . (7.24)
dT p dT V
Cuando se añade calor a una gas a volumen constante, éste no realiza trabajo
so
dU = dQ + *=0dQ
dW
U
y, por tanto,
∂U
µ ¶ µ ¶
dQ
Cv = = . (7.25)
dT V ∂T V
∂T P ∂T V dT
por lo que, para un gas ideal, haciendo uso de (7.25) y (7.26), se tiene que
Co
dU
Cv = (7.27)
dT
y, si C v es constante, se puede integrar trivialmente la ecuación anterior para ob-
tener
∆U = C v ∆T . (7.28)
dU = dQ + dW → C v dT = C p dT − pdV (7.29)
C p dT = C v dT + nRdT = (C v + nR)dT .
o
Relación de Mayer C p −C v = nR . (7.30)
ic
ém
7.8. Segunda Ley de la Termodinámica
Todos los procesos que se dan en la Naturaleza ocurren de una manera tal que
muestran una clara dirección en su evolución; esto es, suceden en una dirección
dada pero no en la contraria. Si un sistema experimenta una transformación es-
ad
pontánea, no es posible devolverlo a su estado original sin que esto implique un
gasto energético de alguna forma. Para recuperar el estado original del sistema
habría que actuar sobre él desde el exterior, y es por ello por lo que se dice que los
procesos naturales son irreversibles.4 Por ejemplo, en un proceso espontáneo, el
Ac
flujo de calor siempre va de un cuerpo caliente a uno frío, y nunca al revés. Cier-
tamente podemos conseguir que el flujo de calor vaya del frío al caliente, pero el
proceso no sería entonces espontáneo dado que se necesitaría un aporte de tra-
bajo externo adicional como ocurre en un frigorífico (que debe estar conectado
a la red eléctrica). No obstante, debemos notar que el flujo de calor espontáneo
de un cuerpo frío a uno caliente no violaría la Primera Ley de la Termodinámica
so
en la naturaleza.
Igualmente observamos a nuestro alrededor que resulta fácil convertir la ener-
gía mecánica en calor. Un objeto en movimiento terminará parándose debido al
rozamiento y al final la totalidad de su energía mecánica se habrá transferido al
ia
los pistones, pero resulta imposible construir una máquina que convierta la tota-
lidad de ese calor en energía mecánica. Siempre hay parte del calor que se pierde
Co
4 Existen algunos procesos que tienen lugar muy lentamente y con pérdidas por rozamiento muy
pequeñas. Si suponemos que el proceso es cuasiestático sin rozamiento se denomina reversible y,
por supuesto, es una idealización ya que ningún proceso real lo es.
alguna posibilidad de que apareciese ordenada, pero para conseguirlo habría que
repetir el experimento tantas veces que, por rozamiento, nos quedaríamos sin ba-
raja antes de lograrlo). Por supuesto que podemos reordenar la baraja, pero para
ello tendremos que dedicar bastante tiempo y energía a dicha tarea. El proceso
no es espontáneo. Algo parecido ocurre cuando consideramos el aire en una ha-
bitación. Teóricamente existe una posibilidad de que, debido a su movimiento,
las moléculas de la mezcla de gases que componen el aire de la sala se concentren
de forma espontánea en un extremo de la habitación, de manera que las personas
que se encuentren en ella mueran asfixiadas (afortunadamente, esto no sucede).
Estos ejemplos y muchos más muestran la necesidad de formular una nueva
o
ley que se les pueda aplicar. Esta ley se conoce como “Segunda Ley de la Termo-
dinámica” y nos dice que todos los procesos naturales ocurren en una dirección
determinada, y para su cuantificación debemos introducir una nueva función de
ic
estado, denominada entropía, S. Si un sistema a temperatura T absorbe una can-
tidad infinitesimal de calor, dQ, durante un proceso reversible, esto da lugar a un
cambio infinitesimal de entropía dado por
ém
dQ
dS = . (7.31)
T
El cambio de entropía, ∆S, de un sistema que sufre una transformación desde el
estado “1” al estado ‘2” mediante un proceso reversible puede entonces calcularse
como
∆S =
Z 2
1 T
dQ
. ad (7.32)
Debemos notar que este cambio de entropía no depende del tipo de transforma-
Ac
ción sufrida sino solo del estado inicial y del final (dado que S era una función de
estado). Una consecuencia directa de la definición anterior es que
esto es,
dQ
I
∆S ciclo = =0. (7.33)
T
aumenta.
Por entropía del universo se entiende la entropía del sistema que experimenta el
p
proceso sumada a la variación de entropía del resto del universo, que básicamen-
te será la de su entorno. Debemos notar que la entropía de un sistema concreto
sí puede disminuir, como ocurre con la entropía de una baraja desordenada que
Co
o
por ello su estudio es tan importante en Ingeniería, Bioingeniería, etc.
ic
ém
ad
Ac
so
U
p ia
Co
5 Como caso límite, en un proceso reversible la entropía del universo permanece constante.