Sistemas de instrumentación
1.1. Introducción
1.3. Transmisores
En el caso de los transmisores electrónicos esta señal es de tipo eléctrico, como por ejemplo
tensión, corriente o frecuencia. La señal eléctrica más comúnmente utilizada es la de
corriente continua de 4 a 20 mA, reglada por la norma SP 50.1 de la Sociedad
Americana de Instrumentación (Instrument Society of America, ISA).
Los transmisores electrónicos se basaron inicialmente en componentes electrónicos
analógicos, como resistores, capacitores, etc . Aún hoy, muchos transmisores siguen
utilizando estos componentes Los llamaremos transmisores electrónicos
convencionales
.
Curva Característica
Se define al rango ( Range ) como una región entre cuyos límites una cantidad se mide,
recibe o transmite .
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 5
Ing. Pedro Martin
superior del rango. Por ejemplo, la supresión de cero podrá expresarse como "hasta un
300% del alcance mínimo del sensor ". Para el caso presentado el alcance mínimo es de 75"
c. a., por que la máxima supresión de cero será de 225" c.a., es decir, el límite inferior del
rango no podrá ser superior a 225" c.a..
Por otra parte, la elevación de cero podrá estar limitada por el "mínimo límite inferior del
rango", que es de -300" c.a. De esta forma, el límite inferior del rango no podrá estar por
debajo de -300" c.a.. La Fig, de abajo muestra los límites de aplicación de este transmisor.
Tanto el alcance de un transmisor como su capacidad de elevar / suprimir el rango se
especifican en el catálogo del instrumento. Vale la pena acotar que en un transmisor de
alcance ajustable, éste puede variar entre dos valores determinados (por ejemplo, 75 y 300"
c.a.), pero nunca su valor inferior es 0. Por lo tanto, la especificación de un transmisor con
alcance ajustable entre 0 y 300" c.a. es incorrecta.
Por otra parte, el ingeniero de procesos especifica usualmente el requerimiento de una
medición indicando los límites inferior y superior del rango. Por lo tanto, estos deben
convertirse a valores de alcance y supresión o elevación de cero, a efectos de seleccionar el
transmisor del catálogo de un proveedor. Para ello son aplicables los siguientes
cálculos:
alcance = límite superior del rango - límite inferior del rango
Con frecuencia la elevación o supresión de cero se especifica como porcentaje del alcance,
en cuyo caso se aplica la expresión:
En los puntos anteriores dijimos que existe una relación entre la variable de entrada y la
de salida del transmisor. Típicamente, esta relación es lineal, y se definen una serie de
parámetros que determinan la calidad con que el transmisor cumple esta función.
Los parámetros más importantes son:
- La exactitud - La "rangeability”
Si el error es relativo al valor medido, las mediciones será de 250+/-2.5 M3 /h y 750 +/-
7.5 M3 h. En cambio, si el error está expresado como porcentaje del alcance, dichas
mediciones serán de 250+/-9 M3/h y 750+/-9 M3/h. Por último, si el error está expresado
como porcentaje del límite superior del rango, las mediciones serán 250 +/ - 10 M3/ h y
750 +/- 10M3/h. En general, la exactitud de un transmisor se especifica como
porcentaje del alcance. Los valores típicos de exactitud de un transmisor
convencional son del orden del 0,2%
al 0,5 %.
Aún cuando no es tan conocida como
la exactitud, la rangeability de un
transmisor es otra característica
importante. Los transmisores no
cumplen con una exactitud especificada
en todo su rango, es decir, desde el 0 al
100% del alcance. Por el contrario, dicha
exactitud es cumplida entre el límite
superior del rango, y un límite inferior
determinado, que es superior al límite
inferior del rango. Por ejemplo, un
transmisor podría cumplir una
especificación entre el 10 y el 100% de
su alcance.
La relación entre el 100% del alcance
y
el porcentaje del alcance por debajo
del cual el transmisor no cumple con
la especificación de exactitud se
conoce como rangeability Para el
ejemplo citado la rangeability es de
100%/ 10% = 10:1.
Típicamente un transmisor convencional
tiene una rangeability de 6:1 a 10:1.
La Fig. anterior muestra la relación entre
la curva característica de un transmisor,
la exactitud y la rangeabilty.
En general, la exactitud garantizada por
un fabricante de transmisores responde a un conjunto de condiciones de referencia en las
que el transmisor es probado.
Sin embargo, las condiciones externas pueden modificar el comportamiento del transmisor,
como es el caso de la temperatura ambiente. Se puede verificar que, si a un transmisor se
le inyecta una señal de entrada constante, y se varía la temperatura ambiente, la señal de
salida variará. Este fenómeno se conoce como efecto de la temperatura ambiente en la
exactitud del transmisor, y puede alcanzar valores de 0,05 % /ºC o aún mayores. Si
consideramos una aplicación en la que el transmisor está expuesto a una temperatura de
+40 ºC durante un día de verano y 0°C en una noche de invierno, esto representa un error
del 2% entre ambas situaciones.
Mientras los términos exactitud, rangeability y efecto de la temperatura ambiente tienen un
significado aceptado por distintos proveedores (aún con pequeñas diferencias), no ocurre
lo mismo con otra importante característica de los transmisores, que aquí llamaremos
turndown. Esta característica es aplicable a transmisores con alcance ajustable,
y define la relación entre el máximo valor y el mínimo valor que puede tomar el
alcance.
Un transmisor con un elevado turndown podrá ser calibrado para enfrentar aplicaciones
más variadas, reduciendo la cantidad de modelos con distintos sensores que se requieren
en una planta, y el inventario requerido de repuestos. Los transmisores electrónicos (de
tecnologías que incluyan el alcance ajustable) tienen un turndown típico de entre 5: 1 a
10: 1.
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 9
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2 Medición de presión
2.1 Unidades y clases de presión
La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 11
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como pascal, bar, atmósferas, kilogramos por centímetro cuadrado y psi (libras por
pulgada cuadrada). En el Sistema Internacional (S.I.) está normalizada en pascal de acuerdo
con las Conferencias Generales de Pesas y Medidas 13 y 14 que tuvieron lugar en París en
octubre de 1967 y 1971, y según la Recomendación Internacional número 17, ratificada en la
III Conferencia General de la Organización Internacional de Metrología Legal, El pascal es 1
newton por metro cuadrado (1 N/m2), siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo
de masa 1 kg, le comunica una aceleración de 1 m/s 2. Como el pascal es una unidad muy
pequeña, se emplean también el Kilopascal (1 kPa = 10 -2 bar), el megapascal (1 MPa = 10
bar) y el gigapascal (1 GPa = 10000 bar). En la industria se utiliza también el bar (1 bar = 1O-
5
Pa = 1,02 kg/cm2) y el kg/cm2, si bien esta últíma unidad, a pesar de su uso todavía muy
extendido, se emplea cada vez con menos frecuencia.
La presión puede medirse én valores absolutos o diferenciales. En la figura 3 se
indican las clases de presión que los instrumentos miden comúnmente en la industria.
La presión absoluta se mide con relación al cero absoluto de presión (puntos A y A' de
la figura).
La presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre medida
mediante un barómetro. A nivel del mar, esta presión es próxima a 760 mm (29,9
pulgadas) de mercurio absolutos o 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) y
estos valores definen la presión ejercida por la atmósfera estándar.
La presión relativa (manométrica o gauge en inglés ) es la determinada por un
elemento que mide la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar
donde se efectúa la medición (punto B de la figura). Hay que señalar que al aumentar o
disminuir la presión atmosférica, disminuye o aumenta respectivamente la presión leída
(puntos B' y B"), si bien ello es despreciable al medir presiones elevadas.
La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C'.
El vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 12
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Se dividen en:
1º) elementos de medida directa que miden la presión comparándola con la ejercida por
un liquido de densidad y altura conocidas (Barómetro cubeta, manómetro de tubo en U
manómetro de tubo inclinado, manómetro de campana). Ver anexo
2º) elementos elásticos que se deforman por la por la presión interna del fluido que
contienen. Estos últimos son: el tubo Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el
diafragma y el fuelle.
Para aclarar este concepto diremos que la presión se detecta esencialmente mediante
elementos sensores mecánicos, una.membrana elástica, como una lámina, una corteza, o
un tubo, que ofrecen a la presión (fuerza) una superficie (área) de actuación. La presión se
mide como la fuerza por unidad de área (N/m2). Cuando esta fuerza no está equilibrada por
otra fuerza igual actuante en la superficie opuesta del elemento sensor, el elemento entra en
flexión. Esta flexión se traduce (mediante un elemento de transducción) como un
desplazamiento o una deformación. Los elementos sensores más comúnmente
usados se ilustran en la figura 4.
Aunque todos los elementos sensores de presión realmente responden a un cambio de
presión diferencial a través de ellos, los transductores pueden ser diseñados para medir,
tanto presiones absolutas, manométricas, como diferenciales, dependiendo de la
presión de referencia mantenida o admitida por el elemento del lado de referencia. La
configuración básica de referencia de presión se muestra en la figura 5, en donde se usa un
diafragma como ejemplo de elemento sensor. El lado de referencia de un elemento sensor
de presión absoluta se encuentra al vacío y está herméticamente sellado. Para la presión
manométrica se toman medidas con el lado de referencia actuado sobre la presión
ambiental. Los elementos sensores de presión diferencial flexionan con el aumento de
diferencia entre dos presiones, las cuales pueden variar indistintamente. Se acostumbra
denominar a la presión normalmente más baja y con menor variación presión de referencia y
a la otra presión presión de medida (a pesar de que esta última puede variar entre niveles
tanto menores como mayores que la presión de referencia). En una especial versión de la
configuración de presión diferencial (fig.5d) una presión fija que es mayor que cero es
permanentemente aplicada en el lado de referencia.
La presión de medida, cuando se utilizan elementos sensores huecos se aplica
tradicionalmente en la parte interior del elemento sensor. Se pueden obtener operaciones
equivalentes usando la parte interior del elemento como lado de referencia y aplicando la
presión de medida en la cavidad que rodea el elemento. Excepto para la configuración de
presión absoluta, los elementos sensores pueden ser utilizados para las medidas de
presiones superiores o inferiores a la presión mantenida o existente en el lado de referencia.
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 13
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Fig 4 Elementos sensosres de presión; (a) difragma pplano, (b) diafragma ondulado, © cápsula, (d) fuelle, (f) tubo Bourdon de forma
C, (g) tubo de bourdon trenzado, (h) tubo de Bourdon helicoídal, (i) tubo bourdon de espiral.
Fig 5 Configuración de presión de referencia: (a) presión absoluta, (b) presión manométrica, (c) presión
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 14
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El tubo Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo, cerrado
por un extremo. Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un piñón. La ley de
deformación del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empíricamente a
través de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.
El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleación de
cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de
un eje común, y el helicoidal arrollando más de una espira en forma de hélice. Estos
elementos proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y por ello, son ideales
para los registradores. El tubo de Bourdon se usa esencialmente para medir presiones
manométricas.
2.2.2 Diafragma
2.2.3 Fuelle
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Hay que señalar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duración,
demostrada en ensayos en los que han soportado sin deformación alguna millones de ciclos
de flexión. El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es
tratado térmicamente para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresión.
Se emplean para pequeñas presiones.
Los medidores de presión absoluta consisten en un conjunto de fuelle y muelle opuesto a un
fuelle sellado al vacio absoluto. El movimiento resultante de la unión de los dos fuelles
equivale a la presión absoluta del fluido. El material empleado para los fuelles es latón o
acero inoxidable. Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a
las que puedan afectar las variaciones en la presión atmosférica. Por ejemplo, en el caso de
emplear un vacuómetro para el mantenimiento de una presión absoluta de 50 mm de
mercurio en una columna de destilación, el punto de consigna seria de 710 mm, con una
presión atmosférica de 760 mm. Si la presión atmosférica cambiase a 775 mm el vacuómetro
indicaría: 710 + 15 = 725 mm con lo cual la presión absoluta en la columna sería controlada
a 50 + 15 - 65 mm es decir, a un 30 % más de la deseada.
elásticos con materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo, en la
mayoría de los casos es más económico utilizar un fluido de sello cuando el fluido es
altamente viscoso y obtura el elemento (tubo Bourdon, por ejemplo), o bien, cuando la
temperatura del proceso es demasiado alta. Tal ocurre en la medición de presión del vapor
de agua en que el agua condensada aísla el tubo Bourdon de la alta temperatura del vapor.
Se emplean asimismo sellos volumétricos de diafragma y de fuelle que contienen un
líquido incompresible para la transmisión de la presión.
En ambos tipos de galgas, la aplicación de presión estira o comprime hilos según sea la
disposición que el fabricante haya adoptado, modificando la resistencia de los mismos.
La galga forma parte de un puente de Wheatstone (fig. 8) y cuando sin tensión tiene una
resistencia eléctrica determinada. Se aplica al circuito tensión nominal tal que la pequeña
corriente que circula por la resistencia una caída de tensión en la misma y el puente se
equilibra para estas condiciones.
Cualquier variación de presión que mueva el diafragma del transductor cambia la existencia
de la galga y desequilibra el puente.
El intervalo de medida de estos transductores varía de 0-0,6 a 0-10 000 bar y su precisión es
del orden de 0,5 %.
constituyendo así una galga extensométrica autocontenida. El espesor del sensor determina
el intervalo de medida del instrumento.
El sensor con su puente Wheatstone incorporado forma parte del circuito de la figura 9.
Cuando no hay presión, las tensiones E1 y E2 son iguales y, al aplicar la presión del proceso
Rb y Re disminuyen su resistencia y Re y Re la aumentan dando lugar a caídas de tensión
distintas y a una diferencia entre E1 y E2.
Esta diferencia se aplica a un amplificador diferencial de alta ganancia que controla un
regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3 a 19 mA con 1 mA del
puente produce una señal de salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula a través de la
resistencia de realimentación Rfi y produce una caída de tensión que equilibra el puente.
Como esta caída es proporcional a Rfb esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del
transductor. El cero del instrumento se varía intercalando resistencias fijas en el brazo
izquierdo del puente (cero basto) y un potenciómetro en el brazo derecho (cero fino).
La adición de un microprocesador pennite añadir «inteligencia» al instrumento al hacer
posible funciones adicionales, tales como la compensación de temperatura ambiente,
proporcionando un aumento de la precisión de la medida, en particular si la señal de salida
del instrumento es enteramente digital en lugar de la analógica de 4-20 mA c.c.
El intervalo de medida de los transductores de silicio difundido varía de 0-2 a 0-600
bar, con una precisión del orden de 0,2 %.
Las galgas extensométricas pueden alimentarse con c.c. o c.a. Tienen una respuesta
frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estáticas y dinámicas. Presentan una
compensación de temperatura relativamente fácil y generalmente no son influidas por
campos magnéticos. Con excepción de las galgas de silicio difundido poseen las siguientes
desventajas: señal de salida débil, pequeño movimiento de la galga, alta sensibilidad a
vibraciones y estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento. La galga de
silicio difundido tiene la ventaja adicional de estar en contacto directo con el proceso
sin mecanismos intermedios de medición de la presión pudiendo así trabajar
correctamente aunque el fluido se deposite parcialmente sobre el diafragma del
elemento ya que mide directamente la presión del fluido y no la fuerza que éste hace
sobre el diafragma.
Los elementos piezoeléctricos (fig.10) son materiales cristalinos que, al defomarse por
la acción de una presión, generan una señal eléctrica. Dos materiales típicos en los
transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanio de bario, capaces de soportar
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 18
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2.6 Vacío
Las medidas de vacío están tratada separadamente de las medidas de presión debido a que
la tecnología del vacío es un campo especializado y porque los dispositivos sensores de
vacío difieren radicalmente de los dispositivos sensores de presión. La unidad más
ampliamente utilizada de presión en el rango de vacío es el tor que es equivalente 1/760 de
atmósfera estándar.
BOURDON PRECISION
PRESION : 0 – 0.35 Kg. / cm2
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 19
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DIAFRAGMA
PRESION. 50 mm H2O – 2 bar 0.5 a 1% de toda la escala
CAPSULAS:
PRESION: 0 – 0.5 cm H2O
0 – 70.3 kg./cm2 0.5 a 1% de toda la escala
VACIO. 76.2 cm Hg ( 762 tor ) – 0.3 tor
COMBINADO: 0.5 cm H2O de span total
FUELLE:
PRESION: 0 – 12.7 cm H2O 0.5 a 1% de toda la escala
0 – 141 kg./cm2
VACIO: 76.2 cm Hg ( 762 tor ) –9.34 tor
COMBINADO: 12.7 cm H2O de span total
TUBO EN U
0.2 – 1.2 m H2O
TUBO INCLINADO
0.1 – 1.2 m H2O
MANOMETRO DE CAMPANA
0.005 – 1 m H2O
CAPACITIVO
GALGA EXTENSIOMETRICA
3 Medición de Caudal
3.1 Flujo, densidad y viscosidad
Elementos usados para la medida del flujo mediante el método de presión diferencial se
ilustran en la fig. 12. La placa orificio (a) se inserta entre dos bridas. La boca en la
armadura puede ser circular y tanto concéntrica como excéntrica con respecto a la línea
central del tubo, o puede ser segmentada (otra forma diferente al circulo). La boca puede
ser cuadrada o cónica en el lado de salida, el de entrada o ambos. Las tomas de medición
de la presión se colocan al lado de las bridas (tomas en la brida), directamente en la vena
contracta (tomas de vena contracta), y al principio, o bien al principio y al final (tomas de
tubo).
másico respectivamente.
Q v = k Pa - Pb = m3/s Qm=k Pa - Pb ρ = Kg/s
ρ
El tubo estático de Pitot (c) es un tubo en ángulo recto insertado en el canal del fluido de
tal manera que la presión total (suma de las presiones estáticas y de impacto Pi) se
detecta por la toma axial y la presión estática, P0 se determina por la toma lateral de
manera normal al eje del flujo. En la configuración clásica del tubo de Pitot la toma
detectora de la presión estática se encuentra en la pared del tubo, de cara al punto en que
se sitúa la espita de presión total.
V=C PT - Pi
ρ
En las secciones centrífugas, tanto en codo (d) como en bucle (e), la fuerza centrífuga
causada por el cambio de dirección del flujo, ocasiona un gradiente de presión a lo largo
del radio, de manera que la presión es mayor donde el radio de curvatura es mayor.
Fig 13 Elementos sensores de flujo por desplazamiernto mecánico: (a) flotador (area variable), (b) tapón
accionado por muelle (área variable), (c) aspa con gozne, (d) aspa en voladizo.
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 23
Ing. Nelson Mocayar
Q = f * 60 / K si K = ( pulsos/ L t ) Q= ( Lt / min )
La turbina está limitada por la viscosidad del fluido, debido al cambio que se produce
en la velocidad del perfil del líquido a través de la tubería cuando aumenta la viscosidad.
En las paredes, el fluido se mueve más lentamente que en el centro, de modo que, las
puntas de las palas no pueden girar a mayor velocidad. En general, para viscosidades
superiores a 3-5 centistokes se reduce considerablemente el intervalo de medida del
instrumento.
La precisión es muy elevada, del orden de 0,3 %. La máxima precisión se consigue con
un régimen laminar instalando el instrumento en una tubería recta de longitudes mínimas
15 diámetros aguas arriba y 6 diámetros aguas abajo. El campo de medida llega hasta la
relación 15 a 1 entre el caudal máximo y el mínimo y la escala es lineal. El instrumento es
adecuado para la medida de caudales de líquidos limpios o filtrados. Debe instalarse de tal
modo que no se vacíe cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta velocidad
contra el medidor vacío lo dañaría seriamente. La sobre velocidad por exceso de caudal
puede ser también perjudicial para el instrumento. La frecuencia generada por el medidor
de turbina se transmite a un convertidor indicador o totalizador (fig. b).
C 2 tg α • ∆t
V =
2D
en la que:
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 25
Ing. Nelson Mocayar
importante tener una indicación del caudal para supervisar los caudales meneados. En
1950, cuando se desarrollaron ampliamente las técnicas más avanzadas de corriente
alterna, se diseñaron amplificadores más confiables y económicos y sólo entonces el
medidor magnético de caudal pasó a utilizarse en una gran variedad de aplicaciones
industriales.
La formula del caudal que la ley de Faraday es la siguiente:
ES = K B l v
Realmente la única zona del liquido en movimiento que contribuye a la f.e.m. es la que une
en línea recta a los dos electrodos, B es la densidad del campo magnético creado por
medio de la bobina de campo, L es el diámetro de la tubería y v es la velocidad del fluido a
través del medidor. Como
ES
Q=K •D π • D2
B Q =v
4
resulta
además la línea central del dispositivo sensor. Cuando el fluido encuentra un área de
ampliación, el eje de rotación se desplaza de un camino recto a un camino helicoidal; el
camino, asimismo, entra en rotación (proceso). La frecuencia a la que el núcleo del vórtice
realiza la precesión al pasar por un punto dado es proporcional a la velocidad volumétrica
de flujo en el método de sensor de flujo por precesión de vórtice (fig. 18a). Esta frecuencia
es detectada por un sensor de respuesta rápida, como un sensor piezoeléctrico,
produciendo a su salida una frecuencia proporcional a la velocidad volumétrica de flujo.
Se generan oscilaciones naturales en el fluido al sumergir en él un cuerpo productor de
vórtices. Los vórtices se producen debido a que las fuerzas de fricción de la superficie del
vórtice actúan en la capa límite del fluido. La forma del vórtice, forma estable con picos
alternados, es conocida como forma de vórtice de von Karman. La forma es diferente
para los diferentes cuerpos; en la figura 18b se muestra la forma típica cuando se utiliza
como cuerpo a un cilindro recto circular.
Fig 18 Sensor de flujo por fluido oscilante: (a) oscilación forzada (precición del vortice), (b) oscilación natural
(vórtice lanzado)
Aclarando los conceptos anteriores diremos que a frecuencia del torbellino es proporcional
a la velocidad del fluido de acuerdo con la expresión conocida como número de Strouhal:
fxd
St =
v
donde:
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 28
Ing. Nelson Mocayar
Q = s.v
resulta:
f •d •s
Q= = f •K
St
La determinación del caudal masa puede efectuarse a partir de una medida volumétrica
compensándola para las variaciones de densidad del fluido, o bien determinar
directamente el caudal masa aprovechando características medibles de la masa del fluido.
En el primer caso se compensa directamente la densidad o bien las variables de presión o
temperatura.
En los líquidos, como son incompresibles, la densidad varia por los cambios en la
temperatura del fluido. Si se instala un transmisor de densidad que mide ésta en
condiciones de servicio, bastará aplicar su salida directamente a la salida del transmisor de
caudal para tener así el caudal corregido.
Recordemos que la fórmula simplificada del caudal de un fluido incompresible es (ver el
principio de este capítulo):
Qp = K ( Pa − Pc ) ρo Kg / h
siendo
K = constante
Pa - Pc = presión diferencial creada por el elemento
o = densidad del líquido en condiciones de servicio.
Q p2 = K ( Pa − Pc ) ρo Kg / h
Varios métodos pueden emplearse para compensar las variaciones de densidad según
sean las condiciones de servicio y la precisión que se desee en la medida:
1. Registrar la temperatura o presión, o ambas, y calcular las correcciones.
2. Compensar automáticamente el caudal sólo para la variable que cambia (por ejemplo,
sólo la temperatura).
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 30
Ing. Nelson Mocayar
Si Ks es la constante de elasticidad del tubo y el ángulo de torsión del tubo, la fuerza de
torsión del tubo que equivale al par creado respecto al eje del tubo es:
T = K5
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 31
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Ks .Θ
Q=
4.W .r.l
Así pues, el ángulo de torsión del tubo medido con dos sensores situados por encima y
por debajo en la línea del eje, determinará el caudal.
Todos estos instrumentos de caudal pueden disponer de unidades de transmisión
inteligente que les permiten su fácil calibración, el cambio rápido del campo de medida y la
lectura de la variable en cualquier punto de la instalación donde se hayan previsto tomas,
por ejemplo, en el transmisor y en el receptor.
Medidor manométrico.
Medidor de presión diferencial de diafragma.
El empuje producido por el propio líquido lo aprovecha el medidor de desplazamiento a
barra de torsión.
Los instrumentos que utilizan características eléctricas del liquido se clasifican en:
Medidor resistivo
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasónico
Medidor de radiación
Medidor de láser
4.2 Métodos sensores de nivel mediante presión. Una manera muy común de medir un
nivel consiste en determinar la altura de columna de líquido que crea una determinada
presión (véase fig 23). Cuando se conoce el peso específico, w, del liquido, el nivel, h, d~
líquido que desarrolla una presión, PL' relativa a la presión en la superficie, PH' viene
dado por
PL − PH
h=
W
Cuando el tanque es cerrado, la diferencia de presión (PD) puede ser medida por un
transductor de presión diferencial, cuyas espitas se conectan a la parte superior e inferior
del tanque. Para un liquido, cuyo peso específico se conoce, la salida del transductor es
directamente proporcional al nivel. Cuando el gas en la parte superior es presurizado
(forzando al liquido a fluir en la parte inferior del tanque), la presión del gas se denomina
presión de merma.
En la figura 23 se muestran otros dos métodos de presión. Cuando las vasijas contienen
sólidos granulares o pulverimetros y la vasija está abierta en su parte superior (u otra
parte, en contacto con la atmósfera) puede determinarse la altura a partir de la
deformación de la superficie inferior, utilizando un transductor de deflexión. Otro método
diferente se basa en la compresión de un tubo flexible inmerso que contiene un contacto
eléctrico continuo junto a un elemento resistivo, de manera que la resistencia medida
decrece con el aumento de nivel.
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 35
Ing. Nelson Mocayar
Fig 24 Medida del nivel por presión diferencial: (a) tanque abierto, (b) transductor en montaje nivelado, (c)
trampa de humedad en la línea de referencia, (d) líneas en ambas entradas, (e) burbujeador, (f) transferencia
de fluido en Línea de referencia.
Cuando no es deseable tener en contacto el gas con la entrada del transductor (por
ejemplo, cuando el gas es corrosivo o contaminante), la conducción de referencia puede
rellenarse con un fluido de transferencia que tenga un peso específico igual o mayor que
el líquido del tanque. Se coloca una membrana elástica en la conexión de referencia para
aislar al fluido de transferencia. Como la altura de la conducción de referencia, hR, es
siempre mayor que la altura vista por la conducción de medida (cuando este último se
coloca por debajo del nivel inferior del tanque), se detecta una diferencia de presión
negativa que varía desde cero, cuando el líquido está al nivel de referencia, hasta un valor
máximo, cuando éste decrece al nivel de medida (fig. 24f). En todas las aplicaciones en
donde se utiliza un sensor de presión diferencial y la presión del gas puede variar, el error
en la presión de referencia debe ser despreciable (o conocido y limitado dentro de un
intervalo).
4.3 Método sensor de nivel por peso. Pesando un tanque de geometría conocida y que
contiene un líquido de densidad también conocida se puede determinar el nivel de líquido,
restando el peso del tanque vacío (tara) (véase fig. 25). Normalmente se utilizan células
TECNOLOGIA DE LOS MATERIALES ELECTRONICOS 37
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de carga para determinar el peso. También puede estar el tanque montado sobre el brazo
de una palanca y determinar el peso equilibrándola.
4.5 Método sensor de nivel por conductividad. El nivel de los líquidos conductores de
carga eléctrica puede detectarse mediante dos electrodos en contacto con el líquido, a
través de la resistencia entre los dos electrodos (fig. 27). La conductividad del líquido
puede usarse tanto en sensores de nivel continuos como discretos. Las paredes del
tanque, si es metálico, pueden usarse como uno de los dos electrodos.
4.7 Método sensor de nivel por ultrasonidos. Para detectar el nivel de un líquido por
ultrasonidos se utilizan dos métodos: de cavidad de resonancia y de camino sónico (fig.
32). Los sensores ultrasónicos de oscilación amortiguada, descritos anteriormente, pueden
ser considerados como una tercera categoría, pero se tratan separadamente.
Fig 32 Sensores de nivel ultrasónicos: (a) método de cavidad resonante, (b) método de camino ultrasónico.
4.8 Método sensor de nivel por radiación. Radiación procedente de una fuente
radiactiva a flujo constante y que incide sobre uno o más receptores situados en la pared
opuesta del tanque puede utilizarse como indicador de nivel, al reducirse fuertemente la
cantidad de radiación detectada en el receptor al llegar el líquido a la trayectoria de la
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pequeño, del orden de los 90 El tubo proporciona además un cierre estanco entre el
flotador y el exterior del tanque (donde se dispone el instrumento receptor del par
transmitido).
Según el principio de Arquímedes, el flotador sufre un empuje hacia arriba que viene dado
por la fórmula
M= S H g
en la que:
M = (SH g - P)L
Se ve claramente que este empuje depende del nivel relativo de separación de los dos
líquidos y que la amplitud de medida está determinada por la diferencia entre las
densidades de los líquidos, es decir
5 MEDICION DE TEMPERATURA
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5.1 Introducción
Los termómetros actuados por liquido tienen el sistema de medición lleno de liquido y
como su dilatación es proporcional a la temperatura, la escala de medición resulta
uniforme. El volumen del liquido depende principalmente de la temPeratura del bulbo, de
la del capilar y de la del elemento de medición (temperatura ambiente). Por lo tanto, para
capilares cortos hasta 5 m, sólo hay que compensar el elemento de medición para evitar
errores debidos a variaciones de la temperatura ambiente (clase IB) (fig. 6.4 a). Para
capilares más largos hay que compensar también el volumen del tubo capilar (clase lA).
Los líquidos que se utilizan son: alcohol y éter.
El campo de medición de estos instrumentos varía entre 150 hasta 500º C, dependiendo
del tipo de liquido que se emplee.
Los termómetros actuados por vapor contienen un liquido volátil y se basan en el principio
de presión de vapor. Al subir la temperatura aumenta la presión de vapor del liquido. La
escala de medición no es uniforme, sino que a las distancias entre divisiones van
aumentando hacia la parte más alta de la escala. La presión en el sistema depende de la
temperatura en el bulbo.
la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura.
La relación entre estos factores puede verse en la expresión lineal siguiente:
Rt= Ro(1+t)
en la que:
El cobre tiene una variación de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene el
inconveniente de su baja resistividad.
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5.6 Termistores
de resistencia negativo de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rápidas y
extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeños en la temperatura.
Los termistores se fabrican con óxidos de níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre,
magnesio, titanio y otros metales, y están encapsulados.
La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresión
1 1
Rt = R0 e β
T − T
t 0
5.7 Termopares
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Otros dos efectos están relacionados con el efecto Seebeck. Cuando una corriente fluye a
través de una unión de dos conductores diferentes, se absorbe o libera calor de esa unión
dependiendo de la dirección del flujo de corriente (efecto Peltier). Cuando fluye una
corriente a través de un conductor a lo largo del cual existe un gradiente de temperatura,
se absorbe o libera calor en el hilo (efecto Thomson).
El circuito termopar está basado en el efecto Seebeck. Dos conductores diferentes están
unidos en el punto en donde se quiere unir la temperatura (unión sensora) y termina en un
punto en donde ambos terminales están a la misma temperatura, que debe ser conocida
(unión de referencia). La temperatura tef de la unión de referencia puede ser cualquier
temperatura; sin embargo, usualmente se mantiene al punto de hielo (0 OC). Las curvas
de calibración de termopares están normalmente basadas en esta temperatura de la unión
de referencia, y los conductores están designados como positivo (P) y negativo (N) cuando
la temperatura que se mide, t, es mayor que la temperatura de referencia .
Los hilos de conexión entre la unión de referencia y la carga (a través de la cual se medirá
una tensión como función de la temperatura), representada como RL, puede ser hilo de
cobre.
Cuando la carga (dispositivo de visualización o sistema de datos) se localiza a cierta
distancia de la unión sensora es más económico utilizar hilo de extensión de termopar,
entre el termopar de medición y la carga. Ese tipo de hilo está fabricado de materiales que
asemejan fuertemente las características de fuerza electromotriz y temperatura de]
termopar, transcribiendo el efecto la unión de referencia del lado del termopar al lado de la
carga del hilo de extensión .
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La magnitud del potencial termoeléctrico (fem térmica) producido por un termopar depende
de los materiales del hilo y la diferencia de temperatura entre las dos uniones. La
siguiente tabla muestra la fem térmica de un número de materiales diferentes producidos
al considerar un termopar formado por ese material y platino y con una temperatura de la
unión de referencia de 0 ºC.
En un circuito termopar se debe garantizar la integridad de los materiales termopares entre
las uniones sensoras y de referencia, esto es, el material de cada brazo debe mantenerse
el mismo a lo largo del circuito, o debe ser un material que tenga la misma (o muy similar)
características fem/temperatura. Cuando se realizan conexiones eléctricas entre las
secciones de los brazos de un termopar, debe garantizarse un buen contacto entre los
hilos del mismo material. La soldadura de plomo-estaño y la soldadura de plata tienen
fems térmicas diferentes a la de los materiales termopares, utilizándose otros materiales
para realizar los contactos en los conectores eléctricos, como el cobre-berilio, latón o
bronce-fósforo; todos estos materiales tienen una fem térmica (relativa al platino, a una
temperatura de referencia de 0 ºC) del orden de +0,6 mV.
Los termopares más comunes y más utilizados han sido estandarizados. En los Estados
Unidos, la American National Standard (ANSI) MC 96.1 establece las designaciones para
termopares, hilo de termopar e hilo de extensión de termopar, así como características de
colores, aislamiento y técnicas recomendadas de realización; este estándar, Temperature
Measurement Thermocouples, está apoyado y publicado por la Instrument Society of
America (ISA). Las características más sobresalientes de este estándar se muestran en la
siguiente tabla .
Este estándar se utiliza también en otros países; sin embargo, un determinado número de
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Las tablas, mostradas a temperaturas en ºF, así como ºC, fueron actualizadas tras la
revisión del International Practical Temperature Scale IPTS-68 y fueron adoptados y
actualmente están contenidos en el National Bureau of Standars (NBS) Monograph 125
(disponible en las oficinas gubernamentales de documentación U.S. Washington, DC). Se
han encontrado resultados favorables para los termopares de Nicrosil/Nisil que tienen una
salida similar a los del tipo K, pero una estabilidad mejor.
Pirómetros de radiación
Puede observarse que la radiación visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda de
0,45 micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo.
Los pirómetros de radiación miden, pues, la temperatura de un cuerpo a distancia en
función de su radiación. Los Instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo en
función de la radiación luminosa que éste emite, se denominan pirómetros ópticos de
radiación parcial o pirómetros ópticos y los que miden la temperatura captando toda o
una gran parte de la radiación emitida por el cuerpo, se llaman pirómetros de radiación
total.