la regulación

Tipos de reguladores
Los reguladores tienen la función de verificar la señal captada por el sensor y compararla con el valor predeterminado
(valor teórico) y de elaborarla de forma que llegue a la unidad de control (válvula proporcional) una señal con una
magnitud adecuada. El regulador debería suministrar la señal de control en unos tiempos que permitan compensar bien
las características dinámicas del proceso que hay que regular. El valor teórico tiene que alcanzarse en el espacio de tiem-
po más breve posible, haciendo que oscile lo mínimo el valor efectivo con relación al valor teórico.

Regulador continuo
 A la salida de cada regulador continuo se

Introducción a la técnica de
encuentra un sensor que suministra una
señal continua (tensión o cor-riente) variable
entre un valor inicial y uno final prefija-dos.

La base de todo regulador es el regulador proporcional.

Por sí mismos los reguladores integrados o derivados en
la práctica son poco adaptables, mientras que son mejo-
P Regulador D Regulador
proporcional derivado
res las combinaciones de reguladores proporcionales in-
tegrados y derivados, los reguladores proporcionales -
derivados o los reguladores proporcionales - integrados -
derivados.

Según sea la aplicación, se pueden adaptar

diferentes combinaciones. La ventaja del regulador
proporcional - integrado - derivado consiste en su
I Regulador PID Regulador
dinámica, en su pre-cisión de regulación de cada una
Integrado proporcional
de las partes del regu-lador, la válvula proporcional
se puede adaptar a cada aplicación específica

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 Regulador discontinuo
A diferencia del regulador continuo, este tipo de impulso está sobre "on" se define "duración del
regulador no posee una señal de salida continua, impulso" y se puede variar desde 0 a 100% del

su señal sólo se pu-ede conectar o desconectar. periodo. Una varia-ción de la duración de los impulsos
desde el 0 al 100% acarrea una variación proporcional
Se distingue entre: al valor medio de la tensión dada a la bobina.
• Modulación de la duración de los impulsos

de la regulación
• Modulación de la amplitud de los impulsos
• Modulación de frecuencia
ASCO JOUCOMATIC utiliza en su conector
Modulación de la duración de los impulsos

Introducción a la técnica
amplificador la modulación de la duración de
los impulsos
Tensión en modulación de la duración de los

impulsos.
En la modulación de la duración de impulsos,

la tensión de alimentación en CC a 24V se

convierte en impulsos rectangulares (Us). Por
lo tanto, los Us ya no son una señal constan-
te, se convierten en una secuencia de impul-
sos que se repiten en un determinado inter-
valo de tiempo, llamado periodo. Durante
cada periodo, el impulso se coloca durante
un cierto tiempo sobre "on" (24V) y al final
sobre "off" (0V). El tiempo durante el cual el

Regulador con optimización automática (fuzzy) / SENTRONIC fuzzy

Además de la válvula SENTRONIC con regulador PID
estándar, para las aplicaciones en las cuales la regulación
de los parámetros regulados presenta dificultades, existe
una válvula proporcional con lógica fuzzy. La lógica fuzzy,
al contrario de lo que ocurre con la lógica todo o nada ó
0/1, funciona con pasos continuos y determina por sí mis-
ma los parámetros de regulación. En este caso la válvula
proporcional efectúa por sí misma 10 saltos de valor
teóri-co. La parte electrónica evalúa la marcha del
valor efec-tivo y tras cada salto, los parámetros de
regulación los cor-rige la lógica fuzzy. Una vez que se
han realizado 10 op-timizaciones, los parámetros
verificados se memorizan. A partir de ese momento la
válvula trabaja con los valores optimizados.

Marcha del valor efectivo con pará- Después de la tercera adaptación Después de la décima adaptación

metros de regulación sin adaptar