UCCI Dibujo para Ingeniería

Dibujo para Ingeniería
Rolando Párraga Chamorro

Manual – Unidad 1
Índice
Introducción ....................................................................................................................................... 4
Organización de la Asignatura ...................................................................................................... 5
Unidades didácticas..................................................................................................................... 5
Tiempo mínimo de estudio .......................................................................................................... 5
Unidad 1: La comunicación gráfica en Ingeniería .................................................................... 6
Diagrama de organización ......................................................................................................... 6
Tema n.° 1: Introducción a la comunicación gráfica en Ingeniería .................................. 6
1.1 Una historia breve................................................................................................................ 7
1.1.1 Historia antigua ................................................................................................................. 7
1.1.2 El periodo medieval ......................................................................................................... 9
1.1.3 El Renacimiento .............................................................................................................. 11
1.1.4 La primera Revolución Industrial: la era de la producción mecanizada ........... 14
1.1.5 La segunda Revolución Industrial: la era de la ciencia y de la producción
masiva ........................................................................................................................................ 15
1.1.6 La tercera Revolución Industrial: la revolución digital ............................................ 16
1.1.7 La cuarta Revolución Industrial: fábricas inteligentes ............................................ 17
1.2 Tecnología de las gráficas en ingeniería ..................................................................... 17
1.2.1 Los primeros años ........................................................................................................... 18
1.2.2 Instrumentos de dibujo .................................................................................................. 18
1.2.3 La revolución de la computadora ............................................................................. 19
1.2.4 Gráficas como herramienta de diseño ..................................................................... 19
1.2.5 Gráficas como una herramienta de análisis ............................................................ 20
1.2.6 Gráficas como herramienta de presentación ......................................................... 21
1.3 La función moderna de las gráficas en ingeniería .................................................... 22
Tema n.° 2: Entorno y sistemas de coordenadas.................................................................. 23
2.1 Sistemas coordenados ..................................................................................................... 23
2.1.1 Sistema de coordenadas en el espacio 3-D ............................................................ 23
2.1.2 Sistema de mano derecha .......................................................................................... 24
2.1.3 Sistema de mano izquierda ......................................................................................... 25
Tema n.° 3: Bosquejado ............................................................................................................. 27
3.1 Bosquejado en el proceso de diseño en ingeniería .................................................. 27
3.1.1 Bosquejado de objetos simples ................................................................................... 27
3.1.2 Bosquejado de objetos complejos ............................................................................. 28
Tema n.° 4: Visualización............................................................................................................ 30
4.1 Habilidad espacial ............................................................................................................ 30
2 Manual
4.1.1 Tipos de habilidades espaciales ................................................................................. 30
4.1.2 Evaluación de habilidades espaciales ...................................................................... 31
De la teoría a la práctica .......................................................................................................... 33
Glosario de la Unidad 1 ................................................................................................................. 38
Bibliografía de la Unidad 1 ............................................................................................................ 40
Universidad Continental | Manual 3

Introducción
Dibujo para Ingeniería es una asignatura teórico práctico importante en la formación
de un ingeniero, y es que donde quiera que exista un proyecto de ingeniería, ahí se
encuentra explícita la representación gráfica. Es un proceso de diseño, siendo el diseño,
a su vez, que le da orden al proyecto; un puente, una carretera, una zanja, un túnel,
una zapata, un Cubipod, una mina, una planta metalúrgica, tienen su origen en los
dibujos preliminares y los croquis del proyecto, que no puede desligarse de la ingeniería,
porque le da sentido. No puede decirse que sin ella un ingeniero no es un ingeniero,
pero entre más la domine, más elementos o herramientas útiles tendrá para desarrollar
sus cualidades. El dibujo para diseño es una parte del ingeniero de la cual no puede
prescindir.
En general, los contenidos propuestos en el manual se dividen en 4 unidades: La

comunicación gráfica en ingeniería, práctica y herramientas del diseño moderno,
composición de un dibujo de ingeniería y anotación en el dibujo e implementación de
diseño, los contenidos se orienta a destacar la importancia del dibujo para ingeniería en
el estudio de las especificaciones del proceso que sean indispensables para la
obtención, fabricación y montaje de acuerdo con las facilidades que se tengan en la
planta.
Es recomendable que desarrolle una permanente lectura de estudio, de los contenidos

desarrollados y de los textos seleccionados que amplían o profundizan el tratamiento
de la información, junto a la elaboración de resúmenes y consultando la bibliografía
básica que indica en el Moodle. El desarrollo del manual se complementa con la guía
de aprendizaje en el uso de los instrumentos de dibujo y se brindan las nociones básicas
del uso de un programa de dibujo asistido por computadora. El estudiante participa en
las autoevaluaciones y actividades dinámicamente en equipos de trabajo
interdisciplinarios de acuerdo con los distintos roles que el objetivo común requiere. El
estudiante utiliza la metodología colaborativa y experiencial que muestra capacidad
para la resolución de problemas, representa gráficamente objetos tridimensionales en
dos dimensiones y visualiza tridimensionalmente las vistas de un sólido. Ahora bien,
dentro de la formación humana, se puntualiza la identificación institucional, el trabajo
en equipo, puntualidad, respeto y confianza.
Como recomendaciones para quienes tengan el gusto por desarrollar el conocimiento

de la asignatura, es necesario organizar tu tiempo para que obtengas buenos
resultados, la clave está en encontrar el equilibrio entre tus actividades personales y las
actividades que asumes como estudiante. El estudio a distancia requiere constancia,
por ello es necesario encontrar la motivación que te impulse a hacer mejor cada día…
El autor
4 Manual
Organización de la Asignatura
Resultado de aprendizaje de la asignatura
Al finalizar la asignatura, el estudiante será capaz de representar gráficamente en dos

y tres dimensiones las vistas de un sólido.
Unidades didácticas
UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4
La comunicación Práctica y Composición de Anotación en el
gráfica en herramientas del un dibujo de dibujo e
Ingeniería diseño moderno Ingeniería implementación
de diseño
Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de

aprendizaje aprendizaje aprendizaje aprendizaje
Al finalizar la Al finalizar la Al finalizar la Al finalizar la
unidad, el unidad, el unidad, el unidad, el
estudiante será estudiante será estudiante será estudiante será
capaz de explicar capaz de construir capaz de utilizar la capaz de utilizar el
la visualización, el modelos complejos proyección dimensionamiento,
modelado y las de dispositivos de ortogonal, la asignación de
gráficas en ingeniería o representaciones, tolerancias, dibujo
ingeniería, proyectos de visualizaciones, de trabajo e
señalando su diseño. vistas en corte y impresión, para
utilidad en el animaciones para generar
trabajo. representar un presentaciones de
objeto dispositivos de
tridimensional a ingeniería o
partir de un proyectos de
conjunto de diseño.
dibujos
bidimensionales y
viceversa.
Tiempo mínimo de estudio
UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4
24 horas 24 horas 24 horas 24 horas

Unidad 1: La comunicación gráfica en Ingeniería
Diagrama de organización
Tema n.° 1: Introducción a la comunicación gráfica en Ingeniería
Las gráficas en ingeniería son una de las primeras habilidades que se enseñan de
manera formal a la mayoría de los estudiantes de ingeniería, por ello abordaremos el
tema de la comunicación gráfica en Ingeniería. Para iniciar el presente tema, se tiene
presente una definición moderna e informal de ingeniería, “el arte de hacer que
funcionen las cosas”. Una parte construida o un sistema de ingeniería no ocurren de
forma natural, es algo que ha requerido conocimiento, planeación y esfuerzo en su
creación.
Por tanto, ¿en dónde y cómo se intercalan las gráficas? Las gráficas en Ingeniería han
tenido tres funciones a través de su historia:
1. Comunicación.
2. Mantenimiento de registros.
3. Análisis.
Primero, las gráficas en Ingeniería han servido como un medio de comunicación. Se han
utilizado para transmitir conceptos e ideas de manera rápida y precisa de una persona
a otra sin necesidad de emplear palabras. Conforme más gente se ha involucrado en
el desarrollo de productos, la comunicación precisa y eficiente se ha hecho cada vez
más necesaria. Segundo, las gráficas en Ingeniería han servido como un medio para
registrar la historia y el desarrollo de una idea al paso del tiempo. A medida que los
diseños se fueron haciendo más complejos, fue necesario registrar las ideas o
características que funcionaron bien en un diseño, de manera que se pudieran repetir
en aplicaciones futuras. Y tercero, las gráficas en ingeniería han servido como una
herramienta de análisis para determinar las formas y los tamaños críticos, así como otras
variables necesarias en un sistema concebido.
6 Manual
Estas tres funciones son muy vitales en la actualidad, más que en el pasado, debido a
la complejidad técnica requerida para fabricar productos modernos. Las
computadoras, el modelado tridimensional, y el software de gráficas han hecho cada
vez más efectivo el uso de las gráficas en ingeniería como una ayuda en el diseño, la
visualización, y la optimización.
1.1 Una historia breve

La forma que se hacen las cosas en la actualidad evolucionó a partir de la manera que
se hicieron en el pasado. Podemos comprender la manera en que se utilizan las gráficas
en ingeniería en la actualidad al examinar cómo se emplearon en el pasado. Las
comunicaciones gráficas han apoyado a la ingeniería a través de la historia. La
naturaleza de las gráficas en ingeniería ha cambiado con el desarrollo de nuevas
herramientas y técnicas gráficas.
1.1.1 Historia antigua

La primera forma documentada de comunicación gráfica registrada son las pinturas
rupestres, como la que se muestra en la figura 1, donde se aprecia a seres humanos
representando un comportamiento social organizado, con una descripción gráfica de
cómo viven y cazan en grupos, el uso de herramientas y otros artículos fabricados por
comodidad y conveniencia de vida también se comunicaban en las pinturas rupestres.
Por lo general, estas pinturas representaban un estilo de vida, y actividades cotidianas
en lugar de ciertas instrucciones para la fabricación de herramientas, productos, o
estructuras. La forma en que se hicieron los artículos aún queda a la conjetura.
Figura 1. Pintura en una cueva sin fechar que muestra una cacería y el uso de
herramientas. Tomado de Altamira Cave Paintings Meaning Galler, por Sgraffito
Painting, 2018.
Las Pirámides de Egipto y las Pirámides de los indios de Norteamérica fueron las primeras
estructuras grandes de importancia. Algunos ejemplos sobrevivientes se muestran en la
figura 2. Las Pirámides de Egipto fueron construidas como tumbas para los faraones. Las
pirámides de los nativos norteamericanos se erigieron para llevar a cabo ceremonias
religiosas o para uso científico, a modo de observatorios. Hacer estas grandes
estructuras, con un ajuste de precisión de sus partes y con las herramientas disponibles
en ese tiempo, requería de mucho tiempo, esfuerzo y planeación. Incluso con
herramientas y técnicas de construcción modernas, estas estructuras serían difíciles de
reproducir en la actualidad. Desconocemos en gran parte el método de construcción
de las pirámides, los registros de la construcción nunca se han encontrado, aunque han
surgido varias teorías a través del tiempo.

Figura 2. Pirámide maya, en Yucatán, México (izquierda). Tomado de Equinoccio de
Primavera en Chichén Itzá, por National Geographic en español, s. f.
Pirámides de los faraones Knufu y Khafre, en Giza, Egipto (derecha). Tomado de
Lugares singulares, Pirámides, por Segovia, 2014.
Los jeroglíficos egipcios, que son una forma de registro escrito, documentan algunas
habilidades ocupacionales, tales como la fabricación de papel y actividades de
agricultura, en su mayor parte, documentaban un estilo de vida. Un ejemplo de un
registro sobreviviente se muestra en la figura 3. Como resultado de este registro, las
habilidades y técnicas para hacer papel y de agricultura se podían mantener y mejorar
con el paso del tiempo. Incluso la gente que carecía de una capacitación formal en
estas habilidades podía desarrollarlas al consultar los registros escritos.
Figura 3. Jeroglíficos egipcios antiguos que describen una historia de vida. Tomado de
Valley of the Kings, por Eichhorn, 2018.
Dos métodos de construcción ingenieriles, la creación del arco y del camino romano,
ayudaron a la expansión del Imperio Romano al incluirlos en gran parte del mundo
civilizado europeo
El arco romano, que se muestra en la figura 4, se componía de piedra que era cortada
previamente a las dimensiones prescritas y se ensamblaba en un vano arqueado. La
instalación de la dovela del arco en la parte superior transfería el peso de éste y la carga
que soportaba hacia las piedras restantes que eran trabadas por fricción. Esta estructura
aprovechó la resistencia a la compresión de la roca, lo que originó la creación de
estructuras grandes en las que se utilizó mucho menos material. La arquitectura del arco
romano se empleó para erigir muchos edificios y puentes grandes. Los acueductos de
la era romana, que aún existen en la actualidad en España y otros países europeos, son
evidencia de la solidez de este diseño.
El método empleado para construir caminos romanos prescribía el uso de capas
sucesivas de arena, grava y piedra (en vez de sólo una capa de la tierra natural), lo que
formaba caminos lo suficientemente anchos para su uso comercial y militar. Además del
método de construcción en capas, estos caminos también estaban coronados para
eliminar el agua de lluvia y contaban con cunetas para desalojarla. Este método de
construcción aumentó la probabilidad de que los caminos no se cubrieran de
8 Manual
vegetación y permanecieran transitables incluso en clima adverso. Como resultado, los
ejércitos romanos tenían acceso confiable a todos los rincones del imperio.
Figura 4. Acueducto romano Pont-du-Gard (izquierda), construido en el año 19 a.C.

para conducir agua a través del Gardon Valley a Nimes, los claros del primer y
segundo nivel son de 53-80 pies. Tomado de Ancient Architecture – Roman
Architecture, por Gunnet, s. f.
El Ponte Fabricio en Roma (derecha) construido en el año 64 a.C. salva la orilla del Río
Tíber y la isla Tiber. Tomado de List of roman bridges, por Gpedia, s. f.
El Imperio Romano tuvo su declive hace mucho tiempo, sin embargo, las técnicas que
fueron utilizadas para la construcción del arco y los caminos romanos aún son usadas.
La razón por que estos diseños perduran, fue probablemente a la contribución de
Marcus Vitruvius, quien, durante la época del Imperio Romano, procuró documentar
cuidadosamente la forma en que se hicieron las estructuras.
Un ejemplo de la inventiva mecánica desarrollada durante la época del Imperio Griego
fue el tornillo de Arquímedes, cuya función era el subir agua. Durante muchos siglos se
utilizaron variaciones del dispositivo debido a que se disponía (y aún se dispone) de
diagramas que representaban su uso. Uno de estos diagramas se muestra en la figura 5.
Estos documentos primitivos fueron la base de los dibujos de ingeniería moderna. Dado
que los documentos comunicaban de manera gráfica cómo construir dispositivos y
estructuras especiales, no eran necesarios el lenguaje ni la traducción del mismo.
Figura 5. Grabado que muestra la operación del tornillo de Arquímedes para elevar el
agua. Tomado de Tornillo de Arquímedes, por Inventos Verónica, 2015.
1.1.2 El periodo medieval

Una característica resaltante del periodo medieval en Europa fue la construcción de
edificios grandes. Su arquitectura fue más complicada que la arquitectura básica

utilizada para los diseños de edificios antiguos. El arbotante, que es una modificación
del arco romano, hizo posible construir edificios más largos y más altos con interiores
cavernosos. Este tipo de estructura fue especialmente popular en Europa en la
construcción de catedrales, como la que se muestra en la figura 6. Los muros de los
castillos y fortalezas se hicieron más gruesos y altos. Las torres se incluyeron como una
parte integral de los muros, como se muestra en la figura 7, para defender a los
moradores en muchas direcciones, incluso cuando los atacantes hubieran llegado a la
base de los muros.
En Asia, las fortificaciones grandes, los santuarios y templos, como los que se muestran
en la figura 8, se construyeron para que durasen cientos de años. La complejidad de las
técnicas para construir dichas estructuras requería de planeación y documentación, en
especial cuando la materia prima tenía que ser transportada desde grandes distancias.
La construcción de estructuras de esos grandes tamaños requería de la comprensión de
la transmisión de fuerzas entre los elementos de soporte y de la cantidad de fuerza que
podían soportar estos elementos. Ese conocimiento fue especialmente importante
cuando la madera era el material de construcción primario.
Figura 6. Construcción de arbotantes utilizados para soportar los muros exteriores de la

catedral de Nuestra Señora, en París. Tomado de Notre-Dame de Paris, por Wikipedia,
2019.
Figura 7. El castillo Warwick, Inglaterra, aproximadamente del año 1350, es un ejemplo

de la fortificación de estilo medieval. Tomado de El Castillo de Warwick, por Conocer,
2017.
10 Manual
Figura 8. La Gran Muralla China, construida durante el periodo medieval, en su diseño
se utilizó principios de ingeniería simples a pesar de la gran escala del proyecto.
Tomado de La Gran Muralla China, por CurioSfera, s. f.
El inicio de los proyectos de ingeniería civil a gran escala se dio durante la era medieval.
Estos proyectos fueron llevados a cabo por los gobiernos civiles en beneficio de la
población en general o grupos grandes, a diferencia de los proyectos construidos para
uso privado o militar. Los molinos de viento en Holanda, como los que se muestran en la
figura 9, son ejemplo de un proyecto de ingeniería civil. Los molinos aprovechaban la
energía natural del viento para bombear grandes volúmenes de agua de la vasta tierra
inundada, para recuperar terrenos adecuados para la agricultura y poder habitarla.
Los molinos de viento y las ruedas hidráulicas, se utilizaron para una variedad de tareas,
como para moler granos y bombear agua para irrigación. Los dos inventos fueron
populares en toda Europa y Asia, un hecho que es conocido debido a que se dispone
de diagramas que muestran su construcción y uso.
Figura 9. La red de molinos de viento en Holanda, utilizada para drenar agua de las
tierras inundadas, es un ejemplo de los proyectos iniciales de ingeniería civil a gran
escala. Tomado de Curiosidades de los molinos de viento holandeses, por Mi Viaje,
2018.
1.1.3 El Renacimiento
El inicio del renacimiento en el siglo XIII originó el pensamiento científico físico, que fue
usado para predecir el comportamiento de los sistemas físicos basados en las relaciones
matemáticas y en la observación empírica. Una mente prominente entre los pensadores
científicos de ese tiempo fue Leonardo da Vinci, quién documento sus ideas en dibujos.

Algunos de estos dibujos, los cuales son bien conocidos en la actualidad, se muestran
en la figura 10. Muchos de sus dispositivos propuestos no hubieran funcionado en su
forma original, pero sus dibujos transmitieron ideas y propuestas nuevas, así como hechos
conocidos.
Antes del renacimiento, casi todo el arte y los diagramas de estructuras y dispositivos
eran registros de algo que ya existía o se extrapolaban fácilmente de algo ya probado
y que se sabía que funcionaba. Cuando los inventores aplicaron la ciencia física a la
ingeniería, pudieron concebir cosas que en teoría deberían haber funcionado sin
haberse construido previamente. Cuando los inventores no comprendían la ciencia que
había detrás de los dispositivos propuestos, éstos usualmente no funcionaban. La gran
cantidad de máquinas de movimiento perpetuo propuestas en ese tiempo, como la
que se muestra en la figura 11, son evidencia de la falta de comprensión del inventor
acerca de la ciencia física y de sus intentos fallidos para construir las máquinas.
Figura 10. Imágenes de dibujos originales de Leonardo da Vinci: una máquina utilizada
para la excavación de canales (izquierda). Tomado de Apuntes sobre la ingeniería en
el renacimiento, por Yepes, 2017.
Un barco volador (derecha). Tomado de Leonardo Da Vinci Inventos, por
Tecnologías.us, 2017.
Figura 11. Máquina de movimiento perpetuo creada por inventores medievales: un

tornillo de Arquímedes accionado por una rueda hidráulica se emplea para moler
granos. Tomado de Máquinas de movimiento perpetuo, por Bos Andrés, 2010.
El cañón y la pólvora se introdujeron durante el Renacimiento. El uso del cañón convirtió
en obsoletas una gran parte de las fortalezas construidas en la época medieval. Los
muros de estas edificaciones no soportaban el impacto de los proyectiles lanzados por
los cañones. Por este motivo, surgió la necesidad de ser rediseñadas para poder resistir
el impacto de los cañones. En Francia, un nuevo estilo más resistente de fortificación fue
diseñado. Las fortificaciones se construyeron con muros angulados que ayudaron a
desviar el impacto de los cañones y a que no se derrumbaran como lo hacían los muros
verticales cuando recibían impactos de frente. Las nuevas fortalezas fueron más
geométricamente complicadas de construir que sus predecesoras con muros verticales.
12 Manual
Además, el perímetro de la fortaleza había evolucionado de la forma simple rectangular
a la forma pentagonal con una extensión prominente en cada ápice. Esa forma
perimetral, juntamente con los muros angulados, dio como resultado muros que se
intersecaban en ángulos impares que no podían ser vistos ni medirse fácil o
directamente, que se muestra en la figura 12.
Figura 12. Principios de diseño de una fortificación francesa (izquierda). Tomado de Los
proyectos para las fortificaciones de Fuenterrabía a finales del siglo XVI, por Echarri,
2016.
Fort McHenry (derecha). Tomado de Baltimore, Maryland, por Fort McHenry, 2010.
Los franceses contaron con Gaspard Monge, quien desarrolló una técnica de análisis
gráfico denominada Geometría Descriptiva. Las técnicas analíticas utilizando
matemáticas no eran muy complicadas en ese tiempo, ni había máquinas disponibles
para llevar a cabo los cálculos matemáticos. Pero los instrumentos mecánicos, como los
compases, los transportadores y las reglas, junto con el método gráfico, se emplearon
para analizar problemas sin necesidad de realizar cálculos matemáticos complicados.
Las técnicas que nos brinda la Geometría Descriptiva han permitido a los ingenieros
crear a partir de dos vistas existentes cualquier vista de un objeto geométrico. Al
elaborar la vista adecuada, permite a los ingenieros ver y medir los atributos del objeto,
tal como son la longitud real de sus líneas, la forma real de planos y sus ángulos de
intersección reales. Estas habilidades eran necesarias, en especial para la construcción
de fortificaciones, como se muestra en la figura 13. La geometría compleja, los ángulos
de intersección impares, y la altura de los muros tenían la finalidad de maximizar el fuego
cruzado sobre el enemigo que se aproximaba y al tiempo no se revelaba cómo era el
interior de la fortaleza. Otro objetivo fue el de construir las murallas y muros moviendo la
cantidad mínima de material para lograr la máxima economía.
Figura 13. Uso de la Geometría Descriptiva para determinar el área de un plano.

Tomado de Visualization, Modeling, and Graphics for Engineering Design, Lieu y Sorby,
p. 1-10, 2009.

En los años de 1800, la mayor parte de la ingeniería era de tipo civil o bien militar. La
ingeniería civil se especializaba en la construcción de edificios, puentes, caminos,
barcos comerciales, y otras estructuras, principalmente para uso civil y comercial. La
ingeniería militar se especializaba en la construcción de fortificaciones, barcos de
guerra, cañones, y otros artículos de uso militar. En los dos campos de la ingeniería,
conforme los proyectos se hicieron más complicados, se necesitó de más gente
habilidosa en varias subespecialidades. Una comunicación clara, simple, y universal fue
necesaria para coordinar y controlar los esfuerzos de los especialistas que interactuaban
en un mismo proyecto. La diversidad de personas especializadas necesitaba saber qué
es lo que estaban haciendo otras personas a fin de que las diferentes partes y
submontajes ajustasen y funcionaran apropiadamente. Para cumplir con esa
necesidad, las primeras formas de dibujos a escala comenzaron a emplearse como un
medio de comunicación para construir un edificio o un dispositivo.
1.1.4 La primera Revolución Industrial: la era de la producción mecanizada

La Revolución Industrial comenzó a principios del siglo XVII introduciendo el campo de
la ingeniería mecánica. Esta revolución fue, en parte, un resultado de la necesidad de
tener nuevas armas militares. Antes de los años de 1800, los barcos y las armas se
fabricaban uno a la vez por artesanos habilidosos. No existen planos originales de ningún
barco de la era del descubrimiento, debido a que los carpinteros que los hacían no
utilizaron planos dibujados en papel o en pergamino. Los únicos planos estaban en la
mente del maestro carpintero, y los barcos se construían a ojo. Conforme creció la
demanda de estas naves, cambiaron los métodos de producción. Resultaba mucho
más económico construir muchos buques utilizando un solo diseño de partes comunes,
que emplear un diseño hecho a la medida para cada nave. A partir de un diseño
común, la construcción requería de especificaciones muy precisas de las partes que
entraban en el diseño. Una de las primeras instalaciones de manufactura con máquinas
herramienta y una de las primeras máquinas a vapor se muestran en las figuras 14 y en
la figura 15, respectivamente.
Figura 14. Fotografía que muestra las condiciones en las primeras fábricas durante la
Revolución Industrial. Tomado de Hechos y mitos sobre la "Revolución Industrial",
Ludwig, 2011.
14 Manual
Figura 15. Dibujo esquemático de una máquina de vapor de James Watt, que era de
uso común para accionar maquinaria de producción durante los primeros años de la
Revolución Industrial. Tomado de Jerónimo de Ayanz, el navarro que inventó la
máquina de vapor, Casanova, 2016.
En la época de la Revolución Industrial, las patentes empezaron a hacerse importantes.
Como un método para estimular la innovación en una sociedad industrializada, muchos
gobiernos ofrecieron patentes a los inventores. Un ejemplo de un dibujo de patente se
muestra en la figura 16.
Figura 16. Dibujo de patente de Estados Unidos que muestra la función, pero no
necesariamente los tamaños reales de las partes. Tomado de Visualization, Modeling,
and Graphics for Engineering Design, Lieu y Sorby, p. 1-13, 2009.
1.1.5 La segunda Revolución Industrial: la era de la ciencia y de la producción masiva

Con el paso del tiempo la tecnología fue avanzando y surgieron nuevas especialidades
de ingeniería, como la ingeniería eléctrica en dicho tiempo tenía que ver con la
producción, distribución y utilización de la energía eléctrica.
La forma de vida de las personas fue transformada por las innovaciones, tales como la
radio y los teléfonos. Además, si analizamos el panorama, fue la segunda revolución
industrial la sentó los cimientos del mundo moderno.
Una serie de inventos comenzaron a crearse: el motor a gasolina, aviones y fertilizantes
químicos. La ingeniería química, como una disciplina especial de la ingeniería, surgió al
inicio del siglo XX por la necesidad de la producción a gran escala de productos del
petróleo en refinerías, como se muestra en la figura 17, y la síntesis de productos químicos
sintéticos.
Durante la década de 1940, la ingeniería de manufactura y la ingeniería industrial se
originaron debido a la necesidad de mejora de la calidad, del control y eficiencia en la
producción. La energía nuclear surgió como resultado de la energía nuclear y de los
programas de armas nucleares.

Figura 17. La demanda de productos químicos y de derivados del petróleo condujo a
la construcción de plantas sofisticadas y refinerías y a las disciplinas de la ingeniería
química y petrolera. Tomado de Capital Power comprará Decatur Energy Center de LS
Power, Kirk Falconer, 2017.
1.1.6 La tercera Revolución Industrial: la revolución digital

Mientras lees este manual, estás experimentando las maravillas de la revolución digital.
Salesforce (2018) afirma: “Estás aprovechando las ventajas de la computación en la
nube, del Internet y de algún dispositivo (portátil, smartphone o quizás una tableta) que
le permite acceder a esas tecnologías.
La tercera revolución industrial tiene como marco inicial la década de 1950 con el
desarrollo de la microelectrónica, de los mainframes y también de los primeros debates
sobre la Inteligencia Artificial. Con el fenómeno de la “digitalización”, la información que
antes se consumía o transmitía de manera analógica fue sustituida por los medios
digitales. Por ejemplo, un televisor con antena (analógica) se sustituyó con un dispositivo
conectado a Internet y un servicio de reproducción de videos (digital).
La tercera revolución industrial comenzó a impulsar también el fenómeno de la
Transformación digital, en el cual las empresas buscan mejorar los procesos operativos,
la creación de nuevos modelos de negocios y la integración de la experiencia del
cliente por medio de la tecnología”.
La Tercera Revolución Industrial viene caracterizada, básicamente, por 5 pilares:
 La actual migración a procesos de usos de energías alternativas, como se muestra
unas turbinas eólicas para generar electricidad por acción del viento en la figura 18.
 La conversión y utilización de edificios en plantas de energía.
 La innovación tecnológica en el desarrollo de baterías recargables, de las pilas de
hidrógeno, y nuevas tecnologías para el almacenamiento de energía.
 Tecnología Smart grid o la implementación de la domótica (procesos de
automatización que no están dirigidos a la industria) al igual que los procesos de
automatización industrial para hacer el uso eficiente de energía a través de la
creación de una red de distribución inteligente de energía eléctrica.
 Utilización de medios de transporte alternativos, basados en sistemas eléctricos
híbridos (eléctricos regulares, enchufables y pilas de combustible) y de energías
alternativas o paralelas como la energía de propulsión. Transporte utilizando
vehículos todo eléctricos, híbridos eléctricos regulares, híbridos enchufables y de
pilas de combustible, usando como energía de propulsión la electricidad
sustentable.
Figura 18. Algunas de las turbinas eólicas de 100 metros de altura en la instalación de
generación de electricidad por acción del viento (izquierda) y una de las turbinas en
el suelo antes de su montaje (derecha). Tomado de Visualization, Modeling, and
Graphics for Engineering Design, Lieu y Sorby, p. 1-16, 2009.
16 Manual
1.1.7 La cuarta Revolución Industrial: fábricas inteligentes
La cuarta Revolución Industrial está basada en una revolución digital, donde se
presentan nuevas formas en que la tecnología es integrada en la sociedad hasta,
inclusive en el cuerpo humano. Se caracteriza por avances tecnológicos emergentes
en distintos campos, desde la robótica, biotecnología, IA (inteligencia artificial),
nanotecnología, la computación cuántica, IoT (Internet of Things, Internet de las cosas),
la impresión en 3D, vehículos y robots autónomos.
Aparece el término "Industria 4.0", donde hace mención a cuatro principios de diseño.
Estos principios ofrecen a las compañías medias para identificar e implementar
escenarios de la Industria 4.0.
 Interoperabilidad: Propiedad de máquinas, artefactos, sensores y personas de
establecer comunicación y conectarse entre sí por medio del Internet de las cosas
(IoT) o el Internet de las personas (IoP).
 Transparencia de la Información: Propiedad de los SI (sistemas de información) para
crear una copia virtual del mundo físico, enriqueciendo el modelo digital de la
planta de producción con datos de sensores. Esto requiere alimentar datos brutos
de sensores a la información del contexto de mayor valor.
 Asistencia Técnica: Propiedad de los sistemas para ayudar y asistir a las personas
para agregar, visualizar y consumir información de una manera comprensible, para
la mejora en la toma de decisiones basada en información actualizada. También se
refiere a la propiedad de los sistemas ciberfísicos peligrosa, desagradable, muy
agotadora, o que exigen un desgaste físico para los humanos.
 Decisiones descentralizadas: Propiedad de los sistemas ciberfísicos para la toma de
decisiones independiente de los humanos, como también desarrollar sus tareas de
manera autónoma. En ciertas excepciones, como son las interferencias o metas
conflictivas, las tareas son delegadas a un mayor nivel.
Ante este escenario, la frase de “los datos son el petróleo del siglo XXI” toma gran
relevancia cuando hablamos de la Cuarta Revolución Industrial, ya que integra las
últimas tecnologías no sólo a nivel operacional, sino directamente en cada parte del
proceso de producción en una fábrica inteligente, como se muestra en la figura 19.
Figura 19. Nuevo tipo de fábrica industrial, completamente automatizada a partir de

sistemas ciberfísicos que combinarán maquinaria física y tangible con procesos
digitales. Tomado de Ciudades inteligentes, ciudades del futuro, López, 2018.
1.2 Tecnología de las gráficas en ingeniería

Los instrumentos de dibujo mecánico han sido una ayuda enorme para la creación de
gráficas en ingeniería. Estos instrumentos mejoran en gran medida la precisión con la
que se pueden producir y reproducir las gráficas, porque reducen alguna distorsión y
hacen los análisis más fáciles y precisos. Al paso de los años la mejora de la tecnología

de las gráficas en ingeniería ha sido un factor importante en mejorar los diseños y en la
comunicación en ingeniería.
1.2.1 Los primeros años

Hasta la era del Renacimiento, la mayor parte de los dibujos eran realizados a mano
obviando el uso de dispositivos mecánicos, dado que no se disponía de ninguno. Como
resultado, muchos de los dibujos que se hicieron para representar algún tipo de
dispositivo de ingeniería estaban distorsionados. La distorsión del dibujo dependía
exclusivamente de la habilidad y pericia de la persona que realizaba el dibujo. Los
dibujos bidimensionales 2D, eran comunes debido a que eran fáciles de hacer. Los
intentos para dibujar objetos que mostraran su profundidad tenían resultados mixtos.
Leonardo da Vinci fue uno de los pocos que era diestro en esto, pero él también fue un
artista habilidoso. Sin embargo, en general, los dibujos realizados a mano eran buenos
para la transmisión de ideas y hasta cierto punto, tamaños aproximados. Eran
deficientes cuando se necesitaba precisión, principalmente debido a que no era
posible determinar los tamaños exactos a partir de ellos.
1.2.2 Instrumentos de dibujo

Los primeros instrumentos dedicados a la realización de dibujos incluían reglas con
escalas graduadas, compases, divisores y transportadores. Eran artículos
confeccionados a mano sólo para quienes podían pagarlos. Los instrumentos
mecánicos de dibujo no estuvieron disponibles hasta la revolución industrial, cuando por
un costo razonable, mediante el uso de máquinas se podía producir instrumentos
precisos tanto para el dibujo como para la medición.
Los instrumentos de dibujo clásico, algunos de los cuales se muestran en la figura 20,
entre estos instrumentos se incluyen los siguientes:
 Tablero de dibujo, o sea una mesa larga y plana con bordes rectos y en escuadra
para alinear los instrumentos de dibujo.
 Regla T, instrumento que se utiliza para trazar líneas horizontales y verticales
empleando los bordes del tablero de dibujo como referencia.
 Escuadra, instrumento para trazar líneas a ángulos comunes.
 Transportador, instrumento que se emplea para trazar líneas a ángulos comunes.
 Escalímetro, instrumento que se utiliza para medir distancias lineales.
 Compás, instrumento que se utiliza para trazar círculos y arcos.
 Pistolete de curvas, instrumentos que se emplea para trazar curvas.
 Plantilla, instrumento que se emplea para trazar formas comunes.
Figura 20. Herramientas para dibujo instrumental (izquierda). Tomado de Laminas

avanzadas 5to, Mendoza, 2011.
18 Manual
Una máquina de dibujo (derecha). Tomado de Utensilios de dibujo técnico, María,
2011.
1.2.3 La revolución de la computadora

En la década de los años 1970, grandes compañías automotrices y aeroespaciales
reconocieron las ventajas y prestaciones de los dibujos y gráficas basadas en
computadora, pues brindaban facilidad de almacenamiento y la transmisión de datos,
ofrecían dibujos precisos, y una facilidad para la manipulación de los datos cuando se
surgía la necesidad de modificar los dibujos. Muchas compañías importantes iniciaron
el desarrollo de herramientas de dibujo asistido por computadora (CAD) para uso
propio.
A principios de la década de 1980, las compañías que se especializaron en CAD
desarrollaron estaciones de dibujo en computadoras autónomas basadas en
computadoras pequeñas, las que fueron denominadas estaciones de trabajo. Podemos
nombrar una compañía que se convirtió en líder en este campo, AutoDesk, con su
software AutoCAD. Los tableros de dibujo fueron reemplazados por las computadoras
personales. Un ejemplo de un sistema CAD basado en una computadora personal se
muestra en la figura 21.
Figura 21. Las estaciones de gráficas por computadora han reemplazado a los
instrumentos mecánicos de dibujo en la mayor parte de las aplicaciones (izquierda) y
un dibujo CAD se puede crear por sí mismo o se puede extraer a partir de un modelo
sólido. Tomado de Visualization, Modeling, and Graphics for Engineering Design, Lieu y
Sorby, p. 1-22, 2009.
1.2.4 Gráficas como herramienta de diseño

El modelado tridimensional (3-D) basado en computadora como una herramienta de
diseño en ingeniería se inició en la década de 1980. CAD era de gran utilidad. La
ingeniería mecánica adoptó rápidamente el modelo 3-D, brindándole la denominación
de modelado sólido, para el diseño y análisis de montajes y partes mecánicas. La
extrusión o revolución de formas 2-D creaban geometrías 3-D simples. Las geometrías
más complejas se creaban mediante operaciones booleanas con geometría simple. La
computadora calculaba una imagen pictórica 3-D de la parte, la cual el ingeniero
podía ver en el monitor de computadora. La mayor ventaja del modelado sólido
utilizando CAD es que permite ver un objeto 3-D desde diferentes perspectivas,
facilitando en gran medida la visualización de un objeto propuesto. Múltiples partes se
pueden ver en conjunto, por ejemplo, un montaje, lo que permite examinar si tenían un
ajuste apropiado. Con el modelado sólido, las gráficas se convirtieron en una
herramienta de diseño, dejando de ser solo una herramienta de dibujo. Un ejemplo de
un modelo sólido para una parte individual se muestra en la figura 22 y en la figura 23 se
muestra un modelo de montaje.
A finales de la década de 1980, un algoritmo nuevo de software aumentó la utilidad del

modelado sólido al hacer posible enlazar los tamaños y ubicaciones de características
en un objeto a variables que se pudieran ingresar y cambiar con facilidad. El proceso se
conoció como diseño paramétrico, donde el ingeniero puede agregar, eliminar o
cambiar la geometría y los tamaños de las características en una parte y ver los
resultados casi de inmediato.
Figura 22. El modelado sólido permite Figura 23. Modelado de montaje de un

visualizar fácilmente una parte propuesta motor Ommica V-6 de 3.2 litros, hecho a
en una variedad de orientaciones. partir de un conjunto de partes de
Tomado de Visualization, Modeling, and modelado sólido. Tomado de Modelado
Graphics for Engineering Design, Lieu y industrial 3d, Typepad, 2010.
Sorby, p. 1-23, 2009.
1.2.5 Gráficas como una herramienta de análisis

Con anterioridad a la década de 1970, antes de los días de las computadoras digitales
y de las calculadoras manuales baratas, muchos tipos de problemas matemáticos se
resolvían utilizando técnicas gráficas. Estos tipos de problemas incluían el análisis
vectorial gráfico, las raíces e intersecciones de funciones no lineales y el cálculo gráfico.
En la actualidad las técnicas numéricas resuelven estos problemas más rápida y
fácilmente que las técnicas gráficas, por lo que las técnicas gráficas ya no se emplean
mucho. Si bien el modelado sólido ha disminuido la utilidad de la geometría descriptiva
como una herramienta analítica en muchas aplicaciones de ingeniería mecánica, la
geometría descriptiva aún tiene aplicaciones útiles en algunos proyectos civiles grandes,
arquitectónicos y mineros. En su mayor parte los tableros de dibujo se han reemplazado
por computadoras y software CAD, lo que ha mejorado considerablemente la precisión,
así como la facilidad de su uso. Sin embargo, los métodos clásicos para determinar
distancias, áreas, inclinaciones e intersecciones utilizadas para la caracterización y
modificaciones de terrenos aún se utilizan. En muchos proyectos recientes de
construcción y paisajismo a gran escala, como el que se muestra en la figura 24, se
utilizaron métodos de análisis y presentación gráfica 2-D.
Al utilizar el modelado sólido, el cálculo de propiedades mecánicas importantes de
partes y montajes se puede hacer con facilidad. El volumen que ocupa una parte o
montaje suele calcularse con un solo comando después de construirlo el modelo en
computadora. También se puede calcular las propiedades del volumen, como masa,
centro de gravedad, momentos de inercia, productos de inercia y los ejes principales.
20 Manual
Figura 24. El diseño de muchas estructuras grandes, como el puente Forth Road,
Inglaterra, que se muestra aquí, aún requiere el uso de técnicas de dibujo y análisis
bidimensional clásicas. Tomado de EERC Library, Univ. of California, Berkeley, Godden
William, foto por Godden Fredrick, 2019.
1.2.6 Gráficas como herramienta de presentación

Un ingeniero debe saber comunicar no sólo las ideas y diseños, sino también los datos
precisos de ingeniería. Si estos datos son empíricos, tal como se obtienen de
experimentos, o analíticos, como se calculan a partir de modelos matemáticos, se
deben presentar de manera que otras personas puedan entenderlos rápida y
fácilmente. Los métodos tradicionales de la presentación de datos están en forma de
diagramas y gráficas. Los diagramas incluyen puntos familiares como los diagramas de
pastel, y los de barras que son de uso común para presentar datos al público general.
Las gráficas, que suelen ser más técnicas, muestran tendencias de datos cuando la
relación entre dos o más variables se traza en ejes ortogonales. Ejemplos de estos tipos
de presentación de datos se muestran en la figura 25.
Figura 25. La presentación y el análisis de datos es una parte vital de la ingeniería.

Tomado de Visualization, Modeling, and Graphics for Engineering Design, Lieu, D.,
Sorby, S., p. 1-28, 2009.
El software de modelado tridimensional también se emplea para construir modelos
geométricos que se pueden exportar para su análisis del elemento finito (FEA). El análisis
del elemento finito (FEA) es un método de análisis numérico que se utiliza para calcular
resultados como la distribución del esfuerzo, la distribución de la temperatura, o la
deformación en una parte. Si bien el FEA no suele considerarse como una parte formal
de las gráficas en ingeniería, uno de los métodos más eficientes y efectivos de
representar resultados del FEA es mostrar los contornos anticipados de variables como
esfuerzo, deflexión, o temperatura arriba de un dibujo pictórico del objeto. Se emplean
colores diferentes para representar magnitudes diferentes de una variable. Un método
popular y efectivo de presentación de datos es mostrar la distribución de esfuerzo en
una parte al trazar contornos de esfuerzo directamente en la imagen de la parte, como
se muestra en la figura 26. De esta manera se puede localizar con facilidad la ubicación
y el nivel del esfuerzo mayor en la parte. La misma técnica se puede utilizar para trazar
la distribución de temperatura y las densidades del flujo magnético en una parte.

Figura 26. La representación gráfica de esfuerzo, como el producido por fuerzas
aplicadas a la parte que se muestra, es una parte importante de la presentación de
resultados de un análisis del elemento finito. Tomado de análisis de tensión con
SolidWorks Simulation, SolidWorks Corporation, 2010.
1.3 La función moderna de las gráficas en ingeniería

La mejor manera de comunicar una idea para una parte o dispositivo es mostrar una
imagen de ella. En el pasado, las imágenes eran dibujos burdos hechos a mano, que
requerían tiempo y habilidad para su creación. Ahora las imágenes son generadas por
computadora de modelos tridimensionales que se pueden voltear y girar de manera
que se observan desde cualquier dirección, lo que proporciona representaciones más
precisas. Dado que los modelos son fáciles de crear, se pueden elaborar y ver muchas
variaciones en un tiempo breve. Esta ventaja hace que el modelado tridimensional sea
útil no sólo como medio de comunicación sino también como medio de diseño.
El desarrollo de habilidades de visualización es una meta particular de los cursos
modernos de gráficas de ingeniería. El desarrollo de la habilidad de visualización es
necesario para imaginar, especificar, y crear diseños complejos con rasgos funcionales
en las tres dimensiones espaciales. Otro método para desarrollar habilidades de
visualización es desensamblar y volver a ensamblar dispositivos concebidos en un
proceso conocido como disección mecánica. Durante este proceso, los estudiantes
examinan los conceptos operacionales y su implementación práctica, como se muestra
en la figura 27.
Figura 27. La construcción y función de un dispositivo se pueden aprender de su

desmontaje, examen y remontaje en un proceso conocido como desarmado
mecánico. Tomado de Visualization, Modeling, and Graphics for Engineering Design,
Lieu, D., Sorby, S., p. 1-31, 2009.
22 Manual
Tema n.° 2: Entorno y sistemas de coordenadas
Se cubre la definición de sistemas coordenados en 3-D y la manera en que se
representan en una hoja de papel de 2-D, junto con la diferencia entre sistemas
coordenados de mano izquierda y mano derecha.
2.1 Sistemas coordenados

Al bosquejar, con frecuencia tendrá que representar objetos en 3-D en una hoja de
papel bidimensional. Como casi suele ser el caso de la comunicación gráfica, algunas
convenciones han evolucionado con el tiempo para representar el espacio 3-D en una
hoja de papel bidimensional. Una convención, denominada sistema coordenado
tridimensional es que el espacio se puede representar mediante tres ejes coordenados
mutuamente perpendiculares, por lo general son los ejes x, y, y z. Para visualizar estos tres
ejes, observe la esquina inferior de su cuarto: las líneas que se forman por la intersección
de cada una de las dos paredes con el piso y la línea que se forma cuando las dos
paredes se intersecan. Puede considerar estas líneas de intersección como los ejes
coordenados x, y, y z. Puede definir todas las ubicaciones en el cuarto con respecto a
esta esquina, al igual que todos los puntos en un espacio tridimensional se pueden definir
a partir de un origen en donde los tres ejes se intersecan, como se puede apreciar en la
figura 28.
Figura 28. Ejes coordenados x, y, z en un espacio tridimensional de un cuarto.

Fuente: Elaboración propia.
2.1.1 Sistema de coordenadas en el espacio 3-D

Es probable que ya esté familiarizado con el concepto de tres ejes coordenados por sus
clases de geometría descriptiva. En la figura 29 se muestra un conjunto de ejes
coordenados, observe las direcciones positiva y negativa para cada uno de los ejes. En
general, las flechas en los extremos de los ejes denotan la dirección positiva a lo largo
de ellos.
Figura 29. En el espacio 3-D, se muestra el conjunto de ejes coordenados x, y, z en

direcciones positivas y negativas.

2.1.2 Sistema de mano derecha
En ingeniería, los ejes suelen definir un sistema coordenado de mano derecha. Dado
que la mayor parte de las técnicas de análisis de ingeniería se definen mediante el
sistema de mano derecha, debe aprender lo que esto significa y como reconocer un
sistema como éste cuando lo vea. Un sistema de mano derecha significa que, si apuntas
los dedos de la mano derecha hacia el eje x positivo y los curva en la dirección del eje
y positivo, el dedo pulgar apuntará en la dirección del eje z positivo. Como se muestra
en la figura 30. A este procedimiento en ocasiones se le conoce como regla de la mano
derecha.
Figura 30. Un sistema de coordenadas de tres dimensiones debe considerar las reglas
de la mano derecha, doble sus dedos de la mano derecha de tal forma que vayan
desde el eje X hasta el eje Y. Su pulgar apuntará en la dirección Z. Tomado de Sistemas
de Coordenadas en el espacio, por Amado Enrique Navarro Frómeta, 2016.
Otra forma de representar los ejes coordenados 3-D en una hoja de papel 2-D es
mediante la representación isométrica. En este método los ejes se proyectan en el papel
como si estuviera observando la diagonal de un cubo. Cuando haga esto, los ejes
parecen estar separados 120 grados, como se muestra en la figura 31. Observe que,
para representaciones de ejes isométricos, la regla de la mano derecha aún se aplica.
Figura 31. Representación isométrica de un sistema coordenado de mano derecha.

Fuente: Elaboración propia
Ejemplo 1:
En el espacio de tres dimensiones (3D), la posición de un punto en coordenadas
cartesianas, será dada por un trío ordenado de números que indicarán los valores en los
ejes X, Y y Z, respetando ese orden:
24 Manual
Figura 32. Localización de un punto P, en el espacio tridimensional 3-D, aplicando la
regla de la mano derecha.
Ejemplo 2:
Localice los puntos (2,-5,3); (-2,5,4); (1,6,0) y (3,3,-2) en el espacio tridimensional.
Solución:
Figura 33. Los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional se representan por

medio de ternas ordenadas.
2.1.3 Sistema de mano izquierda

La regla de la mano izquierda también puede ser utilizada, como visualizamos en la
figura 34, los dedos medio, índice y pulgar se sitúan en direcciones perpendiculares entre
sí, se nombran los ejes empezando por el dedo medio en orden alfabético (X, Y y Z) y
terminando por el dedo pulgar, los ejes suelen definir un sistema coordenado de mano
izquierda. Como se ilustra en la figura 34. A este procedimiento se le conoce como regla
de la mano izquierda.
Figura 34. Un sistema de coordenadas en tres dimensiones se rige de las reglas de la

mano izquierda. Doble los dedos de la mano izquierda de tal forma que inicie desde el
eje x hasta el eje y. El dedo pulgar apuntará en la dirección z. Fuente: Elaboración
propia
Otra forma de representar los ejes coordenados 3-D en una hoja de papel 2-D es
mediante la representación isométrica. En este método los ejes se proyectan en el papel
como si estuviera observando la diagonal de un cubo. Cuando haga esto, los ejes
parecen estar separados 120 grados, como se muestra en la figura 35. Observe que,
para representaciones de ejes isométricos, la regla de la mano izquierda aún se aplica.

Figura 35. Representación isométrica de un sistema coordenado de mano izquierda.
Ejemplo 3:
Representación de un punto A(40,20,30) de coordenadas por un trío ordenado de
números que nos indican los valores de X, Y, y Z, en ese orden:
Figura 36. Localización de un punto A, en el espacio tridimensional 3D, utilizando la

regla de la mano izquierda.
Ejemplo 4:
Localice los puntos Q(-5,-5,7) y P(3,0,5) en el espacio tridimensional.
Solución:
Figura 36. Los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional 3D son

representados por medio de ternas ordenadas.
26 Manual
Tema n.° 3: Bosquejado
El bosquejado es un modo principal de comunicación usado en etapas iniciales del
proceso de diseño. El bosquejado también es un medio para plasmar el pensamiento
creativo. Ha quedado demostrado que la mente trabaja de una manera más creativa
cuando la mano bosqueja conforme usted está ocupado al pensar acerca de un
problema.
3.1 Bosquejado en el proceso de diseño en ingeniería

Los ingenieros se comunican mediante gráficos y bosquejos, hablando técnicamente,
un bosquejo es cualquier dibujo hecho sin utilizar instrumentos de dibujo como
escuadras y regla T, en general, todo lo que necesita para bosquejar es un lápiz, papel,
un borrador e imaginación.
Sus bosquejos iniciales se pueden basar en ideas burdas. Pero conforme refine sus ideas,
querrá refinar sus bosquejos, incluyendo detalles que dejó fuera de los originales. Por
ejemplo, suponga que estuviera remodelando el baño de su casa. La figura 37 muestra
dos bosquejos que definen la disposición del baño, con detalles agregados a medida
que evolucionen sus ideas. Una vez que haya terminado la configuración a su
satisfacción, puede crear un dibujo de ingeniería oficial que muestre las dimensiones
exactas y características que puede dar al contratista que realizará el trabajo de
remodelación.
Figura 37. Bosquejos para la remodelación de un cuarto de baño.

Cuando los ingenieros disponen generar ideas para las resoluciones de los problemas,
antes de que pase mucho tiempo, alguno de ellos suele usar una hoja de papel para
bosquejar su idea en él. Los otros que participan en la discusión pueden agregar algo al
bosquejo original, o bien crear sus propios bosquejos. Luego los bosquejos a lápiz se
convierten en medios para el intercambio efectivo de ideas. Si bien pocas “reglas”
regulan la creación de los bosquejos, usted debe seguir algunas directrices generales
para asegurar la claridad de los mismos.
3.1.1 Bosquejado de objetos simples

El bosquejo es la primera traza, boceto o diseño inicial de una obra pictórica o de
cualquier otra producción llevada a cabo por la creatividad humana.
Asumimos que el bosquejo es el buen primer paso de la obra, es decir, la primera
materialización de la idea subjetiva del autor, como se muestra en la figura 38.

Figura 38. El arquitecto presentó un bosquejo sobre la construcción de una casa de
cuatro pisos. Tomado de Casas en línea famosas: arquitectura y proyectos para
descargar, Weissenhof, S., 2018
3.1.2 Bosquejado de objetos complejos

Conforme vaya refinando sus habilidades de bosquejado, podrá abordar objetos cada
vez más complejos. En las figuras 39, 40 y 41 se muestran los bosquejos pictóricos de
dispositivos electrónicos pequeños. Estos bosquejos no se hicieron a una escala
particular, sino que se trazaron de manera que las características del objeto aparezcan
proporcionalmente correctas unos con respecto a otros. Observe el uso del sombreado
para destacar la apariencia de los objetos y para hacer que luzcan más realistas.
Figura 39. Bosquejo de un Figura 40. Bosquejo de un Figura 41. Bosquejo de

teléfono celular. Tomado juego de audífonos. una cámara. Tomado de
de Visualization, Modeling, Tomado de Visualization, Visualization, Modeling,
and Graphics for Modeling, and Graphics and Graphics for
Engineering Design, Lieu, for Engineering Design, Engineering Design, Lieu,
D., Sorby, S., p. 2-23, 2009. Lieu, D., Sorby, S., p. 2-23, D., Sorby, S., p. 2-23, 2009.
2009.
El poder bosquejar objetos relativamente complejos como éstos mejorarán su habilidad

para comunicarse con los colegas en toda su carrera profesional. Para desarrollar esta
habilidad importante, debe practicar con frecuencia. No tema cometer errores, sólo
siga ensayando hasta que obtenga los mejores resultados deseados.
Una manera de abordar el bosquejado de un objeto complejo es considerarlo de la
misma manera que se construye una casa, o sea es, “cimentación, estructura,
terminado”. Utilizando este método, usted empieza con la “cimentación” del bosquejo,
que suele consistir en directrices y líneas de construcción múltiples. Al crear el bosquejo
de la cimentación, considere destacar el volumen adoptado por todo el objeto. Luego
“estructure” el objeto oscureciendo algunas de las líneas de construcción para definir la
forma básica del objeto y sus características. Una vez que el marco básico está
completo, “termine” el bosquejo agregando detalles necesarios y características
especiales como sombreado, en especial en superficies curvas. En la figura 42 se
28 Manual
muestra un bosquejo de un monitor de computadora de panel plano mediante el
método de “cimentación, estructura, terminado”. Varios de los ejercicios al final de esta
unidad requieren utilizar esta técnica para desarrollar sus habilidades en el bosquejado
de objetos complejos.
Figura 42. Bosquejo de un monitor de computadora al utilizar el método de

“cimentación (a), estructura (b) y terminado (c)”. Tomado de Visualization, Modeling,
and Graphics for Engineering Design, Lieu, D., Sorby, S., p. 2-23, 2009.
Ejemplo 1:
El bosquejo es establecido como un primer paso concreto de la obra, por ello, es
la primera materialización de una idea.
Figura 43. Los ingenieros de Dubái imaginaron bloques llenos de luz, con pisos con sin
columnas alrededor de un núcleo central. Tomado de La Sacudida (Rascacielos),
Hernández, José (Blog), (s.f.).
Ejemplo 2:
A partir del bosquejo se suceden una serie de pasos y etapas hasta convertirse en una
obra completa.
Figura 44. El ingeniero mecánico presentó un bosquejo sobre el diseño de un auto

moderno. Tomado de 123RF Fotos - Bosquejo del coche, Yakovliev Roman (Blog), (s.f.).

Tema n.° 4: Visualización
Cuando inicie su primer trabajo en el mundo real, es probable que un ingeniero o un

tecnólogo le entreguen un dibujo y que usted entienda lo que hay en él. Imagine la
pena que usted sentiría si no entendiera lo que significan las líneas y los símbolos del
dibujo. Una de las habilidades fundamentales que necesita para poder comprender en
el dibujo es la habilidad para visualizar las tres dimensiones; esta habilidad para visualizar
en tres dimensiones también está ligada a la creatividad en el diseño. Las personas que
piensan creativamente pueden “ver” cosas en la mente que otras no pueden. Su
imaginación no está confinada por los límites tradicionales, donde Albert Einstein dice:
“La imaginación es más importante que el conocimiento”.
El desarrollo de habilidades de visualización es una meta particular de los cursos
modernos de gráficas de ingeniería. El desarrollo de la habilidad de visualización es
necesario para imaginar, especificar, y crear diseños complejos con rasgos funcionales
en las tres dimensiones espaciales.
El desarrollo de una habilidad espacial puede desarrollarse con un entrenamiento
adecuado y esta constituye una base para el éxito académico y profesional de
ingenieros.
4.1 Habilidad espacial

Gardner (2018), afirma: “la inteligencia no es un elemento único, sino que presenta
diferentes aspectos relacionados con la globalidad de la mente”. La inteligencia se
comporta como un conjunto de habilidades que se pueden ser mejoradas y
desarrolladas mediante el entrenamiento, siendo importantes aspectos como la
inteligencia espacial, habilidad de percepción del mundo visual-espacial de manera
precisa y realizar transformaciones sobre estas percepciones.
La habilidad espacial se define como la “habilidad de manipular mentalmente los
objetos y sus partes en un espacio bidimensional y tridimensional” (Urquiaga, 2018).
4.1.1 Tipos de habilidades espaciales

De acuerdo con McGee (1979), habilidad espacial es “la habilidad para mentalmente
manipular, girar, torcer, o invertir estímulos visuales presentados pictóricamente”.
McGee identifica cinco componentes de las habilidades espaciales:
1. Percepción espacial, habilidad para identificar direcciones horizontales y verticales.

2. Visualización espacial, habilidad mental para girar, trasladar o reflejar, como
también torcer, doblar, o invertir mentalmente figuras 2D y objetos 3D.
3. Rotaciones mentales, habilidad para girar mentalmente en el espacio un objeto 3D,
luego poder girar mentalmente un objeto 3D diferente de la misma forma.
4. Relaciones espaciales, habilidad para visualizar y encontrar la relación entre dos
objetos en el espacio, es decir, superponerlos o no.
5. Orientación espacial, habilidad para determinar mentalmente su propia localización
(persona) y orientación dentro de un entorno dado.
30 Manual
Figura 45. Ejercicios de los cinco componentes de las Habilidades espaciales. Tomado
de Spatial geometry and spatial ability–How to make solid geometry solid, Maier, P.H.,
1996.
4.1.2 Evaluación de habilidades espaciales

Una de las pruebas diseñada para medir su nivel de habilidades espaciales 2-D es la
prueba Minnesota Paper Form Board (MPFB). En la figura 46, se muestra un problema de
visualización similar a los que se encuentran en la prueba MPFB. Este problema prueba
la habilidad de una persona para determinar qué conjunto de cinco formas 2-D A a E,
es el compuesto de los fragmentos 2-D dados en la esquina superior izquierda de la
figura.
Figura 46. Problema similar a uno que se encuentra en la prueba Minnesota Paper
Form Board. Tomado de Effect of computer animation instruction on spatial
visualization performance, William J., pp 10, 2003.

En la figura 47, se muestra un problema de visualización similar a los que se encuentran
en la Differential Aptitude Test: Space Relations. La prueba está diseñada para medir su
habilidad para moverse del mundo bidimensional (2-D) al tridimensional (3-D). El objetivo
es doblar mentalmente el patrón 2-D a lo largo de líneas sólidas, que designan las líneas
de pliegue, de manera que el objeto resulte en la forma 3-D. Luego elegirá el objeto 3-
D correcto de las cuatro posibilidades que se muestran en la figura.
Figura 47. Problema similar a los que se encuentran en la Differential Aptitude Test:
Space Relations. Tomado de Spatial Reasoning Aptitude Test, Fiboni, V., 2019.
Las rotaciones mentales, o sea la habilidad para visualizar la rotación de objetos 3-D, es
una habilidad componente necesaria en gráficas en ingeniería y en el uso del software
de modelado 3-D. En la figura 48 y en la figura 49 se muestran problemas similares a los
que se encuentran en dos pruebas espaciales 3-D que se utilizan ampliamente para
rotaciones.
Figura 48. Problema similar a los que se Figura 49. Problema similar a los que Se
encuentran en la Pardue Spatial encuentran en la Mental Rotation.
Visualization. Tomado de Visualization, Tomado de Visualization, Modeling, and
Modeling, and Graphics for Engineering Graphics for Engineering Design, Lieu, D.,
Design, Lieu, D., Sorby, S., p. 3-7, 2009. Sorby, S., p. 3-7, 2009.
Otro tipo de habilidad espacial que se prueba con frecuencia es la habilidad para
visualizar las secciones transversales que resultan de “rebanar” un objeto 3-D con un
plano de corte. Una prueba popular de este tipo es la Mental Cutting Test. En la figura
50, se muestra el tipo de problema que se encuentra en esta prueba, que lo desafía a
imaginar la forma 2-D que es la intersección entre el plano de corte y el objeto 3-D.
32 Manual
Figura 50. Problema similar a los que se encuentran en la Mental Cutting Test. Tomado
de Visualization, Modeling, and Graphics for Engineering Design, Lieu, D., Sorby, S., p. 3-
8, 2009.
De la teoría a la práctica
Pensamiento de Diseño o Design Thinking
Metodología, aplicable al aula, para la resolución de problemas o para abordar

desafíos, ofreciendo soluciones que responden a las necesidades reales de las personas.
Aplica la forma de pensamiento y de trabajo de las personas especialistas en diseño,
integrando enfoques de distintos campos y metodologías. Favorece y promueve la
empatía, la intuición, la creatividad y la generación de ideas innovadoras.
¿Para qué sirve?
Aplicada a la educación favorece el desarrollo de competencias para la resolución de

problemas mediante el trabajo en grupo, de forma creativa. El alumnado “aprende
haciendo” y siente que aporta su granito de arena. Se convierte en protagonista de su
propio aprendizaje, experimentando con herramientas y procesos que combinan
momentos de divergencia, de convergencia y de síntesis.
Atributos

Fases o etapas del Design Thinking
Empatizar. Siente y Observa
Antes de empezar
 Define un desafío y crea un plan de proyecto.

 ¡Siente e identifica cosas o aspectos sobre los que te gustaría actuar!
Define e interpreta
 Comparte lo que se ha investigado en código de historias.

 Encuentra los grandes temas, agrupando la información en temas o titulares.
 Convierte los problemas en oportunidades mediante preguntas generadoras de
ideas.
Idea
 Da rienda suelta a tu imaginación y piensa en propuestas de soluciones viables y

valiosas.
 Agrupar, seleccionar y discutir las ideas prometedoras.
Prototipa y experimenta
 Experimenta y prototipa.
 Construye prototipos.
 Obtén retroalimentación: comparte los prototipos e identifica los aspectos que
deben mejorarse.
Testea y evoluciona tu idea
 Haz seguimiento de los aprendizajes: define el éxito y documenta el progreso.

 Avanza.
El proceso de diseño
34 Manual
Caso de estudio como ejemplo
Fabricación digital de pelador de naranja, utilizando la impresora 3D
Cada vez se escucha más el término fabricación digital, y aunque su definición puede
parecer tan simple como su nombre indica -la digitalización de los procesos de
fabricación- el término es mucho más amplio, abarcando desde lo puramente técnico
a lo abiertamente social. Aquí conviven un amplio abanico de herramientas y
conceptos: desde la precisión nanométrica a máquinas capaces de la auto-
replicación, hasta lenguajes de programación para los más pequeños, la fabricación
digital es una realidad y lo más probable es que directa e indirectamente, nos cambie
la vida a todos, ya que tan sólo se requiere de un modelado tridimensional del objeto a
fabricar - generado en un software de diseño - que posteriormente se fabrica
empleando máquinas controladas por ordenador como fresadoras, cortadoras láser,
cortadoras por cuchilla de precisión o impresoras 3D.
Laboratorio digital de la Universidad Continental
Siendo testigos del avance de este campo en los últimos años y, sobre todo, percibiendo
el efecto catalizador que está produciendo en la sociedad, creo que es justo afirmar
que la fabricación digital será el eje principal y protagonista de la siguiente gran
revolución industrial que dará lugar a la sociedad del futuro.

Debemos considerar esta tecnología como algo muy importante en nuestra época,
tanto que podemos afirmar que trascenderá en el modo que diseñamos y construimos
objetos. Para entender de lo que estamos hablando comparto un caso real:
Fases o etapas del Design Thinking
Fase 1: Empatizar. Siente y Observa
La innovación tecnológica es un factor esencial para ser competitivo en el sector

industrial y por tanto debería ser promovido como una competencia horizontal entre los
estudiantes cuyo futuro está vinculado a la fabricación digital de los nuevos productos.
El pelador de naranjas más sencillo del mundo. Funciona como un cuchillo, pero cuenta
con unos bordes que impiden que se clave en el interior de la fruta. Una vista obligada
para sus aplicaciones de hogar y seguro para los niños. El pelador de naranjas es
práctico, seguro, higiénico, duradero y liviano.
Objetivos.
 Despertar la creatividad y fomentar su vocación innovadora en el ámbito de la

industria.
 Fomentar el trabajo en equipo y la colaboración entre grupos multidisciplinarios.
 Promover iniciativas emprendedoras.
 Utilizar la proyección ortogonal para representar un objeto tridimensional a partir de
un conjunto de dibujos bidimensionales.
Fase 2: Define e interpreta
El diseño curvo abraza la superficie de la fruta para facilitar el deslizamiento de la

cuchilla.
Sorprenda a sus amigos con este pelador de plástico único de naranja, que le permite
eliminar rápida y fácilmente la cáscara de cítricos.
Fase 3: Idea
Pela naranjas, limones y otros cítricos rápidamente con peladoras de cítricos de plástico
duro. Elimina la piel sin dañar la fruta y pela rápidamente los cítricos con estilo. El diseño
curvo abraza la superficie de la fruta para facilitar el deslizamiento de la cuchilla. No
más excavar a través de gruesas cortezas con este pelador de cítricos de naranja.
Características principales: El agujero del tamaño del anillo hace que sea fácil de
agarrar. Su tamaño pequeño lo hace ideal para canastas de frutas en cajas de
almuerzo. Limpie fácilmente la herramienta en la rejilla superior del lavavajillas. Pele las
36 Manual
naranjas rápidamente para un bocadillo saludable con este pelador de naranja.
Usando métodos: sostenga este pelador único en su lugar con un dedo mientras lo
desliza sobre la superficie de cualquier fruta cítrica. Cortará lo suficientemente profundo
como para aflojar la cáscara, pero no dañará la fruta en el interior.
Fase 4: Prototipa y experimenta
Fase 5: Testea y evoluciona tu idea

Evoluciona el prototipo ergonométrico para personas de contextura gruesa.

Glosario de la Unidad 1
C
CAD
Dibujo asistido por computadora. El uso de hardware y software para fines de crear,
modificar y guardar dibujos de ingeniería en un formato electrónico.
D
Dibujo
Conjunto de imágenes y otras especificaciones gráficas detalladas con la intención de
representar objetos físicos o procesos para fines de recrear con precisión esos objetos o
procesos.
Diseño
Manifestación original de un dispositivo o método creado para realizar una o más
funciones útiles.
I
Ingeniería
Profesión en la que el conocimiento de matemáticas y ciencias naturales obtenido
mediante el estudio, la experiencia y la práctica se aplica con juicio para desarrollar y
utilizar económicamente los materiales y las fuerzas para el beneficio de la humanidad.
M
Moodle
Moodle es una herramienta de gestión de aprendizaje, o más concretamente de
Learning Content Management, de distribución libre, escrita en PHP. Wikipedia.
Modelado
Modelado alude a la acción y también al efecto del verbo modelar, que tiene el
significado de otorgar forma de acuerdo a un referente o modelo, palabra que a su vez
deriva del latín “modus” = molde, modo, medida. (https://deconceptos.com)
O
Orientación espacial
Habilidad de una persona para determinar mentalmente su ubicación y orientación
propias dentro de un entorno dado.
P
Plano de corte
Plano imaginario que se interseca con un objeto para formar una sección transversal.
R
Regla de la mano derecha
Se emplea para definir un sistema coordenado 3-D en donde al apuntar los dedos de
la mano derecha hacia el eje x y al curvarlos en la dirección del eje y, el pulgar apuntará
hacia el eje z.
S
Sección transversal
Intersección entre un plano de corte y un objeto 3-D.
Sistema coordenado tridimensional

Conjunto de tres ejes mutuamente perpendiculares que se emplean para definir el
espacio 3-D.
38 Manual
V
Visualización
Habilidad para crear y manipular imágenes mentales de dispositivos o procesos.
Visualización especial
Habilidad para transformar mentalmente (girar, trasladar, o reflejar) o alterar
mentalmente (torcer, doblar o invertir) figuras 2-D y/o objetos 3-D.

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42 Manual

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Rolando Párraga Chamorro

Universidad Continental | Manual 3

En general, los contenidos propuestos en el manual se dividen en 4 unidades: La

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Tiempo mínimo de estudio

UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4

24 horas 24 horas 24 horas 24 horas

Universidad Continental | Manual 5

Tema n.° 1: Introducción a la comunicación gráfica en Ingeniería

1.1 Una historia breve

1.1.1 Historia antigua

Universidad Continental | Manual 7

Figura 4. Acueducto romano Pont-du-Gard (izquierda), construido en el año 19 a.C.

1.1.2 El periodo medieval

Universidad Continental | Manual 9

Figura 6. Construcción de arbotantes utilizados para soportar los muros exteriores de la

Figura 7. El castillo Warwick, Inglaterra, aproximadamente del año 1350, es un ejemplo

Universidad Continental | Manual 11

Figura 11. Máquina de movimiento perpetuo creada por inventores medievales: un

Figura 13. Uso de la Geometría Descriptiva para determinar el área de un plano.

Universidad Continental | Manual 13

1.1.4 La primera Revolución Industrial: la era de la producción mecanizada

1.1.5 La segunda Revolución Industrial: la era de la ciencia y de la producción masiva

Universidad Continental | Manual 15

1.1.6 La tercera Revolución Industrial: la revolución digital

Figura 19. Nuevo tipo de fábrica industrial, completamente automatizada a partir de

1.2 Tecnología de las gráficas en ingeniería

Universidad Continental | Manual 17

1.2.1 Los primeros años

1.2.2 Instrumentos de dibujo

Figura 20. Herramientas para dibujo instrumental (izquierda). Tomado de Laminas

1.2.3 La revolución de la computadora

1.2.4 Gráficas como herramienta de diseño

Universidad Continental | Manual 19

Figura 22. El modelado sólido permite Figura 23. Modelado de montaje de un

1.2.5 Gráficas como una herramienta de análisis

1.2.6 Gráficas como herramienta de presentación

Figura 25. La presentación y el análisis de datos es una parte vital de la ingeniería.

Universidad Continental | Manual 21

1.3 La función moderna de las gráficas en ingeniería

Figura 27. La construcción y función de un dispositivo se pueden aprender de su

2.1 Sistemas coordenados

Figura 28. Ejes coordenados x, y, z en un espacio tridimensional de un cuarto.

2.1.1 Sistema de coordenadas en el espacio 3-D

Figura 29. En el espacio 3-D, se muestra el conjunto de ejes coordenados x, y, z en

Universidad Continental | Manual 23

Figura 31. Representación isométrica de un sistema coordenado de mano derecha.

Figura 33. Los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional se representan por

2.1.3 Sistema de mano izquierda

Figura 34. Un sistema de coordenadas en tres dimensiones se rige de las reglas de la

Universidad Continental | Manual 25

Figura 36. Localización de un punto A, en el espacio tridimensional 3D, utilizando la

Figura 36. Los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional 3D son

3.1 Bosquejado en el proceso de diseño en ingeniería

Figura 37. Bosquejos para la remodelación de un cuarto de baño.

3.1.1 Bosquejado de objetos simples

Universidad Continental | Manual 27

3.1.2 Bosquejado de objetos complejos

Figura 39. Bosquejo de un Figura 40. Bosquejo de un Figura 41. Bosquejo de