Práctica 10: Aplicación de esquemas de control
de máquinas eléctricas en Smart Grids
Juan Ortega, Escuela Politécnica Nacional (EPN), Quito - Ecuador
Resumen – En el siguiente informe, se presenta una visión
general de generación de energías renovables (solar y
fotovoltaica). Se revisa las diferentes topologías en generadores
eólicos y fotovoltaicos, así como también los algoritmos de
máximo punto de potencia de cada uno de ellos. Finalmente, se
describe el control para potencia activa y reactiva para ambos
generadores y se realiza un esquema de un sistema de
generación híbrido que incluya generación eólica y
fotovoltaica.
I. INTRODUCCIÓN
A medida que el tiempo pasa, las energías renovables
están tomando más relevancia en el mercado, debido a
que su uso contribuye a no contaminar el planeta. Es por
tal razón, que es importante conocer el principio de
funcionamiento de dichas energías y como
implementarlas a nivel local e industrial.
II. OBJETIVOS
III. PREPARACIÓN DEL TRABAJO TÉCNICO
TOPOLOGÍAS EN GENERACIÓN EÓLICA:
Las diferentes topologías existentes en la generación
eólica dependen de la forma en la se conecte el
generador con la red. Este las más comunes, se tiene:
-Velocidad fija
-Máquina asíncrona doblemente alimentada
(MADA)
-Full converter.
Velocidad fija. -
En esta topología, el generador normalmente es
asíncrono de jaula de ardilla. El estator se conecta
directamente a la red, sin la necesidad de usar un
convertidor de potencia.
Dado que se conecta directamente a la red,
cualquier cambio en la velocidad del viento será
vista en la red como un cambio en la frecuencia
de la potencia generada. En otras palabras, la red
verá fluctuaciones instantáneas.
Este tipo de topología no es muy eficiente dado
que el rango de velocidades del viento al cual se
esta generando a plena carga es muy pequeño. Sin
embargo, se puede solucionar dicho
inconveniente variando la resistencia rotórica.
Otro inconveniente de esta topología es que,
debido a la disipación de potencia en las
resistencias acopladas al rotor, se tiene pérdida de
eficiencia.
De igual manera, se tiene el inconveniente que
para el correcto funcionamiento, es necesario
usar un banco de capacitores, los cuales pueden
ocasionar resonancia en la red.
Una de las ventajas de esta topología es que,
debido a su sencillez y bajo número de
componentes, esta topología es muy robusta. [1]
Máquina doblemente alimentada (DFIG o MADA). -
En esta topología, el generador usado es igual que
en el caso anterior, es decir, un generador
asíncrono de jaula de ardilla. El estator se
alimenta a un sistema trifásico equilibrado de
corriente, el cual proviene de la red eléctrica.
Cada una de las corrientes deben estar desfasadas
una de las otras 120o. Dado que el estator es el
que se encuentra conectado a la red, es éste el que
impone el flujo en cada devanado. En una
máquina doblemente alimentada, se tiene el rotor
alimentado por una fuente de voltaje, el cual es
un convertidor de valor Vcom. Se obtiene un
 modelo de circuito equivalente en régimen
permanente, como se muestra a continuación:
Ilustración 1 Circuito equivalente en régimen
permanente.
Conversión eléctrica con una maquina doblemente
alimentada:
El sistema está compuesto por dos conversores
trifásicos que actúan ya sea como inversores o
rectificadores. Este sistema interconecta el rotor y
la red permitiendo así el flujo de potencia entre
ambos. A continuación, se puede observar un
esquema de conversión eléctrica con MADA. [1]
Ilustración 2 Conversión eléctrica con MADA
Con este esquema, el campo del rotor no es inducido
de forma directa por el estátor, sino más bien se lo
controla mediante el convertidor lado máquina. Este
control tiene dos características importantes:
Full Converter. –
A diferencia de las otras topologías anteriormente
revisadas, en esta topología se tiene el generador
conectado a la red a través de un conversor de
potencia que tiene como objetivo principal variar
la frecuencia de la potencia generada de forma
que sea idéntica a la de la red.
Es esta configuración, lo más común es utilizar
generadores síncronos, sin embargo, también se
lo puede implementar con generados de
inducción (jaula de ardilla). [1]
TOPOLOGÍAS EN GENERACIÓN FOTOVOLTAICO:
Al igual en generadores eólicos, en generadores
fotovoltaicos también se tiene varias topologías con
diferentes características, ventajas y desventajas, como se
describen a continuación: [2]
Modulo inversor:
Este tipo de topología se la usa en sistemas
fotovoltaicos pequeños.
Entre sus principales ventajas se tiene:
-Brinda gran libertad en el diseño del sistema
fotovoltaico.
-No es necesario utilizar gran cantidad de
conexiones.
-Es de instalación sencilla y minimiza el riesgo
de incendios y otros problemas.
Esta topología también posee ciertas desventajas,
como se muestras a continuación:
-Presenta una generación de baja potencia a una
baja eficiencia y a un gran costo.
-Bajo tiempo de vida útil [2]
String inversor:
Este tipo de topología se la usa en sistemas de uso
residencial.
Entre sus principales ventajas se tiene:
- Aumenta la eficiencia del sistema ya que
trabaja con menor número de arreglo de
paneles solares.
Esta topología también posee ciertas desventajas,
como se muestras a continuación:
- Aumenta la cantidad de equipos y monitoreo.
-Incremento en el costo de generación de energía
eléctrica. [2]
 Varios String – inversor:
Este tipo de topología se la usa en sistemas
residenciales y comerciales.
Entre sus principales ventajas se tiene:
- Genera mayor potencia con respecto a la
configuración stringinversor.
-Presenta gran libertad en el diseño del sistema
fotovoltaico.
Esta topología también posee ciertas desventajas, Ilustración 3 TSR MPPT algoritmo
como se muestras a continuación:
- Incremento en la cantidad de equipos y El algoritmo TSR es una respuesta rápida y altamente
monitoreo. eficiente. Sin embargo, la necesidad de un anemómetro
-Incremento en el costo de generación de energía preciso para medir la velocidad del viento hace que el
eléctrica. [2] sistema sea más costoso, especialmente para WECS a
pequeña escala. [3]
Inversor central:
Este tipo de topología se la usa en sistemas
comerciales y plantas fotovoltaicas a gran escala. b). Algoritmo MPPT de par óptimo (OT)
Entre sus principales ventajas se tiene: En este algoritmo, el par del generador se controla para
- Alta eficiencia debido al alto nivel de obtener la curva de referencia del par óptimo de acuerdo
potencia manejada con la potencia máxima de la turbina eólica a una
Esta topología también posee ciertas desventajas, velocidad del viento determinada.
como se muestras a continuación: El par mecánico de la turbina se puede determinar en
- Perdidas de potencia debido a las alteraciones función de λ y ωm. Si el rotor está funcionando a λ= λopt,
del funcionamiento de los paneles solares por las también funcionará a CP=Cmax . Por lo tanto, la
variaciones ambientales. expresión para el par mecánico óptimo de la turbina se
-Difícil detección de errores. [2] puede escribir como:

El diagrama de bloques en la Fig. 4 muestra un WECS

con control OT. Es un algoritmo basado en el control del
torque, donde la característica de la curva de torque
MPPT EN GENERACIÓN EÓLICA óptima se representa en la Fig. 5. La expresión del torque
óptimo se proporciona como un par de referencia para el
a). Algoritmo MPPT de relación de velocidad de punta controlador MPPT que está conectado a la turbina eólica.
(TSR) Este par de referencia óptimo se resta con el par real para
En el algoritmo de control TSR, se requiere mantener el dar la señal de control al controlador, lo que minimiza la
TSR en un valor óptimo en el que la potencia extraída se diferencia entre ellos.
maximice al regular la velocidad de rotación del
generador. Este algoritmo requiere un valor medido de la
velocidad del viento, así como la velocidad del generador
para obtener el TSR óptimo de la turbina a fin de que el
sistema esté en una posición para extraer la máxima
potencia posible. La velocidad de rotación óptima está
determinada:

El diagrama de bloques en la Fig. 3 muestra un WECS

con control TSR. En este diagrama, la velocidad de Ilustración 4 Algoritmo OT MPPT
rotación óptima se compara con el valor real y la
diferencia se entrega en el controlador, que cambia la
velocidad del generador para reducir este error. Se
concluye que este algoritmo obliga a la potencia mecánica
del generador a rastrear la potencia mecánica máxima.

Ilustración 5 Características del par de la turbina frente a la
velocidad de la turbina para diferentes velocidades del viento
Aunque este algoritmo se usa ampliamente en WECS,
requiere la información de la densidad del aire y los
parámetros mecánicos de la turbina, que varían en los
diferentes sistemas. Además, la curva OT, que se obtiene
principalmente a través de pruebas experimentales,
cambiará cuando el sistema envejezca. Esto también
afectará la eficiencia del MPPT. [3]
c). Algoritmo MPPT de realimentación de señal de
potencia (PSF).
Este algoritmo requiere el conocimiento de la curva de
potencia máxima del aerogenerador, que es rastreada por
sus mecanismos de control. Las curvas de potencia
máxima se pueden obtener mediante simulaciones o
pruebas experimentales en aerogeneradores individuales.
La figura 6 muestra el diagrama de bloques de un WECS
con control de PSF. En este método, la potencia óptima
Popt m se genera utilizando una curva de velocidad /
potencia obtenida previamente (Fig. 4) o utilizando la
expresión de la potencia de salida de la turbina, donde se
utiliza la velocidad del viento o la velocidad de la turbina
como entrada. El controlador reduce el error entre la
potencia óptima y la potencia real. [3]
Ilustración 6 PSF MPPT algoritmo
MPPT EN GENERACIÓN FOTOVOLTAICA.
a). Ciclo de trabajo fijo
El ciclo de trabajo fijo representa el más simple de los
métodos y no requiere retroalimentación, donde la
impedancia de carga se ajusta solo una vez para el punto
de máxima potencia y no se vuelve a ajustar. [4]
b). Método Beta
El método Beta es la aproximación del punto de máxima
potencia a través de la ecuación de una variable
intermedia β. [4]
donde es una constante que depende de la
carga electrónica, el factor de calidad del panel de unión,
la constante de Boltzmann, la temperatura y la cantidad
de células fotovoltaicas en serie. A medida que cambian
las condiciones de operación, el valor de β en el punto
óptimo permanece casi constante. Por lo tanto, β puede
calcularse continuamente utilizando la tensión y la
corriente del panel e insertarse en un circuito cerrado
convencional con referencia constante, como se muestra
en la Fig. 7. [4]
Ilustración 7 Implementación del método beta
c). Algoritmo de perturbación y observación (P&O)
El algoritmo de perturbación y observación (P&O) es el
más utilizado en la práctica debido a su facilidad de
implementación. La figura 8 muestra el diagrama de flujo
del método P&O. Perturba periódicamente el voltaje del
terminal del generador fotovoltaico, y luego compara la
potencia de salida de la energía fotovoltaica con la del
ciclo de perturbación anterior. [4]
Ilustración 8 Diagrama de flujo del algoritmo P&O
Como se muestra en la Fig. 8, cuando la potencia y la
tensión de la PV aumentan al mismo tiempo y viceversa,
se agregará un tamaño de paso de perturbación, ΔD al
ciclo de trabajo, D para generar el siguiente ciclo de
perturbación con el fin de forzar que el punto de operación
avance hacia el MPP. Cuando aumenta la potencia
fotovoltaica y disminuye la tensión fotovoltaica y
viceversa, el paso de perturbación se restará para el
siguiente ciclo de perturbación. Este proceso se llevará a
cabo de manera continua hasta que se alcance el MPP.
Cabe señalar que, el sistema oscilará alrededor del MPP a
lo largo de este proceso, y esto resultará en una pérdida de
energía. Por lo tanto, reducir el tamaño del paso de
perturbación minimizará estas oscilaciones, pero ralentiza
el sistema de seguimiento de MPP. [4]
d). Conducción incremental.
El algoritmo de conductancia incremental se deriva al
diferenciar la potencia del generador fotovoltaico con
respecto al voltaje y establecer el resultado igual a cero.
Esto se muestra en la siguiente ecuación:
Reorganizar la ec. (2) da
Tenga en cuenta que el lado izquierdo de la ecuación se
representa lo opuesto a la conductancia instantánea del
generador fotovoltaico, mientras que el lado derecho
representa su conductancia incremental. [4]
Ilustración 9 Diagrama de flujo de algoritmo IC
Así, en el MPP, estas dos cantidades deben ser iguales en
magnitud, pero opuestas en signo. Si el punto de
operación está fuera del MPP, se puede derivar un
conjunto de desigualdades a partir de la ecuación
que indica si la tensión de funcionamiento está por encima
o por debajo de la tensión de MPP. Estas relaciones se
resumen en las siguientes ecuaciones:
CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA
EN GENERADOR EÓLICO.
Técnica orientada al campo del estator: para controlar por
separado las potencias activas y reactivas del estator del
generador de turbina eólica, el enlace de flujo del estator
se alinea con el eje directo del marco de referencia PARK.
Hay otras posibilidades de alineación en la literatura,
como el uso del vector de voltaje del estator o el enlace de
flujo del rotor, pero el uso del vector de flujo del estator
sigue siendo el más comúnmente utilizado para el control
de las aplicaciones DFIG. Esta técnica separa el vector de
corriente del rotor en dos componentes: la directa está
relacionada con la potencia reactiva y la cuadratura
permite controlar la potencia activa. [5]
Esta técnica permite derivar la relación entre las
corrientes del rotor y del estator simplificando las
ecuaciones de flujo del estator como se expresa mediante
las siguientes ecuaciones:
El flujo del rotor se puede expresar en términos de
corrientes del rotor al reemplazar las ecuaciones
anteriores en:
Al sustituir las ecuaciones anteriores en (7), la dinámica
del voltaje del rotor se puede establecer en términos de
corrientes del rotor:
Para expresar los voltajes del rotor en términos de
potencias activas y reactivas del estator, se debe estimar
la relación entre las corrientes de rotor y las potencias
activas y reactivas del estator. Teniendo en cuenta que la
caída de voltaje en la resistencia del estator se puede
descuidar para el aerogenerador a gran escala, las
expresiones de las potencias del estator se pueden
simplificar como se expresa en las siguientes ecuaciones:
Finalmente, las ecuaciones de voltaje del rotor se pueden
reescribir para determinar las dinámicas activas y
reactivas del estator de la siguiente manera:
CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA
EN GENERADOR FOTOVOLTAICO.
El sistema a controlar está compuesto por un conjunto
fotovoltaico, un convertidor DC/DC con controlador
MPPT, un inversor monofásico PWM AC/DC y un
controlador de potencia activa y reactiva. El es quema de
control de este sistema se puede ver a continuación: [6]
Ilustración 10 Estructura de control de una celda fotovoltaica.
El circuito de control consta de dos etapas. La etapa
frontal controla la potencia activa inyectada y / o
absorbida en la red por el cambio de fase (δ), y la última
etapa controla la potencia reactiva a través de la magnitud
de voltaje de salida del inversor (E). La estructura de
control está asociada con los controladores proporcional-
integrales (PI), ya que tienen un comportamiento
satisfactorio al regular las variables de CC. Como se
muestra en la figura 10, la capacidad de la fuente
fotovoltaica (Pr), - la señal de referencia, se compara con
la potencia activa de salida del inversor Pg producida por
el controlador, generando un error de potencia activa. Esta
potencia activa diferente a través del controlador PI, el
principio del controlador es repetir que la potencia activa
mayor o menor que se inyecta en la red se ajustará
reduciendo o aumentando el valor de sin (δ) para
mantener la ecuación constante. El resultado
es el ángulo de desplazamiento correspondiente δ. Este
ángulo se agrega luego al ángulo de fase del voltaje de la
red (θu), y el voltaje de salida del ángulo de fase del
inversor es (δ + θu). Por otro lado, el controlador
compensa la potencia reactiva inyectada en la red (Qg) y
la compara con su referencia Qr, la capacidad de salida
del inversor PV, originando un error de potencia reactiva.
Este valor pasa al otro controlador PI, la salida que es
adecuada para el voltaje ΔE se agrega a la amplitud del
voltaje de la red Um. La amplitud de la tensión de salida
Em es el resultado de este procesamiento. La amplitud Em
se multiplica por sin (δ + θu), la salida del inversor se
representa a continuación:
Esta estrategia de control es la implementación en el
circuito de control en la modulación de ancho de pulso
sinusoidal digital. Cambiamos el tiempo para generar el
impulso que activa el IGBT abierto, el método crea los
retardos en los que el tiempo genera el impulso es t
(segundo). El tiempo (t) se calcula de la siguiente manera:
Donde, (t) el tiempo de cambio corresponde al ángulo de
desplazamiento δ °, y (T) el período de voltaje de la red.
En ese momento tenemos una salida de voltaje del
inversor anterior al ángulo de cambio de voltaje de la red
es δ °.
REFERENCIAS
[1]. Ing. Alvarez J, Ing. Lopez J. “ Estudio de diferentes topologias de
generación eólica”, [online], recuperada de: http://academica-
e.unavarra.es/bitstream/handle/2454/3865/577495.pdf;jsessionid=201
710E766019E2672BBE885C822B7AA?sequence=1

[2]. Ing. Vargas J, Ing. Medina J. “DISEÑO Y SIMULACIÓN DE LA

OPTIMIZACIÓN EN LA GENERACIÓN DE ENERGÍA EN UNA
CENTRAL FOTOVOLTAICA MEDIANTE CONVERSORES
DC/DC Y LA TÉCNICA DE CONTROL MPPT”, [online], disponible
en: https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/19591/1/CD-
8988.pdf

[3]. ING. KUMAR D, ING. CHATTERJEE K, “A REVIEW OF CONVENTIONAL

AND ADVANCED MPPT ALGORITHMS FOR WIND ENERGY SYSTEMS”
[ONLINE]. DISPONIBLE EN:
HTTPS://WWW.SCIENCEDIRECT.COM/SCIENCE/ARTICLE/PII/S1364032115
012654
[4]. ING. ELTAWIL M., “MPPT TECHNIQUES FOR PHOTOVOLTAIC
APPLICATIONS”, [ONLINE], DISPONIBLE EN:
HTTPS://WWW.SCIENCEDIRECT.COM/SCIENCE/ARTICLE/PII/S1364032113
003250
[5] Othmane Zamzoum, Youness El Mourabit, “Active and Reactive
Power Control of Wind Turbine based on Doubly Fed Induction
Generator using Adaptive Sliding Mode Approach”, [online],
disponible en:
https://thesai.org/Downloads/Volume10No2/Paper_52Active_and_R
eactive_Power_Control_of_Wind_Turbine.pdf

[6] Xuan Truong Nguyen, Dinh Quang Nguyen, Tung Tran, “Power
control of a photovoltaic system connected to a distribution frid in
Vietnam”, [online], disponible en: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-
01166546/document