Anda di halaman 1dari 37

MECANICA DE

MATERIALES II
DEFLEXION EN VIGAS
METODO DE INTEGRACIÓN
INTRODUCCIÓN:
■ El cálculo de la deflexión de una viga bajo una carga dada es de interés particular, ya que las
especificaciones de diseño incluyen generalmente un valor máximo admisible para la deflexión.
■ También resulta de interés conocer las deflexiones para analizar las vigas indeterminadas. Éstas
son vigas en las que el número de reacciones en los apoyos excede el número de las ecuaciones
de equilibrio de que se dispone para determinar las incógnitas.

IMPORTANCIA DE CALCULAR LA DEFLEXIÓN DE VIGAS:


■ Una viga puede ser lo suficientemente fuerte como para soportar una variedad de cargas
estáticas o dinámicas. pero si se flexiona demasiado o vibra por las cargas aplicadas, falla y no
cumple los requisitos de “servicio”, los cuales son un elemento importante de su diseño global.
■ Los elementos estructurales sujeto a grandes deflexiones verticales dan con frecuencia un mal
aspecto e incluso pueden llegar a alarmar a los usuarios de la estructura.
■ los elementos estructurales como vigas se les puede dar cierta curvatura (contra flecha) para
que sus deflexiones no resulten tan grandes.
■ El objetivo del curso es que el alumno conozca los diferentes métodos para calcular deflexiones y
resolver vigas, es conveniente que la formación del ingeniero civil (orientado al ingeniero
estructural) este familiarizado en varios de ellos.
EJEMPLOS SOBRE LA IMPORTANCIA DE LA DEFLEXIÓN

■ Reglamento Nacional
de Edificaciones.
■ Norma E060 Concreto
armado.
■ Item 9.6 de control de
deflexiones, requisitos
generales de servicio.
TRAZO DE LA CURVA ELASTICA
■ Antes de determinar la pendiente o el desplazamiento en un punto de una viga, una practica útil
antes de calcular las deflexiones es dibujar la forma flexionada de la viga cuando esta soporta
una carga a fin de “visualizar” el comportamiento de la viga y compararlo con el resultado
calculado.
■ Para la mayoría de las vigas, la curva elástica puede trazarse sin mucha dificultad. Sin embargo,
al hacerlo es necesario conocer la manera en que la pendiente o el desplazamiento están
restringidos en diferentes tipos de soportes.
■ Es necesario que la escala sea exageradamente grande al dibujar la curva elástica de la vigas
cargadas, a fin de visualizar su comportamiento.

Ejemplos de vigas cargadas por una fuerza P, se muestra el dibujo exagerado de la deformada final.
TRAZO DE LA CURVA ELASTICA
■ Los criterios para dibujar la forma deformada cualitativa de una viga cargada se exponen con el
siguiente ejemplo.

■ Identificar el tipo de apoyo y la dirección de la carga.- como ejemplo, el apoyo izquierdo no pude
girar por estar conectado a un empotrado. Las cargas actúan hacia abajo por lo que tiende a
deflexionarse hacia abajo.
TRAZO DE LA CURVA ELASTICA
■ Dibujar la deformada del claro sin carga.- Como el miembro intermedio no tiene carga externa
actuando sobre el, se deforma solamente como respuesta al desplazamiento delos nudos a los
que esta conectado.

■ Finalmente se tiene la forma deformada cualitativa de la viga.


■ El siguiente ejemplo consiste en una viga de dos tramos, donde un tramo es simplemente
apoyado y otro en voladizo. La cual esta sometido a carga distribuida a lo largo de este.
TRAZO DE LA CURVA ELASTICA
■ El tramo mas largo dominara la rotación del nudo.- La carga sobre el tramo izquierdo causa que
el nudo en el soporte gire en sentido antihorario mientras que la carga en el claro derecho causa
que el mismo apoyo gire en sentido horario, entonces si 𝐿1 > 𝐿2 , entonces la rotación dará el
giro en el sentido del tramo izquierdo.
TRAZO DE LA CURVA ELASTICA
■ Para el tramo derecho no se tiene un soporte en su extremo, de modo que ese extremo se
desplazará como respuesta a la carga aplicada.
■ La geometría de los nudos no cambia de manera que las tangentes de las formas deflexionadas
de los dos tramos en el soporte derecho deben ser iguales.
TRAZO DE LA CURVA ELASTICA
■ Si el trazado de la curva elástica resulta mas difícil de establecer dependiendo de la forma
como actúa la carga, otra forma es primero dibujar el Diagrama de Momento Flector (DMF).

■ Convención de signos.- Si se usa la convención de signos para una viga que se estableció en
estática entonces:
– Un momento interno positivo tiende a doblar la viga de manera cóncava hacia arriba.
– Un momento interno negativo tiende a doblar la viga de forma cóncava hacia abajo.

Por lo tanto, si se conoce el diagrama de momentos resultará fácil construir la curva elástica.
EJEMPLO DE TRAZO DE CURVA ELASTICA MEDIANTE D.M.F.
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN
■ Primero se debe establecer una relación entre el momento interno y el radio de curvatura 𝜌
(rho) de la curva elástica en un punto de la viga.
■ Se requiere tres coordenadas para establecer la ecuación diferencial:
– El eje x positivo que se extiende a lo largo del eje longitudinal de la viga, que servirá para
localizar un elemento diferencial (𝑑𝑥).
– El eje 𝑣 se extiende positivo hacia arriba del eje x, mide el desplazamiento de la curva
elástica.
– Coordenada y, se emplea para especificar la posición de una fibra en el elemento de
sección transversal de la viga.
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN
■ Cuando actual el momento interno M, deforma la
viga generando un ángulo entre las secciones
transversales (𝑑𝜃).
■ el arco 𝑑𝑥 representa una porción de la curva
elástica que cruza el eje neutro para cada sección
transversal.
■ El radio de curvatura para este arco, definido como
la distancia 𝜌 se mide desde el centro 𝑂′ hasta 𝑑𝑥.
■ Después de la deformada, se encuentra la
𝑑𝑠 ′ −𝑑𝑠
siguiente relación matemática: 𝜖 = .
Esta
𝑑𝑠
ecuación se denomina deformación unitaria.
■ Antes de la deformada se observa que 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 =
𝜌𝑑𝜃 y después de la deformada se observa que
𝑑𝑠 ′ = 𝜌 − 𝑦 𝑑𝜃 . Reemplazando en la
deformación unitaria será:
𝜌 − 𝑦 𝑑𝜃 − 𝜌𝑑𝜃 𝟏 𝝐
𝜖= → =−
𝜌𝑑𝜃 𝝆 𝒚
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN
■ Si el material es homogéneo y tiene un comportamiento elástico lineal, se aplica la ley de
𝜎 𝑀𝑦
Hooke ( 𝜖 = ), así también se aplica la ecuación de la flexión de vigas (𝜎 = − ) ,
𝐸 𝐼
reemplazando se tiene:
𝟏 𝝐 𝟏 𝑴
=− → =
𝝆 𝒚 𝝆 𝑬𝑰
𝜌 = radio de curvatura en el punto sobre la curva elástica.
𝑀 = Momento interno en la viga.
𝐸 = Módulo de elasticidad del material.
𝐼 = Momento de inercia de la viga respecto al eje neutro.

■ El signo de 𝜌 depende de la dirección del momento:


– Cuando M es positivo, 𝑣 se extiende por encima
de la viga, en la dirección y positiva.
– Cuando M es negativo, 𝑣 se extiende por debajo
de la viga, en la dirección y negativa.
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN
■ En los libros de cálculo (ecuaciones diferenciales) se demuestra que esta relación de la
curvatura 𝜌 tiene la relación:

1 𝑀
■ Sustituyendo a la ecuación = ; se tiene:
𝜌 𝐸𝐼

■ Finalmente, como la deflexión de la viga debe esta limitado a curvaturas muy poco
𝑑𝑣
pronunciadas o imperceptibles, la derivada = 0.
𝑑𝑥

Ecuación Diferencial de la
curva de deflexión en vigas.
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN
■ La ecuación diferencial puede tener formas alternativas mediante la siguiente relación:

𝑑𝑀
– Se sabe que el 𝑉 = ; entonces:
𝑑𝑥

𝑑𝑉
– Se sabe que el 𝑤 = ; entonces
𝑑𝑥

Tres ecuaciones
diferenciales solucionables
por integración sucesiva
para obtener la deflexión de
la curva elastica..
DEFLEXIONES POR INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
■ La solución de las ecuaciones diferenciales requiere integraciones sucesivas para obtener la
deflexión y de la curva elástica.
■ Por lo general resulta más fácil determinar el momento interno M en función de x, integrar dos
veces y evaluar sólo dos constantes de integración.
■ Para cada integración, se introduce una “constante de integración” y luego despejar todas las
constantes hasta obtener una solución única para un problema particular. El procedimiento a
seguir es:
– Determinar la ecuación del momento interno en tramos discontinuos de carga.

– si la carga sobre una viga es discontinua, es decir, que consiste en varias cargas diferentes
concentradas y distribuidas, entonces deben escribirse varias funciones para el momento
interno, cada una con validez dentro de la región entre las discontinuidades. Las
coordenadas 𝑥1 , 𝑥2 y 𝑥3 se busca la función 𝑀 = 𝑓(𝑥) lo mas simple posible.
DEFLEXIONES POR INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
– La convención de signos es para M, V o 𝑤 será el mismo respecto a lo enseñado en estática.

– Dependiendo de la dirección de corte en la viga para encontrar M, la convención de signos


para la deflexión será de acuerdo a la figura mostrada.

– La deflexión (𝑣) y el ángulo (𝜃) son positivos si el eje x es positivo hacia la derecha.
– La deflexión (𝑣) y el ángulo (𝜃) son negativos si el eje x es positivo hacia la izquierda.
DEFLEXIONES POR INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
– Encontrado la función 𝑀 = 𝑓(𝑥), se reemplaza en la ecuación diferencial inicial, luego se
realiza las integraciones sucesivas. (observe que 𝑣 = 𝑦).

– Sabiendo que , entonces se tiene la ecuación para encontrar el ángulo 𝜃.

– De la ecuación anterior, integrando nuevamente se tiene la ecuación para encontrar la


deflexión.
DEFLEXIONES POR INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
– Para encontrar los valores de las constantes 𝐶1 y 𝐶2 es usual emplear las condiciones de
fronteras, es decir, las condiciones del ángulo y deflexión en los apoyos de la viga.
CONDICIONES DE FRONTERA EN RODILLOS, PASADOR Y EMPOTRADO (FIJO)
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
FUNCIONES DE SINGULARIDADO PARA DETERMINAR EL
MOMENTO FLECTOR EN UNA VIGA
■ Para describir como se emplea este método se hará con un ejemplo. Considere la viga
simplemente apoyada AB, de longitud 2a, que lleva una carga uniformemente distribuida que se
extiende desde su punto medio C hasta su soporte derecho B.

■ Primero calcular la reacción del apoyo en A.


■ Luego se calcula las ecuaciones de momento entre el tramo AC (0 < 𝑥 < 𝑎) y el tramo CB
(a < 𝑥 < 2𝑎 ).
■ En las funciones de momento encontradas note lo siguiente:
– La función 𝑀1 (𝑥), para 𝑥 < 𝑎, se muestra también en la función ,𝑀2 𝑥 , para 𝑥 ≥ 𝑎.
– significa que si la sección aplicada a cada tramo de la viga, se ejecuta sólo a un lado, se
obtendrá una acumulación de funciones escritas en tramos anteriores.
– Si la nueva expresión matemática que se añade a la función corresponderá al nuevo tramo
seccionado.
– Un método matemático que permite escribir la función en una sola expresión es cambiando
los paréntesis ordinarios ( ) por corchetes. La apariencia de 𝑀2 𝑥 será:

■ Este tipo de corchetes llamados Corchetes de Macaulay, cuya expresión matemática esta
relacionado con las funciones de singularidad, tiene como condición lo siguiente:
– Si al reemplazar el valor de “x” dentro del corchete se tiene una cantidad negativa, será
igual a cero.
– Si al reemplazar el valor de “x” dentro del corchete se tiene una cantidad positiva, el
corchete se cambia por un paréntesis ordinario.
El uso de funciones de singularidad simplifica mucho más la determinación de las deflexiones de la
viga. Tal método fue introducido por el matemático e ingeniero britanico W. H. Macaulay (1853-
1936), y sugerido por el matemático alemán A. Clebsch (1833-1872).
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLOS DE APLICACIÓN

Anda mungkin juga menyukai