1.

a) Definisi Kp dan T berdasarkan respon Proses Order 1 terhadap fungsi tangga A=2

Step Response
8

5
Response

1
PO1 dgn T=15 Kp=4
Fungsi Tangga A=2
0
0 20 40 60 80 100 120
Time (sec)
1. b.1 Sifat-siat proses order 1 berdasarkan respons terhadap fungsi tangga A=2 dengan variasi T

Step Response
8

5
Response

2
T=10 dgn Kp=4
T=15 dgn Kp=4
1
T=20 dgn Kp=4
Fungsi Tangga A=2
0
0 20 40 60 80 100 120
Time (sec)
 1. b2. Sifat-siat proses order 1 berdasarkan respons terhadap fungsi tangga A=2 dengan variasi Kp

Step Response
4

3.5

2.5
Response

1.5

1
Kp=0.5 dgn T=55
Kp=1 dgn T=55
0.5
Kp=2 dgn T=55
Fungsi Tangga A=2
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Time (sec)
 2. Sifat proses orde 2 berdasarkan respon terhadap fungsi tangga A=2 dengan variasi D

Step Response
16

14

12

10
Response

D=0 dgn T=15 Kp=4

6 D=0.4 dgn T=15 Kp=4
D=0.6 dgn T=15 Kp=4
4 D=0.8 dgn T=15 Kp=4
D=1 dgn T=15 Kp=4
D=2 dgn T=15 Kp=4
2
D=3 dgn T=15 Kp=4
Fungsi Tangga A=2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Waktu (sec)
3. Sifat proses orde tinggi berdasarkan respon terhadap fungsi tangga A=2 dengan variasi orde proses

Step Response
8

5
Response

2
PO3 dgn T=15 Kp=4
PO4 dgn T=15 Kp=4
1
PO5 dgn T=15 Kp=4
PO6 dgn T=15 Kp=4
0
0 50 100 150 200 250
Time (sec)
4. Proses-proses dengan waktu mati t0

Step Response
8

5
Response

PO3
3 PO4
PO5
2 PO6
PO3 dgn t0=30
PO4 dgn t0=30
1
PO5 dgn t0=30
PO6 dgn t0=30
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
Time (sec)
5. Karakterisasi proses order 5 berdasarkan FOPDT

Step Response
8

5
Amplitude

Proses FOPDT
km=2,t0=29 dan Tm=22.16
3

Proses Order 5
2 Kp=4,T=15

1
Proses Order 5
Proses FOPDT
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Time (sec)
6. Pengendalian proses Order 3 menggunakan PID-Controller
a. Mengenal PID-Controller
P-Controller : Pengaruh Kc

Step Response
6
Kc=0.1
Kc=0.5
5 Kc=2.0
Kc=1.5(Ultimate)

4
Amplitude

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Time (sec)
 Kc Ultimate

Closed Loop Response With P-Controller

5

4.5

3.5

3
Amplitude

2.5

1.5

0.5
Kcu=2.0
0
0 50 100 150 200 250
Time (sec)
 PI- Controller : Pengaruh Ti

Step Response
4

3.5

2.5
Amplitude

1.5

0.5

0
0 500 1000 1500
Time (sec)