Proposal Tugas Akhir

1. Judul Tugas Akhir

Fotogrametri Jarak Dekat Menggunakan Wahana Drone Dalam Pembuatan
Model 3D Suatu Bangunan.
(Studi Kasus: Bale Dayang Sumbi Itenas, Bandung)
2. Latar Belakang
Itenas (Institut Teknologi Nasional) sebuah perguruan tinggi swasta di
Kota Bandung, beralamat di Jalan PH.H. Mustofa No.23, Neglasari, Cibeunying
Kaler, Neglasari, Cibeunying Kaler, Kota Bandung, Jawa Barat. Itenas diresmikan
pada tahun 1972 dengan R. Mansoer Wiratmadja sebagai rektor pertamanya.
Itenas memiliki tiga fakultas, yaitu Fakultas Teknologi Industri, Fakultas Teknik
Sipil dan Perencanaan, dan Fakultas Seni Rupa dan Desain.

Itenas memiliki sebuah bangunan bernama Bale Dayang Sumbi atau lebih
dikenal dengan sebutan GSG (Gedung Serba Guna), bangunan tersebut
merupakan bangunan yang dapat dijadikan aset oleh Itenas karena sering
diadakannya acara – acara besar pada bangunan tersebut. Maka dari itu, penelitian
ini diajukan untuk pembuatan model 3D (dimensi) Bale Dayang Sumbi yang
nantinya akan bermanfaat untuk dokumentasi dan arsip serta sebagai referensi jika
sewaktu – waktu akan dilakukan rekonstruksi pada bangunan tersebut.

Fotogrametri jarak dekat merupakan salah satu bidang penerapan

fotogrametri. Fotogrametri jarak dekat dapat digunakan untuk perekaman objek
yang berjarak kurang dari 100 meter. Fotogrametri jarak dekat biasanya digunakan
dalam pemodelan 3D bangunan, kendaraan atau jembatan (Bayuaji, dkk, 2015).

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan kendaraan udara tanpa awak

(pilot pengendali) di dalamnya. Karena tidak memiliki awak, UAV harus
dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control dari luar kendaraan.
Selain itu, UAV juga dapat bergerak secara otomatis berdasarkan program yang
sudah ditanamkan pada sistem komputernya (Anonim, 2018).

Drone merupakan salah satu teknologi canggih yang berupa kendaraan

udara. Bentuknya tersebut menyerupai pesawat terbang atau juga helikopter yang
dapat di operasikan tanpa dikendarai oleh awak atau pilot. Jika pesawat terbang di
kendarai oleh pilot yang berada di dalam kabin maka drone ini memiliki pilot

Mahatma Fadjrie Setianto 23-2014-089 1

 Proposal Tugas Akhir

yang tetap tinggal di daratan dan hanya memanfaatkan fasilitas seperti remote
control untuk dapat mengontrol terbang drone di udara (Anonim, 2018)

Penelitian ini bisa saja dilaksanakan dengan menggunakan alat 3D Laser

Scanner karena memberikan ketelitian sangat tinggi untuk pendokumentasian
suatu bangunan, namun metode ini memerlukan biaya yang sangat mahal untuk
pelaksanaannya. Dengan menggunakan metode fotogrametri jarak dekat
diharapkan dapat menyajikan hasil yang sesuai dan tidak terlalu mengeluarkan
biaya yang besar. Metode ini memiliki konsep yang sama seperti metode dasar
fotogrametri yang membedakan hanya kajian objek yang diteliti. Metode
fotogrametri jarak dekat dapat digunakan jika jarak antara objek dengan kamera
kurang dari 100 meter (Bayuaji, dkk, 2015).

Tabel 1. Penelitian Terdahulu

Nama Peneliti Unversitas / Institusi Tahun Judul Penelitian

Ryandana Bayuaji, Universitas Diponegoro 2015 Aplikasi Fotogrametri Jarak Dekat

Andri Suparyogi, Untuk Pemodelan 3D Gereja
Bandi Sasmito Blenduk Semarang.

Noviar Universitas Diponegoro 2015 Aplikasi Fotogrametri Jarak Dekat

Wahyuanonto,Yudo Untuk Pemodelan 3D Tugu Muda
Prasetyo, Bandi Semarang
Sasmito
Husnul Hidayat, Institut Teknologi 10 2016 Rekonstruksi Digital Candi
Agung Budi Cahyono Nopember Singosari Dengan Metode Structure
From Motion
Bernard Barus, Yudo Universitas Diponegoro 2017 Analisis Pemodelan 3D
Prasetyo, Hani’ah Menggunakan Metode Close Range
Photogrametry (CRP), Unmanned
Aerial Vehicle (UAV) Dan Terestrial
Laser Scanner (TLS)

3. Rumusan Masalah

Rumusan masalah pada penelitian ini, diantaranya;

Mahatma Fadjrie Setianto 23-2014-089 2

 Proposal Tugas Akhir

a. Apakah kamera pada wahana UAV (Drone) dapat digunakan dalam metode
fotogrametri jarak dekat untuk pembuatan model 3D suatu objek yang
cukup luas?

b. Seberapa besar hasil ketelitian fotogrametri jarak dekat dengan

menggunakan kamera non metrik terhadap pembuatan model 3D suatu
objek?

4. Tujuan Penelitian
Penelitian ini bertujuan untuk pembuatan model 3D Bale Dayang Sumbi
Itenas dalam mengaplikasikan metode fotogrametri jarak dekat dengan
menggunakan kamera pada wahana UAV (drone) terhadap objek yang cukup luas
serta analisis seberapa besar ketelitian hasil fotogrametri jarak dekat dengan
menggunakan kamera non metrik terhadap pembuatan model 3D suatu bangunan.

5. Manfaat Penelitian

Penelitian ini juga bermanfaat untuk dokumentasi dan arsip bangunan

serta bisa dijadikan referensi jika nantinya akan dilakukan rekonstruksi pada
bangunan tersebut.

6. Batasan Masalah

Batasan masalah pada penelitian ini, diantaranya:

a. Data koordinat yang digunakan adalah data yang telah tersedia di

Laboratorium Survey Pemetaan Teknik Geodesi Itenas.

b. Kamera yang digunakan pada penelitian ini menggunakan kamera non

metrik pada drone DJI phantom 3.

c. Pemotretan juga dilakukan dengan kamera terestris.

d. Hasil model 3D berupa model texture Bale Dayang Sumbi Itenas

e. Objek pengukuran dan pemotretan hanya Bale Dayang Sumbi.

7. Metodologi Penelitian

Mahatma Fadjrie Setianto 23-2014-089 3

 Proposal Tugas Akhir

Secara garis besar ruang lingkup pada penelitian ini meliputi beberapa
kegiatan, diantaranya;

a. Persiapan penelitian meliputi, studi literatur, suvey lokasi dan objek yang
diteliti, penentuan titik kerangka dan titik ikat, penentuan titik untuk
meletakan kamera, penentuan jalur terbang drone serta persiapan alat-alat
yang akan digunakan pada saat dilapangan.

b. Pengumpulan data meliputi, data hasil kalibrasi kamera dilakukan dengan

code target yang tersedia pada software agisoft, data hasil pemotretan
mengelilingi objek, pengukuran kerangka control / ground control point
(GCP) dan penentuan titik ikat independen / independent check point
(ICP) objek.

c. Pengolahan data meliputi, align photos, georeference hasil align photos

terhadap koordinat hasil pengukuran kerangka dan titik sekutu, pembuatan
pointclouds, mesh model hingga model texture 3D hasil foto objek pada
software agisoft..

d. Hasil dan analisa, pada hasil akhir akan dilakukan analisis tentang hasil
ketelitian fotogrametri jarak dekat dengan penggunaan kamera non metrik
drone DJI Phantom 3 terhadap model 3D Bale Dayang Sumbi yang telah
dibuat.

Persiapan

Mahatma Fadjrie Setianto 23-2014-089 4

 Proposal Tugas Akhir

Pengumpulan Data

Pemotretan Objek Pengukuran Terestris

Foto Objek Koordinat Kerangka

Kontrol, GCP dan
ICP

Aligned Photos Georeference

Model Texture 3 Dimensi

Hasil dan Analisa

Gambar 1. Metodologi Penelitian

8. Data, Peralatan Dan Lokasi Penelitian

Mahatma Fadjrie Setianto 23-2014-089 5

 Proposal Tugas Akhir

Data yang digunakan pada penelitian ini diantaranya;

a. Data hasil kalibrasi kamera yang dilakukan pada code target yang tersedia
pada software agisoft

b. Foto hasil pemotretan mengelilingi objek

c. Koordinat hasil pengukuran kerangka dasar dan titik ikat

Ada pun kelengkapan untuk pengolahan data penelitian ini, diantaranya;

a. Laptop dan komputer
b. Electronic Total Station dan perlengkapan pengukuran terestris
c. Drone DJI Phantom 3, kamera non metrik 12 megapixel
d. Software pengolahan foto; agisoft photoscan.

Penelitian ini akan dilaksanan di Itenas, Bandung yaitu untuk pemetaan 3D

Bale Dayang Sumbi Itenas.

Gambar 2. Lokasi Itenas

(sumber: google maps)

Mahatma Fadjrie Setianto 23-2014-089 6

 Proposal Tugas Akhir

Gambar 3. Bale Dayang Sumbi

(sumber: http://hendrigunauan.blogspot.co.id/2013/09/mesakkebangsakubandung-
smartreview.html)
9. Waktu Pelaksanaan Penelitian

Berikut rencana pelaksanaan penelitian dari tahapan awal hingga akhir

Tabel 2. Time Schedule Penelitian

Mahatma Fadjrie Setianto 23-2014-089 7

 Proposal Tugas Akhir

10. Sistematika Penulisan

Berikut adalah sistematika penulisan yang akan dilakukan dalam

penyusunan laporan tugas akhir;

BAB 1 Pendahuluan

BAB ini akan menjelaskan tentang latar belakang, tujuan penelitian, manfaat
penelitian, batasan masalah, tempat penelitian dan waktu pelaksanaan.

BAB 2 Dasar Teori

Pada BAB ini akan dijelaskan teori – teori yang berkaitan dengan pelaksanaan
penelitian

BAB 3 Pelaksanaan Praktik Kerja

BAB ini akan menjelaskan hal – hal yang dilakukan dalam penelitian

BAB 4 Hasil dan Analisis

BAB ini akan menampilkan hasil serta penjelasannya dan juga menyampaikan
analisis

BAB 5 Kesimpulan dan Saran

BAB ini akan berisikan kesimpulan dari penelitian yang dilakukan dan juga saran
untuk pelaksanaan penelitian lebih lanjut di lain waktu.

Mahatma Fadjrie Setianto 23-2014-089 8